S7200編程軟件STEP7MicroWIN精編版課件

1、5.1 編程軟件概述5.2 編程軟件的安裝5.3 計(jì)算機(jī)和PLC的通信5.4 STEP 7-Micro/WIN編程的概念和規(guī)則5.5 STEP 7-Micro/WIN V4.0軟件界面及功能5.6 創(chuàng)建工程及程序編寫5. S7-200 編程軟件STEP 7-Micro/WIN本章主要內(nèi)容第1頁(yè)，共32頁(yè)。5.1編程軟件概述STEP 7-Micro/WIN是西門子公司為S7-200系列PLC的開發(fā)而設(shè)計(jì)的，是基于Windows操作系統(tǒng)的應(yīng)用軟件，其功能非常強(qiáng)大，操作方便，使用簡(jiǎn)單，容易學(xué)習(xí)。軟件支持中文界面。其基本功能是創(chuàng)建、編輯和修改用戶程序以及編譯、調(diào)試、運(yùn)行和實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序。本章以該軟件

2、的V4.0版本為例介紹該軟件的使用。STEP 7-Micro/WIN V4.0是用于S7-200 PLC的32位編程軟件，V4.0是該軟件的大版本號(hào)，西門子公司還推出一系列Service Pack（即SP）進(jìn)行小的升級(jí)，使用SP對(duì)軟件升級(jí)可以獲得新的功能。該軟件一般向下兼容，即低版本軟件編寫的程序可以在高版本軟件中打開，但反之不能。第2頁(yè)，共32頁(yè)。5.2 編程軟件的安裝雙擊 “setup.exe”文件，按照向?qū)У陌惭b提示即可完成軟件的安裝。安裝過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)“Set PG/PC Interface”（設(shè)置編程器/計(jì)算機(jī)接口）對(duì)話框。選擇“PC/PPI Cable”，單擊“OK”即可。該設(shè)置過(guò)

3、程也可以在安裝后設(shè)置，見5.3.2。安裝完成后，單擊對(duì)話框上的“Finish”按鈕重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，完成安裝。運(yùn)行STEP 7-Micro/WIN軟件，看到的是英文界面。如果想切換為中文環(huán)境，執(zhí)行菜單命令Tools”“Options” ，點(diǎn)擊出現(xiàn)的對(duì)話框左邊的“General”圖標(biāo)，在“General”選項(xiàng)卡中，選擇語(yǔ)言為“Chinese”，單擊“OK”按鈕后，軟件將退出。退出后，再次啟動(dòng)該軟件，界面和幫助文件均變?yōu)橹形?。?頁(yè)，共32頁(yè)。5.3 計(jì)算機(jī)和PLC的通信5.3.1硬件連接計(jì)算機(jī)和PLC之間最簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)的方式是使用PC/PPI（RS-232/PPI或USB/PPI）多主站電纜，它將S

4、7-200 PLC的編程口與計(jì)算機(jī)的RS-232或USB相連。具體連接：將PPI電纜上標(biāo)有“PPI”的RS-485端連接到S7-200 PLC的通信口；如果是RS-232/PPI，則將PPI電纜上標(biāo)有“PC”的RS-232端連接到計(jì)算機(jī)的RS-232通信口。應(yīng)將電纜小盒中8位DIP開關(guān)中的第5位設(shè)置為“1”，即選擇PPI模式。如果是USB/PPI，則將PPI電纜上標(biāo)有“PC”的USB端連接到計(jì)算機(jī)的USB口，DIP開關(guān)不需做任何設(shè)置。（RS-232/PPI也可以通過(guò)使用USB/RS-232轉(zhuǎn)換器連接到計(jì)算機(jī)USB口）第4頁(yè)，共32頁(yè)。5.3 計(jì)算機(jī)和PLC的通信5.3.2 通信設(shè)置1）打開“設(shè)

5、置PG/PC接口”對(duì)話框打開“設(shè)置PG/PC接口”對(duì)話框的方法有以下幾種：在STEP 7-Micro/WIN中選擇菜單命令“檢視”“元件”“設(shè)置PG/PC接口”；選擇“檢視”“元件” “通信”，在出現(xiàn)的“通信”對(duì)話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo)（或單擊“設(shè)置PG/PC接口”圖標(biāo)）；直接單擊瀏覽條中的“設(shè)置PG/PC接口”；雙擊指令樹中“通訊”指令下的“設(shè)置PG/PC接口”指令。執(zhí)行以上步驟均可進(jìn)入“設(shè)置PG/PC接口”對(duì)話框，如圖5-1所示。2)圖5-1中，Interface Parameter Assignment選擇項(xiàng)缺省是PC/PPI Cable(PPI)。單擊“Properties”按

