機電一體化復(fù)習(xí)題

1、機電一體化復(fù)習(xí)題二、判斷題： 1 在計算機接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。2 滾珠絲桿不能自鎖。3 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。4 異步通信是以字符為傳輸信息單位。5 同步通信常用于并行通信。6 無條件I/O方式常用于中斷控制中。7從影響螺旋傳動的因素看，判斷下述觀點的正確或錯誤1影響傳動精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差2螺桿軸向竄動誤差是影響傳動精度的因素3螺桿軸線方向與移動件的運動方向不平行而形成的誤差是影響傳動精度的因素4溫度誤差是影響傳動精度的因素三、單項選擇題1. 步進(jìn)電動機，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過 B 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。A

2、 脈沖的寬度 B 脈沖的數(shù)量C 脈沖的相位 D 脈沖的占空比2. 對于交流感應(yīng)電動機，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為B。A.1s2 B.0s 1 C.-1s1 D.-1s03.PWM指的是C。 4. PD稱為B控制算法。 5.在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用A方法實現(xiàn)。 四、填空題 1. 在計算機和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為 ： 串行 通信和 并行 通信。2. 微機控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括 模擬量輸入通道 模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入通道 數(shù)字量輸出通道 四種通道。3. 在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。4. 一般來說，伺

3、服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為電磁式 液壓式 氣壓式和其它 等四大類型。5. 在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是等腰三角波 ， 而調(diào)制波是正弦波 異步交流電動機變頻調(diào)速：基頻額定頻率以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速方式。基頻額定頻率以上的弱磁通變頻調(diào)速，屬于恒功率調(diào)速方式。7. 開環(huán)步進(jìn)電動機控制系統(tǒng)，主要由. 環(huán)形分配器 功率驅(qū)動器 步進(jìn)電機等組成。8. 實現(xiàn)步進(jìn)電動機通電環(huán)形分配的三種常用方法是：1計算機軟件 2 硬件分配，3專用環(huán)形分配器9. 根據(jù)計算機在控制中的應(yīng)用方式，把計算機控制系統(tǒng)分為四類：1操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)2直接控制系統(tǒng)3監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)4分級計算機控制系統(tǒng)10應(yīng)用于工業(yè)控

4、制的計算機主要有：1單片機 2PLC，3總線工控機等類型。11.干擾傳播途徑有二種方式，其中傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以 電壓或電流的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。12. 抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、隔離 濾波 接地合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。13. 電場屏蔽-通常用銅、鋁等導(dǎo)電性能良好 的金屬材料作屏蔽體，并應(yīng)保持良好接地。14根據(jù)頻率特性解釋以下濾波器的作用：1低通濾波器：只讓低頻成分通過，而高于截止頻率成分受到抑制、衰減，不讓通過。2帶通濾波器：只讓某一頻帶內(nèi)的成分 通過，而低于上截止頻率成分和高于_下截止頻率成分的成分抑制,不讓通過。五、簡答題 2. 試述可編程控制器的工作原理。3. 在模擬

5、輸入通道中，采樣/保持器有什么作用？是否模擬輸入通道中必須采用采樣/保持器？為什么？ 4. 柔性制造系統(tǒng)的主要特點有哪些？5 步進(jìn)電動機是什么電機？它的驅(qū)動電路的功能是什么?6. 伺服控制系統(tǒng)一般包括哪幾個局部？每局部能實現(xiàn)何種功能？六、解答題 (每題5分，共40分)1簡述一個典型的機電一體化系統(tǒng)的根本組成要素。2直齒圓柱齒輪傳動機構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？ 3簡述機電一體化對機械系統(tǒng)的根本要求及機械系統(tǒng)的組成。4. 簡述在微機控制系統(tǒng)中I/O控制方式及I/O接口的編址方式。5簡述伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。6DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？7. 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器

6、將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機定子勵磁繞組，測得步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速為100r/min，轉(zhuǎn)子有24個齒，求： 1步進(jìn)電機的步距角； 2脈沖電源的頻率。8. 測量某加熱爐溫度范圍為1001124，線性溫度變送器輸出05V，用ADC0809轉(zhuǎn)換器輸入到微機控制系統(tǒng)中，試求測量該溫度環(huán)境的分辨率和精度。七、計算題 1. 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計算光柵位移是多少毫米？假設(shè)經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，那么光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？2. 假設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的參考電壓是 2 .5V，試求出其采樣量化單位q 。假設(shè)輸入信號為1V，問轉(zhuǎn)換后

