交流調(diào)速系統(tǒng)第七章變頻調(diào)速應(yīng)用的精選課件

1、第七章 變頻調(diào)速應(yīng)用資料第一節(jié) 變頻調(diào)速技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中 的應(yīng)用概況第二節(jié) 現(xiàn)代變頻器的運(yùn)行功能說(shuō)明第三節(jié) 幾種典型變頻器產(chǎn)品的技術(shù) 性能介紹第四節(jié) 變頻調(diào)速的運(yùn)行特點(diǎn)和應(yīng)用 實(shí)例 1 交流變頻調(diào)速技術(shù)是電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、電機(jī)控制理論及自動(dòng)控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。經(jīng)過(guò)近二十年的發(fā)展，交流變頻調(diào)速逐漸成為電氣傳動(dòng)的主流，它主要用于控制感應(yīng)電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩，不僅擴(kuò)大了電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍，使電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠從零到高于額定轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)變化，而且具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、工作效率高、輸出特性好、使用方便等其它調(diào)速方案所無(wú)法比擬的特點(diǎn)，加上交流電動(dòng)機(jī)對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、維修簡(jiǎn)單、價(jià)格低、容易實(shí)現(xiàn)高速大容量的優(yōu)勢(shì)，使

2、得以前直流電動(dòng)機(jī)占主要地位的調(diào)速傳動(dòng)領(lǐng)域，逐漸被交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速所取代。目前，交流變頻調(diào)速系統(tǒng)正在以其體積小、重量輕、通用性強(qiáng)、保護(hù)功能完善、可靠性高、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于傳送帶、擠壓機(jī)、提升機(jī)及風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載，其傳動(dòng)產(chǎn)品的高精度控制及高效節(jié)能特性在2 冶金、制漿造紙、石化、空調(diào)制冷、供水、建材、印刷及紡織等諸多領(lǐng)域也都獲得了廣泛應(yīng)用。方案所無(wú)法比擬的特點(diǎn)，加上交流電動(dòng)機(jī)對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、維修簡(jiǎn)單、價(jià)格低、容易實(shí)現(xiàn)高速大容量的優(yōu)勢(shì)，使得以前直流電動(dòng)機(jī)占主要地位的調(diào)速傳動(dòng)領(lǐng)域，逐漸被交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速所取代。目前，交流變頻調(diào)速系統(tǒng)正在以其體積小、重量輕、通用性強(qiáng)、保護(hù)功能完善、可靠性高、操作

3、簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于傳送帶、擠壓機(jī)、提升機(jī)及風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載，其傳動(dòng)產(chǎn)品的高精度控制及高效節(jié)能特性在冶金、制漿造紙、石化、空調(diào)制冷、供水、建材、印刷及紡織等諸多領(lǐng)域也都獲得了廣泛應(yīng)用。3第一節(jié) 變頻調(diào)速技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中 的應(yīng)用概況 一、變頻器在鋼鐵企業(yè)的應(yīng)用 二變頻器在有色冶金行業(yè)的應(yīng)用三變頻器在石油化工行業(yè)的應(yīng)用四變頻器在化纖、紡織、印染行業(yè)的應(yīng)用五變頻器在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用 六變頻器在造紙行業(yè)的應(yīng)用 七變頻器在煙草行業(yè)的應(yīng)用 八變頻器在供水行業(yè)的應(yīng)用 九變頻器在食品飲料、包裝行業(yè)的應(yīng)用 十變頻器在建材、陶瓷行業(yè)的應(yīng)用十一變頻器在機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用 4第二節(jié) 現(xiàn)代變頻器的運(yùn)行功能說(shuō)明 一、變頻器的頻率

4、給定方法二與頻率有關(guān)的變頻器功能 三變頻器的升速和起動(dòng)功能四變頻器的降速與制動(dòng)功能 五變頻器的u/f控制功能 六變頻器的轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、矢量控制、節(jié)能運(yùn)行功能七變頻器的往復(fù)變速功能和閉環(huán)控制功能八外接控制功能和通信功能九變頻器保護(hù)、顯示功能 5 一、變頻器的頻率給定方法 變頻器的頻率給定有三種方法： 1：面板給定 面板給定是利用鍵盤上的數(shù)字增加和數(shù)字減小鍵配合顯示來(lái)進(jìn)行頻率的數(shù)字量給定和調(diào)整。 2、預(yù)置給定 起動(dòng)前通過(guò)程序預(yù)置的方法預(yù)置給定頻率，起動(dòng)時(shí)按運(yùn)行鍵RUN（或正轉(zhuǎn)FWD或反轉(zhuǎn)REV鍵），變頻器將自動(dòng)升速至預(yù)置頻率。 3、外接給定 從控制接線端上引入外部電壓或電流信號(hào)進(jìn)行頻率設(shè)定，常用于遠(yuǎn)程