6、鈕，出現(xiàn)PC/PPI Cable(PPI)屬性窗口，如圖5-2所示。第5頁(yè)，共32頁(yè)。5.3 計(jì)算機(jī)和PLC的通信5.3.2 通信設(shè)置Micro/WIN將通過(guò)PC/PPI Cable訪問(wèn)CPU顯示下面窗口所選擇的通信設(shè)備設(shè)置通信設(shè)備屬性顯示已安裝的本地計(jì)算機(jī)上可用的通信設(shè)備安裝/卸載通信設(shè)備，已安裝的在上面窗口顯示圖5-1 “設(shè)置PG/PC接口”對(duì)話框第6頁(yè)，共32頁(yè)。5.3 計(jì)算機(jī)和PLC的通信5.3.2 通信設(shè)置圖5-2 PC/PPI Cable(PPI)參數(shù)設(shè)置編程計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)地址通信超時(shí)等待時(shí)間多主站網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點(diǎn)最高地址號(hào)使用默認(rèn)設(shè)置高級(jí)PPI傳輸（通信）速率第7頁(yè)，共32頁(yè)。5.3

7、計(jì)算機(jī)和PLC的通信5.3.2 通信設(shè)置圖5-3 選擇編程計(jì)算機(jī)通信口第8頁(yè)，共32頁(yè)。5.3 計(jì)算機(jī)和PLC的通信5.3.2 通信設(shè)置刷新選中此項(xiàng)以查找網(wǎng)絡(luò)上通信速率不明的設(shè)備圖5-4 通信對(duì)話框第9頁(yè)，共32頁(yè)。5.3 計(jì)算機(jī)和PLC的通信5.3.3 通信參數(shù)設(shè)置圖5-5 系統(tǒng)塊對(duì)話框第10頁(yè)，共32頁(yè)。5.4 STEP 7-Micro/WIN編程的概念和規(guī)則（1）網(wǎng)絡(luò)在梯形圖中，程序被分成稱為“網(wǎng)絡(luò)”的一些段。一個(gè)網(wǎng)絡(luò)是觸點(diǎn)、線圈和功能框的有序排列。能流只能從左向右流動(dòng)，網(wǎng)絡(luò)中不能有斷路、開路和反方向的能流。STEP 7-Micro/WIN 32允許以網(wǎng)絡(luò)為單位給梯形圖程序加注釋。FBD

8、編程使用網(wǎng)絡(luò)概念給程序分段和加注釋。STL程序不使用網(wǎng)絡(luò)，但是，可以使用Network這個(gè)關(guān)鍵詞對(duì)程序分段。如果這樣可以將STL程序轉(zhuǎn)換成LAD或PBD程序。第11頁(yè)，共32頁(yè)。5.4 STEP 7-Micro/WIN編程的概念和規(guī)則（2）執(zhí)行分區(qū) 在LAD、PBD或STL中，一個(gè)程序應(yīng)包含一個(gè)主程序。除此之外，還可以包括一個(gè)或多個(gè)子程序或者中斷程序。通過(guò)選擇STEP 7-Micro/WIN 32個(gè)的分區(qū)選項(xiàng)，可以容易地在程序之間進(jìn)行切換。第12頁(yè)，共32頁(yè)。5.4 STEP 7-Micro/WIN編程的概念和規(guī)則（3）EN/ENO EN（使能輸入）是LAD和FBD中功能塊的布爾量輸入。對(duì)于要

9、執(zhí)行的功能塊，這個(gè)輸入必須存在能流。ENO（使能輸出）是LAD和FBD中功能塊的布爾量輸出。它可以作為下一個(gè)功能塊的EN輸入，即幾個(gè)功能塊可以串聯(lián)在一行中。只有前一個(gè)功能塊被正確執(zhí)行，該功能塊的ENO輸出才能把能流傳到下一個(gè)功能塊，下一個(gè)功能塊才能被執(zhí)行。如果在執(zhí)行過(guò)程中存在錯(cuò)誤，那么能流就在出現(xiàn)錯(cuò)誤的功能塊處終止。在SIMTIC STL中沒(méi)有ENO輸出，但是，與帶有ENO輸出的LAD和FBD指令相對(duì)應(yīng)的STL指令設(shè)置了一個(gè)ENO位?？梢杂肧TL指令的AENO（AND ENO）指令存取ENO位，可以用來(lái)產(chǎn)生與功能塊的ENO相同的效果。第13頁(yè)，共32頁(yè)。5.4 STEP 7-Micro/WIN

