智能化推動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)價(jià)值提升

1、目錄3汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程風(fēng)險(xiǎn)提示智能化推動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)價(jià)值量提升底盤域集成推動(dòng)國(guó)產(chǎn)化替代進(jìn)程自主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供應(yīng)商投資機(jī)會(huì)0%20%40%60%80%100%2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019智能化推動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)價(jià)值量提升EPS滲透率仍有一定空間，智能化推動(dòng)價(jià)值量提升中國(guó)EPS市場(chǎng)滲透率逐年提升，后續(xù)仍有一定增長(zhǎng)空間。根據(jù)智妍咨詢測(cè)算，中國(guó)市場(chǎng)2019年EPS出貨量為 1820萬(wàn)套，乘用車EPS滲透率超過(guò)85%，歐美市場(chǎng)作為成熟的汽車市場(chǎng)，EPS滲透率在85%-90%左右；國(guó)內(nèi) EPS滲透率仍有5%-10%的增長(zhǎng)空間。自動(dòng)駕駛功能不斷升級(jí)，推動(dòng)乘用

2、車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)價(jià)值量提升。通過(guò)EPS方案可以實(shí)現(xiàn)L1/L2級(jí)別的ADAS功能， 但在L3以上級(jí)別自動(dòng)駕駛功能中，需要對(duì)底盤執(zhí)行單元進(jìn)行冗余設(shè)置，在系統(tǒng)失效時(shí)，依舊能安全行駛，廠 商進(jìn)行雙電機(jī)+雙ECU等硬件冗余，從而提升轉(zhuǎn)向系統(tǒng)價(jià)值量。圖：近年中國(guó)乘用車產(chǎn)量&EPS銷量/萬(wàn)輛&萬(wàn)套圖：中國(guó)市場(chǎng)EPS滲透率數(shù)據(jù)來(lái)源：智妍咨詢，耐世特年報(bào)，東吳證券研究所0500150010002000300025002011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019乘用車產(chǎn)量EPS銷量4智能化推動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)價(jià)值量提升商用車高級(jí)別自動(dòng)駕駛率先落地，推動(dòng)EPS滲透率提升現(xiàn)階段大多數(shù)商用

3、車搭載HPS或EHPS系統(tǒng)。由于EPS的負(fù)載能力不足，且成本較高，大多數(shù)商用車仍搭載液壓 助力系統(tǒng)HPS或EHPS。截至2020年，商用車領(lǐng)域EPS滲透率較低。無(wú)人物流是自動(dòng)駕駛率先落地場(chǎng)景之一，推動(dòng)EPS在商用車的滲透率提升。無(wú)人貨運(yùn)有市場(chǎng)規(guī)模大和落地簡(jiǎn)單的 特點(diǎn)，會(huì)是率先落地的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景之一，推動(dòng)EPS方案滲透率實(shí)現(xiàn)較快提升。C-EPS有望率先得到應(yīng)用，R-EPS技術(shù)已上市。C-EPS以其成本相對(duì)較低的特點(diǎn)，有望率先被運(yùn)用到商用車上；2020年10月，耐世特推出的高輸出R-EPS已成功應(yīng)用到電動(dòng)皮卡、電動(dòng)商用車以及L4自動(dòng)駕駛巴士上。圖：圖森未來(lái)無(wú)人駕駛卡車圖：耐世特 R-EPS數(shù)據(jù)來(lái)源

4、：汽車之家，耐世特官網(wǎng)，東吳證券研究所5智能化推動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)價(jià)值量提升智能化推動(dòng)下，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模有望實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)據(jù)我們測(cè)算，2025年轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模有望突破657億，2020-2025復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)17%。其中商用車轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模為125.4億元，乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模為537.2億元；商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模增速明顯高于乘用 車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模增速，2020-2025年復(fù)合增長(zhǎng)率分別為+14%/ +35%。L3級(jí)別以上自動(dòng)駕駛滲透率提升，成為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)增長(zhǎng)主因。乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)的主要原因?yàn)長(zhǎng)3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的滲透率提升帶動(dòng)高可用性EPS以及SbW滲透率提升；商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

5、市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)的主要 原因?yàn)長(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛在商用車中普及促使EPS滲透率提升。圖：乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)規(guī)模及增速（億元）圖：商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)規(guī)模及增速（億元）數(shù)據(jù)來(lái)源：汽車之家，東吳證券研究所測(cè)算18%16%14%12%10%8%6%4%2%0%01002003004005006002023E2024E2025E20202021E2022E乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模增速45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%04020601008014012016020202021E2022E商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模2023E2024E2025E商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模增速6目錄7汽車轉(zhuǎn)向

