無人機(jī)競賽題庫

1、單選題在架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則中，采用固定翼無人機(jī)進(jìn)行通道巡檢時(shí)，宜采用（）方式。單側(cè)巡檢雙側(cè)巡檢上方巡檢下方巡檢參考答案：C在架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則中，通道巡檢視搭載的傳感器不同，通道巡檢分為（）和掃描巡檢。精細(xì)巡檢故障巡檢快速巡檢特殊巡檢參考答案：C在架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則中，不能采用可見光對(duì)線路絕緣子巡檢內(nèi)容是（）。絕緣子傘裙破損絕緣子有放電痕跡絕緣子溫度異常絕緣子嚴(yán)重污穢參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則P9.2.2在架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程中，規(guī)定了架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作的（）、保證安全的組織措施、保證安

2、全的技術(shù)措施、安全注意事項(xiàng)、巡檢作業(yè)異常處理、設(shè)備及資料管理。A標(biāo)準(zhǔn)規(guī)程總則D力法參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P1范圍在架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程中，適用于使用（）巡檢系統(tǒng)對(duì)公司架空輸電線路開展無人機(jī)巡檢作業(yè)的工作人員。固定翼中型無人直升機(jī)固定翼小型無人直升機(jī)固定翼無人機(jī)大型無人直升機(jī)參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P1范圍在架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程中，程控手是利用以增穩(wěn)或（）模式控制無人機(jī)巡檢系統(tǒng)飛行的人員。A啟主全自主全面手動(dòng)參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P3.3在架空輸電線路無人機(jī)巡檢

3、作業(yè)安全工作規(guī)程中，操控手以（）或增穩(wěn)模式控制無人機(jī)巡檢系統(tǒng)飛行的人員。A.半手動(dòng)手動(dòng)自動(dòng)D.全自動(dòng)參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P3.4在架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程中，各單位應(yīng)建立空域（），滿足無人機(jī)應(yīng)急巡檢作業(yè)時(shí)空域使用要求。申報(bào)協(xié)調(diào)機(jī)制申報(bào)機(jī)制審批手續(xù)協(xié)調(diào)機(jī)制參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P5.1.3在架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程中，填用架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)工作票的工作為：使用（）巡檢系統(tǒng)按計(jì)劃開展的線路設(shè)備巡檢、通道環(huán)境巡視、線路勘察和災(zāi)情巡視等工作。中型無人直升機(jī)固定翼無人機(jī)中型無人直升機(jī)和固定翼無人機(jī)小

4、型無人直升機(jī)參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P5.3.2在架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程中，工作單由（）填寫。工作票簽發(fā)人工作負(fù)責(zé)人工作負(fù)責(zé)人工作負(fù)責(zé)人和工作票簽發(fā)人參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P5.3.4在架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程中，（）應(yīng)由熟悉空域使用相關(guān)管理規(guī)定和政策、熟悉地形地貌和環(huán)境條件、熟悉線路情況、熟悉無人機(jī)巡檢系統(tǒng)、熟悉本規(guī)程，具有航線申請(qǐng)、空管報(bào)批相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，并經(jīng)?。ǖ?、市）檢修公司分管生產(chǎn)領(lǐng)導(dǎo)書面批準(zhǔn)的人員擔(dān)任。工作負(fù)責(zé)人工作許可人工作監(jiān)護(hù)人工作票簽發(fā)人參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安

5、全工作規(guī)程P5.3.6在架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程中，工作負(fù)責(zé)人（監(jiān)護(hù)人）應(yīng)由熟悉線路情況、熟悉無人機(jī)巡檢系統(tǒng)、熟悉本規(guī)程，具有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，并經(jīng)?。ǖ?、市）檢修公司（）書面批準(zhǔn)的人員擔(dān)任。工區(qū)（車間）分管生產(chǎn)領(lǐng)導(dǎo)安監(jiān)部門本單位參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P5.3.6在架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程中，工作班成員應(yīng)熟悉工作內(nèi)容、工作流程，掌握安全措施，明確工作中的危險(xiǎn)點(diǎn)，并履行（）。簽字手續(xù)確認(rèn)手續(xù)D.確認(rèn)參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P6.1.6參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P6.1.6參考答

6、案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P5.3.7在架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程中，工作票的有效時(shí)間，以工作票簽發(fā)人批準(zhǔn)的（）為限。工作時(shí)間申請(qǐng)時(shí)間停役時(shí)間工作結(jié)束時(shí)間參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P5.7.1在架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程中，除必要的跨越外，無人機(jī)巡檢系統(tǒng)不得在公路、鐵路兩側(cè)路基外各（）之間飛行、距油氣管線邊緣距離不得小于（）。50m，100m100m，50m100m，100m150m，100m參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P6.1.5在架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程中，除必要外，航線

7、不得跨越（），盡量避免跨越高速公路。鐵路電氣化鐵路高速鐵路般鐵路在架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程中，采用自主飛行模式時(shí)，操控手應(yīng)始終掌控遙控手柄，且處于()，注意按程控手指令進(jìn)行操作，操作完畢后向程控手匯報(bào)操作結(jié)果。使用狀態(tài)手動(dòng)模式備用狀態(tài)姿態(tài)模式參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P6.4.5在架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程中，取出的油品和電池應(yīng)()。保管妥善保管按要求保管隨意放置參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P6.5.3在架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程中，工作地點(diǎn)、起降點(diǎn)及起降航線上應(yīng)避免無關(guān)人員干擾，必要時(shí)可設(shè)置()。

8、圍欄安全區(qū)域安全警示區(qū)警示標(biāo)語參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P7.1.3在架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程中，使用小型無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)巡檢作業(yè)時(shí)，無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)到達(dá)巡檢作業(yè)點(diǎn)后，宜由()進(jìn)行拍照、攝像等作業(yè)。A.任務(wù)手B.操控手程控手工作班成員參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P7.3.4在架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程中，使用固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的巡檢作業(yè),巡檢飛行速度不宜大于()。30m/sTOC o 1-5 h z10m/s20m/s15m/s參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P7.4.6在架空輸電

