(陳伯時(shí))電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)Ⅳ復(fù)測(cè)驗(yàn)考測(cè)測(cè)驗(yàn)

1、 /151判斷題（20分，1020小題）范圍廣，2選擇題（20分，1020小題）內(nèi)容深，細(xì)節(jié)區(qū)分3填空題（10分，10小題）4設(shè)計(jì)題（10分，2小題）5簡(jiǎn)述題（10分，2小題）6無(wú)傳感器算法：磁鏈、轉(zhuǎn)矩的計(jì)算算法異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈和定子磁鏈的估算、轉(zhuǎn)矩的估算7分析計(jì)算題（20分，3小題）直流調(diào)速系統(tǒng)一判斷題1弱磁控制時(shí)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì)只能拖動(dòng)恒功率負(fù)載而不能拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。（X）2采用光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法中，M法適用于測(cè)高速，T法適用于測(cè)低速。（V）3只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在位能式負(fù)載下能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。（丿）4直流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速和降磁調(diào)速都可做到無(wú)

2、級(jí)調(diào)速。（V）5靜差率和機(jī)械特性硬度是一回事。（X）帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。（X）7電流一轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無(wú)靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)控制電壓U的大小并非僅取決于k速度定U*的大小。（V）雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過(guò)程中，速度調(diào)節(jié)器總是處于飽和狀態(tài)。（X）邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)任何時(shí)候都不會(huì)出現(xiàn)兩組晶閘管同時(shí)封鎖的情況。（X）10可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（正或反）由驅(qū)動(dòng)脈沖的寬窄決定。（V）11雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的作用之一是對(duì)負(fù)載擾動(dòng)起抗擾作用。（X）與開環(huán)系統(tǒng)相比，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減小了。（X）12a=p配合工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程分為本組逆變和它組制

3、動(dòng)兩階段（V）13轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為PID調(diào)節(jié)器時(shí)轉(zhuǎn)速總有超調(diào)。（X）14電壓閉環(huán)相當(dāng)于電流變化率閉環(huán)。（V）15閉環(huán)系統(tǒng)可以改造控制對(duì)象。（V）16閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流（或轉(zhuǎn)矩）的穩(wěn)態(tài)關(guān)系，即靜特性，它在形式上與開環(huán)機(jī)械特性相似，但本質(zhì)上卻有很大的不同。17直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電動(dòng)勢(shì)反電勢(shì)不變。（丿）18直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電樞電壓不變。（X）業(yè)斥環(huán)還右，個(gè)重鑒的紈點(diǎn)是：電丿斤反謐信號(hào)中所含階波分貴往往較Jc，然而為了保ij系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，電壓反饋濾波時(shí)間常數(shù)乂不能瓜大。這樣，常常給調(diào)節(jié)系統(tǒng)帶來(lái)諧波：擾,嚴(yán)遼時(shí)甚至逍成系統(tǒng)振蕩，只有用選

4、頻濾波的方法才能解決.肖然,在抗擾作川上，電壓壞是冇瓦優(yōu)越性的。兇為對(duì)電網(wǎng)電圧波動(dòng)來(lái)說(shuō)，電込環(huán)比電流環(huán)的調(diào)節(jié)更為及時(shí)。19電壓閉環(huán)會(huì)給閉環(huán)系統(tǒng)帶來(lái)諧波干擾，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)振蕩。（V）20對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)來(lái)說(shuō)，電壓環(huán)比電流環(huán)更快。（V）-M系統(tǒng)的工作狀態(tài)正向運(yùn)行正向制動(dòng)反向運(yùn)行冃角制動(dòng)電樞喘電壓扱性,+電樞電流扱性+電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向+電動(dòng)軌運(yùn)行狀態(tài)電動(dòng)回鍛發(fā)電電動(dòng)冋饋怕電晶閘管工作的組別和狀態(tài)正組.整険反組.逆變反粗、整說(shuō)i.-L送變機(jī)械特性濟(jì)在線限-_二注：表中各量柏扱性均以正向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)為*+J二選擇題1直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)，（A）。AACR抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)，A

