Lonworks總線及其應用

1、-. z.Lonworks總線及其應用2008-2-27 17:03:00 來源：一、現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線是20世紀80年代中期在國際上開展起來的。隨著微處理器與計算機功能的不斷增強和價格的降低，計算機與計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)得到迅速開展?，F(xiàn)場總線可實現(xiàn)整個企業(yè)的信息集成，實施綜合自動化，形成工廠底層網(wǎng)絡，完成現(xiàn)場自動化設備之間的多點數(shù)字通信，實現(xiàn)底層現(xiàn)場設備之間以及生產(chǎn)現(xiàn)場與外界的信息交換?，F(xiàn)場總線是應用在生產(chǎn)現(xiàn)場、在微機化測量控制設備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信的系統(tǒng)，也被稱為開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡。迄今為止，比擬成熟的并且比擬有影響力的現(xiàn)場總線則有以下幾種類型：1.FF，2.Pro

2、fibus，3.CAN，4.Lonworks，5.Devicenet，6.Interbus，7.WorldFIP，8.Swiftnet，9.P-net，10.CC-link，11.AS-i，12.controllnet。由于現(xiàn)場總線系統(tǒng)打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)采用的按控制回路要求，設備一對一的分別進展連線的構(gòu)造形式。把原先DCS系統(tǒng)中處于控制室的控制模塊、各輸入輸出模塊放入現(xiàn)場設備，加上現(xiàn)場設備具有通信能力，因而控制系統(tǒng)功能能夠不依賴控制室中的計算機或控制儀表，直接在現(xiàn)場完成，實現(xiàn)了徹底的分散控制?，F(xiàn)場總線系統(tǒng)在技術上具有以下特點：(1)系統(tǒng)具有開放性和互用性通信協(xié)議遵從一樣的標準，設備之間可以實現(xiàn)

3、信息交換，用戶可按自己的需要，把不同供給商的產(chǎn)品組成開放互連的系統(tǒng)。系統(tǒng)間、設備間可以進展信息交換，不同生產(chǎn)廠家的性能類似的設備可以互換。(2)系統(tǒng)功能自治性系統(tǒng)將傳感測量、補償計算、工程量處理與控制等功能分散到現(xiàn)場設備中完成，現(xiàn)場設備可以完成自動控制的根本功能，并可以隨時診斷設備的運行狀況。(3)系統(tǒng)具有分散性現(xiàn)場總線構(gòu)成的是一種全分散的控制系統(tǒng)構(gòu)造，簡化了系統(tǒng)構(gòu)造，提高了可靠性。(4)系統(tǒng)具有對環(huán)境的適應性現(xiàn)場總線支持雙絞線、同軸電纜、光纜、射頻、紅外線、電力線等，具有較強的抗干擾能力，能采用兩線制實現(xiàn)供電和通信，并可以滿足平安防爆的要求。由于現(xiàn)場總線構(gòu)造簡化，不再需要DCS系統(tǒng)的信號調(diào)理

4、、轉(zhuǎn)換隔離等功能單元及其復雜的接線，節(jié)省了硬件數(shù)量和投資。簡單的連線設計，節(jié)省了安裝費用。設備具有自診斷與簡單故障處理能力，減少了維護工作量。設備的互換性、智能化、數(shù)字化提高了系統(tǒng)的準確性和可靠性。還具有設計簡單，易于重構(gòu)等優(yōu)點。下面本文對Lonworks總線和其技術特點及原理進展詳細闡述：1. Lonworks總線及Lonworks系統(tǒng)特點Lonworks是由美國Echelon公司于20世紀90年代初推出的現(xiàn)場總線，它采用ISO/OSI模型的全部7層通訊協(xié)議，這是在現(xiàn)場總線中唯一提供全部效勞的現(xiàn)場總線，在工業(yè)控制系統(tǒng)中可同時應用在Sensor Bus、Device Bus、Field Bus