9、線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程中，每次巡檢作業(yè)結(jié)束后，工作負(fù)責(zé)人應(yīng)填寫無人機(jī)巡檢系統(tǒng)使用記錄單(參見附錄E),記錄無人機(jī)巡檢系統(tǒng)作業(yè)表現(xiàn)及當(dāng)前狀態(tài)等信息，并于()前交維護(hù)保養(yǎng)人員。第二個(gè)工作日內(nèi)當(dāng)天作業(yè)結(jié)束作業(yè)小結(jié)后參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程P9.2.1?國家電網(wǎng)公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則(Q/GDW1945-2013)適用于(?)及以上輸變電工程,其他工程可參照?qǐng)?zhí)行35kV110kV220kV500kV參考答案：C解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P1范圍?在輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則中，無人機(jī)航攝系統(tǒng)，以（）

10、為平行平臺(tái)，以（）為任務(wù)設(shè)備的航空遙感影像獲取系統(tǒng)。地面站，影像傳感器地面站，可見光設(shè)備無人機(jī)，可見光設(shè)備無人機(jī)，影像傳感器參考答案：D解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P3.3?在輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則中，無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)一般用于（）的新建工程或?qū)μ馗邏汗こ坛Ｒ?guī)攝影測量的補(bǔ)充。30km以下50km以下80km以下100km以下參考答案：B解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P4.1在輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則中，下列哪種飛行平臺(tái)適用于輸變電工程的航空攝影。（）小型多旋翼無人機(jī)無人直升機(jī)固定翼重型無人機(jī)固定翼輕型無人機(jī)參考答案：D參考

11、答案：D參考答案：D解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P4.4在輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則中，無人機(jī)航空攝影測量成果應(yīng)用前應(yīng)通過實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行（）。數(shù)據(jù)修正地圖修正經(jīng)緯度修正高程修正參考答案：D解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P4.7在輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則中，航攝作業(yè)時(shí)選擇的數(shù)碼相機(jī)的主距應(yīng)通過物力措施固定不變，相機(jī)的校驗(yàn)參數(shù)包括主點(diǎn)坐標(biāo)、主距和（）。鏡頭畸變參數(shù)鏡頭畸變幾何系數(shù)鏡頭畸變方程系數(shù)鏡頭畸變矩陣參考答案：C解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P5.1.5在輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則中，取得路徑方案圖或

12、站址方案圖，比例尺宜不小于（）。1：200001：300001：400001：50000解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P5.2.1在輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則中，（）應(yīng)包含初步擬定的路徑方案，以及線路走廊區(qū)域內(nèi)現(xiàn)有的主要障礙物、交叉跨越、協(xié)議區(qū)、氣象區(qū)域（冰、風(fēng)、雷）、污穢分布等信息。線路路徑方案圖航線規(guī)劃圖線路路徑走向圖飛行航跡路徑圖參考答案：A解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P5.2.2在輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則中，無人機(jī)航空攝影一般按（）方式作業(yè)。飛行航跡區(qū)域網(wǎng)軌跡飛行GPS參考答案：B解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用

13、導(dǎo)則P5.3.1在輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則中，依據(jù)路徑方案圖劃分航線及確定航攝區(qū)域，圖上量測航線坐標(biāo)或區(qū)域角點(diǎn)。量測誤差應(yīng)大于（）。TOC o 1-5 h z4mm3mm2mm1mm參考答案：D解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P5.3.2在輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則中，對(duì)城市和陡峭山區(qū)等容易產(chǎn)生陰影的地區(qū)航攝宜選擇當(dāng)?shù)兀ǎ┣昂筮M(jìn)行攝影。日出日落夜晚正午參考答案：D解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P5.3.3在輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則中，起飛前設(shè)備檢查中，俯仰檢查，檢查（）正確。陀螺零點(diǎn)、滾轉(zhuǎn)角副翼舵面偏轉(zhuǎn)阻尼滾轉(zhuǎn)陀螺零點(diǎn)

14、、俯仰角升降舵面偏轉(zhuǎn)阻尼俯仰參考答案：C解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P5.4.4在輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則中，起飛前設(shè)備檢查中，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，在不同轉(zhuǎn)速下查看傳感器和舵面姿態(tài)數(shù)據(jù)的跳動(dòng)，所有值應(yīng)在較小范圍內(nèi)變化，否則，應(yīng)改進(jìn)（）。收風(fēng)門停車值轉(zhuǎn)速值舵面姿態(tài)減震措施參考答案：D解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P5.4.4在輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則中，起飛前設(shè)備檢查中，檢查數(shù)碼相機(jī)，設(shè)置相機(jī)的光圈和快門，將畫幅設(shè)置成（）。最小模式B.最大模式C.自動(dòng)模式D.半自動(dòng)模式參考答案：B解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P5.4.4

15、在輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則中，飛行質(zhì)量中，航線的彎曲度不得大于（）。參考答案：D解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P5.4.5在輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則中，飛行質(zhì)量中，同一航線上相鄰像片的航高差不得大于（）。30m40m50m60m參考答案：A解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P5.4.5在輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則中，關(guān)于漏洞補(bǔ)攝的規(guī)定錯(cuò)誤的是（）。應(yīng)采用與原航攝同類型的數(shù)碼相機(jī)及時(shí)補(bǔ)攝必要時(shí)，可按照現(xiàn)場實(shí)際情況選擇數(shù)碼相機(jī)，并在合理范圍內(nèi)調(diào)整原設(shè)計(jì)應(yīng)按照原設(shè)計(jì)要求進(jìn)行補(bǔ)攝航線的長度應(yīng)超過漏洞外兩條基線參考答案：B解析：輸