5、SR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)BACR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)CACR放大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)DACR放大電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)2橋式可逆PWM變換器給直流電動(dòng)機(jī)供電時(shí)采用雙極性控制方式，其輸出平均電壓U.等于（B）。dACUdUdononUdUd2t-on2t-on3與機(jī)組相比，相控整流方式的優(yōu)點(diǎn)是（A、B、C、D），缺點(diǎn)是（E、F）。A功率放大倍數(shù)小于1000倍B可逆運(yùn)行容易實(shí)現(xiàn)C控制作用的快速性是毫秒級(jí)D占地面積小，噪音小E高次諧波豐富F高速時(shí)功率因數(shù)低4系統(tǒng)的靜態(tài)速降厶ned定時(shí)，靜差率S越小，則（）。A調(diào)速范圍D越小B額定轉(zhuǎn)速n越大edC調(diào)速范圍D越大D額定轉(zhuǎn)速n越大ed

6、5當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速相同時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率s與開環(huán)下的s之比為（D）。0bkA1B0（K為開環(huán)放大倍數(shù)）C1+KD1/（1+K）速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制（D）的擾動(dòng)。A調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)B電網(wǎng)電壓波動(dòng)C負(fù)載D測(cè)速機(jī)勵(lì)磁電流轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后，發(fā)現(xiàn)原定正向與機(jī)械要求的正方向相反，需改變電機(jī)運(yùn)行方向。此時(shí)不應(yīng)（C）。A調(diào)換磁場(chǎng)接線B調(diào)換電樞接線C同時(shí)調(diào)換磁埸和電樞接線D同時(shí)調(diào)換磁埸和測(cè)速發(fā)電機(jī)接線一個(gè)設(shè)計(jì)較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時(shí)（C）。A兩個(gè)調(diào)節(jié)器都飽和B兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和CST飽和，LT不飽和DST不飽和，LT飽和9a=0配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中（D）A既有直

7、流環(huán)流又有脈動(dòng)環(huán)流B有直流環(huán)流但無(wú)脈動(dòng)環(huán)流C既無(wú)直流環(huán)流又無(wú)脈動(dòng)環(huán)流D無(wú)直流環(huán)流但有脈動(dòng)環(huán)流普通邏輯無(wú)環(huán)流（既無(wú)推0又無(wú)準(zhǔn)備）可逆調(diào)速系統(tǒng)中換向時(shí)待工作組投入工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于（B）狀態(tài)。A回饋制動(dòng)B反接制動(dòng)C能耗制動(dòng)D自由停車雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電流環(huán)調(diào)試時(shí)，如果勵(lì)磁電源合閘，電樞回路亦同時(shí)通電，給定由ACR輸入端加入且產(chǎn)生恒定的額定電流，則（）。（假定電機(jī)不帶機(jī)械負(fù)載）A電機(jī)會(huì)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)B電機(jī)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)C電機(jī)會(huì)加速到最高轉(zhuǎn)速D過(guò)流跳閘12速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制（）的擾動(dòng)。A調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)B電網(wǎng)電壓波動(dòng)C負(fù)載D測(cè)速機(jī)勵(lì)磁電流13a=0配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路采用反并聯(lián)接線，除平波電抗

8、器外，還需要（）個(gè)環(huán)流電抗器。A2B3C4D114轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比，（C）A抗負(fù)載干擾能力弱B動(dòng)態(tài)速降增大C恢復(fù)時(shí)間延長(zhǎng)D抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)能力增強(qiáng)輸入為零時(shí)輸出也為零的調(diào)節(jié)器是AP調(diào)節(jié)器BI調(diào)節(jié)器CPI調(diào)節(jié)器DPID調(diào)節(jié)器下列電動(dòng)機(jī)哪個(gè)環(huán)節(jié)是比例慣性環(huán)節(jié)AU（s）BU（s）CI（s）DE（s）AdBdCdD一n（s）I（s）U（s）E（s）I（s）-1（s）ddfz直流電動(dòng)反并聯(lián)晶閘管整流電源供電的可逆調(diào)速系統(tǒng)給定為零時(shí)，主要停車過(guò)程是A本橋逆變，回饋制動(dòng)B它橋整流，反接制動(dòng)C它橋逆變，回饋制動(dòng)D自由停車直流電動(dòng)一組晶閘管整流電源供電的不可逆調(diào)速系統(tǒng)給

