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文檔簡(jiǎn)介
1、.:.;前言傳感器技術(shù)在當(dāng)代科技領(lǐng)域占有非常重要的位置。所謂傳感器就是可以規(guī)定的被丈量并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用于輸出信號(hào)的器件或安裝。傳感器的種類很多,其中的電阻應(yīng)變式傳感器就是運(yùn)用及其廣泛的一種。電阻應(yīng)變式傳感器具有悠久的歷史。將電阻應(yīng)變片粘貼到各種彈性敏感元件上,可構(gòu)成丈量位移、力、力矩、壓力等各種參數(shù)的電阻應(yīng)變式傳感。電阻應(yīng)變式傳感器具有以下很多優(yōu)點(diǎn):構(gòu)造簡(jiǎn)單,運(yùn)用方便,性能穩(wěn)定、可靠;易于實(shí)現(xiàn)測(cè)試過(guò)程自動(dòng)化合多點(diǎn)同步丈量、遠(yuǎn)間隔 丈量和遙測(cè);靈敏度高,丈量速度快,適宜靜態(tài)、動(dòng)態(tài)丈量;可以丈量多種物理量。 電阻應(yīng)變式傳感器的構(gòu)造和任務(wù)原理很簡(jiǎn)單。電阻應(yīng)變式式傳感器由彈性敏感元件與電阻應(yīng)變片
2、構(gòu)成。彈性元件在感受被丈量時(shí)將產(chǎn)生變形,其外表產(chǎn)生應(yīng)變。而粘貼在敏感元件外表的電阻應(yīng)變片將隨著彈性敏感元件產(chǎn)生變形,因此電阻應(yīng)變片的電阻值也產(chǎn)生相應(yīng)的變化。這樣,丈量電阻應(yīng)變片的電阻值變化就可以確定被丈量的大小了。設(shè)計(jì)的傳感器的技術(shù)參數(shù):最大量程:MPa精度:級(jí)最大任務(wù)頻率:KHz 第一章 電阻應(yīng)變敏感元件的設(shè)計(jì) . 電阻-應(yīng)變特性他們知道金屬絲的電阻可表示為 (.)式中R-金屬絲的電阻;-金屬絲的電阻率mm/m;L-金屬絲的長(zhǎng)度(m);F-金屬絲的截面積。如圖示,圖金屬導(dǎo)體受力變形情況 思索到金屬資料的泊松效應(yīng),經(jīng)數(shù)學(xué)變換可以得到金屬絲的電阻應(yīng)變特性 即.令-稱為金屬絲的靈敏系數(shù),表征金屬絲
3、產(chǎn)生單位變形時(shí)電阻相對(duì)變化的大小。由于目前還不能用確切的表達(dá)式給出,因此都由實(shí)驗(yàn)測(cè)得。實(shí)驗(yàn)闡明,在金屬絲變形的彈性范圍內(nèi),電阻相對(duì)變化與應(yīng)變式成正比的,故是一個(gè)常數(shù)。所以式-以增量表示為-金屬絲做成敏感柵時(shí),其電阻應(yīng)變特性就與直線時(shí)不同了,實(shí)驗(yàn)闡明,應(yīng)變片的與的關(guān)系在很大范圍內(nèi)仍有很好的線性關(guān)系,即(-)式中為電阻應(yīng)變片的靈敏系數(shù)。由于應(yīng)變片存在橫向效應(yīng)所以 。. 應(yīng)變片的選擇.應(yīng)變片資料的選擇靈敏系數(shù)和電阻率要盡能夠高而穩(wěn)定,電阻率與機(jī)械應(yīng)變之間應(yīng)該具有良好而廣大的線性關(guān)系,即要求在很大范圍內(nèi)位常數(shù);電阻溫度系數(shù)要小,電阻溫度間的線性關(guān)系和反復(fù)性好;機(jī)械強(qiáng)度高,輾壓及焊接性能好,與其他金屬之