5、控制。不同變頻器對(duì)外接給定信號(hào)的規(guī)定也不盡相同：外接電壓信號(hào)主要取值范圍有010V；010；05；05。號(hào)表示變頻器有反轉(zhuǎn)功能，可以根據(jù)給定信號(hào)的極性決定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。當(dāng)外接給定信號(hào)為電流時(shí)，從電流給定信號(hào)端輸入，多數(shù)變頻器對(duì)外接電流給定信號(hào)的取值范圍是420。 有的變頻器還為用戶提供了外接輔助給定信號(hào)端，用來(lái)接入反饋信號(hào)或其它輔助控制信號(hào)。運(yùn)行中輔助給定信號(hào)和主控給定信號(hào)相疊加作為實(shí)際給定信號(hào)。當(dāng)主控給定信號(hào)斷開時(shí)，輔助給定信號(hào)也可代替主控給定信號(hào)控制變頻器的工作頻率。6 采用外接給定時(shí)，還需根據(jù)變頻器使用說(shuō)明書的要求，進(jìn)行給定頻率線（給定電壓與所對(duì)應(yīng)給定頻率的關(guān)系曲線）的有關(guān)參數(shù)設(shè)定。 二

6、與頻率有關(guān)的變頻器功能 1、最高頻率 根據(jù)變頻器的工作需要設(shè)置的最高工作頻率。 2、基本頻率 變頻器調(diào)節(jié)頻率時(shí)用作基準(zhǔn)的頻率。通常取電動(dòng)機(jī)的額定頻率。 3、上限頻率與下限頻率 根據(jù)具體的拖動(dòng)系統(tǒng)要求，可為變頻器設(shè)入上限工作頻率和下限工作頻率。當(dāng)給定對(duì)應(yīng)的頻率高于上限頻率時(shí)，變頻器取上限頻率工作，而當(dāng)給定對(duì)應(yīng)的頻率低于下限頻率時(shí)，變頻器取下限頻率工作。 7 4、 回避頻率 變頻器拖動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械的振動(dòng)頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)，即與變頻器的工作頻率有關(guān)，為了避免在某些轉(zhuǎn)速下機(jī)械系統(tǒng)發(fā)生共振，必須使變頻器“回避”掉可能引起共振的頻率，稱為回避頻率。變頻器在整個(gè)頻率范圍內(nèi)，一般可設(shè)入三個(gè)回避頻率，對(duì)回避頻率的

7、設(shè)置方法有三種： （1）設(shè)入回避頻率和回避寬度，變頻在運(yùn)行中，工作頻率將不進(jìn)入（跳過(guò)）這個(gè)區(qū)域。 （2） 只設(shè)定回避頻率，回避寬度由變頻器內(nèi)定。 （3）設(shè)入回避區(qū)的起始頻率和終止頻率。 5、點(diǎn)動(dòng)頻率 生產(chǎn)機(jī)械調(diào)試過(guò)程中，經(jīng)常需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)，變頻器可根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的特點(diǎn)和要求，預(yù)先一次性地設(shè)入一個(gè)“點(diǎn)動(dòng)頻率”，當(dāng)每次點(diǎn)動(dòng)時(shí)，都按照這個(gè)較低的預(yù)設(shè)點(diǎn)動(dòng)頻率來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)，而不必每次設(shè)入。8 6、載波頻率 SPWM型變頻器的載波頻率決定恒幅調(diào)寬輸出電壓的脈沖頻率，該頻率會(huì)使電動(dòng)機(jī)的鐵心振動(dòng)而發(fā)出噪聲，為了避免該振動(dòng)頻率與鐵心的固有振蕩頻率相等而發(fā)生共振，變頻器為用戶提供了可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整載波頻率的功能