7、的輸出數(shù)據(jù)值是多少。八、綜合應(yīng)用題 (每題15分，共30分)1、4錐齒輪 2、3鍵 5壓簧 6螺母 7軸 2、周向彈簧調(diào)整法2. 分析以下圖差動螺旋傳動原理設(shè)螺桿3左、右兩段螺紋的旋向相同，且導(dǎo)程分別為Ph1和Ph2。2為可動螺母機電一體化復(fù)習(xí)題參考答案五、簡答題3. 由于任何一種A/D轉(zhuǎn)換器都需要有一定時間來完成量化及編碼操作，因此，在轉(zhuǎn)換過程中，模擬量不能發(fā)生變化，否那么，將直接影響轉(zhuǎn)換精度。采樣/保持器SamPLE/Hold就是使在A/D轉(zhuǎn)換時，保證輸入A/D轉(zhuǎn)換器的模擬量不發(fā)生變化。模擬輸入通道中不一定非得采用采樣保持器。當(dāng)輸入的模擬量信號變化緩慢時，也可省去采樣/保持器。4. 1柔性

8、高，適應(yīng)多品種中小批量生產(chǎn)；2系統(tǒng)內(nèi)的機床工藝能力上是相互補充和相互替代的；3可混流加工不同的零件；4系統(tǒng)局部調(diào)整或維修不中斷整個系統(tǒng)的運作；5多層計算機控制，可以和上層計算機聯(lián)網(wǎng)；6可進(jìn)行三班無人干預(yù)生產(chǎn)。5. 步進(jìn)電動機又稱電脈沖馬達(dá)，是通過脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機，本錢較低，易于采用計算機控制，且比直流交流電動機組成的開環(huán)控制系統(tǒng)精度高，因而被廣泛應(yīng)用于開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。步進(jìn)電動機驅(qū)動電路實際上是一個功率開關(guān)電路，為使步進(jìn)電動機能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動負(fù)載工作，提供的足夠功率的控制信號。6. 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比擬環(huán)節(jié)等個五局部。比擬

9、環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反響信號進(jìn)行比擬，以獲得輸出與輸入間的偏差信號，通常由專門的電路或計算機來實現(xiàn)；控制器通常是計算機或PID控制電路；其主要任務(wù)是比照擬元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動作；執(zhí)行元件按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機械能，驅(qū)動被控對象工作，機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機或液壓、氣動伺服機構(gòu)等。被控對象是指被控制的機構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體，一般包括傳動系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載；檢測環(huán)節(jié)指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比擬環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。六、解答題 (每題5分，共40分)1 1機械本體2

10、動力與驅(qū)動；3傳感測試局部；4執(zhí)行機構(gòu)5控制及信息處理單元 21、偏心軸套調(diào)整法 2、雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法3 對機械系統(tǒng)的根本要求：高精度；快速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性。機械系統(tǒng)的組成：傳動機構(gòu)；導(dǎo)向機構(gòu)；執(zhí)行機構(gòu)。4. 程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲器存取方式。 獨立編址；與儲存器統(tǒng)一編址。5 1) 比擬環(huán)節(jié)；2) 控制器；3) 執(zhí)行環(huán)節(jié)；4) 被控對象；5) 檢測環(huán)節(jié)。6輸入工作方式：1直通方式 2單緩沖方式3雙緩沖方式 輸出工作方式：1單極性輸出 2雙極性輸出2) f=400Hz8. 4 ; +2。七、計算題 1) 100：1=400： x=4 mm四細(xì)分：400：1=400：x=1mm

11、分辨率：1400=2.5(m)2) q=fmaxfmin/2i=5/212八、綜合應(yīng)用題 (每題15分，共30分)1. 在錐齒輪4的傳動軸7上裝有壓簧5，其軸向力大小由螺母6調(diào)節(jié)。錐齒輪4在壓簧5的作用下可軸向移動，從而消除了其與嚙合的錐齒輪1之間的齒側(cè)間隙。1、4錐齒輪 2、3鍵 5壓簧 6螺母 7軸 2. 當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動角時，可動螺母2的移動距離為 1 如果Ph1與Ph2相差很小，那么 L很小。因此差動螺旋常用于各種微動裝置中。假設(shè)螺桿3左、右兩段螺紋的旋向相反，那么當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動角時，可動螺母2的移動距離為 2可見，此時差動螺旋變成快速移動螺旋，即螺母2相對螺母1快速趨近或離開。這種螺旋裝置用于

12、要求快速夾緊的夾具或鎖緊裝置中。機電一體化技術(shù)試題一、填空(每空2分，共20分)1.機電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為 和 2控制及信息處理單元一般由控制計算機、和組成。3在小功率傳動鏈中，為使總的折算慣量最小，各級傳動比分配應(yīng)遵守原那么。4典型的可編程控制器由編程器、微處理器、貯存器、和等局部構(gòu)成。5傳感器的靜態(tài)特性能數(shù)主要有、二、遲滯和重復(fù)精度。二、簡答題(每題4分，共20分)1為什么采用機電一體化技術(shù)可以提高系統(tǒng)的精度?2機電一體化相關(guān)技術(shù)有哪些? 3轉(zhuǎn)動慣量對傳動系統(tǒng)有哪些影響?4簡述機電一體化產(chǎn)品設(shè)計中，詳細(xì)設(shè)計的主要內(nèi)容。 5簡述AD、DA接口的功能。三、分析題(20分)1數(shù)控機床控制