6、系統(tǒng)發(fā)展歷程風(fēng)險(xiǎn)提示智能化推動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)價(jià)值量提升底盤域集成推動(dòng)國(guó)產(chǎn)化替代進(jìn)程自主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供應(yīng)商投資機(jī)會(huì)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程方向盤旋轉(zhuǎn)力矩，傳遞至轉(zhuǎn)向拉桿完成車輪轉(zhuǎn)向，確保行駛安全的關(guān)鍵。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目的是依據(jù)駕駛員意愿 控制汽車的駕駛方向，保證駕駛安全。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸以及齒輪齒條機(jī)構(gòu)將 旋轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)向機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿拉動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向羊角，實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。液壓或電動(dòng)提供轉(zhuǎn)向助力，協(xié)助完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。隨著汽車不斷的發(fā)展，車輛轉(zhuǎn)向輪的負(fù)重逐漸增大，純靠人力驅(qū) 動(dòng)，即使通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)將轉(zhuǎn)矩進(jìn)行放大，也難以對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。因此轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)逐漸出現(xiàn)，借助液壓或

7、者電動(dòng)助力完成轉(zhuǎn)向工作成為主流的技術(shù)。萬(wàn)向節(jié)數(shù)據(jù)來(lái)源：太平洋汽車，東吳證券研究所數(shù)據(jù)來(lái)源：太平洋汽車，東吳證券研究所繪制圖：電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩傳導(dǎo)8汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程從機(jī)械助力轉(zhuǎn)向-線控轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向技術(shù)逐漸升級(jí)。最初的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是純機(jī)械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向(MS)，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)放 大操作力矩，需要較大的轉(zhuǎn)向力矩。后續(xù)隨著技術(shù)的進(jìn)步，陸續(xù)出現(xiàn)機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(HPS)、電子液壓轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)(EHPS)、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SbW)。助力電動(dòng)化趨勢(shì)，轉(zhuǎn)向性能全面升級(jí)。隨著轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向電子助力及線控轉(zhuǎn)向發(fā)展，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力能夠?qū)崿F(xiàn)隨速 改變，低速增大助力，提升轉(zhuǎn)向便捷度，

8、高速減小助力，提升高速穩(wěn)定性；助力控制更加精準(zhǔn)，有效降低油耗； 在線控轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)下，硬件解耦，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向路感可調(diào)。數(shù)據(jù)來(lái)源：汽車之家，東吳證券研究所繪制數(shù)據(jù)來(lái)源：佐思產(chǎn)研，東吳證券研究所繪制圖：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)演進(jìn)過(guò)程表：各類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)9汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（MS） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉以人力為主要?jiǎng)恿υ?，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)放大。MS以駕駛員體力作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要?jiǎng)恿υ?，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，通過(guò)轉(zhuǎn)向器中的減速器放大旋轉(zhuǎn)力矩，通過(guò)拉桿控制轉(zhuǎn)向節(jié)完成車輛轉(zhuǎn)向。純機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低廉。機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)全部傳力部件均為機(jī)械，其助力力度相比其他助力轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)是最弱的（無(wú)輔助助力），不過(guò)全機(jī)械的

9、特征使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低廉，過(guò)去主要在輕型車輛（如微面等）上 裝備，現(xiàn)階段基本淘汰。圖：機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)核心部件圖：搭載機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的昌河鈴木方向盤轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向器萬(wàn)向節(jié)數(shù)據(jù)來(lái)源：汽車之家，東吳證券研究所10汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS） 發(fā)動(dòng)機(jī)提供液壓動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供助力。發(fā)動(dòng)機(jī)液壓泵提供助力，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加輔助作用力，協(xié)助實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn) 向。由于其提供液壓的液壓泵由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)，因此只有發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向泵才能夠運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)才 有助力源。液壓泵持續(xù)建壓，消耗發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。在車輛運(yùn)行過(guò)程中，無(wú)論是否進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，液壓泵始終需要進(jìn)行壓力儲(chǔ)

10、備，因此發(fā)動(dòng)機(jī)部分動(dòng)力需要消耗在液壓泵上，從而增加整車的燃油消耗量。圖：機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)核心部件油液管路機(jī)械控制閥液壓缸活塞齒輪齒條液壓泵液壓油儲(chǔ)液罐圖：采用機(jī)械液壓助力的富康車型數(shù)據(jù)來(lái)源：汽車之家，東吳證券研究所11汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程圖：電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)核心部件電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS） 電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵工作，實(shí)現(xiàn)助力隨速變化電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，通過(guò)液壓助力轉(zhuǎn)向。電子液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)原理與機(jī)械液壓轉(zhuǎn)向助力完全相同，其最大的區(qū)別 就是不再使用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，而改為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵。新增的電控系統(tǒng)包括車速傳感器、電磁閥、轉(zhuǎn)向 ECU等。精準(zhǔn)控制助力泵開關(guān)，減少能量消耗。助力泵啟動(dòng)和關(guān)