9、定為零時(shí)，主要停車過(guò)程是A本橋逆變，回饋制動(dòng)B它橋整流，反接制動(dòng)C它橋逆變，回饋制動(dòng)D自由停車三填空題1如圖，埸效應(yīng)管VT5的作用是零速封鎖即在給定為零且反饋為零使調(diào)節(jié)器輸出為零，以防止由于PI中由于積分作用輸出不為零，使得移相控制角可能處于最小，出現(xiàn)全壓?jiǎn)?dòng)導(dǎo)致過(guò)電流故障。電位器RP1可調(diào)整輸出正限幅值,RP2可調(diào)整輸出負(fù)限幅。C11是積分電容,C5和R9接入速度反饋構(gòu)成微分調(diào)節(jié)器。C6、C7是輸入濾波電2電流斷續(xù)時(shí)KZD系統(tǒng)的機(jī)械特性變軟，相當(dāng)于電樞回路的電阻值增大。4脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，開關(guān)頻率越高，電流脈動(dòng)越小，轉(zhuǎn)速波動(dòng)越小，動(dòng)態(tài)開關(guān)損耗越大。5米用轉(zhuǎn)速一電流雙閉環(huán)系統(tǒng)能使電動(dòng)機(jī)按允許的最

10、大加速度起動(dòng)，縮短起動(dòng)時(shí)間。7典型I型系統(tǒng)的超調(diào)量比典型II型系統(tǒng)小，抗擾動(dòng)性能比典型II型系統(tǒng)差。8下圖為單閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。TOC o 1-5 h z(1)圖中V是；圖中Ld是，它的作用是;圖中采用的是調(diào)節(jié)器，它的主要作用是;此系統(tǒng)主電路由相交流電供電；此系統(tǒng)具有負(fù)反饋環(huán)節(jié)；改變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)電位器；整定額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)8V,應(yīng)調(diào)節(jié)電位器；系統(tǒng)的輸出量(或被控制量)是。解：圖中V是晶閘管整流器:圖中Ld是平波電抗器，它的作用是抑制電流脈動(dòng)和保證最小續(xù)流電流：圖中采用的是PI即比例積分調(diào)節(jié)器，它的主要作用是保證動(dòng)靜態(tài)性能滿足系統(tǒng)要求:此系統(tǒng)主電路由三相交流電供電：此系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)速(速

11、度)負(fù)反饋環(huán)節(jié);改變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)RP1_電位器；整定額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)8V，應(yīng)調(diào)節(jié)_RP2_電位器；系統(tǒng)的輸出量(或被控制量)是_轉(zhuǎn)速_。四分析與計(jì)算題1如下圖，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知參數(shù)：電動(dòng)機(jī)：P=3.7KW，U=220V，I=20A，n=1000r/min，電樞回路總電NNNN阻R=1.50，設(shè)U*二U*二10V，電樞回路最大電流為I=30A，電力電子變換nmimdm器的放大系數(shù)Ks=40憐64)TA電壓U、變流裝置輸c試求：(1)電流反饋系數(shù)b和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a:(5分)2)突增負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，則ACR的輸出出電壓U，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

12、速n，較之負(fù)載變化前是增加、減少，還是不變？為什么？d(5分)如果速度給定U*不變時(shí)，要改變系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)什么參數(shù)？(5分)n若要改變系統(tǒng)起動(dòng)電流應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？此時(shí)，設(shè)U*為正電壓信號(hào)，在右圖ASR中應(yīng)調(diào)節(jié)中哪個(gè)電位器？(5n分）（5）當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的u,u*,u,u值；（10分）U*U*d=-=n1000=-1V/rpmnmnmP=im=0.33V/AI30評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：各2.5分，公式對(duì)數(shù)值結(jié)果錯(cuò)扣1分，量綱錯(cuò)扣0.5分解：（1）U*公式錯(cuò)不給diic分。TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark14 o Current Document ，個(gè)、T