5、等任何一層總線中。它除了具有上面說提到的現(xiàn)場總線的公共的特點外，另外，在一個Lonworks控制網(wǎng)絡中，智能控制設備(節(jié)點)使用同一個通信協(xié)議與網(wǎng)絡中的其它節(jié)點通信。每個節(jié)點都包含置的智能來完成協(xié)議的監(jiān)控功能。一個Lonworks控制網(wǎng)絡可以有3個到30000個或更多的節(jié)點：傳感器功能(溫度、壓力等)、執(zhí)行器功能(開關、調(diào)節(jié)閥、變頻驅(qū)動等)、操作接口(顯示、人機界面等)、控制功能(新風機組、VAV等)。由于不需要像傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中的中央控制器，Lonworks分布式控制技術顯示出很高的系統(tǒng)可靠性和系統(tǒng)響應，并且降低了系統(tǒng)的本錢和運行費用。神經(jīng)元芯片完成節(jié)點的事件處理，并通過多種介質(zhì)把處理結(jié)果傳遞

6、給網(wǎng)絡上的其它節(jié)點。同時還采用面向?qū)ο蟮脑O計方法，通過網(wǎng)絡變量把網(wǎng)絡通信設計簡化為參數(shù)設置。支持雙絞線、同軸電纜、光纜和紅外線等多種通信介質(zhì)和多種拓撲構(gòu)造，并開發(fā)了本質(zhì)平安防爆產(chǎn)品，被譽為通用控制網(wǎng)絡。Lonworks的核心是神經(jīng)元芯片(Neuron Chip)，使用CMOS CLSI技術的神經(jīng)元芯片使實現(xiàn)低本錢的控制網(wǎng)絡成為可能。神經(jīng)元芯片是高度集成的部含有3個8位的CPU：第一個CPU為介質(zhì)訪問控制處理器，處理LonTalk協(xié)議的第一層和第二層；Neuron芯片的編程語言為Neuron C，它是從ANSI C中派生出來的，并對ANSI C進展了刪減和增補。Neuron芯片可以通過5個通信管

7、腳與網(wǎng)絡上的其它節(jié)點交換信息，也可以通過11個應用管腳與現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器交換信息。11個應用管腳具有34種應用操作模式，可以在不同的配置下為外部提供靈活的接口和芯片部的計時器應用。第二個CPU為網(wǎng)絡處理器，它實現(xiàn)LonTalk協(xié)議的第三層至第六層；第三個CPU為應用處理器，實現(xiàn)LonTalk協(xié)議的第七層，執(zhí)行用戶編寫的代碼及用戶代碼所調(diào)用的操作系統(tǒng)效勞。神經(jīng)元芯片實現(xiàn)了完整的Lonworks的LonTalk通信協(xié)議。而開放式Lonworks系統(tǒng)具有如下的特點：(1)在設計、安裝和啟動上采用工業(yè)標準的網(wǎng)絡效勞。(2)包含來自多個廠商的符合Lonmark的產(chǎn)品。(3)除非和傳統(tǒng)系統(tǒng)相互作用或者

8、規(guī)要求，不需要網(wǎng)關。(4)與專用垂直子系統(tǒng)的實施不同，強調(diào)水平功能性。并且由于在工程應用中這個開放式系統(tǒng)包含來自多廠商的，則各個廠家的設備之間使如何實現(xiàn)一致性和可互操作性呢，LonMark標準便是為解決這一問題而制定的。如果Lonworks系統(tǒng)集成商想要構(gòu)建開放式系統(tǒng)，就應該盡可能使用滿足LonMark標準的產(chǎn)品，并且要使用基于Lonworks的網(wǎng)絡效勞的網(wǎng)絡工具設計、安裝和啟動網(wǎng)絡。2. Lonworks的一致性和互操作性2.1. Lonworks的一致性Lonworks的一致性是指產(chǎn)品符合ANSI/EIA709.1標準的指標。ANSI/EIA 709.1標準符合國際標準化組織的底層協(xié)議標準

9、，其中從第一層到第六層的功能完全有標準來處理，使用者只需對應用層進展編程。最容易到達的方法是應用包含有ANSI/EIA 709.1標準的微處理器。神經(jīng)元芯片和ANSI/EIA 709.1標準配合作為固件可進入所有采用神經(jīng)元芯片的設備中去。它可做為主處理器被執(zhí)行應用，也可以作為總線連接器給世紀的主機提供通信渠道。2.2. Lonworks的互操作性因為符合一致性的兩個設備在如何交換數(shù)據(jù)的過程中仍然存在各種可能性，所以一致性還缺乏以保證節(jié)點之間有意義的相互作用。節(jié)點之間必須在如何交換數(shù)據(jù)，如何翻譯數(shù)據(jù)，以及動作引起的反映等方面做出約定，才能保證互操作性和可靠的通信。LonMark互操作性準則便為L