4、間接觸熱電勢(shì)??;抗氧化、耐腐蝕性能強(qiáng)、無(wú)明顯機(jī)械滯后。制造應(yīng)變片敏感柵常用的資料有康銅、鎳鉻合金、鐵鎳鉻合金、貴金屬鉑、鉑鎢合金等資料等,資料的性能見(jiàn)表.表常見(jiàn)應(yīng)變電阻合金資料性能表 由上表,選擇康銅箔片作為敏感柵資料??点~這種資料容易得到,價(jià)錢廉價(jià),其電阻溫度系數(shù)較小。.應(yīng)變片基底資料基底的作用是固定應(yīng)變計(jì)的敏感柵,使它堅(jiān)持一定的幾何外形,并使電阻敏感柵與彈性元件相互絕緣。所以它是電阻應(yīng)變計(jì)的重要組成部分。應(yīng)變片基底資料有紙和聚合物兩大類,紙類逐漸被膠基有機(jī)聚合物取代,由于膠基各方面性能都好于紙基。膠基是由環(huán)氧樹(shù)脂、酚醛樹(shù)脂和聚酰亞胺等制成膜,厚約.mm.對(duì)基底資料性能的要求有如下要求:機(jī)械
5、強(qiáng)度高,撓性好;粘貼性能好;電絕緣性能好;熱穩(wěn)定性好和抗?jié)裥院?;無(wú)滯后和蠕變。所以可以選用玻璃纖維布作為基底資料。.引線資料引出線是銜接敏感柵和丈量線路的絲狀或帶狀的金屬導(dǎo)線,普通要求引出線資料具有低的穩(wěn)定的電阻率及小的電阻溫度系數(shù)。常溫應(yīng)變計(jì)引出線多用鍍銀紫銅絲或銅帶,高溫應(yīng)變計(jì)多采用鎳鉻、銀、鉑或鉑鉻等。高疲勞壽命的應(yīng)變計(jì)采用鈹青銅作引出線。引出線與敏感柵的銜接,可以用錫焊、電弧焊、電接觸焊等??点~絲敏感柵應(yīng)變片引線采用直徑為.mm的銀銅絲,采用點(diǎn)焊焊接。.粘合劑電阻應(yīng)變片任務(wù)時(shí)總是被粘貼在試件或傳感器的彈性元件上。在測(cè)試被丈量時(shí)粘合劑所構(gòu)成的膠層起著非常重要的作用,它應(yīng)準(zhǔn)確無(wú)誤地將試件或
6、彈性元件的應(yīng)變傳送到應(yīng)變片的敏感柵上去。所以粘合劑與粘貼技術(shù)對(duì)于丈量結(jié)果有直接作用。 粘合劑的要求有:有一定的粘結(jié)強(qiáng)度;能準(zhǔn)確傳送應(yīng)變;蠕變?。粰C(jī)械滯后??;耐疲勞、性能好長(zhǎng)期穩(wěn)定性好;可以足夠的穩(wěn)定性能;對(duì)彈性元件和應(yīng)變片不產(chǎn)生化學(xué)腐蝕作用有適當(dāng)?shù)膬?chǔ)存期有較大的運(yùn)用溫度范圍。在實(shí)踐上不能夠滿足一切的要求只能針對(duì)詳細(xì)條件和主要性能要求選用適當(dāng)?shù)恼澈蟿?應(yīng)變極限對(duì)于已安裝好的應(yīng)變計(jì),在一定溫度下,指示應(yīng)變與被測(cè)試件真實(shí)應(yīng)變的相對(duì)誤差不超越一定值普通為%)時(shí),所能丈量的最大真實(shí)應(yīng)變值稱為應(yīng)變極限。他們要求應(yīng)變片的應(yīng)變極限至少要大于-。影呼應(yīng)變極限的主要要素是粘結(jié)劑和基底資料傳送變形的才干,以及應(yīng)變