8、。此外，當(dāng)載波頻率太高，影響到同一機(jī)柜內(nèi)其它控制設(shè)備（如可編程控制器等）的正常工作時(shí)，為了減少干擾，也需要向下調(diào)整載波頻率。 三變頻器的升速和起動(dòng)功能 1、升速時(shí)間設(shè)定 各種變頻器都為用戶提供了可在一定范圍內(nèi)任意設(shè)定升速時(shí)間的功能，短的在幾百秒以內(nèi)，長(zhǎng)的可達(dá)幾千秒。對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)來(lái)講，升速時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)可以減小起動(dòng)電流，減少機(jī)械沖擊，但過(guò)長(zhǎng)又浪費(fèi)時(shí)間，慣性大的系統(tǒng)難以加速，起動(dòng)時(shí)間設(shè)置應(yīng)長(zhǎng)一些，準(zhǔn)確計(jì)算拖動(dòng)系統(tǒng)的升速時(shí)間是比較麻煩的，實(shí)際調(diào)試中，一般把升速時(shí)間設(shè)置得長(zhǎng)一些，觀察起動(dòng)過(guò)程的電流情況，再逐漸改變升速時(shí)間。 9 2、升速方式選擇 由于負(fù)載性質(zhì)不同，可分為恒轉(zhuǎn)矩、恒功率和泵類負(fù)載，因此變頻器為

9、用戶提供的加速方式也不盡相同，主要有三種升速方式可供選擇，其升頻曲線如圖7-1所示 12tof(a)tfo(b) 圖7-1 變頻器的升速方式（a）線型和S型 （b）半S型1210 （1）線性方式。如圖7-1中曲線所示。在起動(dòng)過(guò)程中，頻率與時(shí)間成比例上升，通常情況下都選用線性升速方式。 （2）型方式。如圖7-1中曲線所示。適合于皮帶運(yùn)輸類負(fù)載，避免被輸送物體滑動(dòng)。 （3）半型方式。如圖7-1中曲線和所示。曲線適合于鼓風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載，曲線適合于慣性較大的負(fù)載。 各種變頻器的升速方式功能設(shè)定方法很不一致：有的只可選擇方式，具體型參數(shù)由變頻器內(nèi)定，有的變頻器則能夠在限定的參數(shù)范圍內(nèi)由用戶選擇區(qū)的大小。

10、 3.與起動(dòng)有關(guān)的其它功能 （1）起動(dòng)頻率。 （2）起動(dòng)前的直流制動(dòng)功能 （）起動(dòng)鎖定功能 （）暫停升速功能 11四變頻器的降速與制動(dòng)功能 降速時(shí)間與降速方式 直流制動(dòng)功能 3外接制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元 五變頻器的 控制功能 1單一 比的補(bǔ)償設(shè)定線 各種變頻器都為用戶提供了許多根設(shè)定曲線，由用戶根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行低頻力矩補(bǔ)償，如圖7-2所示。 2.分段 比補(bǔ)償設(shè)定線有的變頻器為用戶提供有比分段補(bǔ)償功能，用戶可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小控制補(bǔ)償程度，如圖7-3所示。12 3.自動(dòng) 設(shè)定有的變頻器可以根據(jù)負(fù)載電流的大小自動(dòng)調(diào)整比，對(duì)于變動(dòng)負(fù)載，用戶可以選用此功能。 圖7-2 單一比補(bǔ)償設(shè)定線0102012345o

11、UNU圖7-3 分段比補(bǔ)償線13六變頻器的轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、矢量控制、節(jié)能運(yùn)行功能 1. 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能 2. 矢量控制功能 3. 節(jié)能運(yùn)行功能七變頻器的往復(fù)變速功能和閉環(huán)控制功能 1. 往復(fù)變速功能在變頻器帶動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)作往復(fù)變速運(yùn)動(dòng)（如卷繞），需要電動(dòng)機(jī)的工作頻率在一個(gè)設(shè)定范圍內(nèi)不停地變動(dòng)，如圖7-4所示。2. 閉環(huán)控制功能 14DABCXY圖7-4 變頻器的往復(fù)變速運(yùn)動(dòng) 往復(fù)變速功能使用時(shí)，主要設(shè)置如下六個(gè)參數(shù)：頻率變化幅度；幅值跳變量；升速時(shí)間；降速時(shí)間；基頻上偏置；基頻下偏置。 15 八外接控制功能和通信功能1. 變頻器的輸入控制端子及其功能2. 變頻器的輸出控制端子及其功能 3. 變頻器的通

