造車新勢力入局行業(yè)生態(tài)加速擴張

1、華為、小米、大疆等入局造車，玩家思路各有不同華為進入智能電動汽車賽道的思路清晰，即并不直接參與整車制造，而是聚焦 ICT 技術(shù)，做智能汽車增量部件供應商，幫助車企造好車，軟硬件實力強大，以提供軟硬件解決方案為核心。華為以車載通信為出發(fā)基點，逐漸擴展提供全棧式解決方案。去年 10 月底，華為官方發(fā)布智能汽車解決方案 HI（Huawei Inside）。HI 全棧解決方案集芯片、操作系統(tǒng)、感知硬件、決策融合算法、云計算等優(yōu)勢為一體，打造汽車技術(shù)閉環(huán)。根據(jù)華為官方發(fā)布的方案，可拆解為 1+4+N，具體為 1 個架構(gòu)（CC 計算與通信架構(gòu)）、4 大智能系統(tǒng)（智能駕駛、智能座艙、智能電動和智能車云服務）

2、以及激光雷達、AR-HUD 等全套智能化部件。華為將自身定位于 Tier1，但其業(yè)務的拓展已超越 Tier1，其對整車的賦能方向之寬和程度之深，致力于將 HI 品牌打造為汽車行業(yè)的必然要素。圖 1 華為 CC 架構(gòu)資料來源：華為，研究所較傳統(tǒng) EE 架構(gòu)而言，華為 CC 架構(gòu)采用分布式網(wǎng)關(guān)+域控制器組成環(huán)網(wǎng)，運作穩(wěn)定 性及安全性有顯著提高。CC 架構(gòu)聚焦計算、通信兩大領(lǐng)域，通過分布式網(wǎng)關(guān)組成環(huán)網(wǎng)，進行高速的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，并在三大平臺的計算中心進行數(shù)據(jù)實時分析及處理， 從而 實現(xiàn)整車的感知、算力、電源共享。計算架構(gòu)上，華為將汽車劃分為智能駕駛、智能 座艙、智能車控三大域并推出相關(guān)的開放平臺及操作

3、系統(tǒng)（自動駕駛操作 AOS、鴻蒙 智能座艙操作系統(tǒng) HOS 和車控操作系統(tǒng) VOS）。通信架構(gòu)上，華為的 CC 架構(gòu)將所有執(zhí)行 器和傳感器接入分布式網(wǎng)關(guān)，并組成環(huán)網(wǎng)。由于環(huán)網(wǎng)數(shù)據(jù)可以雙向流動，因此在單個 環(huán)網(wǎng)故障的情況下其他三個環(huán)網(wǎng)仍然可以保持運作，安全性進一步提升。傳統(tǒng) EE 架構(gòu) 采用總線+分布式控制架構(gòu)。但隨著汽車電子化程度提升，車內(nèi) ECU 數(shù)量達到上百個， 不同的供應商提供不同的算法方案，難以協(xié)同處理、維護及 OTA 升級也同樣是難以解 決的問題。表 1 華為智能汽車解決方案智能座艙智能駕駛智能電動智能車云鴻蒙車機 OS 軟件平臺MDC 智能駕駛計算平臺多合一電驅(qū)動系統(tǒng) DriveO

4、NE自動駕駛云服務鴻蒙車域生態(tài)平臺AOS、VOS 及 MDCCore超融合動力域解決方案車聯(lián)網(wǎng)與服務座艙智能硬件平臺Octopus、Ocean、 Connect 平臺三電云服務V2X 云服務資料來源：億歐汽車，研究所整理1+4+N 中的 4 大智能系統(tǒng)（智能駕駛、智能座艙、智能電動和智能車云服務）均通過各自域內(nèi)的芯片+操作系統(tǒng)實現(xiàn)統(tǒng)一智能生態(tài)支持。至于剩余的智能化增量組件，以及激光雷達、AR-HUD 等全套智能化部件作為華為智能化戰(zhàn)略中的“N”，也已早有技術(shù)布局。華為目前的激光雷達技術(shù)也采用MEMS 半固態(tài)激光雷達，相較于傳統(tǒng)MEMS，華為在成本端和 FOV 方面都具有較大優(yōu)勢，這也將奠定華為

