XXXX年江蘇省高等職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目競賽規(guī)程

1、.：.； 2021年江蘇省高等職業(yè)院校技藝大賽機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用工程競賽規(guī)程一、賽項(xiàng)稱號機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用主題：智能工廠二、設(shè)計(jì)原那么機(jī)器人工程方案將緊緊圍繞大賽指點(diǎn)思想順應(yīng)國家產(chǎn)業(yè)構(gòu)造調(diào)整與社會(huì)開展需求，展現(xiàn)知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代高技藝人才培育的特點(diǎn)；引領(lǐng)相關(guān)高職專業(yè)教育教學(xué)改革；注重展現(xiàn)和調(diào)查選手的職業(yè)品德與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；吸引企業(yè)用人部門參與，提高高職教育社會(huì)認(rèn)可度而展開。賽項(xiàng)綜合了物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化、機(jī)械、計(jì)算機(jī)等專業(yè)技術(shù)，與機(jī)器人運(yùn)用與推行需求有相應(yīng)的運(yùn)用和維護(hù)維修人才的需求相吻合，表達(dá)了高職教育自動(dòng)效力經(jīng)濟(jì)建立，進(jìn)而為提高我國機(jī)器人運(yùn)用程度作奉獻(xiàn)。經(jīng)過機(jī)器人大賽，可以為高職教育任務(wù)者和學(xué)生提供一個(gè)表達(dá)創(chuàng)新

2、、展現(xiàn)才干、交流閱歷、競技角逐的大平臺(tái)；同時(shí)也為專業(yè)教學(xué)改革、校企協(xié)作、展現(xiàn)高職風(fēng)采提供一個(gè)良好的楔機(jī)。三、競賽方式和時(shí)間1、組隊(duì)方式采取團(tuán)體競賽方式，每隊(duì)由3名競賽選手、12名指點(diǎn)教師組成。2、競賽方式競賽義務(wù)賽，各隊(duì)機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定義務(wù)，根據(jù)最終得分確定競賽名次。3、競賽時(shí)間4月2729日。四、競賽器材一、競賽場地圖1 場地立體效果圖本場地模擬了一個(gè)智能工廠的規(guī)劃。1、尺寸：大小為8米*6米。其中外圍檔板高10cm，材質(zhì)為木工板。2、貨架：分為單面貨架1個(gè)，雙面貨架2個(gè)，每個(gè)貨架分為2層。3、出發(fā)區(qū)：機(jī)器人正式啟動(dòng)前所?？康膮^(qū)域。4、交通燈：3組交通燈，每一組交通燈有紅綠2盞交通

3、燈。競賽時(shí)，2組亮紅燈，1組亮綠燈，機(jī)器人必需從綠燈下的道路經(jīng)過。5、裝配區(qū)：共有4個(gè)裝配臺(tái)，機(jī)器人在此處將攜帶的工件根據(jù)義務(wù)指定順序進(jìn)展堆放。6、工件：運(yùn)用尼龍和鋁資料，4種不同外形，30個(gè)工件，每個(gè)工件均貼有RFID標(biāo)簽，RFID標(biāo)簽符合ISO18000-6C規(guī)范，內(nèi)儲(chǔ)存該工件的編號及工件稱號、分量、根本尺寸等信息。7、倉庫門：場地上有2扇倉庫門，機(jī)器人必需經(jīng)過倉庫門進(jìn)入或者分開倉庫。競賽場地的詳細(xì)規(guī)劃是隨機(jī)的，在大賽開場時(shí)，現(xiàn)場公布。二、競賽機(jī)器人大賽的機(jī)器人設(shè)備由機(jī)器人平臺(tái)、擴(kuò)展主板、機(jī)器人上部機(jī)構(gòu)、RFID讀寫器、ZIGBEE無線模塊、監(jiān)控軟件組成，其中機(jī)器人上部機(jī)構(gòu)需求參賽隊(duì)自行開