10、onworks設備之間的互操作提供了根底。一個基于互操作的Lonworks設備的應用層接口包括很多元素：節(jié)點對象；特定應用的LonMark對象；一般的LonMark對象，如傳感器、執(zhí)行器和控制器對象；單個的網(wǎng)絡變量、配置屬性和互操作文件傳輸機制。物理層的互操作性和收發(fā)設備有關。介質(zhì)、通信方法、位速率和收發(fā)器型號必須匹配。目前，LonMark標準的物理層通道類型包括光纖、雙絞線、電力線、INTERNET協(xié)議。除了要有連接神經(jīng)元芯片或相當處理器的通信端口的適宜的收發(fā)器外，還要設置適宜的一系列的通道參數(shù)，使通信協(xié)議能夠以正確的格式發(fā)送和接收報文，來實現(xiàn)互操作。這個通信協(xié)議便是LonTalk協(xié)議。3.

11、 LonTalk通信協(xié)議LonTalk協(xié)議遵循ISO定義的開放系統(tǒng)互連(OSI)模型，它除了為Lonworks控制網(wǎng)絡實現(xiàn)可互操作性提供條件。還提供了OSI參考模型所定義的全部七層效勞。它具有以下的特點：1 LonTalk協(xié)議支持包括雙絞線、電力線、無線、紅外線、同軸電纜和光纖在的多種傳輸介質(zhì)。2 LonTalk應用可以運行在任何主處理器(Host Processor)上。主處理器(微控制器、微處理器、計算機)管理LonTalk協(xié)議的第六層和第七層并使用Lonworks網(wǎng)絡接口管理第一層到第五層。3 LonTalk協(xié)議使用網(wǎng)絡變量與其它節(jié)點通信。網(wǎng)絡變量可以是任何單個數(shù)據(jù)項也可以是構(gòu)造體，并都

12、有一個由應用程序說明的數(shù)據(jù)類型。網(wǎng)絡變量的概念大大簡化了復雜的分布式應用的編程，大大降低了開發(fā)人員的工作量。4 LonTalk協(xié)議支持總線型、星型、自由拓樸等多種拓樸構(gòu)造類型，極方便了控制網(wǎng)絡的構(gòu)建。綜上可知， Lonworks技術是支持完全分布式的網(wǎng)絡控制技術，是開放的、可互操作的控制系統(tǒng)的一個技術平臺。近年來的Lonworks的用戶、系統(tǒng)集成商和OEM產(chǎn)品生產(chǎn)商的隊伍迅速擴大，其中包括世界上許多著名的自動化廠商，如Honeywell、ABB、Philips、HP等。據(jù)1997年統(tǒng)計，已有2500家生產(chǎn)和使用Lonworks產(chǎn)品，已有500萬個Lonworks節(jié)點在使用運用。已有3500種L

13、onworksOEM產(chǎn)品問世，其中30-40應用于工業(yè)領域。而Lonworks最大的應用領域在樓宇自動化，它包括建筑物監(jiān)控系統(tǒng)的所有領域，即人口控制、梯和能源管理、消防/救生/平安、照明、保暖通風、測量、保安等。在工業(yè)控制領域，Lonworks在半導體制造廠、石油、印刷、造紙等應用領域都占有重要的地位。二、Lonworks技術在樓宇自動化系統(tǒng)中的應用為了方便我們更好地理解Lonworks所控制的對象是什么，應該怎樣控制，如何更好地控制。下面則給出兩個具體的工程應用實例對Lonworks技術進展說明，為此，本文插入下面一些有關BASBuilding Automation System的一些相關知