13、水、rC+1lRCU+1dLR水、rTT從TIIIU=eLen亞IyU=KUI(2)LdLcKKdscssU*=c,n=cn因?yàn)閁*=U=on,n=U*,所以調(diào)節(jié)d可以改變轉(zhuǎn)速。nnd因?yàn)閁*=U=卩1，起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR飽和，輸出限幅值U*=pI，所以iidimdm改變ASR限幅值可以改變起動(dòng)電流乙，U*為正時(shí)，起動(dòng)時(shí)ASR輸出為負(fù)，所以dmn應(yīng)調(diào)節(jié)RP5來(lái)改變起動(dòng)電流。不能改變電流反饋系數(shù)，因?yàn)樗€影響電流環(huán)的動(dòng)特性。（5）U*=U=dnnnU*=10V,U=0V,|U*|=|U|=10V,nniiU=IR=3X1.5=45V,ddm“UCn+1RIR3x1.5燈U=d=-ed=1.1

14、3VcKKK4sss評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：分析出起動(dòng)ASR飽和，結(jié)果全對(duì)，滿分；沒(méi)有分析出起動(dòng)ASR飽和，沒(méi)寫公式扣3分，其它扣4-5分。2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中如反饋斷線會(huì)出現(xiàn)什么情況，正反饋會(huì)出什么情況？答：反饋斷線后，U=，ASR飽和，輸出為限幅值，轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)，相當(dāng)于堵n轉(zhuǎn)，電流給定為ASR的輸出最大值，電流閉環(huán)，按最大電流值恒流加速，轉(zhuǎn)速上升，但由于轉(zhuǎn)速反饋斷線，觸發(fā)移相控制電壓增大到極限，觸發(fā)角最小移至d，轉(zhuǎn)速達(dá)到最高值。minU-Irn=dd_ECeUcosd-IRd0mindECe同樣，正反饋時(shí)，也是一樣。五（10分）下圖所示為控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置中的過(guò)流保護(hù)單元電路原理圖，試簡(jiǎn)述其工作原理。解：當(dāng)主

15、電路電流超過(guò)某一數(shù)值后（2A左右），由9R3,9R2上取得的過(guò)流信號(hào)電壓超過(guò)運(yùn)算放大器的反向輸入端，使D觸發(fā)器的輸出為高電平，使晶體三極管V由截止變?yōu)閷?dǎo)通,結(jié)果使繼電器K的線圈得電，繼電器K由釋放變?yōu)槲某ｉ]觸點(diǎn)接在主回路接觸器的線圈回路中，使接觸器釋放，斷開主電路。并使發(fā)光二極管亮，作為過(guò)流信號(hào)指示，告訴操作者已經(jīng)過(guò)流跳閘。SA為解除記憶的復(fù)位按鈕，當(dāng)過(guò)流動(dòng)作后，如過(guò)流故障已經(jīng)排除，則須按下以解除記憶，恢復(fù)正常工作。六設(shè)計(jì)題校正為典型I型系統(tǒng)的幾種調(diào)節(jié)器選擇!心劃1）（r沖1）TS+1sgI1)(巧葉1)(72J41)(T3s+1)7l5-r172+1)T3+1wm不多丸戎s小丁八5-

16、T-+.1-3IKP(ji$+1)(rjs+1)-.5_i2冷1T1-t22rj=7Jb丁f2廠校正為典型II型系統(tǒng)的幾種調(diào)節(jié)器選擇1心&s(Ti+1)（5十】）（m5(Tj5+1)($+I)班心、十）（丁事+1）(7jS+IX謚+i)T!7JT2相近丁1、廠部較小)-丁八TS21、(T1S4-1)T：S4-1)KP,+1*Tj$丄)Jlflf3T產(chǎn)化認(rèn)A；廠-1丁-或”丁2）認(rèn)j1-thr川丁1ti=h(r1-+Tj)J2十ir嚴(yán)丁1（或?。?1-V2已知控制對(duì)象開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）=K,TT，試加入串聯(lián)調(diào)節(jié)器W（s）（T1s+1）（T2s+1）21c將其校正為開環(huán)典型I型系統(tǒng)，并求調(diào)節(jié)器結(jié)