16、變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P5.4.5在輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則中，數(shù)據(jù)預(yù)處理中，影像格式宜轉(zhuǎn)換為無壓縮（）格式。RAWJPGJPEGTIFF參考答案：D解析：輸變電工程無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則P5.4.5在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，超近程無人機(jī)的活動(dòng)半徑可達(dá)（）。5km10km15km20km參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P1-1：2在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，小型無人機(jī)，指空機(jī)質(zhì)量小于或等于（）的無人機(jī)但微型無人機(jī)和輕型無人機(jī)除外。7kg100kg116kg5700kg參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P1-1：2在架空輸電

17、線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，微型無人機(jī)，指空機(jī)質(zhì)量小于或等于（）的無人機(jī)9kg8kg7kg6kg參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P1-1：2在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，輕型無人機(jī)指空機(jī)質(zhì)量大于7kg,但小于等于116kg的無人機(jī)，且全馬力飛行中，校正空速小于（），升限小于3000m。50km/h100km/h150km/h200km/h參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P1-1：2在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，民用無人機(jī)分為（）、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)以及測繪無人機(jī)。偵查監(jiān)視機(jī)巡查/監(jiān)視無人機(jī)靶機(jī)通信中繼無人機(jī)參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P1-

18、1：2在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，KC1600智能鳥無人機(jī)是一款小型電動(dòng)（）。固定翼無人機(jī)旋翼無人機(jī)無人直升機(jī)傘翼無人機(jī)參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P1-2：5在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，國網(wǎng)山東電力在2012年底成功研制出可用于大型無人機(jī)平臺(tái)的基于（）。毫米波雷達(dá)的安全避障系統(tǒng)微波雷達(dá)的安全避障系統(tǒng)超視距雷達(dá)的安全避障系統(tǒng)激光雷達(dá)的安全避障系統(tǒng)參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P1-3：13在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，國網(wǎng)山東電力在2012年底成功研制出可用于（）的基于毫米波雷達(dá)的安全避障系統(tǒng)。小型無人機(jī)平臺(tái)大型無人機(jī)平臺(tái)輕型無人機(jī)微型無人機(jī)參考答案：B

19、解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P1-3：13在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院于（）年初從事無人機(jī)巡線技術(shù)的研究。TOC o 1-5 h z2005200620082009參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P1-3：15在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，（）,國網(wǎng)山東電力還開展了固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的開發(fā)。2011年2012年2013年2014年參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P1-3：16在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，國網(wǎng)山東電力還開展了固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的開發(fā)，并在500kV光州-大澤線路上進(jìn)行了試運(yùn)行，共完成（）km的巡檢。1002

20、00300400參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P1-3：16在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，（）與沈陽自動(dòng)化研究所合作，開展了120kg級(jí)別的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的研制，便于搭載大型的巡檢設(shè)備。國網(wǎng)江西電力國網(wǎng)遼寧電力國網(wǎng)湖南電力國網(wǎng)山東電力參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P1-3：16在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，國網(wǎng)遼寧電力與沈陽自動(dòng)化研究所合作，開展了（）級(jí)別的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的研制，便于搭載大型的巡檢設(shè)備。100kg110kg120kg130kg參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P1-3：16在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，國網(wǎng)福建電力與（）目前正采用45

21、0kg級(jí)無人直升機(jī)開發(fā)巡檢系統(tǒng)，以增加續(xù)航時(shí)間和抗風(fēng)能力。國網(wǎng)山東電力國網(wǎng)北京電力國網(wǎng)江西電力國網(wǎng)四川電力參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P1-3：16在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，任務(wù)荷載包括（）和（）。機(jī)載吊艙、任務(wù)設(shè)備機(jī)載吊艙、機(jī)載通信設(shè)備任務(wù)設(shè)備、機(jī)載通信設(shè)備無人機(jī)平臺(tái)、機(jī)載通信設(shè)備參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3-1：37在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，固定翼無人機(jī)平臺(tái)裝有（），由無人機(jī)本體和飛行控制系統(tǒng)兩部分組成。飛行控制器機(jī)載追蹤器定位發(fā)射器機(jī)載通信器參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3-1：40在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，在飛行控制

22、系統(tǒng)是一個(gè)較為復(fù)雜的（）反饋控制系統(tǒng)。開環(huán)正閉環(huán)正閉環(huán)負(fù)開環(huán)負(fù)參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3-2：43在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，無人機(jī)采用的導(dǎo)航技術(shù)中，慣性導(dǎo)航在短期內(nèi)有很高的定位精度，其時(shí)間定位精度誤差隨時(shí)間而（）增大B減小不變先增加后減小參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3-2：44在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，無人機(jī)采用的導(dǎo)航技術(shù)，視覺導(dǎo)航主要利用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取有價(jià)值信息，對(duì)其進(jìn)行（）和（）。區(qū)分、分析識(shí)別、分析區(qū)分、理解識(shí)別、理解參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3-2：44在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)

23、中，無人機(jī)采用的導(dǎo)航技術(shù)，天文導(dǎo)航是利用對(duì)自然天體的測量來確定自身（）和（）的導(dǎo)航技術(shù)。位置、姿態(tài)位置、航向大小、航向大小、姿態(tài)參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3-2：46在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，無人機(jī)采用的地形匹配輔助導(dǎo)航技術(shù)中，地形匹配主要分為地形（）匹配和（）匹配。大小、形狀高度、景象大小、景象高度、形狀參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3-2：46在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，無人機(jī)通信系統(tǒng)，圖像傳輸系統(tǒng)由（）組成發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、天饋線發(fā)射設(shè)備、接收機(jī)、天饋線發(fā)射機(jī)、接收設(shè)備、天饋線發(fā)射設(shè)備、接收設(shè)備、天饋線參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技