11、閉全部由電控系統(tǒng)控制，在不做轉(zhuǎn)向動(dòng)作的時(shí)候，助力泵 關(guān)閉，因此它對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的消耗更小, 從而相比HPS油耗下降。電控系統(tǒng)介入，實(shí)現(xiàn)助力隨速變化功能?？筛鶕?jù)車速傳感器、橫向加速度傳感器等傳感器收集的信息，分析后可 以實(shí)時(shí)改變轉(zhuǎn)向助力力度大小，可實(shí)現(xiàn)低速行駛、挪車時(shí)方向盤更輕，車輛高速時(shí)，方向盤更穩(wěn)定；由于EHPS 仍保留機(jī)械液壓架構(gòu)，所以仍保持“路感”，截至2020年，很多超跑仍在使用EHPS。執(zhí)行機(jī)構(gòu)與機(jī)械液壓助力相同助力泵圖：法拉利-Roma搭載電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)據(jù)來(lái)源：汽車之家，東吳證券研究所12汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程圖：EPS 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)取消液壓系統(tǒng)，電機(jī)產(chǎn)

12、生助力，能耗最低，實(shí)現(xiàn)ADAS功能基本配置電機(jī)直接提供助力，實(shí)現(xiàn)ADAS功能基本配置。EPS系統(tǒng)轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大 小，將電壓信號(hào)輸送到ECU，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到的信號(hào)向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，使電動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)大 小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生輔助動(dòng)力。它也是實(shí)現(xiàn)ADAS功能的基本配置。結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，提供更高精度的隨速轉(zhuǎn)向。EPS取消了油管、液壓泵等部件，結(jié)構(gòu)更加精簡(jiǎn)；隨速轉(zhuǎn)向功能相比EHPS 更加精準(zhǔn)，可通過(guò)電子系統(tǒng)在不同車速、轉(zhuǎn)向角度、車輛傾向角度等工況下的計(jì)算，精確地對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加不同 大小的助力。EPS實(shí)現(xiàn)更高能效控制，符合節(jié)能減排趨勢(shì)。根據(jù)耐世特?cái)?shù)據(jù)

13、，EPS的百公里油耗率為0.5%，相比之下EHPS和 HPS的百公里油耗率分別為2%/3%，EPS更符合當(dāng)下推崇節(jié)能減排的大趨勢(shì)。方向盤轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向角 傳感器電子機(jī)械助力 轉(zhuǎn)向機(jī)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)向力矩傳感 器轉(zhuǎn)向助力控制單元（ECU）轉(zhuǎn)向齒輪圖：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油耗率對(duì)比數(shù)據(jù)來(lái)源：汽車之家，耐世特官網(wǎng)，東吳證券研究所13汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程EPS根據(jù)位置和結(jié)構(gòu)，有多種分類，各自具有特點(diǎn)轉(zhuǎn)向柱助力式(C-EPS )結(jié)構(gòu)緊湊，扭矩輸出相對(duì)較小。C-EPS的轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)組 成一體，安裝在轉(zhuǎn)向柱上。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，電動(dòng)機(jī)助力的響應(yīng)性較好。但由于助力電機(jī)安裝在駕駛艙內(nèi)，受 到空間布置和

14、噪音的限制，電機(jī)的體積較小，輸出扭矩不大。小齒輪助力式(P-EPS) 助力較大，布置相對(duì)方便。P-EPS的轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)仍為一 體，只是整體安裝在轉(zhuǎn)向小齒輪處，直接給小齒輪助力，能夠獲得較大的轉(zhuǎn)向力，并且使得各個(gè)部件布置更加方 便，可用于中型車輛，提供較大的助力值。齒條助力式(R-EPS)直接驅(qū)動(dòng)齒條，提供最大助力。R-EPS的轉(zhuǎn)矩傳感器單獨(dú)地安裝在小齒輪處，電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向 助力機(jī)構(gòu)一起安裝在小齒輪另一端的齒條處，用以給齒條助力。齒條助力式EPAS系統(tǒng)的動(dòng)力輔助單元安裝在齒條 上，具體安裝位置比較自由，因此在汽車的底盤布置時(shí)非常方便。此外，同小齒輪助力式相比，能提供更大