7、片的安裝質(zhì)量。為了減小此影響,應(yīng)選用抗剪強(qiáng)度較高的粘結(jié)劑和基底資料,以及合理的粘貼安裝。基底和粘結(jié)劑的厚度不要太大,并應(yīng)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)展固化處置,才干獲得較高的應(yīng)變極限。而任務(wù)溫度的升高會(huì)使應(yīng)變極限下降。.應(yīng)變片的電阻值是指未安裝的應(yīng)變片,在不同的外力作用下,在室溫條件下測(cè)定的電阻值,也稱為原始電阻值,單位為。應(yīng)變片電阻值國(guó)內(nèi)規(guī)范有:、和等各種阻值,目前傳感器消費(fèi)中大多數(shù)選用 或 的應(yīng)變片,但是由于大阻值應(yīng)變片具有經(jīng)過(guò)電流小、自熱引起的溫升低、繼續(xù)任務(wù)時(shí)間長(zhǎng)、動(dòng)態(tài)丈量信噪比高等優(yōu)點(diǎn),并且大阻值應(yīng)變片可以減小應(yīng)變焦耳熱引起的零漂,提高傳感器長(zhǎng)期運(yùn)用的穩(wěn)定性。因此,在不思索價(jià)錢要素的前提下,運(yùn)用大阻值應(yīng)
8、變片,對(duì)提高傳感器精度是有益的。他們選用電阻值為的 應(yīng)變片。.應(yīng)變片基長(zhǎng)確實(shí)定當(dāng)應(yīng)變波為正弦波時(shí),其波幅丈量誤差為-上式中-正弦應(yīng)變波長(zhǎng);-應(yīng)變片基長(zhǎng);由上式可知,丈量誤差與應(yīng)變波長(zhǎng)對(duì)基長(zhǎng)的比值有關(guān)。為使丈量誤差盡量小,使,將展開(kāi)成級(jí)數(shù)并略去高階小量后,得金屬應(yīng)變片貼在試件資料上是常量,對(duì)于正弦波的呼應(yīng)誤差隨著柵長(zhǎng)和頻率的添加而添加,按給定精度確定和: 因此基長(zhǎng)應(yīng)盡量短才干更好地丈量出應(yīng)變值。按照設(shè)定的最高任務(wù)頻率=KHz,精度等級(jí)為級(jí),對(duì)于低碳鋼,=,于是=。. 應(yīng)變片的構(gòu)造選擇應(yīng)變片的構(gòu)造方式很多,主要有絲式應(yīng)變片、箔式應(yīng)變片、半導(dǎo)體應(yīng)變片等。以下圖分別是上述應(yīng)變片的構(gòu)造表示圖。 圖- 絲
9、式應(yīng)變片圖箔式應(yīng)變片圖半導(dǎo)體應(yīng)變片比較三種電阻應(yīng)變片的特點(diǎn):絲式應(yīng)變片:制造簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、價(jià)錢廉價(jià)、易于粘貼。但回線式應(yīng)變片橫向效應(yīng)大,而短接式應(yīng)變片焊點(diǎn)多,在沖擊、振動(dòng)條件下,易在焊接處出現(xiàn)疲勞破壞,對(duì)制造工藝的要求高。箔式應(yīng)變片:外表積大、散熱性能好,靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性好,可經(jīng)過(guò)較大任務(wù)電流,橫向效應(yīng)小,蠕變、機(jī)械滯后小,疲勞壽命高,但工藝復(fù)雜。