24、術(shù)P3-2：49在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，機(jī)載的高精度電磁場檢測傳感器、高性能測距傳感器與飛控緊急避讓模塊可實(shí)現(xiàn)（）避讓方式，視覺傳感器與后臺(tái)的分析識(shí)別模塊可實(shí)現(xiàn)輔助判斷避讓方式。A注動(dòng)自動(dòng)自主D.半自動(dòng)參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3-2：51在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，無人機(jī)采用的避障系統(tǒng)，信號(hào)采集模塊關(guān)鍵技術(shù)包括（）。傳感器輸出信號(hào)通過C/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并應(yīng)用DSP進(jìn)行信號(hào)處理機(jī)載設(shè)備避振方式的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)與供電接口、信號(hào)輸入和飛控系統(tǒng)通信的輸出接口信號(hào)實(shí)時(shí)快速傳輸，提高整個(gè)避障系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的方法參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3-2：51在架空輸

25、電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，無人機(jī)采用的避障系統(tǒng)，分析避障模塊關(guān)鍵技術(shù)包括（）。決策算法，即通過對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)的分析，決定是否關(guān)閉避障動(dòng)作信號(hào)實(shí)時(shí)快速傳輸，提高單個(gè)避障系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的方法規(guī)避算法，即研究開發(fā)用于規(guī)避的路徑規(guī)劃算法仿真模擬測試，研究如何進(jìn)行有效的實(shí)際環(huán)境測試參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3-2：52在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，適用于架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的微波測距，其在（）的范圍內(nèi)能感知厘米級(jí)別的障礙物或設(shè)備適用于架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的微波測距及電磁場測量傳感器。30150m30100m10100m參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3-2：5310

26、150m參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3-2：52在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，可以通過避障系統(tǒng)（）避讓輸電導(dǎo)線、樹木等障礙物。A啟動(dòng)B啟主智能主動(dòng)參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3-2：52在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，無人機(jī)巡線系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，需要注意的關(guān)鍵因素（）檢測系統(tǒng)集成的好壞檢測系統(tǒng)的檢測始端檢測精度和成效紅外熱像儀的效果地面站后臺(tái)軟件的運(yùn)行情況參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3-2：53在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，（）為架空輸電線路安全運(yùn)行提供重要的安全保障。避障系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)飛控系統(tǒng)檢測系統(tǒng)在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，無人機(jī)巡檢

27、機(jī)載系統(tǒng)中的檢測終端中，（）是檢測系統(tǒng)的一個(gè)重要的輔助檢測設(shè)備紅外熱像儀機(jī)載照相機(jī)機(jī)載攝像機(jī)紫外成像儀參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3-2：54在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，（）是由數(shù)字化三維激光系統(tǒng)、姿態(tài)測量和導(dǎo)航系統(tǒng)、數(shù)媽相機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件等組成。高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)激光雷達(dá)系統(tǒng)機(jī)載激光掃描系統(tǒng)機(jī)載檢測系統(tǒng)參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3-2：56在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，運(yùn)用于無人機(jī)巡檢機(jī)載系統(tǒng)的檢測技術(shù)中，（）是目前世界上唯一能對(duì)導(dǎo)線建模的技術(shù)。激光測距技術(shù)三維激光雷達(dá)慣性導(dǎo)航IMU技術(shù)全球定位GPS技術(shù)參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3

28、-2：56在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，云臺(tái)的水平與俯仰角度可以根據(jù)飛機(jī)的（）和（）信息以及巡檢對(duì)象的信息自動(dòng)調(diào)整。A.GPS、姿態(tài)高度、姿態(tài)GPS、位置GPS、位置參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3-2：58在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，關(guān)于無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)采用的全景圖像拼接技術(shù)中，特征點(diǎn)匹配是利用提取的ORB特征進(jìn)行最鄰近匹配，通過（）對(duì)得到的匹配點(diǎn)對(duì)進(jìn)行篩選。LSD算法RASANC算法Otsu算法K-means參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3-2：64在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，進(jìn)行桿塔檢測的流程時(shí)，通過采用（）實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像區(qū)域的直線的提取，主要由尺

29、度縮放、梯度和方向計(jì)算。LSD算法RASANC算法Otsu算法K-means參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3-2：65在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，進(jìn)行桿塔檢測的流程時(shí)，通過基于（）可以有效的定位出整個(gè)桿塔的位置，得到桿塔區(qū)域后，保留區(qū)域分塊位置信息，并統(tǒng)計(jì)每個(gè)區(qū)域內(nèi)的像素值。Otsu算法RASANC算法C.LSD算法K-means參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P3-2：67在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，輸電線路無人機(jī)飛行巡檢工作流程主要包括（）、（）、任務(wù)執(zhí)行、巡檢報(bào)告生成（）等步驟。任務(wù)規(guī)劃；任務(wù)預(yù)備任務(wù)計(jì)劃；任務(wù)預(yù)備任務(wù)規(guī)劃；任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)計(jì)劃；任務(wù)準(zhǔn)備參

30、考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-1：76在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，輸電線路無人機(jī)巡檢任務(wù)執(zhí)行是指執(zhí)行飛行巡檢任務(wù)時(shí)，（）、（）和任務(wù)操作人員嚴(yán)格按照規(guī)程來進(jìn)行規(guī)范化操作。外控手；內(nèi)控手程控手；飛控手操控手；觀察手飛控手；內(nèi)控手參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-1：77在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，巡檢時(shí)根據(jù)實(shí)際線路（）情況和（）要求，選擇搭載相應(yīng)的檢測設(shè)備，進(jìn)行紅外巡檢、可見光巡檢項(xiàng)目運(yùn)行；監(jiān)測維護(hù)；監(jiān)測運(yùn)行；檢查維護(hù)；檢查參考答案：D參考答案：D參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-2：78在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，每年（）月份，在樹