15、的助 力值。圖：小齒輪助力式（ P-EPS ）圖：轉(zhuǎn)向助力式（ C-EPS ）圖：齒條助力式（ R-EPS ）數(shù)據(jù)來(lái)源：耐世特官網(wǎng)，東吳證券研究所14汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （SbW）硬件解耦，布置方便，減少事故損傷，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向路感可調(diào)硬件實(shí)現(xiàn)解耦，面向L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。SbW取消了方向盤與車輪之間的機(jī)械連接，通過(guò)各種傳感器獲得方向盤的 轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，然后ECU將其計(jì)算為具體的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，結(jié)合車速及車輛行駛狀態(tài)來(lái)對(duì)車輪轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制。方向盤位置 布置更加靈活，甚至可以折疊，面向L4級(jí)別自動(dòng)駕駛需求提高汽車安全性能，減少事故中對(duì)成員的傷害。SbW可避免事故中轉(zhuǎn)向柱對(duì)駕駛員的傷害；同時(shí)，智能化的E

16、CU 根據(jù)汽車的行駛狀態(tài)判斷駕駛員的操作是否合理，并做出相應(yīng)的調(diào)整，能夠自動(dòng)對(duì)汽車進(jìn)行穩(wěn)定控制。技術(shù)尚未成熟，高成本+算法復(fù)雜阻礙進(jìn)一步推廣。截至2020年，僅有英菲尼迪部分車型在2014年實(shí)質(zhì)運(yùn)用 SbW技術(shù)，其它車企尚處于在研狀態(tài)。為了確保冗余備份而增加了車輛的復(fù)雜度和成本，同時(shí)路感反饋和執(zhí)行電 機(jī)涉及負(fù)責(zé)算法實(shí)現(xiàn)，這都是阻礙其進(jìn)一步推廣的因素。圖：英菲尼迪Q50搭配SbW轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圖：線控轉(zhuǎn)向SbW架構(gòu)方向盤車速傳感器輪胎角位移傳感器電子控制單元轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)矩反饋電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳感器數(shù)據(jù)來(lái)源：汽車之家，東吳證券研究所15汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （SbW）是未來(lái)發(fā)展方向，分

17、為機(jī)械冗余和電控系統(tǒng)備份冗余機(jī)械冗余曾搭載英菲尼迪車型，屬于半線控轉(zhuǎn)向。機(jī)械冗余式在轉(zhuǎn)向管柱與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間，增設(shè)有電控多片離合 器。正常情況下，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)ECU+電機(jī)并聯(lián)工作；故障模式下離合器吸和，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)EPS的基本助力功 能。截至2020年，僅有英菲尼迪Q50和QX50等車型在2015年搭載該方案，并因?yàn)榘踩[患進(jìn)行過(guò)召回。電控系統(tǒng)備份冗余，真正線控轉(zhuǎn)向方案。電控系統(tǒng)備份冗余方案，完全取消方向盤與轉(zhuǎn)向機(jī)之間的機(jī)械部分，其 方向盤處布置多個(gè)傳感器以實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的冗余度，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用多個(gè)電機(jī)+ECU系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制冗余度，如博 世SBW。相比于機(jī)械冗余式，這種冗余方式更貼近“線控”定義，但

18、成本較高，相當(dāng)于制造兩套重復(fù)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)圖：博世SBW線控轉(zhuǎn)向方案圖：Q50L 機(jī)械冗余線控轉(zhuǎn)向方案數(shù)據(jù)來(lái)源：汽車之家，佐思產(chǎn)研，東吳證券研究所16目錄17汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程風(fēng)險(xiǎn)提示智能化推動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)價(jià)值量提升底盤域集成推動(dòng)國(guó)產(chǎn)化替代進(jìn)程自主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供應(yīng)商投資機(jī)會(huì)行業(yè)壁壘高，集中度不斷提升汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行業(yè)客戶壁壘高，傾向長(zhǎng)期合作。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車核心零部件之一，供應(yīng)商需通過(guò)整車廠及第三方 的多層標(biāo)準(zhǔn)考核，考核周期一般為1-2年，通過(guò)考核到量產(chǎn)的周期仍需1-2年。因此長(zhǎng)期合作的供應(yīng)商會(huì)對(duì)客戶有 更深入、完整的理解，可以快速熟練地響應(yīng)整車廠的開發(fā)要求，大幅降低生產(chǎn)成本，導(dǎo)致其余供應(yīng)商再進(jìn)入供應(yīng) 鏈難