5、成功切入配套智能化硬件市場的基礎(chǔ)。圖 2 MEMS 微振鏡式激光雷達工作原理資料來源：Innoluce，研究所搭載華為激光雷達的整車借助 MDC 平臺可基本實現(xiàn) L2-L4 的自動駕駛算力需求，并且大量智能增量組件的車規(guī)級認證，華為也處于領(lǐng)先地位。小米不引入外部投資者，造車資金全部自給，著重構(gòu)建生態(tài)，但硬件環(huán)節(jié)仍有待完善。智能電動汽車的核心在于三電技術(shù)、軟件和人工智能等方面。小米依托自身在互聯(lián)網(wǎng)科技深耕多年的積累，軟件實力有足夠保障。人工智能方面，小米對于物聯(lián)網(wǎng)和智能穿戴較為全面的生態(tài)構(gòu)建，提供了日后開拓車聯(lián)領(lǐng)域的生態(tài)鏈基礎(chǔ)。硬件系統(tǒng)方面，尤其是三電系統(tǒng)，小米的積累不足，是最薄弱的環(huán)節(jié)。小米未

6、來能否通過整合產(chǎn)業(yè)鏈，來做硬件端的切入和補強，是小米能否正式進入智能電動汽車整車制造陣營的關(guān)鍵。小米下決心，投巨資押注智能電動汽車，旨在開拓智能網(wǎng)聯(lián)的新場景，至于是 小米自己生產(chǎn)還是找代工商，目前官方并未給出答案。但可以明確的是，小米有業(yè)內(nèi) 最豐富的軟硬件融合經(jīng)驗、有成熟的智能生態(tài)、有足夠的關(guān)鍵技術(shù)可以復用、有品牌、用戶和銷售網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，最后也有很充分的現(xiàn)金儲備，這些都是其成為新玩家的優(yōu)勢所 在。目前小米公開汽車相關(guān)專利主要集中在智能座艙及安全駕駛方面，小米將汽車不僅僅看為一件交通工具，更加關(guān)注汽車作為新型電子產(chǎn)品的交互性，并充分考慮產(chǎn)品的安全性圖 3 小米與汽車相關(guān)專利的申請領(lǐng)域分布資料來源：

7、智慧芽，研究所備注：H 開頭為電學領(lǐng)域，以通信和數(shù)據(jù)為主，G 開頭為物理領(lǐng)域，以光電檢測為主，B 開頭為運輸領(lǐng)域小米同時通過投資小鵬、蔚來，滲透三電技術(shù)，與奔馳合作智能交互，投資博泰以共同開發(fā)智聯(lián)網(wǎng)。大疆發(fā)力智能駕駛，定位對標華為，專注為整車賦能而非整車制造。4 月 16 日，大疆正式發(fā)布了自主研發(fā)的車載系統(tǒng)解決方案，其中包括 D80/D80+駕駛輔助系統(tǒng)、D130/D130+駕駛輔助系統(tǒng)和智能泊車系統(tǒng)。圖 3大疆自研車載系統(tǒng)解決方案資料來源：大疆車載，研究所系統(tǒng)針對城區(qū)等非結(jié)構(gòu)化場景，提供了城區(qū)輔助駕駛功能(City Assist)，其中該車載系統(tǒng)通過大疆雙目立體視覺技術(shù)，無需提前訓練學習即