半導(dǎo)體應(yīng)變片:靈敏系數(shù)大,動(dòng)態(tài)特性好,但反復(fù)性及溫度、時(shí)間穩(wěn)定性較差,應(yīng)變時(shí)非線性嚴(yán)重,互換性差。根據(jù)丈量條件,選用絲式應(yīng)變片作為敏感元件。第二章彈性元件設(shè)計(jì).彈性元件資料選擇彈性敏感元件在傳感器中由于直接參與變換和丈量,所以對(duì)它有一定要求。在任何情
10、況下,它應(yīng)該保證有良好的彈性特性,足夠的精度和穩(wěn)定性,在長(zhǎng)時(shí)間中運(yùn)用和溫度變化時(shí)都應(yīng)該堅(jiān)持穩(wěn)定的性能。因此對(duì)資料的根本要求是:彈性滯后和彈性后效?。粡椥阅?shù)和溫度系數(shù)要?。痪€膨脹系數(shù)要小且穩(wěn)定;彈性極限和強(qiáng)度極限要高;具有良好的穩(wěn)定性和耐腐蝕性;具有良好的機(jī)械加工性能和熱處置性能。表 常用彈性資料的溫度性能在本傳感器中的彈性元件資料選擇為低碳鋼。. 彈性元件尺寸的計(jì)算如圖-所示為筒式壓力傳感器的敏感元件 圖- 筒式壓力傳感器彈性元件由實(shí)際力學(xué)知道筒形薄壁壓力容器.其中-圓周方向的拉伸應(yīng)力;-筒內(nèi)部任務(wù)壓力; -筒內(nèi)徑;-筒壁厚。由所選用的彈性資料,查表其=MPa,取平安系數(shù).得其許用應(yīng)力.根據(jù)
11、設(shè)定傳感器的最大丈量范圍為=MPa,選定內(nèi)徑為=。于是.即實(shí)踐取。在筒臂較薄的強(qiáng)況下計(jì)算筒的環(huán)向應(yīng)變: (.)其中,取泊松比為,計(jì)算得出他們知道薄壁圓筒振動(dòng)的固有頻率為 (.)其中-圓筒部分長(zhǎng)度;-圓筒內(nèi)半徑;-圓筒資料的彈性模量,對(duì)于低碳鋼為GPa;-圓筒資料的密度,對(duì)于低碳鋼為。根據(jù)傳感器設(shè)定的最大任務(wù)頻率,并且為防止共振景象發(fā)生應(yīng)使傳感器任務(wù)頻率遠(yuǎn)離固有頻率普通應(yīng)使。于是將數(shù)據(jù)帶入式.算得。第三章 電橋及丈量電路的設(shè)計(jì). 電橋的設(shè)計(jì)根據(jù)選擇的傳感器彈性元件的外形選擇的電橋?yàn)閱伪垭姌蛑绷麟姌颍鐖D所示。 圖 單臂電橋圖的電橋是由直流電壓供電的直流電橋,其中第一臂是應(yīng)變片。應(yīng)變片未接受應(yīng)變此
12、時(shí)的阻值是,電橋處于平衡形狀,電橋輸出電壓為。當(dāng)接受應(yīng)變時(shí),產(chǎn)生的變化,電橋變化不平衡電壓輸出:即(.)由平衡初始條件并設(shè),略去微小量,有輸出電壓.電橋靈敏度.分析式.和式.得知電橋電壓靈敏度正比于電橋供電電壓, 供電電壓越高, 電橋電壓靈敏度越高, 但供電電壓的提高遭到應(yīng)變片允許功耗的限制, 所以要作適中選擇;電橋電壓靈敏度是橋臂電阻比值n的函數(shù), 恰當(dāng)?shù)剡x擇橋臂比n的值, 保證電橋具有較高的電壓靈敏度。于是要使靈敏度最大可用靈敏度對(duì)求偏導(dǎo)數(shù),求得,這樣(.)(.)思索到溫度變化對(duì)丈量結(jié)果有很大的影響,必需進(jìn)展溫度的補(bǔ)償,選用如圖的熱敏電阻補(bǔ)償法。 圖 熱敏電阻補(bǔ)償法熱敏電阻處在與應(yīng)變片一樣