13、系統(tǒng)如下圖，試說明圖中的各個局部屬于機電一體化系統(tǒng)巾的哪一個根本要素?2試分析圖示傳動系統(tǒng)中，齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響?四、計算題(24分)1如下圖電機驅(qū)動系統(tǒng)，工作臺的質(zhì)量為m=50kg負(fù)載力為F11000N，最大加速度為10ms2，絲杠直徑為d20mm，導(dǎo)程t4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為=30，忽略絲杠慣量的影響，試計算電機的驅(qū)動力矩。2某工作臺采用直流電機絲杠螺母機構(gòu)驅(qū)動，工作臺的行程L=250mm，絲杠導(dǎo)程t4mm，齒輪減速比為i=5，要求工作臺位移的測量精度為o005mm(忽略齒輪和絲杠的傳動誤差)。 (1)試采用高速端測量方法，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(

14、2)假設(shè)將傳感器與絲杠的端部直接相連，n。=500脈沖轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用。答案及評分標(biāo)準(zhǔn)(供參考)一、填空每空2分，共20分) 產(chǎn)業(yè)機電一體化產(chǎn)品 民用機電一體化產(chǎn)品2控制軟件 硬件接口3前小后大4電源 輸入輸出接口5靈敏度 線性度二、簡答題(每題4分，共20分)1答：機電一體化技術(shù)使機械傳動局部減少，因而使機械磨損，配合間隙及受力變形等所引起的誤差大大減少，同時由于采用電子技術(shù)實現(xiàn)自動檢測，控制，補償和校正因各種干擾因素造成的誤差，從而提高精度。2答：機電一體化相關(guān)技術(shù)有：機械技術(shù)，計算機與信息處理技術(shù)，系統(tǒng)技術(shù)，白動控制技術(shù)，傳感器測試技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù)。3答：轉(zhuǎn)動慣量增大使機械負(fù)載增

15、加，功率消耗大；使系統(tǒng)相應(yīng)速度變慢，降低靈敏度；使系統(tǒng)固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振。4答：詳細(xì)設(shè)計主要包括：系統(tǒng)總體設(shè)計；業(yè)務(wù)的分組；機械本體及工具設(shè)計；控制系統(tǒng)設(shè)計：程序設(shè)計；后備系統(tǒng)設(shè)計；完成詳細(xì)設(shè)計書及制造圖樣；產(chǎn)品出廠及使用文件的設(shè)計。5答：AD接口的功能是將溫度、壓力等物理量經(jīng)傳感器變成的電壓、電流等信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。DA接口是將二進(jìn)制數(shù)字量轉(zhuǎn)換成電壓信號。三、分析題(20分)1.(10分)解答：圖中各部可分為：控制及信息處理單元：鍵盤、計算機、顯示；(2)測試傳感局部：光電編碼器、信號處理；(3)能源：電源；(4)驅(qū)動局部：功放、電機；(5)執(zhí)行機構(gòu)：聯(lián)軸器、齒輪減速器、絲杠螺母機構(gòu)

16、、工作臺2(10分)解答：齒輪傳動鏈位于電機之后，前向通道的閉環(huán)之外，其傳動誤差的低頻分量和高頻分量都不能通過閉環(huán)控制來消除，都會影響輸出精度。四、計算題(24分)1(12分)解： (1)計算負(fù)載力 (4分)負(fù)載力由外負(fù)載力、慣性負(fù)載力兩局部構(gòu)成(1)高速端測量 設(shè)傳感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為，n，每個脈沖對應(yīng)工作臺的位移為 滿足題目要求。(2)低速端測量傳感器直接與絲杠連接，與減速比無關(guān) 可知。500脈沖轉(zhuǎn)的編碼器不合用。填空題每空1分，共20分1滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式有 、 兩種。2機電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標(biāo)和評價標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括 、 、 、 3在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的

17、 ，并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。4.實現(xiàn)步進(jìn)電動機通電環(huán)形分配的三種常用方法是 、 、 。5抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、 、 、 、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。6機電一體化系統(tǒng)一般由_、_、接口、_、_、_等局部組成。7機電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計類型大致可分為_、適應(yīng)性設(shè)計、_。二、簡答題每題5分，共30分1、機電一體化系統(tǒng)中的計算機接口電路通常使用光電耦合器，光電耦合器的作用有哪些？2、什么是三相六拍通電方式？3、簡述PWM脈寬調(diào)速原理。4、簡述香農(nóng)采樣定理。5、什么叫傳感器？它是由哪幾局部組成的？6、步進(jìn)電動機常用驅(qū)動電路中功率放大電路有哪幾種類型?三、計算題共20分將此題答案寫在答題紙上一、