8、可檢測障礙物，即使在車道線新舊線同時存在及無車道線等道路狀況下，也能融合環(huán)境動靜態(tài)信息，實現(xiàn)穩(wěn)定駕駛。降低了對 GNSS 、高精度地圖、V2X 的依賴。圖 3 大疆智能機駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品規(guī)劃資料來源：大疆車載，研究所其中，D80 系統(tǒng)覆蓋 0-80 km/h 速度區(qū)間，可支持自適應巡航、自動緊急剎車車道保持、變道輔助等基礎(chǔ)輔助駕駛功能，以及跟車啟停、近距離加塞應對等全速域自適應巡航功能與高級車道保持功能。此外，地理圍欄、駕駛員行為監(jiān)測、智能避障等也是該系統(tǒng)的常規(guī)配置。據(jù)了解，該系統(tǒng)已于 2020 年通過 ASPICE-CL2 審核。在 D80 的基礎(chǔ)上，D130 系統(tǒng)則增配了主動超車輔助、導航換路

9、輔助及應急停車等橫向運動控制功能，更可實現(xiàn)主動超車與主動導航換路、應急靠邊停車等高級智能駕駛功能。另外，將于 2024 年正式 SOP 落地的 D80+、D130+也將通過系統(tǒng)級功能安全設(shè)計，進一步提高系統(tǒng)安全性。大疆在軟件端的技術(shù)儲備，提供了其自動駕駛彎道超車的可能。大疆在視覺信息處理領(lǐng)域擁有先進技術(shù)，早前大眾宣布與其合作開發(fā)自動駕駛技術(shù)。2021 年 1 月，大眾汽車集團（中國）CEO 表示“大疆（DJI）在視覺信息處理領(lǐng)域擁有先進技術(shù)，所以我們也在與其合作研發(fā)基于各種道路場景的自動駕駛技術(shù)、半自動駕駛技術(shù)”。大眾與大疆在視覺信息處理領(lǐng)域合作研發(fā)基于各種道路場景的自動駕駛技術(shù)，計劃于 20

10、23-2024 年搭載上車。大疆車載同樣在硬件方面下足功夫，激光雷達與毫米波雷達能力突出，內(nèi)部孵化激光雷達獨立品牌 Livox 覽沃已與多家整車廠合作。大疆主營無人機業(yè)務延伸到測繪方面，需要高精度能力，自然發(fā)展激光雷達技術(shù)：如 DJI 測繪相機產(chǎn)品禪思 L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。Livox，2021 年 1 月 1 日宣布與小鵬汽車合作:將在 2021 年推出的全新車型上使用由后者提供的定制車規(guī)級激光雷達，Livox

11、 也正式成為小鵬汽車在激光雷達領(lǐng)域的首家合作伙伴。目前 Livox 比較典型的客戶包括:自動駕駛公司 AutoX 和希迪智駕，整車廠商小鵬 汽車與東風汽車，專注卡車物流的圖森未來、一汽解放與京東物流，以及專注于空中、地面和移動激光掃描技術(shù)的數(shù)字綠土。圖 4 Livox 激光雷達 Horizon 參數(shù)資料來源：Livox，研究所大疆車載的硬件能力已經(jīng)基本滿足 L2-L4 的車規(guī)級產(chǎn)品要求。大疆專注為整車賦 能而不造車，與華為定位相似，已有量產(chǎn)車項目正在進行。大疆的智能汽車切入點為 向整車廠提供軟硬件解決方案，而不是整車項目。其定位與華為相似，同時百度提供 解決方案以軟件為主，不直接向整車廠提供傳

12、感器等硬件產(chǎn)品;此外百度與吉利合資造 整車。而小米以整車制造為切入點，瞄準家用車市場。對比華為，均有激光雷達產(chǎn)品，大疆基于無人機業(yè)務的視覺能力儲備更深。其智能汽車業(yè)務商業(yè)模式定位與華為相同。對比來看，大疆與華為均有關(guān)鍵的激光雷達產(chǎn)品，且已經(jīng)被整車廠認證。而在軟件方 面，大疆基于其無人機業(yè)務，視覺識別能力儲備深厚。隨著科技巨頭入場智能汽車賽道，產(chǎn)業(yè)未來所受積極影響可以預見智能駕駛車載 OS 系統(tǒng)應用需求擴張，地圖精度要求進一步提升，自研系統(tǒng)、 平臺潛力擴張。華為 MDC 智能駕駛平臺在 CC 架構(gòu)之上，通過AOS操作系統(tǒng)實現(xiàn)軟 硬件解耦，整車廠可在此平臺基礎(chǔ)上快速開發(fā)、調(diào)試、運行自動駕駛算法和功