19、度較大，客戶壁壘高。國(guó)際企業(yè)主導(dǎo)，EPS市場(chǎng)集中度高。據(jù)耐世特招股說(shuō)明書披露，按照銷售額口徑，2012年中國(guó)前5家EPS公司產(chǎn)品 市占率總和為52%。據(jù)頭豹研究院測(cè)算，按照銷售額口徑，2017年中國(guó)前5家EPS公司產(chǎn)品市占率總和為77%， 行業(yè)集中度不斷提升。圖：2012年中國(guó)EPS市場(chǎng)市占率圖：2017年中國(guó)EPS市場(chǎng)市占率數(shù)據(jù)來(lái)源：耐世特招股說(shuō)明書，東吳證券研究所繪制24987547采埃孚捷太格特中國(guó)汽車系統(tǒng)萬(wàn)都中國(guó)TRW其他3618108523博世（采埃孚）捷太格特NSK耐世特萬(wàn)都中國(guó)其他18數(shù)據(jù)來(lái)源：頭豹研究院，東吳證券研究所繪制底盤域集成推動(dòng)國(guó)產(chǎn)化替代加速華為推出CCA電子電氣架構(gòu)，

20、底盤域控制器為國(guó)產(chǎn)化替代帶來(lái)良機(jī)華為攜ICT技術(shù)進(jìn)入電動(dòng)智能車領(lǐng)域，推出“計(jì)算+通信”為核心的CCA電子電氣架構(gòu)。以ICT技術(shù)為基礎(chǔ)，建 立以一個(gè)架構(gòu)（CCA）、五大智能系統(tǒng)（智能駕駛/智能座艙/智能電動(dòng)/智能車云/智能網(wǎng)聯(lián)）、全套智能化部件（智慧屏+AR-HUD+集成式熱管理+感知鐵三角等）組成的全棧式解決方案。VDC底盤域控制器，綜合控制驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向。華為CCA架構(gòu)中，VDC作為底盤域控制器，需要對(duì)制動(dòng)、轉(zhuǎn) 向和電驅(qū)動(dòng)進(jìn)行統(tǒng)一的控制，傳統(tǒng)的底盤供應(yīng)商如博世/大陸等交付的產(chǎn)品往往是黑盒。因此華為需要尋找更加 開放的底盤執(zhí)行供應(yīng)商伙伴，這也給自主供應(yīng)商帶來(lái)了國(guó)產(chǎn)化替代的良機(jī)。圖：華為CCA

21、電子電氣架構(gòu)數(shù)據(jù)來(lái)源：華為發(fā)布會(huì)，東吳證券研究所繪制19目錄20汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程風(fēng)險(xiǎn)提示智能化推動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)價(jià)值量提升底盤域集成推動(dòng)國(guó)產(chǎn)化替代進(jìn)程自主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供應(yīng)商投資機(jī)會(huì)耐世特-擁有百年歷史的汽車轉(zhuǎn)動(dòng)及傳動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)商1999200420092010201120132019從通用汽車獨(dú)立，成 立德爾福公司德爾福申請(qǐng)破產(chǎn)，開 啟長(zhǎng)達(dá)4年的破產(chǎn)保護(hù) 程序公 司 前 身 Jackson, Church&Wilcox Co. 成立1906通用汽車收購(gòu)德爾福，公司更名為耐世特通用汽車將耐世特以 4.65億美元的價(jià)格賣 給太平洋世紀(jì)汽車零 部件有限公司中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公 司收購(gòu)太平洋世紀(jì) 51%股權(quán)耐世

22、特在港交所上市耐世特第6000萬(wàn)套EPS系統(tǒng)下線公司擁有百年歷史積淀。公司深耕汽車轉(zhuǎn)向、傳動(dòng)領(lǐng)域有百年之久，最早可追溯到1906年。自1999年公司從通用獨(dú)立以來(lái)，已生產(chǎn)超過(guò)6千萬(wàn)件EPS，為用戶節(jié)省60億加侖燃油。積極拓展創(chuàng)新業(yè)務(wù)，成立合資公司。公司積極跟隨汽車產(chǎn)業(yè)大趨勢(shì)，拓展ADAS與自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)業(yè)務(wù)，并與 大陸合資成立CNXmotion公司，專注于整合、加速轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)。圖：耐世特發(fā)展歷程1917被通用收購(gòu)，成為通 用汽車零部件的制造 部門2011與大陸合資成立 CNXmotion，專注于 整合、加速轉(zhuǎn)向與制 動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)數(shù)據(jù)來(lái)源：公司官網(wǎng)，東吳證券研究所繪制21耐世特-股權(quán)

23、架構(gòu)&領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)有限公司為公司的實(shí)控人及最終受益人。耐世特汽車系統(tǒng)控股有限公司擁有耐世特汽車系統(tǒng) 集團(tuán)有限公司67.0%的股權(quán)。耐世特控股由太平洋世紀(jì)汽車全資擁有，而太平洋世紀(jì)汽車則由中航汽車及北京 亦莊國(guó)際汽車投資管理有限公司分別擁有51%以及49%的權(quán)益，中航汽車由中航工業(yè)持有70.1%權(quán)益。公司管理團(tuán)隊(duì)產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷豐富。董事長(zhǎng)趙桂斌曾任成都發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司總經(jīng)理、四川成發(fā)航空科技股份有限公司 董事長(zhǎng)中國(guó)航空汽車工業(yè)有限公司總經(jīng)理，2012年加入耐世特?fù)?dān)任董事長(zhǎng)&CEO；副總裁Dennis Hoeg負(fù)責(zé)北 美地區(qū)，曾任德爾福汽車系統(tǒng)制造工程總監(jiān)，曾在通用汽車工作21年，歷任制造&設(shè)