12、信功能： 九變頻器保護(hù)、顯示功能1. 過(guò)流保護(hù)功能2. 過(guò)載保護(hù)功能 3. 過(guò)壓保護(hù)功能 4. 其它保護(hù)功能 5. 故障自處理功能 6. 變頻器的顯示功能 16第三節(jié) 幾種典型變頻器產(chǎn)品 的技術(shù)性能介紹 一 A-公司的1336PLUS交流變頻器 二 A-B公司1557系列中壓變頻器 17 第四節(jié) 變頻調(diào)速的運(yùn)行特點(diǎn) 和應(yīng)用實(shí)例 一.變頻調(diào)速的運(yùn)行特點(diǎn) 二.變頻器在風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載調(diào)速方面的應(yīng)用實(shí)例 三.龍門刨床主拖動(dòng)系統(tǒng)中的變頻器應(yīng)用實(shí)例 四MM440變頻器在橋式起重機(jī)中的應(yīng)用實(shí)例 182變頻器本身具備很強(qiáng)的保護(hù)功能和控制功能3瞬停再起動(dòng)控制功能圖7-7一 .變頻調(diào)速的運(yùn)行特點(diǎn) （一）起動(dòng)特點(diǎn)1軟

13、起動(dòng)功能19圖7-820（二）應(yīng)用方式 1獨(dú)立單機(jī) 有手動(dòng)或自動(dòng)二種 控制方式。變頻器M 負(fù)載電源P傳感器反饋信號(hào)圖7-9 自動(dòng)變頻水泵自動(dòng)變頻212直合旁路圖7-10223并聯(lián)多機(jī) 變頻器可以控制多臺(tái)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行，如圖所示。 4多機(jī)循環(huán)軟起起，如圖2所示。 圖7-11圖7-1223 （三）容量選擇原則 變頻器種類較多，根據(jù)負(fù)載的特性，選擇相應(yīng)的變頻器。輸出電流是表達(dá)變頻器輸出能力的重要參數(shù)。所以，容量選擇的基本原則，即所選變頻器的額定輸出電流必須大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。同樣，對(duì)于電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，不是看其容量的值，而是用其額定電流與變頻器額定輸出電流進(jìn)行比較。另外，由于變頻器的過(guò)載能力受電流大小和時(shí)

14、間長(zhǎng)短兩個(gè)因素的限制，為了減少起動(dòng)容量，只好采用低頻低壓軟起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要比工頻電源直接起動(dòng)是低得多，引入變頻器后能否起動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載和飛輪轉(zhuǎn)矩大的負(fù)載，便成了選擇變頻器時(shí)值得研究的另一問(wèn)題。所以，選擇變頻器容量時(shí)，除了考慮變頻器和電動(dòng)機(jī)特性外，還必須考慮負(fù)載的性質(zhì)和起動(dòng)要求。根據(jù)上述原則和對(duì)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載所需變頻器容量P0必須滿足如下3點(diǎn)： 1變頻器容量必須大于負(fù)載所要求的輸出 24 2 變頻器容量不能低于電動(dòng)機(jī)容量 3 變頻器電流應(yīng)大于電機(jī)額定電流 （四）應(yīng)用注意的事項(xiàng) 變頻器的更新?lián)Q代速度很快，選擇時(shí)要注意選用新開發(fā)的產(chǎn)品，同時(shí)要根據(jù)負(fù)載性質(zhì)，是選擇恒轉(zhuǎn)矩恒功率還是平方負(fù)載