13、能，相 關(guān)軟硬件的合作公司有望迎來業(yè)務高速增長期。CDC 智能座艙平臺以鴻蒙 OS 為基礎(chǔ)，基于鴻蒙 OS 共享華為“1+8”生態(tài)，相關(guān)升級座艙用戶體驗，精細化車內(nèi)人機互動的 公司有望充分受益。地圖精度要求的進一步提升，也是智能駕駛領(lǐng)域的必然趨勢。硬件系統(tǒng)需求放量，車規(guī)級芯片國產(chǎn)替代放量在即，激光雷達等傳感器迭代加速。SoC 芯片由手機移動端向車載端遷移，車載 SoC 芯片目前仍被高通占據(jù)主導地位，華為、比亞迪等企業(yè)正著力于 CPU、GPU 等指標方面追趕高通。昇騰芯片應用 MDC 智能駕駛平臺及麒麟芯片應用 CDC 智能座艙平臺，都會帶來產(chǎn)業(yè)鏈的增長機會。以 MEMS 為代表的激光雷達及相關(guān)

14、增量組件也有著廣闊的市場空間，著重注意科技巨頭如華為、大疆 Livox 等結(jié)合較為緊密的硬件產(chǎn)業(yè)鏈伙伴。整車代工深度綁定，智能電動汽車行業(yè)面臨洗牌：新玩家入場主要以整車賦能為核心業(yè)務，除小米外，華為、大疆等都以提供自身優(yōu)勢所在的軟硬件解決方案作為主要業(yè)務布局，國產(chǎn)電動汽車領(lǐng)軍企業(yè)諸如長安、長城、北汽、比亞迪等都已及早與華為、小米等科技企業(yè)達成合作，新的整車制造生態(tài)正處于變局前夕，相關(guān)車企及捆綁程度較深的部分 Tier2 供應商也有望迎來業(yè)績加速兌現(xiàn)。智能云服務方案加速落地。華為智能車云服務 2.0 方案中，自動駕駛云服務、車聯(lián)網(wǎng)云服務高精地圖云服務、V2X 云服務四大云服務板塊加快了車云互聯(lián)的

15、應用場景落地。小米基于自身已有云生態(tài)建設(shè)，切入車載云應用。未來隨著數(shù)據(jù)、算力需求的逐步增大，云服務的增長空間將成幾何態(tài)勢。近期觀點及推薦邏輯1 整體行業(yè)觀點持續(xù)重點關(guān)注通信板塊結(jié)構(gòu)性機會（例如：港股電信運營商、軍工通信等）或者自下而上的選擇基本面反轉(zhuǎn)相關(guān)個股。2 本周重點推薦低估值、業(yè)績增長確定標的：海格通信（北斗+軍工通信龍頭，華西通信&軍工聯(lián)合覆蓋）、朗新科技（支付寶等入口場景擴展，華西通信&計算機聯(lián)合覆蓋）、紫光股份（電信云網(wǎng)戰(zhàn)略關(guān)鍵設(shè)備商，華西通信&計算機聯(lián)合覆蓋）、中天科技（海纜+特高壓）、航天信息（業(yè)績估值雙底，財稅智能化）、光環(huán)新網(wǎng)（IDC 低估值拐點）、金卡智能（物聯(lián)網(wǎng)公共事業(yè)終端擴展，華西通信&機械聯(lián)合覆蓋）等。3 中長期產(chǎn)業(yè)相關(guān)受益公司：運營商：中國移動（港股）、中國電信（港股）、中國聯(lián)通（港股）；設(shè)備商：、烽火通信、海能達、紫光股份、星網(wǎng)等