18、10分三相變磁阻式步進(jìn)電動機，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，要求電動機轉(zhuǎn)速為120r/min，輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少?二、(10分) 光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計算光柵位移是多少毫米？假設(shè)經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，那么光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？四、綜合分析題共30分一、分析、說明如下圖計算機控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸?shù)倪^程、原理。一、填空題每空1分，共20分1、內(nèi)循環(huán)、外循環(huán) 2、性能指標(biāo) 系統(tǒng)功能 使用條件 經(jīng)濟(jì)效益 3、穩(wěn)定性4、 1采用計算機軟件分配器 2小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器 3專用模塊分配器 5、隔離

19、 濾波 接地6、機械本體 動力與驅(qū)動 執(zhí)行機構(gòu) 傳感器檢測局部 控制及處理局部 7、開發(fā)性設(shè)計 變參數(shù)設(shè)計二、簡答每題5分，共30分1. 1能保護(hù)系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對低壓信號系統(tǒng)的損壞。2泄漏電流低，對于測量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路。3共模抑制比高，能對直流和低頻信號(電壓或電流)進(jìn)行準(zhǔn)確、平安的測量。2. 如果步進(jìn)電動機通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如A AB B BCC CA3. 在一個周期T內(nèi)閉合的時間為，那么一個外加的固定直流電壓U被按一定的頻率開閉的開關(guān)S加到電動機的電樞上，電樞上的電壓波形將是一列方波信號

20、，其高度為U、寬度為，如右圖所示。電樞兩端的平均電壓為：式中 =/T=Ud/U，(01) 為導(dǎo)通率或稱占空比。當(dāng)T不變時，只要改變導(dǎo)通時間，就可以改變電樞兩端的平均電壓Ud。當(dāng)從0T改變時，Ud由零連續(xù)增大到U。4.采樣頻率大于2倍的信號頻率，才能正確復(fù)現(xiàn)原信號。5傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量 的測量裝置。敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、根本電路。6.單電壓、雙電壓、斬波恒流、恒流源三、計算題共20分一10分K=1; M=3, Z=100; f=600Hz 二10分100：1=400：x=4 mm四細(xì)分：400：1=400：x=1mm分辨率：1400=

21、2.5(m)四、綜合分析題30分 一15分采樣過程是用采樣開關(guān)或采樣單元將模擬信號按一定時間間隔抽樣成離散模擬信號的過程。因采樣后得到的離散模擬信號本質(zhì)上還是模擬信號，未數(shù)量化，不能直接送入計算機，故還需經(jīng)數(shù)量化，變成數(shù)字信號才能被計算機接受和處理。量化過程簡稱量化就是用一組數(shù)碼如二進(jìn)制碼來逼近離散模擬信號的幅值，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，由于計算機的數(shù)值信號是有限的，因此用數(shù)碼來逼近模擬信號是近似的處理方法。信號進(jìn)入計算機后經(jīng)其處理經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后輸出。D/A轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的裝置。模擬量輸出主要由D/A轉(zhuǎn)換器和輸出保持器組成。它們的任務(wù)是把微機輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量。多路模擬量輸出通

22、道的結(jié)構(gòu)形式，主要取決于輸出保持器的結(jié)構(gòu)形式。保持器一般有數(shù)字保持方案和模擬保持方案兩種。這就決定了模擬量輸出通道的兩種根本結(jié)構(gòu)形式。二、填空題 每題2分，共20分)1. 滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式： _內(nèi)旋換和外循環(huán)2. 機電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標(biāo)和評價標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括 _ _， _，_ ， _。3. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用_ _。4. 某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角=0.001孤度，那么莫爾條紋的寬度是_。5. 連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運動，必須同時控制每一個軸的_，使它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點。6. 某4極交流感應(yīng)電

23、機，電源頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1470r/min，那么轉(zhuǎn)差率為_。7. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)_。8. 累計式定時器工作時有_。9. 復(fù)合控制器必定具有_。10. 鉆孔、點焊通常選用_類型。三、選擇題 每題2分，共10分1. 一般說來，如果增大幅值穿越頻率c的數(shù)值，那么動態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時間ts ( )A. 產(chǎn)大 B. 減小 C. 不變 D. 不定2. 加速度傳感器的根本力學(xué)模型是 ( )A. 阻尼質(zhì)量系統(tǒng) B. 彈簧質(zhì)量系統(tǒng) C. 彈簧阻尼系統(tǒng) D. 彈簧系統(tǒng)3. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù) ( )A. 有關(guān) B. 無關(guān) C. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān) D. 在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān)4. 順序