24、計(jì)工程師，運(yùn)營(yíng)分廠經(jīng)理，項(xiàng)目經(jīng)理；副總裁樊堅(jiān)強(qiáng)負(fù)責(zé)亞太地區(qū)，曾任坦尼可中國(guó)研究中心總經(jīng)理，德爾福亞太區(qū)董事總經(jīng)理，管 理過(guò)內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)及零部件事業(yè)部、動(dòng)力總成燃油系統(tǒng)事業(yè)部及柴油系統(tǒng)事業(yè)部。圖：2020年 公司股權(quán)架構(gòu)圖中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)有限公司中國(guó)航空汽車系統(tǒng)控股有限公司70%北京亦莊國(guó)際汽車投資管理有限公司太平洋世紀(jì)汽車耐世特（上市公司）51%49%100%耐世特汽車系統(tǒng)控股有限公司67%耐世特（中國(guó)）投資有限公司耐世特汽車系統(tǒng)（柳州） 有限公司耐世特汽車系統(tǒng)（柳州） 有限公司耐世特汽車系統(tǒng)（柳州） 有限公司耐世特汽車系統(tǒng)（柳州） 有限公司100%100%50%50%19.17%數(shù)據(jù)來(lái)源：公司

25、年報(bào)，東吳證券研究所繪制22耐世特-近年業(yè)績(jī)概覽2018年之后汽車產(chǎn)銷量增速大幅下滑，公司業(yè)績(jī)承壓。2018年隨著行業(yè)EPS滲透率以及公司EPS業(yè)務(wù)占比逐漸 攀高，公司收入增速開始放緩。2018/2019年收入增速分別為+0.9%/-8.6%，歸母凈利潤(rùn)增速分別為+7.9%/- 38.8%。全球疫情及芯片短缺影響嚴(yán)重，導(dǎo)致公司2020年業(yè)績(jī)大幅下滑。2020年全球主機(jī)廠都有不同程度的停產(chǎn)情況，導(dǎo)致全球汽車行業(yè)產(chǎn)銷量在2019年的基礎(chǔ)上再度下滑，根據(jù)國(guó)際汽車制造商協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)2020年全球汽車產(chǎn)量 不足7800萬(wàn)輛，同比下降16%，倒退至10年前的水平；在此大環(huán)境下，公司2020年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收30.3億

26、美元，歸 母凈利潤(rùn)1.17億美元，同比分別下降15.2%/49.8%。圖：公司近年?duì)I收及營(yíng)收增長(zhǎng)率（百萬(wàn)美元）圖：公司近年歸母凈利潤(rùn)及歸母凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率（百萬(wàn)美元）數(shù)據(jù)來(lái)源：公司年報(bào)，東吳證券研究所繪制23耐世特-近年業(yè)績(jī)概覽EPS產(chǎn)品貢獻(xiàn)公司主要收入。收入構(gòu)成方面，2020年汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)占公司總收入的83.2%，其中EPS/CIS/HPS 分別占總收入的67.9%/11.3%/4.0%; 自公司披露轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具體產(chǎn)品的營(yíng)收占比以來(lái)，EPS營(yíng)收占比持續(xù)提高， 由2013年的45.4%提升到2020年的67.9%，HPS營(yíng)收占比逐年下降，由2013年的21.5%下降到2020年的 4.0%。北美地區(qū)

27、仍為收入主體，但收入占比降到歷史最低。2020年北美地區(qū)收入占比為62.8%，降到歷史最低點(diǎn)， 主要原因?yàn)楸泵赖貐^(qū)疫情恢復(fù)比亞太地區(qū)慢，導(dǎo)致北美地區(qū)的工廠運(yùn)營(yíng)情況不如其他地區(qū)；2020年亞太地區(qū) 占比為21.2%，歐洲、非洲和中東地區(qū)占比為16.0%。圖：耐世特的產(chǎn)品營(yíng)收比例圖：2020年耐世特各地區(qū)營(yíng)收占比數(shù)據(jù)來(lái)源：公司年報(bào)，東吳證券研究所繪制24耐世特-毛利率下降，研發(fā)費(fèi)率持續(xù)上漲公司研發(fā)費(fèi)率連續(xù)兩年增長(zhǎng)。公司2020年的研發(fā)費(fèi)率為5.06%，同比提升1.46pct；截至2020年，公司總員工數(shù)量超過(guò)12,000名，其中55%的受薪員工從事技術(shù)相關(guān)工作。公司的研發(fā)費(fèi)率處于行業(yè)上游水平。與行