4、發(fā)。每個(gè)參賽隊(duì)運(yùn)用2臺(tái)機(jī)器人，每隊(duì)機(jī)器人總重不超越50公斤。1機(jī)器人平臺(tái)：運(yùn)用北京中科遠(yuǎn)洋科技的A200型機(jī)器人平臺(tái)，組成如圖2所示。圖2 A200機(jī)器人平臺(tái)組成機(jī)器人平臺(tái)在運(yùn)用中必需遵守以下幾點(diǎn)平臺(tái)運(yùn)用規(guī)范：1指定的機(jī)器人平臺(tái)除了鋁板可以裝配外，其他一切部件需求改換時(shí)必需運(yùn)用同型號、同規(guī)格的產(chǎn)品。2機(jī)器人平臺(tái)的電池、巡線傳感器信號處置板、主控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、巡線傳感器可根據(jù)上部機(jī)械機(jī)構(gòu)及整體設(shè)計(jì)需求改動(dòng)安裝位置，平臺(tái)的車輪、萬向輪安裝位置可以前后挪動(dòng)。3機(jī)器人的供電全部于指定的三塊電池，不能運(yùn)用另外的供電方式。4機(jī)器人的行走必需運(yùn)用所提供的主控制器控制。5機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)必需依托平臺(tái)所提供的巡

5、線傳感器。每個(gè)參賽隊(duì)必需運(yùn)用大賽組委會(huì)指定的機(jī)器人平臺(tái)，否那么不得參與競賽，在此根底上自行設(shè)計(jì)機(jī)器人參與競賽，對指定的機(jī)器人平臺(tái)所做的改動(dòng)必需符合“機(jī)器人平臺(tái)運(yùn)用規(guī)范的要求，否那么不得參與競賽，成果以0分計(jì)。2擴(kuò)展主板：由北京中科遠(yuǎn)洋科技提供，用于擴(kuò)展A200機(jī)器人平臺(tái)的外部接口。3機(jī)器人上部機(jī)構(gòu): 由參賽隊(duì)根據(jù)競賽義務(wù)自行設(shè)計(jì)制造，完成后的效果圖如圖3所示。自制購買或自制圖3 最終完成的機(jī)器人效果圖4RFID讀寫器：讀寫器經(jīng)過RS232與機(jī)器人平臺(tái)主控制板通訊，必需符合ISO 18000-6C規(guī)范。大賽運(yùn)用深圳普諾瑪公司的PH6806M型嵌入式超高頻讀寫模塊。 5ZIGBEE無線通訊模塊：用

6、于機(jī)器人與場邊電腦以及機(jī)器人之間的相互通訊。大賽運(yùn)用深圳普諾瑪公司的PZM101型，如圖4所示。圖4 ZIGBEE模塊6監(jiān)控軟件：監(jiān)控軟件在場地電腦上實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，由裁判操作，采集并顯示機(jī)器人發(fā)來的信息，軟件運(yùn)用VS2021.NET開發(fā)平臺(tái)，參賽隊(duì)需求根據(jù)公布的通訊協(xié)議編寫機(jī)器人與上位機(jī)之間的通訊程序。監(jiān)控軟件擁有功能競賽開場時(shí)，由裁判下發(fā)抓取工件義務(wù)需求抓取的工件編號，每一臺(tái)機(jī)器人指定4個(gè)工件、下發(fā)工件裝配義務(wù)工件在裝配臺(tái)上安放位置、下發(fā)交通燈控制命令、下發(fā)機(jī)器人啟動(dòng)命令。接受機(jī)器人上傳的信息，顯示當(dāng)前車載工件數(shù)量、實(shí)時(shí)更新貨架情況、實(shí)時(shí)更新裝配區(qū)工件情況。接受機(jī)器人上傳的信息，在場地圖上實(shí)時(shí)顯

7、示機(jī)器人關(guān)鍵點(diǎn)位置信息。顯示路燈形狀。五、競賽義務(wù)1、義務(wù)要求：1裁判運(yùn)用場邊電腦向機(jī)器人發(fā)出啟動(dòng)指令，并下發(fā)義務(wù)。2機(jī)器人出發(fā)后，經(jīng)過入庫門進(jìn)入倉庫；3倉庫中的貨架上共有30個(gè)工件，每個(gè)工件上貼有RFID標(biāo)簽，具有獨(dú)一的信息，工件在貨架上隨機(jī)擺放，每個(gè)隊(duì)從30個(gè)工件中，抓取8個(gè)指定編號的工件，由2臺(tái)機(jī)器人共同完成，工件放在機(jī)器人上；同時(shí)，機(jī)器人將采集到的工件信息以及在貨架上的位置信息發(fā)送給場邊電腦。4機(jī)器人經(jīng)過出庫門分開倉庫。5在倉庫與裝配區(qū)之間有3條道路，機(jī)器人接受紅綠燈信息，從亮著綠燈的道路上經(jīng)過，前往裝配區(qū)。6在裝配區(qū)，機(jī)器人按照指定的工件裝配要求，將工件放置在裝配臺(tái)上，并將放置信息發(fā)