15、。變頻器一般功能設(shè)置較多，設(shè)置后應(yīng)利用本身的鎖定功能將設(shè)置參數(shù)鎖上，以免無(wú)意中改變?cè)O(shè)置參數(shù)。變頻器運(yùn)行出錯(cuò)時(shí)通常會(huì)有提示，根據(jù)提示檢查錯(cuò)誤原理，排除后再?gòu)?fù)位開機(jī)，至于安裝、安全等問(wèn)題，各種變頻器均有要求，可參照說(shuō)明使用。 二變頻器在風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載調(diào)速方面的應(yīng)用實(shí)例 （一）風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載變頻調(diào)速的一般問(wèn)題 1風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載變頻調(diào)速節(jié)能運(yùn)行的意義 2風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載變頻調(diào)速的節(jié)能原理25 風(fēng)機(jī)水泵的特點(diǎn)是其負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比，其軸功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比。因此，將電機(jī)以定速運(yùn)轉(zhuǎn)、用擋板閥門調(diào)節(jié)風(fēng)量流量的方法，改用根據(jù)風(fēng)量流量需要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可獲得節(jié)能效果，圖7-13所示為鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)量功率的運(yùn)行特性曲

16、線。 圖7-1326 （1）擋板控制與速度控制的區(qū)別 電機(jī)以定速動(dòng)轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)風(fēng)量的典型方法是采用擋板控制。從圖7-13的出口擋板控制QP曲線可以看出，當(dāng)使用該方法控制風(fēng)量時(shí)，隨著風(fēng)量的減少，軸輸出功率減少不多，擋板關(guān)小則風(fēng)阻增大，從節(jié)能的觀點(diǎn)來(lái)看不適于風(fēng)量控制。 與檔板控制相比，轉(zhuǎn)速控制的節(jié)電效果明顯。變頻調(diào)速時(shí)效率和容量、頻率的關(guān)系如圖所示。 圖7-14圖7-1527 （2）閥門控制與速度控制的區(qū)別 對(duì)于風(fēng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其工作特性主要由HQ曲線來(lái)描述，HQ曲線表示當(dāng)轉(zhuǎn)速恒定時(shí)，風(fēng)壓H和風(fēng)量Q之間關(guān)系的特性。Q1Q2H1H2H3A圖7-1628 管網(wǎng)風(fēng)阻特性曲線表示當(dāng)管網(wǎng)的阻力R保持不變時(shí)，管網(wǎng)的

17、通風(fēng)阻力H與風(fēng)量Q之間的關(guān)系曲線，如圖7-16中的R1、R2曲線。在泵的實(shí)際運(yùn)行中，工作點(diǎn)由管路阻抗曲線與HQ特性的交點(diǎn)決定。如圖7-16中的A點(diǎn)、B點(diǎn)和D點(diǎn)。 從圖7-16看出，當(dāng)流量從1.0變?yōu)?.5時(shí)，如果用調(diào)節(jié)風(fēng)門的方法調(diào)節(jié)風(fēng)量，由于泵的轉(zhuǎn)速?zèng)]有變化，則管網(wǎng)阻力增加，即管網(wǎng)阻力曲線從R1曲線變?yōu)镽2曲線，則系統(tǒng)的工作點(diǎn)從A點(diǎn)轉(zhuǎn)到B點(diǎn)。從圖看出，此時(shí)盡管鳳量減少了，但風(fēng)壓卻增加了，又由于軸功率Ps2與面積BH2OQ2呈正比。它與在A點(diǎn)工作時(shí)的軸功率Ps1即AH1OQ1相比減少不多。當(dāng)流量從1.0變?yōu)?.5時(shí)，如果用調(diào)速的方法調(diào)節(jié)風(fēng)量，管網(wǎng)阻力曲線不變，系統(tǒng)的工作點(diǎn)從A點(diǎn)轉(zhuǎn)到D點(diǎn)，而過(guò)D點(diǎn)

18、的泵的HQ曲線是80%的特性曲線，此時(shí)軸輸出功率Ps3與面積DH3OQ2呈正比，從圖看出，在滿足同樣風(fēng)量的情況下，風(fēng)壓H3明顯降低，而電機(jī)軸輸出功率卻顯著下降，所節(jié)約的電能與AH1OQ1面積和DH3OQ2面積之差成正比，由此可見，用調(diào)速的方法調(diào)節(jié)風(fēng)量的經(jīng)濟(jì)效益是十分顯著的。 293風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載對(duì)變頻器提出的要求(1)工頻電源到變頻器的切換控制圖7-17 (2)變頻器到工頻電源的切換控制 A非同步切換方式 B同步切換方式30 4風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載用的U/f曲線模式 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載稱為減轉(zhuǎn)矩負(fù)載，即隨著轉(zhuǎn)速降低，負(fù)載轉(zhuǎn)矩大體與轉(zhuǎn)速的平方成比例地減小。故變頻器最好選用減轉(zhuǎn)矩負(fù)載的U/f模式，如圖7-18所示