28、業(yè)內(nèi)的其他三家公司對(duì)比，公司2020年的研發(fā)費(fèi)率最高，可比公司總體 的研發(fā)費(fèi)率近年呈上升趨勢(shì)。圖：公司近年研發(fā)費(fèi)用及研發(fā)費(fèi)率（百萬(wàn)美元）圖：可比公司近年研發(fā)費(fèi)率對(duì)比數(shù)據(jù)來(lái)源：公司年報(bào)，東吳證券研究所繪制25耐世特-產(chǎn)品體系完善EPS系列營(yíng)收占比：68%齒條助力式電動(dòng)轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)(REPS)應(yīng)用車型：SUV&MPV管柱助力式電動(dòng)轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)（CEPS）應(yīng)用車型：小型車HPS系列營(yíng)收占比：4.0%CIS系列營(yíng)收占比：11.3%DL系列營(yíng)收占比：16.8%單小齒輪助力式 EPS (SPEPS)應(yīng)用車型：A-B-C 級(jí)車雙小齒輪助力式 EPS (DPEPS)應(yīng)用車型：A-B- C 級(jí)車高可用性EPS應(yīng)用車

29、型：輕型商 用車、重型卡車扭矩疊加的磁液循 環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 (MTO)應(yīng)用車型：輕型商 用車動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵應(yīng)用車型：大多數(shù) 轎車和輕型卡車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器（ RCB）應(yīng)用車型：中型卡車電動(dòng)可調(diào)轉(zhuǎn)向管柱搖頭式可調(diào)轉(zhuǎn)向管 柱電動(dòng)一觸式調(diào)節(jié)管 柱耐世特的CIS產(chǎn)品可用于全部類型汽車列，包括轎車、SUV及卡車半軸標(biāo)準(zhǔn)三銷節(jié) / 實(shí)心 軸桿 / 球籠式萬(wàn)向 節(jié)應(yīng)用車型：前驅(qū)車 型列一體式中間驅(qū)動(dòng)軸/ 實(shí)心軸桿 / 球籠 式萬(wàn)向節(jié)無(wú)底切萬(wàn)向節(jié) / 滾珠花鍵軸桿耐世特的DL產(chǎn)品可用于全部類型汽車列，包括轎車、SUV及卡車公司擁有完整的產(chǎn)品體系，EPS/HPS/CIS/DL產(chǎn)品系列均實(shí)現(xiàn)收入。在產(chǎn)品方面，公司經(jīng)過(guò)多年

30、技術(shù)研發(fā)積 累，已經(jīng)在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域搭建了完備的產(chǎn)品體系，包括EPS、HPS以及轉(zhuǎn)向管柱及中間軸。其中，EPS產(chǎn)品涵蓋齒條助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(REPS）管柱助力式EPS（CEPS）、單小齒輪助力式EPS（SPEPS）、雙小齒輪助力式EPS（DPEPS）等。圖：公司四大已實(shí)現(xiàn)營(yíng)收的產(chǎn)品系列數(shù)據(jù)來(lái)源：公司年報(bào)，公司官網(wǎng)，東吳證券研究所繪制26耐世特-全球領(lǐng)先的前沿轉(zhuǎn)向技術(shù)供應(yīng)商數(shù)據(jù)來(lái)源：公司年報(bào)，公司官網(wǎng)，東吳證券研究所繪制27風(fēng)險(xiǎn)提示：智能化不及預(yù)期，芯片短缺超出預(yù)期，全球疫情控制不及預(yù)期華域汽車：國(guó)產(chǎn)零部件龍頭，轉(zhuǎn)型電動(dòng)智能化自主零部件龍頭，電動(dòng)智能化背景下加速轉(zhuǎn)型業(yè)務(wù)多元化，多品類產(chǎn)品市占率排