8、送給場邊電腦。7機(jī)器人在場上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)過場上關(guān)鍵點(diǎn)時(shí)，將機(jī)器人位置信息發(fā)送給場邊電腦。2、競賽時(shí)長：義務(wù)完成8分鐘。3、機(jī)器人要求：1每臺(tái)機(jī)器人由隊(duì)員啟動(dòng)后必需是自主運(yùn)動(dòng)的。2競賽開場后，由裁判給機(jī)器人下達(dá)啟動(dòng)指令，一切自動(dòng)機(jī)器人可以依次啟動(dòng)，但是必需在50秒以內(nèi)全部啟動(dòng)終了，超越50秒后，沒有啟動(dòng)的機(jī)器人再次啟動(dòng)必需懇求重試。3一切機(jī)器人在出發(fā)區(qū)放置終了后，操作機(jī)器人的隊(duì)員必需立刻退出賽地，站在木質(zhì)圍欄外。4一旦機(jī)器人啟動(dòng)，參賽隊(duì)員不得接觸機(jī)器人。5啟動(dòng)前，一切自動(dòng)機(jī)器人在啟動(dòng)區(qū)內(nèi)必需納入1000mm長、1000mm寬、1500mm高的空間范圍，機(jī)器人一切部件在程度投影的任何方向上都不能超出

9、啟動(dòng)區(qū)。6啟動(dòng)后，自動(dòng)機(jī)器人的尺寸和外形可以改動(dòng)，但高度限制在2000mm以內(nèi)，任一時(shí)辰瞬時(shí)寬度不能超越1500mm。在程度投影的任何方向上丈量都應(yīng)符合此要求7競賽一旦開場，自動(dòng)機(jī)器人不允許分別。機(jī)器人在場上發(fā)生缺點(diǎn)時(shí)，為維護(hù)機(jī)器人，參賽隊(duì)員可以向裁判懇求封鎖機(jī)器人電源，但是封鎖電源后，機(jī)器人在場上的位置不允許改動(dòng)。4、機(jī)器人的重試1每場競賽每隊(duì)允許一次“重試但可以利用該時(shí)機(jī)重啟多個(gè)機(jī)器人。2“重試的懇求被裁判允許后，參賽隊(duì)員必需把機(jī)器人搬回到機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)，并盡快啟動(dòng)允許人工啟動(dòng)，允許重試的機(jī)器人必需符合上述機(jī)器人的規(guī)定。3“重試時(shí)，機(jī)器人的任何部件均不能改換，機(jī)器人的能源也不能補(bǔ)充或添加，機(jī)

10、器人曾經(jīng)抓取的工件可以繼續(xù)放在機(jī)器人上。4當(dāng)“重試違反規(guī)那么時(shí)，由裁判作出判決，包括“重試能否有效。5重試的時(shí)間是30秒鐘，從隊(duì)員入場接觸到任何一臺(tái)要重試的機(jī)器人開場計(jì)時(shí)。30秒內(nèi)沒有啟動(dòng)的機(jī)器人將被留在啟動(dòng)區(qū)。5、能源1競賽期間各隊(duì)?wèi)?yīng)為本人的一切機(jī)器人預(yù)備能源。2允許運(yùn)用的電源電壓不得超越24VDC。3緊縮空氣的壓強(qiáng)應(yīng)小于0.8MPa，每臺(tái)機(jī)器人所用氣瓶的總?cè)莘e不應(yīng)超越1.5L。4不允許運(yùn)用組委會(huì)以為危險(xiǎn)和不適當(dāng)?shù)哪茉础?、分量一切機(jī)器人包括能源和機(jī)器人其他部件都必需在賽前稱重，每個(gè)隊(duì)用于整個(gè)競賽的所用的機(jī)器人總重不得超越50.00kg，否那么，不得參與競賽，成果以0分計(jì)。六、評分方法參賽隊(duì)