13、的溫度條件下,當(dāng)應(yīng)變片的靈敏度隨溫度升高而下降時(shí),熱敏電阻的阻值也下降,使電橋的輸入電壓隨著溫度升高而添加,從而提高電橋的輸出,補(bǔ)償因應(yīng)變片引起的輸出下降。選擇分流電阻的值,可以得到良好的補(bǔ)償。. 信號(hào)處置電路的設(shè)計(jì)在從敏感元件中輸出的信號(hào)普通是比較微弱的,而且往往還含有各種噪聲,假設(shè)噪聲與信號(hào)強(qiáng)度處在同一數(shù)量級(jí)那么信號(hào)極易被噪聲淹沒(méi),所以必需求信號(hào)處置電路或調(diào)制解調(diào)電路。信號(hào)處置電路的根本流程如圖所示。圖 信號(hào)處置電路流程圖傳感器的根本任務(wù)流程為:從傳感器輸出的經(jīng)過(guò)調(diào)制的信號(hào)很微弱經(jīng)過(guò)放大器放大之后信號(hào)放大;放大后的信號(hào)含有大量的噪聲信號(hào)需求經(jīng)過(guò)檢波電路檢出幅值的包絡(luò)線;經(jīng)檢波的信號(hào)再由濾波
14、電路處置可得出信號(hào)的幅值;最后信號(hào)送指示或顯示器件。.放大電路的設(shè)計(jì)傳感器的輸出電信號(hào)是很微弱的,且與電路之間的銜接有一定的間隔 。傳感器有內(nèi)阻,電纜也有電阻,這些電阻和放大電路等產(chǎn)生的噪聲以及環(huán)境噪聲都會(huì)對(duì)放大電路呵斥干擾,影響其正常任務(wù),因此對(duì)丈量放大電路的根本要求是:丈量放大電路的輸入阻抗與傳感器的輸出阻抗要相匹配;穩(wěn)定的放大倍數(shù);低噪聲;低的輸入失調(diào)電壓和輸入失調(diào)電流,以及低的漂移;足夠的帶寬和轉(zhuǎn)換速率無(wú)畸變地放大瞬態(tài)信號(hào);高共模抑制比和高共模輸入范圍;可調(diào)的閉環(huán)增益;線性好,精度高;本錢低。為使丈量更加可靠丈量放大電路選擇通用集成放大器組成方式的放大電路,這種方式的放大電路具有精度高
15、、調(diào)理方便、性能價(jià)錢比好等優(yōu)點(diǎn)。如圖所示為設(shè)計(jì)的放大電路。 圖高輸入阻抗搞共模抑制比放大電路上圖所示的電路具有很高的輸入阻抗很高的共模抑制比并且開(kāi)環(huán)增益也很高;失調(diào)電壓、電流、噪聲和漂移都很小。, 組成第一級(jí)同相并聯(lián)差動(dòng)放大器,這一級(jí)的放大輸出為;, 輸入端不吸收電流,并且電路構(gòu)造對(duì)稱,漂移和失調(diào)相互抵消,具有抑制共模信號(hào)干擾的才干,構(gòu)成第二級(jí)差動(dòng)放大,提高放大倍數(shù),欲有效地抑制共模信號(hào)干擾,須使電路中,那么放大器總輸出為 .調(diào)理電位器,可改動(dòng)放大器增益,令,那么 (.)設(shè)計(jì)放大器的放大倍數(shù)為提高丈量精度優(yōu)先選用國(guó)家規(guī)定的E-系列的電阻,此系列的金屬膜電阻精度到達(dá)%。將上式中的電阻值,帶入式.