14、識。相比與傳統(tǒng)的那種封閉的樓宇控制系統(tǒng)，現(xiàn)在的樓宇自動化控制系統(tǒng)BAS就是對大廈的各種機電設施進展全面的計算機監(jiān)控管理，如空調(diào)制冷系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、變配電系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、電梯、消防、平安防系統(tǒng)等；通過對各個子系統(tǒng)進展監(jiān)控、控制、信息記錄，實現(xiàn)分散節(jié)能控制和集中科學管理，為建筑物用戶提供良好的工作環(huán)境，為建筑物的管理者提供方便的管理手段，從而減少建筑物的能耗并降低管理本錢。其根本組成及相應功能如下：1.BAS的組成(1) 建筑設備運行管理的監(jiān)控,包括：a.暖通空調(diào)系統(tǒng)的監(jiān)控(HVAC); b.給排水系統(tǒng)監(jiān)控; c.供配電與照明系統(tǒng)監(jiān)控。(2)火災報警與消防聯(lián)動控制、電梯運行管制(3)公共平安技術

15、防,包括:a.電視監(jiān)控系統(tǒng)；b.防盜報警系統(tǒng)；c.出入口控制及門禁系統(tǒng)；d.安保人員巡查系統(tǒng)；e.汽車庫綜合管理系統(tǒng)；f.各類重要倉庫防設施；g.平安播送信息系統(tǒng)。諸多的機電設備之間有著在的相互聯(lián)系，于是就需要完善的自動化管理。建立機電設備管理系統(tǒng)，到達對機電設備進展綜合管理、調(diào)度、監(jiān)視、操作和控制。2.BAS的功能(1)制定系統(tǒng)的管理、調(diào)度、操作和控制的策略；(2)存取有關數(shù)據(jù)與控制的參數(shù)；管理、調(diào)度、監(jiān)視與控制系統(tǒng)的運行；(3)顯示系統(tǒng)運行的數(shù)據(jù)、圖象和曲線；打印各類報表；(4)進展系統(tǒng)運行的歷史記錄及趨勢分析；統(tǒng)計設備的運行時間、進展設備維護、保養(yǎng)管理等；具體地說，傳統(tǒng)的樓宇自控系統(tǒng)就其

16、本身而言是一種封閉的系統(tǒng)，主要表現(xiàn)在其通信協(xié)議上。不同廠商的產(chǎn)品采用不同的通信協(xié)議，互不兼容，而現(xiàn)在的BAS則使用的是一種開放控制技術，為實現(xiàn)對建筑物水、電、消防、保安等各類設備的綜合監(jiān)控和管理，利用計算機網(wǎng)絡和接口技術將分散在各子系統(tǒng)中不同樓層的直接數(shù)字控制器連接起來，通過聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)各個子民中央監(jiān)控管理級計算機之及子系統(tǒng)之間的信息通信是一套分布式智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在網(wǎng)絡構(gòu)造上突破了傳統(tǒng)集散系統(tǒng)二級網(wǎng)、三級網(wǎng)的概念，系統(tǒng)中所有的控制和管理設備均可通過Lon Words現(xiàn)場總線連接在一起，各控制設備之間可實現(xiàn)點對點的通訊方式，組成對等式的通訊網(wǎng)絡。三、Lonworks技術應用實例1.工程簡介本工

17、程是一棟機關辦公樓，分主樓和配樓兩局部，由辦公室、多功能廳、餐廳及接待室等用房組成。主樓建筑面積26000平方米，地下一層，地上九層。配樓建筑面積7600平方米，地下一層，地上五層。本工程屬于舊樓改造工程，改造后的大樓將實現(xiàn)樓宇設備的自動控制，到達對大樓的水、電、熱、空調(diào)、通風、電梯、上下壓配電、停車場等系統(tǒng)進展監(jiān)測、控制和科學管理，以實現(xiàn)舒適、平安、高效、節(jié)能的目的，并使設備損耗降低，延長使用壽命。2. 系統(tǒng)總體設計本樓宇自動化系統(tǒng)包括：冷凍水系統(tǒng)、新風機組、空調(diào)機組、給排水系統(tǒng)、變配電系統(tǒng)、電梯系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、有害氣體檢測系統(tǒng)和熱交換系統(tǒng)九局部。由于Lonworks技術的開放性和全分布式的