24、控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用 ( )A. 單片機 B. 2051 C. PLC D. DSP5、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比擬環(huán)節(jié)和 檢測環(huán)節(jié) 等個五局部。A 換向結(jié)構(gòu) B 轉(zhuǎn)換電路 C 存儲電路 D檢測環(huán)節(jié)四、判斷題 每題2分，共10分)1、伺服控制系統(tǒng)的比擬環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反響信號進(jìn)行比擬，以獲得輸出 與輸入間的偏差信號。 2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機械力，并用機械力驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進(jìn)電機等。 3、對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。 4、步進(jìn)電機的步距角決定了系統(tǒng)的最

25、小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。 5、伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。 ?機電一體化技術(shù)?試卷 (一)二、填空題 每題2分，共20分)1. 內(nèi)循環(huán) 外循環(huán)2. 性能指標(biāo) 系統(tǒng)功能 使用條件 經(jīng)濟(jì)效益3. PLC 4. 20mm 5. 位置和速度 6. 0.02 7. 增加而減小 8. 2 9. 前饋控制器 10. 簡單的直線運動控制三、選擇題 每題2分，共10分1. B.2. A3. C.4. C5、D四、判斷題 每題2分，共10分)1、2、3、4、5、?機電一體化技術(shù)?試卷 (二)二、

26、填空題 每題2分，共20分)1、計算機在控制中的應(yīng)用方式主要有_。2. 滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類： _。3、應(yīng)用于工業(yè)控制的計算機主要有 _等類型。4. 機電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標(biāo)和評價標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括_。5、可編程控制器主要由_等其它輔助模塊組成。6. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用_。7、現(xiàn)在常用的總線工控制機有 _ 、PC總線工業(yè)控制機和CAN總線工業(yè)控制機等。8、隔離放大器中采用的耦合方式主要有兩種_。9. 某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角=0.001孤度，那么莫爾條紋的寬度是_。10. 采樣/保持器在保持階段相當(dāng)于一個“_。三、選擇題

27、每題2分，共10分1.一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個根本要素：A 機械本體 B 動力與驅(qū)動局部 C 執(zhí)行機構(gòu) D. 控制及信息處理局部2、機電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)的類型A 開發(fā)性設(shè)計 B 適應(yīng)性設(shè)計 C 變參數(shù)設(shè)計 D 其它3、機電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計方案的常用方法A 取代法 B 整體設(shè)計法 C組合法 D其它。4、機電一體化的高性能化一般包含A高速化 B高精度 C高效率 D高可靠性。5、抑制干擾的措施很多，主要包括A屏蔽 B隔離 C濾波 D接地和軟件處理等方法四、判斷題 每題2分，共10分)1、變流器中開關(guān)器件的開關(guān)特性決定了控制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、可靠性和等指標(biāo)。 2、伺服

28、控制系統(tǒng)的比擬環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反響信號進(jìn)行比擬，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。 3、感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。 4、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。 5、FMC控制系統(tǒng)一般分二級，分別是單元控制級和設(shè)備控制級。 五、問答題 每題10分，共30分)1、計算機控制系統(tǒng)中，如何用軟件進(jìn)行干擾的防護(hù)。2、滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？如何處理

29、？3、機電一體化系統(tǒng)中的計算機接口電路通常使用光電藕合器，光電藕合器的作用有哪些？六、綜合應(yīng)用題 (每題10分，共20分) 2. 光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計算光柵位移是多少毫米？假設(shè)經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，那么光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？?機電一體化技術(shù)?試卷(二) 答案二、填空題 每題2分，共20分)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)分級計算機控制系統(tǒng)監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)SCC直接數(shù)字控制系統(tǒng)2. 外循環(huán)插管式 內(nèi)循環(huán)反向器式 3、單片機 PLC 總線工控機 4. 性能指標(biāo) 系統(tǒng)功能 使用條件 經(jīng)濟(jì)效益。5、CPU 存儲器 接口模塊 6. PL

30、C 7、STD總線工業(yè)控制機 8、變壓器隔離 光電隔離 9. 20mm 10. 模擬信號存儲器三、選擇題 每題2分，共10分1. A B C D 2、A B C 3、A B C D 4、A B C D 5、A B C D四、判斷題 每題2分，共10分)1、2、3、4、5、五、問答題 每題10分，共30分)1、軟件濾波用軟件來識別有用信號和干擾信號，并濾除干擾信號的方法，稱為軟件濾波軟件“陷井軟件“看門狗WATCHDOG就是用硬件或軟件的方法要求使用監(jiān)控定時器定時檢查某段程序或接口，當(dāng)超過一定時間系統(tǒng)沒有檢查這段程序或接口時，可以認(rèn)定系統(tǒng)運行出錯干擾發(fā)生，可通過軟件進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位或按事先預(yù)定方式運