17、構(gòu)和參數(shù)（15分）KW(s)G(s)=W(s)=-=W(s)cObs(Ts+1)c(T1s+1)(Ts+1)=-Ts+12piWc(SSs(Ts+1)K(Ts+1)(T2s+1)K2TT.TS+1=Ts+1,T=2121KK2piTSW(s)=obs(7js+1)TKKKK2pLt=2pLtTT1TTcKT=:.Kpi2TK2TK1212所以，調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)為PI調(diào)節(jié)器，參數(shù)如上式。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)寫出結(jié)構(gòu)為PI，并計(jì)算參數(shù)T,K給全分；如只計(jì)算T，而沒(méi)有計(jì)算Kpipi扣5分；如將T=T1寫錯(cuò)者，扣2分；沒(méi)寫出結(jié)構(gòu)，扣5分。3寫出下圖電路的傳遞函數(shù)。UaUaCS一=R=URD1RCS+1RCSURCS+

18、11TS+1”TS+1R=UaRCSR1aR1TSpTSC-=丄,T=RCPaR14計(jì)算電機(jī)空載時(shí)恒流升速到額定轉(zhuǎn)速時(shí)間t=GD2ne375tGD2nGD2Rcn，“Cnt=N=eN=T/Re_NTOC o 1-5 h z375T375cc2九Im九IeemNN五證明題(10分)定義調(diào)速范圍D=nmax，靜差率S耳,nminn0而最高轉(zhuǎn)速n=n（額定轉(zhuǎn)速）maxN試證明（1）nNAnN(1-s)5分）2）單轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)如左圖所示，如所要求的開環(huán)靜差率與閉環(huán)靜差率s相等，即，而閉環(huán)調(diào)速范圍為，開環(huán)調(diào)速范圍為D。CLOP試證明D=(1+K)D，式中-pCLOP5分）證：n0nmin+AnN

19、nmin-AnN(1-S)AnNmaxnNnN證畢。nminnminAnN(1-S)Ank=RdAn證畢。AnkAnAnkAnknAS=Sk試證明（1）Ank(1-Sk)An-pAn(1-S)pAnkD=(1+K)DpnAS=SkAnk(1-Sk)PAn(1-S)ppAnDNAn-p+AnDAnk=(1+K)Dp5分）2）單轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)如左圖所示，假定開環(huán)理想空載轉(zhuǎn)速n與閉環(huán)理0k想空載轉(zhuǎn)速n相等，即0pn0kn0p證：nmin試證明開環(huán)靜差率n0nmin+AnNS為開環(huán)靜差率），式中KKa5分）AnN-AnNmaxminmin(1-S)nSAnDN+AnDAnNAn(1-S)證畢。A

20、n=dkCeAnAn=p1+K0k0pn0kpAnpnopS=(1+K)Sp交流調(diào)速系統(tǒng)判斷題1交一交變頻器的輸出頻率低于輸入頻率。（丿）2普通VVVF變頻器可以直接突加轉(zhuǎn)速給定起動(dòng)。（X）轉(zhuǎn)差頻率控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)際動(dòng)靜態(tài)性能達(dá)到直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的水平。（X）SVPWM控制方法的直流電壓利用率比一般SPWM提高了15%。（V）5串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的容量隨著調(diào)速范圍的增大而下降。（X）6交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型交流調(diào)速系統(tǒng)。（X）普通串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)是一類高功率因數(shù)低效率的僅具有限調(diào)速范圍的轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速系統(tǒng)。（V）永磁同步電動(dòng)機(jī)自控變頻調(diào)速中，需增設(shè)位置檢測(cè)裝置保證轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)

21、速與供電頻率同步。（V）9交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型交流調(diào)速系統(tǒng)。（X）10同步電動(dòng)機(jī)只需改變定子頻率就可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，不必采用VVVF控制。（X）11SVPWM以圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)為控制目標(biāo)，而SPWM以正弦電壓為控制目標(biāo)。（V）12SVPWM輸出電壓比SPWM高出15%，即直流電壓的利用率高。（V）串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電氣制動(dòng)。（X）13轉(zhuǎn)差頻率矢量控制系統(tǒng)沒(méi)有轉(zhuǎn)子磁鏈閉環(huán)。（X）14異步電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)方程至少是一個(gè)5階系統(tǒng)。（V）15異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)中速度給定信號(hào)可以是階躍信號(hào)。（X）16氣隙磁鏈?zhǔn)嵌ㄗ?、轉(zhuǎn)子通過(guò)氣隙相互交鏈的那部分磁鏈。（V）計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型更適合于中、高速