31、木、毛竹生長旺盛季節(jié)，應(yīng)加強(qiáng)線路樹竹林區(qū)段巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)超高樹竹，并記錄。24354658參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-2：78在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，（）或設(shè)備發(fā)熱時(shí)，應(yīng)對(duì)重載線路的（）采用紅外熱成像儀進(jìn)行巡檢，防止因溫度過高導(dǎo)致的危險(xiǎn)過負(fù)荷；聯(lián)接點(diǎn)大負(fù)荷；聯(lián)接點(diǎn)大負(fù)荷；聯(lián)接點(diǎn)過負(fù)荷；連接點(diǎn)參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-2：79在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，線路途經(jīng)區(qū)段發(fā)生災(zāi)害后，在現(xiàn)場條件允許時(shí)，使用機(jī)載檢測設(shè)備對(duì)受災(zāi)線路進(jìn)行全程（），搜集輸電設(shè)備受損及（）信息。拍照；環(huán)境影響拍照；環(huán)境變化錄像；環(huán)境影響錄像；環(huán)境變化解析：架空輸電線路無人

32、機(jī)巡檢技術(shù)P4-2：79在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，根據(jù)被巡檢線路（）和線路（），大、中型無人機(jī)直升機(jī)巡檢分單側(cè)巡檢和雙側(cè)巡檢兩種作業(yè)方式。電壓等級(jí)；架設(shè)構(gòu)造桿塔高度；架設(shè)構(gòu)造電壓等級(jí)；架設(shè)結(jié)構(gòu)桿塔高度；架設(shè)結(jié)構(gòu)參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-2：79在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，檢查桿塔本體及連接金具時(shí)，大、中型無人機(jī)距桿塔水平距離在（）范圍內(nèi)。30-40m40-50m50-60m60-70m參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-2：79在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，小型無人機(jī)直升機(jī)較遠(yuǎn)距離設(shè)備巡檢大于100m，在（）及（）內(nèi)采用程控飛行模式，按照規(guī)劃好

33、的航線開展飛行巡檢工作。測控范圍；續(xù)航時(shí)間信號(hào)范圍；續(xù)航時(shí)間測控范圍；巡航時(shí)間信號(hào)范圍；巡航時(shí)間參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-2：79在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，小型無人機(jī)直升機(jī)在手動(dòng)干預(yù)下可控制在（）m范圍內(nèi)較近距離地檢查桿塔設(shè)備。5155201020510參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-2：79在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，熟悉飛行場地，需了解飛行場區(qū)（）及需用空域，根據(jù)巡檢區(qū)域內(nèi)的（）確定空域的范圍。地形特征；地質(zhì)情況地形特征；地形情況地貌特征；地質(zhì)情況地貌特征；地形情況參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-2：80在架空輸電線路無

34、人機(jī)巡檢技術(shù)中，根據(jù)測量范圍內(nèi)的桿塔的（），確定無人機(jī)航線的（）高度，以保證無人機(jī)及相關(guān)設(shè)備的安全高度信息；相對(duì)高度信息；絕對(duì)海拔信息；相對(duì)海拔信息；絕對(duì)參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-2：80在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，無人機(jī)航線規(guī)劃中需測量飛行場區(qū)內(nèi)的電磁干擾強(qiáng)度，確保無人機(jī)與（）的安全控制通信和（）的暢通。遙控器；通信鏈路遙控器；數(shù)據(jù)鏈路地面站；通信鏈路地面站；數(shù)據(jù)鏈路參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-2：80在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，根據(jù)光照方向調(diào)整（），避免因光照引起的圖像采集模糊或者圖像（）的情況出現(xiàn)。航跡方向；曝光不足機(jī)頭方向；曝光過度

35、航跡方向；曝光過度機(jī)頭方向；曝光不足參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-2：80在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，巡檢作業(yè)前（）個(gè)工作日，工作負(fù)責(zé)人應(yīng)向線路途經(jīng)區(qū)域的空管部門履行航線報(bào)批手續(xù)。TOC o 1-5 h z1234參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-2：81在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，針對(duì)無人機(jī)與地面測控系統(tǒng)的無線通信頻道，每次巡檢作業(yè)前應(yīng)使用測頻儀對(duì)起降區(qū)內(nèi)進(jìn)行（）測量，確保無（）頻率無線通訊相干擾。頻率；相同頻率；相似頻譜；相同頻譜；相似參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-2：82在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，在山區(qū)，相鄰兩回線路邊

36、線之間的距離小于（）m時(shí)，無人機(jī)嚴(yán)禁在兩回線路之間上空飛行。80100120150參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-2：82在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，大型無人機(jī)直升機(jī)飛行巡檢時(shí)與桿塔及邊導(dǎo)線的最小水平安全距離是（）m20304050參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-2：83在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，中型無人機(jī)直升機(jī)飛行巡檢時(shí)與桿塔及邊導(dǎo)線的最小垂直安全距離是（）m20304050參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-2：83在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，大中型無人機(jī)直升機(jī)在無人機(jī)返航降落時(shí)根據(jù)相關(guān)的安全操作規(guī)范進(jìn)行回收：降低無人機(jī)高度至

37、（）m左右，確認(rèn)降落地面平整后方可進(jìn)行降落操作。15202530參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-2：84在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，大中型無人機(jī)直升機(jī)在無人機(jī)返航降落時(shí)根據(jù)相關(guān)的安全操作規(guī)范進(jìn)行回收：隆落時(shí)應(yīng)注意觀察垂直下降率，確保無人機(jī)下降率不超過（）m/s。11.522.5參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-2：84在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，無人機(jī)直升機(jī)巡檢中如發(fā)現(xiàn)可疑缺陷但無法明確的判定，應(yīng)另委派人員進(jìn)行人工巡查，現(xiàn)場判定。巡檢結(jié)果判定要在規(guī)定時(shí)限內(nèi)完成，常規(guī)巡檢為（）個(gè)工作日。1234參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-2：85在

38、架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，固定翼無人機(jī)在山區(qū)作業(yè)地面風(fēng)速不宜大于（）m/s。5678參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P4-3：89在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，根據(jù)報(bào)警提示的類別，能夠直接判斷出出現(xiàn)故障的部件或模塊的是（）功能。飛行基本功能巡檢能力自檢功能通信性能參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P5-2：102在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，小型旋翼無人機(jī)的續(xù)航能力在正常作業(yè)環(huán)境和搭載有效載荷下，巡航時(shí)間不小于（）min。TOC o 1-5 h z20253035參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P5-2：102在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，紅外熱圖檢