31、行 。2、如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，那么當(dāng)螺桿反向轉(zhuǎn)動時，將產(chǎn)生空回誤差。為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個螺母1和2，調(diào)整兩個螺母的軸向位置，使兩個螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側(cè)面，使其產(chǎn)生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。常用的調(diào)整預(yù)緊方法有以下三種。墊片調(diào)隙式 螺紋調(diào)隙式 齒差調(diào)隙式3、1能保護(hù)系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對低壓信號系統(tǒng)的損壞。2泄漏電流低，對于測量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路。3共模抑制比高，能對直流和低頻信號(電壓或電流)進(jìn)行準(zhǔn)確、平安的測量。利用光電耦合方

32、式實現(xiàn)載波調(diào)制，可獲得10kHz帶寬，但其隔離性能不如變壓器耦合。六、綜合應(yīng)用題 (每題10分，共20分)2. 光柵此時的位移細(xì)分前4mm, 細(xì)分后 1mm測量分辨率:?機電一體化技術(shù)?試卷 (三)二 判斷題 (每空1分，共10分)1. 直線運動導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運動部件按給定的方向作往復(fù)直線運動。2. 滾珠絲桿不能自鎖。3. D/A轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式。4. 同步通信是以字符為傳輸信息單位。5. 異步通信常用于并行通道。6. 查詢I/O方式常用于中斷控制中。7. 串行通信可以分為以下四種方式：1全雙工方式；2半雙工方式；3同步通信； 4異步通信。 三 填空題：(每空1分，

33、共40分)1. 從控制角度講，機電一體化可分為 控制系統(tǒng)和 控制系統(tǒng)。2. 在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分為: ； ； 三種形式。3. 多點接地：優(yōu)點： ，缺點： 。4. 一般來說，伺服系統(tǒng)的根本組成為 、 、和 等四大局部組成。5. 在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 ，而調(diào)制波是。6.從電路上隔離干擾的三種常用方法是: 隔離， 隔離， 隔離。7.開環(huán)步進(jìn)電動機控制系統(tǒng)，主要由 、 和等組成。8.實現(xiàn)步進(jìn)電動機通電環(huán)形分配的三種常用方法是：1，2 ，3 。9. 產(chǎn)生電磁干擾必備的三個條件是： ， ， 。10.干擾傳播途徑有二種方式：1傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以 或 的形式

34、，通過金屬導(dǎo)體傳遞。2幅射耦合方式：干擾信號能量以 的形式，通過空間感應(yīng)傳遞。11. 指出以下干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式： , ;哪幾種屬于幅射耦合方式： , , 。A.靜電干擾 B.磁場干擾 C.漏電干擾 D.共阻抗感應(yīng)干擾 E.電磁輻射干擾。12.磁場屏蔽-對高頻交變磁場應(yīng)采用 的金屬材料作屏蔽體；對低頻交變磁場應(yīng)采用 的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。13.一點接地中：1串聯(lián)接地：優(yōu)點： ，缺點： ，2并聯(lián)接地：優(yōu)點： ，缺點： ，僅適用于 電路。四 解答題 (每題5分，共40分)1一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪些幾個根本要素？2斜齒輪傳動機構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？3、簡述直流伺服電

35、動機兩種主要控制方式的工作原理。4. 在微機控制系統(tǒng)中，主機和外圍設(shè)備間所交換的信息通常分為哪三類？5數(shù)據(jù)信息可分為哪幾種？6DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？7.步進(jìn)電動機控制系統(tǒng)中，電動機通過絲杠螺母帶動執(zhí)行部件運動:：步距角，脈沖數(shù) N ，頻率 f ，絲杠導(dǎo)程 p ，試求執(zhí)行部件:位移量 L= ? 移動速度 V=?8.有一變化量為0 16V的模擬信號，采用4位A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，輸入到微機控制系統(tǒng)中，試求其量化單位q？，量化誤差最大值emax？?機電一體化技術(shù)?試卷 (三)二 判斷題 (每空1分，共10分)1. 2. 3. 4. 5. 6.7.11234三