16、可得最大增益約為。.調(diào)幅與檢波電路的選擇在丈量中通常噪聲含有各種頻率,即近乎白噪聲,這時(shí)賦以丈量信號(hào)一個(gè)特定的載波頻率,只讓以載波頻率為中心的一個(gè)很窄的頻帶內(nèi)的信號(hào)經(jīng)過(guò),就可以有效地抑制噪聲。在本傳感器中用兩個(gè)乘法器分別構(gòu)建幅度調(diào)制電路和相敏進(jìn)檢波電路.如圖為集電極調(diào)幅電路。圖 集電極調(diào)幅電路圖中用來(lái)調(diào)理引出腳,之間的平衡,器件采用雙電源方式供電+V,-V,所以腳偏置電阻接地。電阻為器件提供靜態(tài)偏置電壓,保證器件內(nèi)部各個(gè)晶體管任務(wù)在放大形狀。載波信號(hào)加在的輸入端,即引腳、之間;載波信號(hào)經(jīng)高頻耦合電容從腳輸入,為高頻旁路電容,使腳交流接地。調(diào)制信號(hào)加在差動(dòng)放大器的輸入端,即引腳、之間,調(diào)制信號(hào)
17、經(jīng)低頻耦合電容從腳輸入。、腳外界電阻,以擴(kuò)展調(diào)制信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍。當(dāng)電阻增大,線性范圍增大,但乘法器的增益隨之減小。以調(diào)制信號(hào)取自雙差動(dòng)放大器的兩集電極即引出腳、之間輸出。如圖為乘法檢波電路。圖乘法檢波電路該電路為單邊帶調(diào)幅信號(hào)檢波器,其解調(diào)原理是將所接納到的單邊帶(SSB)信號(hào)與接納端恢復(fù)的發(fā)送載波相乘,完成解調(diào)任務(wù)。圖中集成塊MC為平衡調(diào)制和解調(diào)器,電路的輸出電壓是輸入電壓信號(hào)和由載波提供的開(kāi)關(guān)函數(shù)的乘積。該電路任務(wù)在MHz中頻頻率時(shí)的靈敏度為V,動(dòng)態(tài)范圍為dB。 濾波電路的選擇經(jīng)過(guò)相敏檢波電路輸出的信號(hào)還需求經(jīng)過(guò)低通濾波器才干得到信號(hào)的包絡(luò)線即調(diào)制信號(hào)。如圖為壓控電壓源型二階濾波器電路的根本
18、構(gòu)造。圖壓控電壓源型二階濾波器電路的根本構(gòu)造 在上圖中取和為電阻,和為電容,開(kāi)路,可構(gòu)成低通濾波電路,其傳送函數(shù),濾波器的參數(shù)為傳感器的丈量上限頻率是KHz,所以選擇低通濾波器的上限截至頻率為KHz。在實(shí)踐選擇電子元器件時(shí)應(yīng)該是器件的種類越少越好,查閱國(guó)家相關(guān)規(guī)范,選擇,另外令,由其中,算得,按照E-系列電阻值可定為.KHz。第四章 誤差分析傳感器無(wú)可防止的存在著誤差,這些誤差有些是原理性誤差,有些是加工和安裝誤差。只需將誤差控制在規(guī)定范圍內(nèi)就以為設(shè)計(jì)合理。在設(shè)計(jì)過(guò)程中主要存在著這樣一些原理性誤差: 應(yīng)變片的電阻值由于忽略了橫向效應(yīng)設(shè)計(jì)出的電阻應(yīng)變片存在誤差; 計(jì)算筒形薄壁壓力時(shí)將圓筒看成理想薄壁計(jì)算出的壓力值存在誤差; 計(jì)算應(yīng)變片基長(zhǎng)時(shí)有近似計(jì)算; 計(jì)算電橋時(shí)的近似計(jì)算帶來(lái)誤差。下面主要分析前兩種誤差產(chǎn)生的緣由。應(yīng)變片的電阻值由于忽略了橫向效應(yīng)設(shè)計(jì)出的電阻應(yīng)變片存在誤差金屬絲式應(yīng)變片由于敏感柵的兩端為半圓弧形的橫柵,丈量應(yīng)變時(shí),構(gòu)件的軸向應(yīng)變使敏感柵電阻發(fā)生變化,而其橫向應(yīng)變也使敏感柵半圓弧部分的電阻發(fā)生變化。應(yīng)變片的這種既受軸向應(yīng)變影響,又受橫向應(yīng)變影響而引起電阻變化的景象稱為橫向效應(yīng)。如圖所式。圖敏感柵半圓形部分 假設(shè)敏感柵有n根縱柵,每
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