22、范圍，而電流模型能適應(yīng)低速。17在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)故障時(shí)，可短接轉(zhuǎn)子在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，可靠高。（V）氣隙磁鏈甲a甲a是定子、轉(zhuǎn)子通過(guò)氣隙相互交鏈的那部分磁鏈屮a=Lis+Lirmm定子磁鏈甲sWs是氣隙磁鏈甲a與定子漏磁鏈屮s之和。甲s=9a+屮s=Lis+Lir+Lisammsa=Lis+Lirsm3轉(zhuǎn)子磁鏈9r9r是氣隙磁鏈屮a與轉(zhuǎn)子漏磁磁鏈屮S之和a9r=9a+9s=Lis+Lir+Lircrmmra=Lis+Lirmr二9a、9S、9r均以同步速eS旋轉(zhuǎn)，三者的差距為漏磁鏈。選擇題帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列的（A）矩形波。A幅值不變，寬度可變B幅值可

23、變，寬度不變C幅值不變，寬度不變D幅值可變，寬度可變繞線式異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動(dòng)運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動(dòng)勢(shì)相位相同的反電動(dòng)勢(shì)，而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則（B）A0S1，輸出功率低于輸入功率BS0，輸出功率高于輸入功率C0S1，輸出功率高于輸入功率DS0，輸出功率低于輸入功率3普通串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，逆變角bT，則（C）。A轉(zhuǎn)速上升，功率因數(shù)下降B轉(zhuǎn)速下降，功率因數(shù)上升C轉(zhuǎn)速上升，功率因數(shù)上升D轉(zhuǎn)速下降，功率因數(shù)下降繞線式異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動(dòng)運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動(dòng)勢(shì)相位相同的反電動(dòng)勢(shì)，而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則（C）Ann，輸出功率低于輸入功率Bnn，輸出功率

24、高于輸入功率Dnn，輸出功率低于輸入功率11（注：n為電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，n為電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速）1與矢量控制相比，直接轉(zhuǎn)矩控制（D）A調(diào)速范圍寬B控制性能受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響大C計(jì)算復(fù)雜D控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單6異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性最好的是（C）A恒U控制B恒E./W控制111C恒E./w控制D恒I.-控制r1117異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓補(bǔ)償?shù)哪康氖茿補(bǔ)償定子電阻壓降B補(bǔ)償定子電阻和漏抗壓降C補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻壓降D補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻和漏抗壓降8異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性最好的是（D）A恒壓頻比控制B恒定子磁通控制C恒氣隙磁通控制D恒轉(zhuǎn)子磁通控制電流跟蹤PWM控制時(shí)，當(dāng)環(huán)寬選得較大時(shí)，A

25、開關(guān)頻率高，B電流波形失真小C電流諧波分量高D電流跟蹤精度高填空題（10分）下圖為異步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理結(jié)構(gòu)圖，A,B,C,D分別為坐標(biāo)變換模塊，請(qǐng)指出它們分別表示什么變換？（8分）這些變換的等效原則是什么（2分）？解：A矢量旋轉(zhuǎn)逆變換vr-1，B二相靜止坐標(biāo)變成三相靜止坐標(biāo)變換C三相靜止坐標(biāo)系變成二相靜止坐標(biāo)變換D矢量旋轉(zhuǎn)變換VR，將二相靜止坐標(biāo)下的互相垂直的交流信號(hào)變換成二相旋轉(zhuǎn)的互相垂直的直流信號(hào)。等效變換的原則是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)等效或磁動(dòng)勢(shì)等效下圖為異步電動(dòng)機(jī)矢量變換與電流解耦數(shù)學(xué)模型，A，B分別為坐標(biāo)變換模塊，請(qǐng)指出它們分別表示什么變換？（8分）這些變換的等效原則是什么（2分）？解：A三相靜止坐標(biāo)系變成二相靜止坐標(biāo)變換B矢量旋轉(zhuǎn)變換VR將二相