36、填空題(每空1分，共40分1. 開環(huán)、閉環(huán)2. 電壓輸出 電流輸出 頻率輸出3. 互不干擾 接線多 復(fù)雜 4. 控制器 功率放大器 執(zhí)行機構(gòu) 和檢測裝置5. 等腰三角波 三相正弦波6. 光電 變壓器 繼電器7. 環(huán)形分配器 功率放大器 步進(jìn)電動機8. 1采用計算機軟件分配器 2小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器 3專用模塊分配器9干擾源 傳播途徑 接受干擾對象 原系統(tǒng) 系統(tǒng)10. 1 電壓 ；電流 。 2電磁場。11. C , D ; A , B E。12. 銅和鋁等導(dǎo)電性能好 ；鐵等高導(dǎo)磁率 。131最簡單，；前后相互干擾，2干擾小，；接線多，復(fù)雜，低頻1MHZ。四解答題(每題5分，共40分)1

37、、機械本體、動力與驅(qū)動局部、執(zhí)行機構(gòu)、傳感測試局部、控制及信息處理局部2.1墊片調(diào)整法 2軸向壓簧調(diào)整法3、一種是電樞電壓控制，即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電繞組兩頭端的電壓信號來控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵磁磁場控制即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場的強度，從而控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。4、數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息和控制信息5、1數(shù)字量2模擬量3開關(guān)量4脈沖量6、1直通方式 2單緩沖方式 3雙緩沖方式1單極性輸出 2雙極性輸出7、 L =(p/360)N ； V =(p/360)f8、量化單位q1V， 量化誤差最大值emax0.5V。?機電一體化技術(shù)?試卷 (四)二、填

38、空題每空分，共3分1、對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是_、_、_、_。2、機電一體化的機械系統(tǒng)設(shè)計主要包括兩個環(huán)節(jié)：_、_。3、計算機控制系統(tǒng)的類型包括_、_、監(jiān)督控制系統(tǒng)、_。4、擬定機電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計方案的方法通常有_、_、_。接口的根本功能主要有_、放大、_。對直線導(dǎo)軌副的根本要求是_、_、_、_和平穩(wěn)。7機電一體化機械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機械傳動部件轉(zhuǎn)動慣量小、阻力合理_、_、_、_、并滿足小型、輕量等要求。8、伺服系統(tǒng)的根本組成包括_ 、 _、檢測裝置、_。9、工作接地分為_、 _。10、STD總線的技術(shù)特點_、_、_、高可靠性。?機電一體化技術(shù)?試卷 (四)答案二、填空題每空分

39、，共3分1、系統(tǒng)精度 穩(wěn)定性 響應(yīng)特性 工作頻率2、靜態(tài)設(shè)計 動態(tài)設(shè)計3、分級計算機控制系統(tǒng) 直接數(shù)字控制系統(tǒng) 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)4、通常有取代法 整體設(shè)計法 組合法數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、通信聯(lián)絡(luò)6、導(dǎo)向精度高 耐磨性好 足夠的剛度 對溫度變化的不敏感性。7阻尼合理 剛度大 抗振性好 間隙小8、控制器、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比擬環(huán)節(jié)9、一點接地 多點接地?機電一體化技術(shù)?試卷 (五)二 判斷題：(每題1分，共10分)1 在計算機接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。2 滾珠絲桿不能自鎖。3 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。4 異步通信是以字符為傳輸信息單位。5 同步通信常用于并行通信。6

40、無條件I/O方式常用于中斷控制中。7從影響螺旋傳動的因素看，判斷下述觀點的正確或錯誤1影響傳動精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差2螺桿軸向竄動誤差是影響傳動精度的因素3螺桿軸線方向與移動件的運動方向不平行而形成的誤差是影響傳動精度的因素4溫度誤差是影響傳動精度的因素三、選擇題 (每題1分，共40分)1. 在計算機和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為 ： 通信和 通信。2. 微機控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括 、 、 四種通道。3. 在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的和 ，并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。4. 一般來說，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為 、 、和其它

41、 等四大類型。5. 在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 ， 而調(diào)制波是。6. 異步交流電動機變頻調(diào)速：基頻額定頻率以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于 調(diào)速方式?；l額定頻率以上的弱磁通變頻調(diào)速，屬于 調(diào)速方式。7. 開環(huán)步進(jìn)電動機控制系統(tǒng)，主要由 、 和等組成。8.實現(xiàn)步進(jìn)電動機通電環(huán)形分配的三種常用方法是：1，2 ，3 。9. 根據(jù)計算機在控制中的應(yīng)用方式，把計算機控制系統(tǒng)分為四類：1 ，2 ，3 ，4 。10應(yīng)用于工業(yè)控制的計算機主要有：1 ，2 ，3 等類型。11.干擾傳播途徑有二種方式，其中傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以或 的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。12. 抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、 、