18、特點，并且考慮到以后與其它功能子系統(tǒng)的集成，決定采用Lonworks技術作為本系統(tǒng)的技術平臺。這個平臺上集成了來自三個不同廠商的基于Lonworks技術的產(chǎn)品，它們分別是：美國SIEBE公司的I/A系列新風、空調(diào)控制器；澳大利亞AUSLON公司的DI-10E1；Echelon公司的LonPoint系列產(chǎn)品(DI-10、DO-10、AI-10、SCH-10和LPR-10路由器模塊)。系統(tǒng)的網(wǎng)絡構(gòu)造充分表達了Lonworks控制網(wǎng)絡的特點，即全分布式的，對等的，開放性的網(wǎng)絡構(gòu)造，與集中式網(wǎng)絡比擬，Lonworks控制網(wǎng)絡的節(jié)點控制箱放置在被控對象的附近，這樣做減少了布線工作量，節(jié)省了人力，降低了本

19、錢，提高了工作效率，也十分便于調(diào)試及維護。另外，如果網(wǎng)絡中一個設備出現(xiàn)故障不會影響全網(wǎng)其它設備的正常工作，把故障點分散到最小的程度。整個網(wǎng)絡采用自由拓樸構(gòu)造，網(wǎng)線線采用Echelon公司推薦的Belden公司8741型雙絞線，連接方式全部采用手拉手連接方式。整個系統(tǒng)分為三個子網(wǎng)，主樓局部分成兩個子網(wǎng)：21臺新風機組組成一個子網(wǎng)，其它照明、給排水、變配電等系統(tǒng)為另一個子網(wǎng)；配樓所有系統(tǒng)組成第三個子網(wǎng)。每個子網(wǎng)之間采用路由器(LonPoint的LPR10)相互隔離。3. 系統(tǒng)功能在系統(tǒng)功能設計過程中，除了要對樓宇各機電設備實現(xiàn)根本功能的控制以外，要著重考慮系統(tǒng)節(jié)能，以便為用戶日后帶來更大的經(jīng)濟效益

20、。3.1 冷凍水系統(tǒng)主要是對3臺冷水機組、3臺冷卻塔、3臺冷卻水泵、3臺冷凍水泵、集水器、分水器及相關閥門和水流開關等設備進展監(jiān)視和控制。自動監(jiān)測冷水機組、冷卻塔、冷卻水泵、冷凍水泵的工作狀態(tài)、故障情況。由LonPoint的SCH-10模塊控制冷凍機組定時啟/停。由實際冷負荷控制冷水機組的開啟臺數(shù)，并對相應的閥門和水泵進展聯(lián)動控制。根據(jù)供回水壓差PID控制旁通閥的開度，保持供回水壓差平衡。在人機界面(HMI)上，可實時地觀察到系統(tǒng)各個設備的運行情況，并可強制控制旁通閥的開度。3.2 新風機組主要對主樓的21臺新風機組和配樓的7臺新風機組進展監(jiān)視和控制。自動監(jiān)測新風機組的新風溫度、送風溫度、送風

21、濕度、新風閥門和風機的運行狀態(tài)，并累計風機的運行時間和機組的啟停次數(shù)。自動監(jiān)測并報警過濾網(wǎng)阻塞、防凍開關和風機故障信息。當有報警發(fā)生時對新風閥門、風機和冷/熱水閥進展聯(lián)動控制。根據(jù)送風溫度PID調(diào)節(jié)冷/熱水閥門的開度，保持送風溫度在一定圍。在冬季運行模式下，根據(jù)送風濕度控制加濕閥的開關，保持送風濕度在一定圍。正常運行情況下，由LonPoint的SCH-10模塊控制新風機組定時啟/停。在人機界面(HMI)上，可實時地觀察到系統(tǒng)各項運行參數(shù)，并可強制啟/停新風機組。3.3 空調(diào)機組主要對主樓的2臺空調(diào)機組進展監(jiān)視和控制。自動監(jiān)測空調(diào)機組的新風溫度、新風濕度、回風溫度、回風濕度、新/回風閥門開度和風