10、編程的概念和規(guī)則（4）條件輸入、無(wú)條件輸入必須有能流輸入才能執(zhí)行的功能塊或線圈指令稱為條件輸入指令，它們不能直接連接到左側(cè)母線上。如果需要無(wú)條件執(zhí)行這些指令，可以用接在左側(cè)母線上的SM0.0（如果PLC正常，則該位始終為1）的常開觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)它們。有的線圈或功能塊的執(zhí)行與能流無(wú)關(guān)，例如標(biāo)號(hào)指令LBL和順序控制指令SCR等，稱為無(wú)條件輸入指令，應(yīng)將它們直接接在左側(cè)母線上。第14頁(yè)，共32頁(yè)。5.4 STEP 7-Micro/WIN編程的概念和規(guī)則（5）無(wú)輸出指令 不能級(jí)連的指令塊沒(méi)有ENO輸出端和能流流出，如子程序調(diào)用、JMP、CRET等。也有只能放在左側(cè)母線的梯形圖線圈，它們包括LBL、NEXT

11、、SCR和SCRE等。第15頁(yè)，共32頁(yè)。第16頁(yè)，共32頁(yè)。第17頁(yè)，共32頁(yè)。5.6 創(chuàng)建工程及程序編寫5.6.1 生成一個(gè)工程文件用STEP 7-Micro/WIN軟件創(chuàng)建的工程文件的擴(kuò)展名為mwp。生成一個(gè)工程文件的方法有3種：新建一個(gè)項(xiàng)目文件；打開已有的項(xiàng)目文件；和從PLC上載項(xiàng)目文件。第18頁(yè)，共32頁(yè)。5.6 創(chuàng)建工程及程序編寫5.6.1 生成一個(gè)工程文件-（1）新建一個(gè)項(xiàng)目文件有3種方法創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目：選擇“文件”“新建”菜單命令；單擊工具欄中的“新建項(xiàng)目”按鈕；按Ctrl+N組合鍵。每個(gè)STEP 7-Micro/WIN只能打開一個(gè)項(xiàng)目。如果需要同時(shí)打開兩個(gè)項(xiàng)目，必須運(yùn)行兩個(gè)S

12、TEP 7-Micro/WIN軟件，此時(shí)可在兩個(gè)項(xiàng)目之間復(fù)制和粘貼LAD/FBD程序元素和STL文本。第19頁(yè)，共32頁(yè)。5.6 創(chuàng)建工程及程序編寫5.6.1 生成一個(gè)工程文件-（2）打開已有的項(xiàng)目文件打開現(xiàn)有項(xiàng)目的方法有4種。選擇“文件”“打開”菜單命令；單擊工具欄中的“打開項(xiàng)目”按鈕；按Ctrl+O組合鍵；打開*.wmp文件所在文件夾，雙擊該wmp文件；第20頁(yè)，共32頁(yè)。5.6 創(chuàng)建工程及程序編寫5.6.1 生成一個(gè)工程文件-（3）從PLC上載項(xiàng)目文件有3種方法從PLC上傳項(xiàng)目文件到STEP 7-Micro/WIN程序編輯器。選擇“文件”“上載”菜單命令；單擊工具欄中的“上載項(xiàng)目”按鈕；

13、按Ctrl+U組合鍵。第21頁(yè)，共32頁(yè)。5.6 創(chuàng)建工程及程序編寫5.6.2 程序編寫以圖5-7所示的梯形圖為例介紹程序的輸入操作。運(yùn)行STEP 7-Micro/WIN即建立一個(gè)缺省項(xiàng)目名稱為“項(xiàng)目1”的項(xiàng)目?；蛘呃?.5.1的方法新建、打開項(xiàng)目亦可。利用程序編輯器窗口進(jìn)行編程操作。圖5-7 梯形圖程序第22頁(yè)，共32頁(yè)。5.6 創(chuàng)建工程及程序編寫5.6.2 程序編寫-（1）輸入程序在LAD編輯器中有4種輸入程序指令的方法：鼠標(biāo)拖放、鼠標(biāo)單擊、工具欄按鈕、特殊功能鍵（如F4、F6、F9等）1）鼠標(biāo)單擊輸入程序的方法步驟見圖5-8所示，如下3個(gè)步驟：在程序編輯窗口選擇指令的位置；在指令樹中找