39、測效果要求：在圖像中可清晰分辨距離不小于（）m處模擬導(dǎo)線上的發(fā)熱點(diǎn)。810參考答案：A參考答案：A1214參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P5-2：102在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，“功能暫時(shí)降低或喪失，但通過操作人員干預(yù)或系統(tǒng)復(fù)位后可恢復(fù)正?！痹跓o人機(jī)巡檢系統(tǒng)抗擾度檢測結(jié)果中被評(píng)定為()級(jí)ABCD參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P5-2：103在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，高低溫工作溫度性能要求被測無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在-()C和+()C工作溫度條件下持續(xù)運(yùn)行至電池報(bào)警后，其外觀、結(jié)構(gòu)無明顯變化，電機(jī)、傳感器、任務(wù)設(shè)備等部件工作正常。25和6030和5025和5020

40、和55參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P5-2：103在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，根據(jù)動(dòng)力電池性能類檢測要求，蓄電池-20C放電容量不低于企業(yè)提供的技術(shù)條件中規(guī)定的額定值的()。0.80.9解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P5-2：104在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，根據(jù)動(dòng)力電池性能類檢測要求，蓄電池（）C放電容量不低于企業(yè)提供的技術(shù)條件中規(guī)定的額定值，同時(shí)不高于企業(yè)提供的額定值的（）。20、10525、10520、11025、110參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P5-2：104在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，固定翼無人機(jī)巡檢能力要求定點(diǎn)、定時(shí)和定距自動(dòng)拍照時(shí)，

41、成像質(zhì)量能在作業(yè)真高200m時(shí)，識(shí)別航線垂直方向上兩側(cè)各100m范圍內(nèi)的（）靜態(tài)目標(biāo)。1mX1m2mX2m參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P5-2：108在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，固定翼無人機(jī)巡檢能力要求定點(diǎn)、定時(shí)和定距自動(dòng)拍照時(shí)，成像質(zhì)量能在作業(yè)真高（）m時(shí)，識(shí)別航線垂直方向上兩側(cè)各（）m范圍內(nèi)的0100100100200200100200200參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P5-2：108在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，固定翼無人機(jī)巡檢能力要求全程攝像時(shí)影像質(zhì)量能在作業(yè)真高200m時(shí)，識(shí)別航線垂直方向上兩側(cè)各100m范圍內(nèi)的（）靜態(tài)目標(biāo)。1mX1m2mX2m

42、3mX3m4mX4m參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P5-2：108在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，固定翼無人機(jī)操作性要滿足系統(tǒng)配置簡單，具備操作便捷性，操作人員不超過（）個(gè)。TOC o 1-5 h z二三四參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P5-2：109在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，固定翼無人機(jī)維修性要求系統(tǒng)維修簡單、便捷，更換全部電池、螺旋槳的時(shí)間小于（）min。TOC o 1-5 h z35810參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P5-2：109在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，傳統(tǒng)意義的維修保養(yǎng)是指對(duì)機(jī)器的檢查、試驗(yàn)、修理、配裝、分級(jí)、（）等。測試B排

43、故調(diào)試更換參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P7-1：127在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，無人機(jī)巡檢系統(tǒng)維修保養(yǎng)定義為無人機(jī)系統(tǒng)的（）、檢查、大修和維修，以及部件的替換。維護(hù)B傑管C.保養(yǎng)D槍修參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P7-1：127在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，檢測是指不分解航空器部件，通過離位的試驗(yàn)和（）來確定航空器部件的可用性。A.功能測試B槍測試用能效測試參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P7-1：127在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，無人機(jī)修理是指對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)的任何損傷或者（）進(jìn)行處理，使其達(dá)到在規(guī)定的限制范圍內(nèi)繼續(xù)使用的工作統(tǒng)稱。隱患報(bào)廢

44、部件缺陷時(shí)壽件參考答案：C參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P7-1：128參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P7-1：128解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P7-1：127在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，（）是指如果不正確的實(shí)施，將可能導(dǎo)致對(duì)重量、平衡、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、性能、動(dòng)力特性、飛行特性和其他適航性因素有明顯影響的修理。普通修理日常修理重要修理定期修理參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P7-1：127在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，（）是指通過對(duì)航空器或者航空器部件進(jìn)行分解、清洗、檢查、必要的修理或者換件、重新組裝和測試來恢復(fù)航空器或者航空器部件的使用壽命或者適

45、航性狀態(tài)。維護(hù)翻修保養(yǎng)D槍修參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P7-1：127在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，維護(hù)保養(yǎng)受運(yùn)行類型、（）、保管設(shè)施、機(jī)齡和無人機(jī)結(jié)構(gòu)的影響。氣候條件存放地點(diǎn)生產(chǎn)廠家主要材質(zhì)在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，無人機(jī)系統(tǒng)無線電資源的使用需要持有（）無線電管理部門的許可證?？哲夾OPA民航局航空俱樂部參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P7-2：131在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，（）主要由用戶根據(jù)問常使用情況對(duì)相關(guān)零部件進(jìn)行檢查、清洗和更換。維護(hù)保養(yǎng)定期保養(yǎng)過期保養(yǎng)常規(guī)保養(yǎng)參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P7-2：132在架空輸電線路無人

46、機(jī)巡檢技術(shù)中，（）在日常巡查中發(fā)現(xiàn)故障隱患，首先排查系統(tǒng)故障，然后及時(shí)報(bào)告班長安排維修。班組人員操作人員維修人員執(zhí)行人員參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P7-3：142在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，吊艙檢查不僅需檢查（）沒問題，還需檢查吊艙中各個(gè)儀器顯示有無問題。外觀運(yùn)轉(zhuǎn)潤滑傳感器參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P7-2：137在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，過多的飛行架次會(huì)在無人機(jī)訓(xùn)練過程中產(chǎn)生較大的安全隱患，容易發(fā)生（）及培訓(xùn)人員的安全事故。財(cái)產(chǎn)設(shè)備公共財(cái)物居民區(qū)參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P7-2：138在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，傳統(tǒng)的無人