19、。該模式電壓補(bǔ)償值大，電動(dòng)機(jī)輸入電流減小，與恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的U/f模式相比，可以提高電動(dòng)機(jī)和變頻器的效率。圖7-19表示在兩種不同U/f模式下效率的差別。圖7-18 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載用的U/f曲線模式31圖7-19 不同U/f模式下的效率 32 （二）變頻器在軋鋼廠供水系統(tǒng)中的應(yīng)用 1工藝對(duì)控制提出的要求 供水系統(tǒng)如圖7-20所示，具體要求如下： (1）三臺(tái)水泵，分別可以調(diào)速和定速運(yùn)行，變頻器只能作一臺(tái)電機(jī)的變頻電源。故各臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)、停止必須相互聯(lián)鎖，用邏輯電路控制，以保證可靠切換。 (2)兩臺(tái)水泵工作時(shí)，一臺(tái)由工頻供電，另一臺(tái)由變頻器供電，兩臺(tái)的運(yùn)行也必須有互鎖控制。 (3)當(dāng)電動(dòng)機(jī)由變頻切換至工

20、頻電網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，必須延時(shí)5s進(jìn)行定速運(yùn)行后接觸器才自動(dòng)合閘，以防止操作過(guò)電壓。 (4)當(dāng)電動(dòng)機(jī)由工頻切換至變頻器運(yùn)行時(shí)，必須延時(shí)10s后接觸器才自動(dòng)閉合，以防止電動(dòng)機(jī)高速產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)損壞電力電子器件。 (5)為確保上述工藝要求的實(shí)現(xiàn)，控制、保護(hù)、檢測(cè)單元全集中于一個(gè)控制柜內(nèi)。33 圖7-20 軟水供水系統(tǒng) 342變頻器選型與技術(shù)特征A轉(zhuǎn)矩特性（見圖7-21） B頻率特性（見圖7-22） C加/減速特性（見圖7-23） D制動(dòng)特性 E保護(hù)特性3變頻器的接線圖7-24是變頻器供水系統(tǒng)的接線示意圖。35圖6-21圖7-22圖7-2136圖7-2337圖7-24 變頻器供水系統(tǒng)接線示意圖384運(yùn)行與操

21、作 5使用時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)6變頻調(diào)速運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)分析（三）變頻器在立窯羅茨風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用1系統(tǒng)工作原理 2系統(tǒng)的構(gòu)成 圖7-25 變頻器恒壓供氣控制系統(tǒng)框圖393系統(tǒng)運(yùn)行原理 4軟件設(shè)計(jì)PLC軟件設(shè)計(jì)采用梯形圖語(yǔ)言，程序框圖如圖7-26所示。 圖7-26 PLC程序框圖 40 三龍門刨床主拖動(dòng)系統(tǒng)中的變頻器應(yīng)用實(shí)例（一）龍門刨床的主拖動(dòng)特點(diǎn)及工藝要求 1刨臺(tái)主拖動(dòng)特點(diǎn) 國(guó)產(chǎn)A系列龍門刨床的運(yùn)行速度圖如圖7-27所示。412刨臺(tái)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械特性曲線主拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的負(fù)載性質(zhì)如圖7-28所示42 （二）龍門刨床采用變頻調(diào)速時(shí)的性能要求與技術(shù)方案 1主拖動(dòng)對(duì)控制系統(tǒng)的要求 (1)調(diào)速范圍寬 (2)靜差度小 (3)具有較高的刨削速度和足夠的切削力 (4)在低速范圍內(nèi)，切削力基本保持恒定。 (5)能單獨(dú)調(diào)整工作行程與返回行程的速度，返回速度高于工作速度。 (6)工作臺(tái)的運(yùn)行速度能自動(dòng)調(diào)整。刀具切入、切出工件，自動(dòng)減速。 (7)工作臺(tái)運(yùn)行方向應(yīng)迅速而平滑地改變，動(dòng)態(tài)品質(zhì)要好