11、的成果由上部機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分占總分15%、職業(yè)素營養(yǎng)占總分5%、和義務(wù)得分占總分80%組成。一上部機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分評分方法上部機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分總分值為15分。上部機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分由該場競賽裁判按照機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的自創(chuàng)性、先進(jìn)性、合理性、穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)環(huán)保、可拓展性等要素進(jìn)展評定。二 職業(yè)素營養(yǎng)評分方法職業(yè)素營養(yǎng)總分值為5分。職業(yè)素營養(yǎng)由該場競賽裁判按參賽隊(duì)以下方面表現(xiàn)進(jìn)展評定：1公平競賽，遵守賽場紀(jì)律。2遵守操作規(guī)程，平安、文明參賽。3冷靜、高效，分工協(xié)作，一絲不茍。4著裝規(guī)范整潔，維護(hù)設(shè)備，堅(jiān)持競賽環(huán)境清潔有序。5抗任務(wù)環(huán)境干擾才干強(qiáng)、擅長與裁判溝通。三義務(wù)分評分方法1. 義務(wù)得分總分值為80分。2機(jī)器人接受場邊電腦指令后

12、啟動(dòng)，得1分/機(jī)器人3機(jī)器人從倉庫入口進(jìn)入倉庫，得1分/機(jī)器人。4每個(gè)參賽隊(duì)需求從競賽場地上的貨架上鑒別并抓取8個(gè)指定的工件，放在機(jī)器人上，2分/工件；向電腦上傳工件信息并正確顯示，1分/工件；上傳工件在貨架中位置信息并正確顯示，0.5分/工件。5機(jī)器人從倉庫出口分開倉庫，得1分/機(jī)器人。6機(jī)器人前往裝配區(qū)時(shí)，正確感知途中道路情況，從綠燈處經(jīng)過，得3分/機(jī)器人。7機(jī)器人進(jìn)入裝配區(qū)，按照正確順序?qū)⒐ぜ胖迷谘b配臺(tái)上，得3分/工件；假設(shè)安裝順序不正確，得1分/個(gè)；假設(shè)沒有放置在裝配臺(tái)上，但是進(jìn)入了裝配區(qū)，得0.5分/個(gè)；向電腦上傳裝配臺(tái)工件位置信息并正確顯示，得1分/工件。8機(jī)器人在場地運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將

13、經(jīng)過的4個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)位置發(fā)送給電腦，并正確顯示機(jī)器人位置信息，得2分/點(diǎn)。四違規(guī)扣分選手有以下情形，需從競賽成果中扣分：1在完成任務(wù)義務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)破壞賽場提供的設(shè)備，視情節(jié)扣5-10分；2出現(xiàn)污染賽場環(huán)境，工具遺忘在賽場等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5-10分。競賽成果按照總得分從高究竟陳列，最后決出一、二、三等獎(jiǎng)。七、申訴與仲裁1.申訴1參賽隊(duì)對不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評判、獎(jiǎng)勵(lì)，以及對任務(wù)人員的違規(guī)行為等，均可提出申訴。2申訴應(yīng)在競賽終了后2小時(shí)內(nèi)提出，超越時(shí)效將不予受理。申訴時(shí)，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)向仲裁任務(wù)組遞交書面申訴報(bào)告。報(bào)告應(yīng)對申訴事件的景象、發(fā)生的時(shí)間、涉及到的人員、申訴根據(jù)與理由等進(jìn)展充分、實(shí)事求是的表達(dá)?，F(xiàn)實(shí)根據(jù)不充分、僅憑客觀臆斷的申訴不予受理。申訴報(bào)告須有申訴的參賽選手、領(lǐng)隊(duì)簽名。3賽場設(shè)立仲裁任務(wù)組。仲裁任務(wù)組收到申訴報(bào)告后，3小時(shí)內(nèi)做出能否受理申訴的回答。如受理申訴，以書面方式通知申訴方召開聽證會(huì)的時(shí)間和地點(diǎn)。4參賽隊(duì)不得采取過激行為攻擊任務(wù)人員，