22、機的運行狀態(tài)，并累計風機的運行時間和機組的啟停次數(shù)。自動監(jiān)測并報警過濾網(wǎng)阻塞、防凍開關和風機故障信息。當有報警發(fā)生時對新/回風閥門、風機和冷/熱水閥進展聯(lián)動控制。根據(jù)新風焓值和回焓值PID調(diào)節(jié)冷/熱水閥門的開度，保持回風溫度在一定圍。在冬季運行模式下，根據(jù)送風濕度控制加濕閥的開關，保持送風濕度在一定圍。正常運行情況下，由LonPoint的SCH-10模塊控制新風機組定時啟/停。在人機界面(HMI)上，可實時地觀察到系統(tǒng)各項運行參數(shù)，并可強制啟/?？照{(diào)機組、強制新/回風閥門的開度、強制冷/熱水閥門的開度、強制啟/停風機、強制啟/停加濕閥。3.4 照明系統(tǒng)主要對主樓和配樓的公共照明、應急照明和泛光

23、照明進展監(jiān)視和控制自動監(jiān)視各路照明的開關狀態(tài)。正常運行情況下，由LonPoint的SCH-10模塊控制各路照明的定時開/關。在人機界面(HMI)上，不僅可觀察到各路照明的狀態(tài)，還可強制開/關各路照明。3.5 變配電系統(tǒng)主要對變配電系統(tǒng)的2路高壓進線、4臺變壓器、6個高壓斷路器、4個低壓斷路器、1個高壓母聯(lián)開關和2個低壓母聯(lián)開關進展監(jiān)測。自動監(jiān)測并定期記錄高壓進線和低壓出線的電壓、電流、功率因素、有功功率和無功功率和電度等參數(shù)。自動監(jiān)視斷路器和高/低母聯(lián)開關的工作狀態(tài)和報警狀態(tài)。自動監(jiān)視4臺變壓器的高溫報警和超高溫報警狀態(tài)。自動監(jiān)測變電室的室溫度。在這個樓宇自動化系統(tǒng)中，還包括給排水、電梯、熱交

24、換、有害氣體檢測、送/排風等系統(tǒng)，這些系統(tǒng)大都是對相關的設備進展狀態(tài)監(jiān)測，這里不作詳細介紹。4. 人機界面(Human Machine Interface，HMI)這個樓宇自動化系統(tǒng)的人機界面由美國WonderWare公司的Intouch組態(tài)軟件經(jīng)二次設計完成。通過Echelon公司提供的PCLTA-10網(wǎng)絡接口卡和LNSDDE Server動態(tài)數(shù)據(jù)交換軟件，人機界面可以從Lonworks網(wǎng)絡上采集信息，也可以把控制命令發(fā)送給網(wǎng)絡上的控制節(jié)點，而完成相應的控制任務。它具有以下功能：(1)操作功能：提供5級操作密碼；能夠強制控制一些設備的啟/停；可以調(diào)整及修改設定值；可以增加、修改、取消設備運行

25、的時間表；可以修改模擬量的報警限值。(2)設備管理功能：所有設備的原始信息，例如設備編號、設備型號、設備的物理位置和設備的生產(chǎn)廠商等；設備投入運行時間、故障記錄和設備維修報告記錄。(3)數(shù)據(jù)實時顯示功能：所有被測量的模擬量數(shù)據(jù)與開關量的狀態(tài)都能在相應的畫面上生動、形象地表現(xiàn)出來。(4)故障報警功能：當設備出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)能及時顯示出當前報警信息，并有報警音樂提示，同時能記錄在故障記錄表中。(5)報表打印功能：能編制各類數(shù)據(jù)的報表，打印輸出給管理人員。5. 總結(jié)由于采用了開放的Lonworks技術作為這個樓宇自動化系統(tǒng)的技術平臺，在選擇產(chǎn)品時可以有更多的選擇余地，這樣有效地控制了系統(tǒng)本錢，保護了業(yè)主的投資?；贚onworks技術的網(wǎng)絡具有很好的擴大性，我們可以分期添加一些功能不同但都是基于Lonworks技術的系統(tǒng)到這個網(wǎng)絡中。四、 Lonworks總線技術展望當然與其它幾種總線相比，Lonworks主要應用在樓宇自動化、家庭自動化、保安系統(tǒng)、辦公設備、交通運輸、工業(yè)過程控制等行業(yè)。由ProfibusDP、PROFIBUSFMS、PROFIBUSPA組成的PROFIBUS,DP用于分散外設間高速數(shù)據(jù)傳輸，適用于加工