14、到要輸入的指令單擊則將其添加在所指定的位置上；補(bǔ)充完指令所需的地址或數(shù)據(jù)。2）鼠標(biāo)拖放輸入程序的方法 不需在程序編輯窗口選擇指令的位置，在指令樹中找到要輸入的指令按住鼠標(biāo)左鍵不放，將其拖到所要放置的位置釋放即可。第23頁(yè)，共32頁(yè)。5.6 創(chuàng)建工程及程序編寫5.6.2 程序編寫-（1）輸入程序3）使用工具欄上的編程按鈕輸入程序的方法工具欄上的編程按鈕見圖5-所示。使用工具欄上的編程按鈕輸入程序步驟如下：在程序編輯窗口選擇指令的位置；在工具欄上單擊指令按鈕，在彈出的下拉菜單中選擇需要的指令。向下線向左線輸入觸點(diǎn)輸入功能塊向上線向右線輸出線圈第24頁(yè)，共32頁(yè)。5.6 創(chuàng)建工程及程序編寫5.6.2

15、 程序編寫-（1）輸入程序4）使用特殊功能鍵輸入程序的方法在程序編輯窗口選擇指令的位置；按計(jì)算機(jī)鍵盤上的F4、F6或F9，在彈出的下拉菜單中選擇需要的指令。向下線向左線輸入觸點(diǎn)輸入功能塊向上線向右線輸出線圈第25頁(yè)，共32頁(yè)。5.6 創(chuàng)建工程及程序編寫5.6.2 程序編寫-（2）編輯LAD線段LAD程序使用線段連接各個(gè)元件，可以使用工具欄上的“向下線”、“向上線”、“向左線”、“向右線”等連線按鈕（見圖5-9），或者用鍵盤上的Ctrl+上、下、左、右箭頭鍵進(jìn)行編輯。第26頁(yè)，共32頁(yè)。5.6 創(chuàng)建工程及程序編寫5.6.2 程序編寫-（3）插入和刪除STEP 7-Micro/WIN軟件支持常用編

16、輯軟件所具備的插入和刪除功能。通過(guò)鍵盤或者菜單命令可以方便地插入和刪除一行、一列、一個(gè)網(wǎng)絡(luò)、一個(gè)子程序或者中斷程序，在編輯區(qū)右鍵單擊要進(jìn)行操作的位置，彈出快捷菜單，選擇“插入”或“刪除”選項(xiàng)，在彈出的子菜單中單擊要插入或刪除的項(xiàng)。子菜單中的“豎直”用來(lái)插入和刪除垂直的并聯(lián)線段?？梢杂谩熬庉嫛辈藛沃械拿钸M(jìn)行以上相同的操作。按鍵盤上的Delete鍵可以刪除光標(biāo)所在位置的元件。第27頁(yè)，共32頁(yè)。5.6 創(chuàng)建工程及程序編寫5.6.2 程序編寫-（4）程序塊操作在編輯器左母線左側(cè)用鼠標(biāo)單擊，可以選中整個(gè)程序塊。按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)，可以選中多個(gè)程序塊。對(duì)選中的程序塊可以進(jìn)行剪切、刪除、復(fù)制和粘貼等操作，

17、方法與一般文字處理軟件中的相應(yīng)操作方法完全相同，也可以通過(guò)菜單操作。第28頁(yè)，共32頁(yè)。5.6 創(chuàng)建工程及程序編寫5.6.3 程序編譯和下載第29頁(yè)，共32頁(yè)。5.6 創(chuàng)建工程及程序編寫5.6.3 程序編譯和下載第30頁(yè)，共32頁(yè)。5.6 創(chuàng)建工程及程序編寫5.6.3 程序編譯和下載改正了編譯中出現(xiàn)的所有錯(cuò)誤，編譯才算成功，才能下載程序到PLC。如果計(jì)算機(jī)與PLC建立通信連接，且程序編譯無(wú)誤后，可以將它下載到PLC中。下載必須在STOP模式下進(jìn)行。下載時(shí)CPU可以自動(dòng)切換到STOP模式。STEP 7-Micro/WIN中設(shè)置的CPU型號(hào)必須與實(shí)際的型號(hào)相符，如果不相符，將出現(xiàn)警告信息，應(yīng)修改CPU的型號(hào)后再下載。下載操作會(huì)自動(dòng)執(zhí)行編譯命令。選擇“文件”“下載”菜單命令，或者鼠標(biāo)左鍵單擊工具欄 按鈕，在出現(xiàn)的下載對(duì)話框中，選擇要下載的程序