47、機(jī)系統(tǒng)（）工作通常采用的是維修日期、內(nèi)容和維修時(shí)間均固定的定期維修類型。預(yù)防性維修常規(guī)維修定期維修臨時(shí)維修參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P7-2：142在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中，無人機(jī)系統(tǒng)在維修時(shí)，由于維修任務(wù)繁多導(dǎo)致系統(tǒng)不能夠立即進(jìn)行維修，要及時(shí)報(bào)告（），與技術(shù)部門溝通協(xié)調(diào)，另外確定維修時(shí)間或者維修計(jì)劃。A.設(shè)備科主管領(lǐng)導(dǎo)操作人員檢修人員班長參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P7-3：143在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中：國家電網(wǎng)公司利用（）兩年時(shí)間開展了直升機(jī)、無人機(jī)、人工協(xié)同巡檢模式試點(diǎn)工作。20102011年20112012年20122013年201320

48、14年參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P8-1：145在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中：國家電網(wǎng)公司按照“統(tǒng)一組織制定無人機(jī)機(jī)型選擇和配置計(jì)劃、（）、統(tǒng)一組織開展招標(biāo)采購、統(tǒng)一組織標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范編制的原則”開展直升機(jī)、無人機(jī)、人工協(xié)同巡檢模式試點(diǎn)工作。統(tǒng)一組織設(shè)備儀器調(diào)試統(tǒng)一組織開展線路巡檢統(tǒng)一組織關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)統(tǒng)一組織開展成效比對(duì)參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P8-1：145在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中：國家電網(wǎng)公司輸電線路直升機(jī)、無人機(jī)和人工協(xié)同巡檢模式工作共（）家試點(diǎn)單位。891011參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P8-1：145在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技

49、術(shù)中：國家電網(wǎng)公司輸電線路直升機(jī)、無人機(jī)和人工協(xié)同巡檢模式工作技術(shù)支撐單位為國網(wǎng)通航公司和（）。北京電科院中國電科院南瑞集團(tuán)許繼集團(tuán)參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P8-1：145在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中：以下對(duì)中型無人機(jī)的巡線效果說法不正確的是（）。中型無人機(jī)飛行準(zhǔn)備時(shí)間長。中型無人機(jī)可定點(diǎn)懸停中型無人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活率高中型無人機(jī)發(fā)現(xiàn)隱蔽缺陷能力強(qiáng)參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P8-2：150在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中：通過大量實(shí)踐表明，小型旋翼無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性、續(xù)航時(shí)間、（）等絕大部分技術(shù)指標(biāo)已基本達(dá)到線路巡線要求。飛行高度飛行距離搭載設(shè)備數(shù)量巡檢圖像質(zhì)量

50、參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P8-2：155在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中：據(jù)統(tǒng)計(jì)，固定翼無人機(jī)巡檢通道發(fā)現(xiàn)缺陷的能力在巡檢效率、地形復(fù)雜程度適用性方面比人工巡檢優(yōu)勢較明顯，日巡檢量約是人工巡檢的（）倍。TOC o 1-5 h z244668810參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P8-3：157在架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)中：（）無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)在安全操控策略、精準(zhǔn)化避障、通信和無線電抗干擾等方面進(jìn)一步完善后，同樣具備規(guī)模應(yīng)用前景。小型旋翼固定翼C沖型D.大型參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)P9-1：161在大型無人機(jī)電力線路巡檢數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)中，

51、無人機(jī)多傳感器吊艙包括（）和傳感器載荷、（）和機(jī)載控制計(jì)算機(jī)。穩(wěn)定平臺(tái)；傳感器切換器穩(wěn)定平臺(tái)；傳感器控制器穩(wěn)定云臺(tái)；傳感器切換器穩(wěn)定云臺(tái)；傳感器控制器參考答案：B解析：大型無人機(jī)電力線路巡檢數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)P3-3：56在大型無人機(jī)電力線路巡檢數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)中，無人機(jī)多傳感器吊艙穩(wěn)定平臺(tái)的設(shè)計(jì)供電電壓為（）V,設(shè)計(jì)瞬時(shí)最大電流為（）A。28；828；1026；826；10參考答案：B解析：大型無人機(jī)電力線路巡檢數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)P3-3：57在大型無人機(jī)電力線路巡檢數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)中,（）定位是指在測量點(diǎn)上實(shí)時(shí)得到（）精度的定位結(jié)果。瞬時(shí)差分；高瞬時(shí)差分；低實(shí)時(shí)差分；高實(shí)時(shí)差分；低參考

52、答案：C解析：大型無人機(jī)電力線路巡檢數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)P3-4：60在大型無人機(jī)電力線路巡檢數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)中,快速巡檢過程中需要開啟（）、（）、高精度定位定姿系統(tǒng)三個(gè)傳感器。激光掃描儀；長焦光學(xué)相機(jī)激光掃描儀；短焦光學(xué)相機(jī)紅外熱像儀；長焦光學(xué)相機(jī)紅外熱像儀；短焦光學(xué)相機(jī)參考答案：B解析：大型無人機(jī)電力線路巡檢數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)P4-1：77（）飛行模式不依賴導(dǎo)航定位系統(tǒng),固定翼無人機(jī)不受飛控系統(tǒng)閉環(huán)控制的飛行模式。A手動(dòng)自動(dòng)增穩(wěn)全自主參考答案：A解析：架空輸電線路固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)P一1真高指的是固定翼無人機(jī)飛行時(shí)距離（）的垂直距離地面山頂水平面鐵塔參考答案：A解析：架空輸電線路固定翼無