31、名前列。公司主要業(yè)務(wù)涵蓋汽車內(nèi)外飾件、金屬成型和模具、功能件、電子 電器件、熱加工件、新能源等，各類主要產(chǎn)品均具有較高國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率，2020年?duì)I收1335億元，在自主零部 件供應(yīng)商中位居第一。內(nèi)飾+座椅業(yè)務(wù)是業(yè)績(jī)基石，電動(dòng)智能化背景下開啟轉(zhuǎn)型。 2020年公司內(nèi)飾+座椅業(yè)務(wù)營(yíng)收844億元，營(yíng)收占 比61%，是公司最重要的業(yè)務(wù)。公司通過(guò)對(duì)于電動(dòng)智能化的感知和執(zhí)行領(lǐng)域的精確布局，開啟業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型。2020 年，公司受益于智能化、輕量化、電動(dòng)化、熱管理的業(yè)務(wù)利潤(rùn)占比超過(guò)40%。數(shù)據(jù)來(lái)源：公司年報(bào)，東吳證券研究所繪制華域汽車營(yíng)收/億元華域汽車歸母凈利潤(rùn)/億元28華域汽車：國(guó)產(chǎn)零部件龍頭，轉(zhuǎn)型電動(dòng)智能化博

32、世華域轉(zhuǎn)向器銷量/萬(wàn)套博世華域全國(guó)市占率數(shù)據(jù)來(lái)源：公司年報(bào)，東吳證券研究所繪制29合營(yíng)公司博世華域，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)龍頭供應(yīng)商，產(chǎn)品不斷升級(jí)四大生產(chǎn)基地、覆蓋多層次客戶。博世華域前身為采埃孚轉(zhuǎn)向，2016年改名為博世華域，2017年博世將南京工 廠出售給博世華域，博世在中國(guó)的轉(zhuǎn)向業(yè)務(wù)均由博世華域負(fù)責(zé)，截至2020年，公司在上海、煙臺(tái)、武漢、南京 分別設(shè)有生產(chǎn)基地，覆蓋客戶包括大眾、通用、吉利、上汽乘用車、奔馳、本田等40多家合資及自主品牌整車 企業(yè)。產(chǎn)品不斷升級(jí)、營(yíng)收及市占率提升。受益于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從液壓向電動(dòng)助力升級(jí)，以及客戶的不斷拓展，公司的營(yíng) 收及市占率不斷提升，2019年?duì)I收達(dá)到113.9億元。基

33、于銷量，我們測(cè)算其2020年國(guó)內(nèi)乘用車市場(chǎng)占有率達(dá)到 30.1%。首個(gè)中國(guó)團(tuán)隊(duì)正向開發(fā)的EPS電動(dòng)助力項(xiàng)目CSEC于2020年7月正式投產(chǎn)。2020年與奧迪合作開發(fā)的線 控轉(zhuǎn)向技術(shù)，是公司下一代轉(zhuǎn)向技術(shù)的前端項(xiàng)目。風(fēng)險(xiǎn)提示：智能化不及預(yù)期，芯片短缺超出預(yù)期，全球疫情控制不及預(yù)期德爾股份：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)核心零部件供應(yīng)商圖：德爾股份近年?duì)I收及增長(zhǎng)率（億元）圖：公司部分產(chǎn)品重卡車用葉片轉(zhuǎn)向油泵電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)電子液壓助力轉(zhuǎn)向泵數(shù)據(jù)來(lái)源：公司年報(bào)，公司官網(wǎng)，東吳證券研究所繪制30產(chǎn)品種類豐富，客戶資源雄厚。公司主要產(chǎn)品為降噪隔熱及輕量化類產(chǎn)品與電子泵、電機(jī)及機(jī)械泵類產(chǎn)品以及電 控、汽車電子類產(chǎn)品；公司轉(zhuǎn)向系

34、統(tǒng)產(chǎn)品包括液壓轉(zhuǎn)向泵、EPS轉(zhuǎn)向電機(jī)、EHPS電液泵等核心零部件；公司陸續(xù) 通過(guò)國(guó)內(nèi)外客戶的產(chǎn)品認(rèn)證程序，與整車廠商建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的戰(zhàn)略合作配套關(guān)系，已積累戴姆勒、寶馬、奧 迪、大眾、日產(chǎn)、上汽等一大批整機(jī)廠商核心客戶。高性能直流無(wú)刷電機(jī)，EPS轉(zhuǎn)向核心零部件。公司具備超低噪音、高效率、高性能車用直流無(wú)刷電機(jī)的批量供貨 能力，產(chǎn)品涵蓋不同耐壓平臺(tái)，廣泛應(yīng)用于汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等領(lǐng)域。其中電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電 機(jī)具有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠、效率高，能耗低、高性能等優(yōu)點(diǎn)。風(fēng)險(xiǎn)提示：智能化不及預(yù)期，芯片短缺超出預(yù)期，全球疫情控制不及預(yù)期浙江世寶：國(guó)內(nèi)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)先企業(yè)圖：浙江世寶轉(zhuǎn)向產(chǎn)品銷量/萬(wàn)套圖：浙江世寶近年?duì)I收及增長(zhǎng)率/億元重型液壓助力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器系列R-EPS 齒條式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向節(jié)圖：公司