53、人機(jī)巡檢系統(tǒng)P一2中型固定翼無人機(jī)指空機(jī)質(zhì)量（）的固定翼無人機(jī)。小于等于7kg大于7kg且小于等于20kg大于20kg且小于等于500kg大于500kg參考答案：B解析：架空輸電線路固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)P一2小型固定翼無人機(jī)指空機(jī)質(zhì)量（）的固定翼無人機(jī)。小于等于7kg大于7kg且小于等于20kg大于20kg且小于等于500kg大于500kg參考答案：B解析：架空輸電線路固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)P一2中型固定翼無人機(jī)正常任務(wù)載重2()kg。1234參考答案：B解析：架空輸電線路固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)P一5小型固定翼無人機(jī)正常任務(wù)載重2()kg。0.20.30.40.5參考答案：D解析：架空輸電線路固定

54、翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)P一5)m。)m。144航跡控制精度應(yīng)滿足水平航跡與預(yù)設(shè)航線誤差W(1234參考答案：C解析：架空輸電線路固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)P一5145.航跡控制精度應(yīng)滿足垂直航跡與預(yù)設(shè)航線誤差W(2345參考答案：D解析：架空輸電線路固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)P一5146電池循環(huán)壽命應(yīng)不小于（）次，且應(yīng)滿足0C+45C可正常充電。100TOC o 1-5 h z300500700參考答案：B解析：架空輸電線路固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)P一5所有電池（包括飛控電池、舵機(jī)電池、任務(wù)設(shè)備電池以及地面站電池等）的單次使用時(shí)間應(yīng)大于相應(yīng)機(jī)型的（）。飛行時(shí)間最大測試時(shí)間最小測試時(shí)間續(xù)航時(shí)間參考答案：D解析：架空輸

55、電線路固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)P一5在架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則中：中型固定翼無人機(jī)，續(xù)航時(shí)間一般大于等于（）小時(shí)，適用于大范圍通道巡檢、應(yīng)急巡檢和災(zāi)情普查。TOC o 1-5 h z0.511.52參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則P5.3在架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則中：以下哪項(xiàng)配置不屬于架空輸電線路中型無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)專用配置（）。機(jī)載飛行控制系統(tǒng)航行燈可見光攝像機(jī)紅外檢測設(shè)備參考答案：A解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則P6.2.1在架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則中：中型無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)應(yīng)配置高清可見光檢測設(shè)備，在距離目標(biāo)（）m處獲取的可見光圖

56、像可清晰辨識(shí)銷釘級(jí)缺陷。TOC o 1-5 h z10205060參考答案：C在架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則中：中型無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)宜配置紅外檢測設(shè)備，在距離目標(biāo)（）m處獲取的紅外視頻和紅外熱圖可清晰分辨輸電線路發(fā)熱缺陷點(diǎn)，熱圖數(shù)據(jù)應(yīng)能存儲(chǔ)。TOC o 1-5 h z10205060參考答案：C在架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則中：小型無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)應(yīng)配置可見光攝像機(jī)和無線圖像傳輸系統(tǒng)，圖像清晰度應(yīng)能滿足巡檢要求（標(biāo)清及以上），傳輸延時(shí)不宜超過（）ms。100200300400參考答案：C在架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則中：以下哪項(xiàng)配置不屬于架空輸電線路固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)專

57、用配置（）?？梢姽鈾z測設(shè)備高清攝像機(jī)避障設(shè)備或防撞功能緊急傘降裝置參考答案：C解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則P6.3在架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則中：架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)飛行保障設(shè)備中，地面控制站配置的計(jì)算機(jī)（）采用可觸控屏幕。不宜宜必須無須參考答案：A在架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則中：架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)（）配置維修保養(yǎng)人員。不宜宜必須無須參考答案：D參考答案：D參考答案：B解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則P7.2在架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則中：當(dāng)環(huán)境溫度低于-10C，架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)宜選擇低溫放電性能好的電池，-10C時(shí)放電能力不

58、低于（）。0.60.70.80.9參考答案：D解析：架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則P8.1.1在架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)中，導(dǎo)航定位系統(tǒng)不參與控制，飛行控制系統(tǒng)控制無人直升機(jī)飛行姿態(tài)，操作人員控制（）、（）、（）等的飛行模式。速度、航向、高度姿態(tài)、方向、高度姿態(tài)、航向、位置速度、方向、位置參考答案：A解析：架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)P3.7在架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)中，（）對(duì)無人機(jī)機(jī)頭朝向進(jìn)行重新指定，無論無人機(jī)機(jī)頭指向何方，均能按手柄或按鍵的操控方向飛行。副翼重定向方向重定向機(jī)尾重定向機(jī)頭重定向解析：架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)P3.13在架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)

59、中，在架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)中，中型無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)其抗風(fēng)能力應(yīng)該（）。2lOm/s220m/sCWlOm/sD.W20m/s參考答案：A解析：架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)P7.1.1在架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)中，中型無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)地面展開時(shí)間、撤收時(shí)間應(yīng)分別滿足以下要求（）地面展開時(shí)間Wl5min；撤收時(shí)間W30min地面展開時(shí)間W30min；撤收時(shí)間Wl5min地面展開時(shí)間W20min；撤收時(shí)間Wl5min地面展開時(shí)間Wl5min；撤收時(shí)間W20min參考答案：B解析：架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)P7.1.7在架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)中，中型無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)

60、可靠性能應(yīng)分別滿足以下要求（）平均無故障間隔時(shí)間MTBF2l00h；整機(jī)壽命2500h平均無故障間隔時(shí)間MTBF2500h；整機(jī)壽命250h平均無故障間隔時(shí)間MTBF250h；整機(jī)壽命2l00h平均無故障間隔時(shí)間MTBF250h；整機(jī)壽命2500h參考答案：D解析：架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)P7.1.8在架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)中，小型無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)任務(wù)載荷中可視范圍應(yīng)保持（）A.水平？90+180；?60+30水平？180。+90；?60+30水平？180。+180；?60+30水平？180。+180；?90+30參考答案：C解析：架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)P7.2.6在架