42、、 、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。13. 電場屏蔽-通常用 的金屬材料作屏蔽體，并應(yīng)保持良好 。14根據(jù)頻率特性解釋以下濾波器的作用：1低通濾波器：只讓 通過，而高于 受到抑制、衰減，不讓通過。2帶通濾波器：只讓 通過，而高于 局部。A 換向結(jié)構(gòu) B 轉(zhuǎn)換電路 C 存儲電路 D檢測環(huán)節(jié)四解答題 (每題8分，共40分)1簡述一個典型的機電一體化系統(tǒng)的根本組成要素。2直齒圓柱齒輪傳動機構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？3簡述機電一體化對機械系統(tǒng)的根本要求及機械系統(tǒng)的組成。4. 簡述在微機控制系統(tǒng)中I/O控制方式及I/O接口的編址方式。5簡述伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。6DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸

43、出工作方式？7. 步進(jìn)電動機控制系統(tǒng)中，電動機通過絲杠螺母帶動執(zhí)行部件運動:：步距角，脈沖數(shù) N ，頻率 f ，絲杠導(dǎo)程 p ，試求執(zhí)行部件:位移量 L= ?移動速度 V=?8. 測量某加熱爐溫度范圍為1001124，線性溫度變送器輸出05V，用ADC0809轉(zhuǎn)換器輸入到微機控制系統(tǒng)中，試求測量該溫度環(huán)境的分辨率和精度。?機電一體化技術(shù)?試卷 (五)二 判斷題 (每題1分，共10分)12 3 4 5 6 7 三、選擇題 (每題1分，共40分)1. 串行通信 并行通信2. 模擬量輸入通道 模擬量輸出通道 數(shù)字量輸入通道 數(shù)字量輸出通道3. 穩(wěn)定性和精度4. 電磁式 液壓式 氣壓式5. 等腰三角波

44、 正弦波6. 恒轉(zhuǎn)矩 恒功率7. 環(huán)形分配器 功率驅(qū)動器 步進(jìn)電機8. 計算機軟件 硬件分配 專用環(huán)形分配器計算9. 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 直接控制系統(tǒng) 監(jiān)督計算機控制系統(tǒng) 分級計算機控制系統(tǒng)10單片機 PLC 總線工控機11. 電壓 電流12. 隔離 濾波 接地13. 銅 鋁等導(dǎo)電性能良好 接地141 低頻成分 截止頻率成分2某一頻帶內(nèi)的成分 上截止頻率成分 下截止頻率成分四解答題 (每題8分，共40分)1 1機械本體2動力與驅(qū)動；3傳感測試局部；4執(zhí)行機構(gòu)5控制及信息處理單元21、偏心軸套調(diào)整法 2、雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法3 對機械系統(tǒng)的根本要求：高精度；快速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性。機械系統(tǒng)的組成：

45、傳動機構(gòu)；導(dǎo)向機構(gòu)；執(zhí)行機構(gòu)。4. 程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲器存取方式。獨立編址；與儲存器統(tǒng)一編址。5 1) 比擬環(huán)節(jié)；2) 控制器；3) 執(zhí)行環(huán)節(jié)；4) 被控對象；5) 檢測環(huán)節(jié)。6輸入工作方式：1直通方式 2單緩沖方式3雙緩沖方式輸出工作方式：1單極性輸出 2雙極性輸出7. L =(p/360)N ； V =(p/360)f8. 4 ; +2。?機電一體化技術(shù)?試卷 (六)二、單項選擇題 (每題2分，共10分)1. 受控變量是機械運動的一種反響控制系統(tǒng)稱 ( )A.順序控制系統(tǒng) B.伺服系統(tǒng) C.數(shù)控機床 D.工業(yè)機器人2. 齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)( )A.增加而減小

46、B.增加而增加 C.減小而減小 D.變化而不變3. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和( )A.內(nèi)循環(huán)插管式 B.外循環(huán)反向器式 C.內(nèi)、外雙循環(huán) D.內(nèi)循環(huán)反向器式4.某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角孤度，那么莫爾條紋的寬度是( )A.100mm B.20mm C.10mm 5. 直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速 ( )A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓 C.成正比的直流電壓 D.成反比的直流電壓?機電一體化技術(shù)?試卷 (七)二、填空題每題分，共30分1、機電一體化系統(tǒng)中常見的軸承包括_、_、_、磁軸承。2、機電一體化系統(tǒng)一般由_、_、接口、_、_、_等局部組成。.

47、3、按干擾的耦合模式干擾可分為靜電干擾、_、_、_、_等干擾類型。.4、機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，將_、_、_、機械技術(shù)等在系統(tǒng)工程的根底上有機的加以綜合，實現(xiàn)整個機械系統(tǒng)_而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。5、伺服系統(tǒng)的根本組成局部包括_、_、執(zhí)行機構(gòu)、_四大局部。6、用軟件識別有用信號和干擾信號、并濾去干擾信號的方法稱為_、識別信號的原那么有_、_。7、機電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計類型大致可分為_、適應(yīng)性設(shè)計、_。8、機電一體化系統(tǒng)包括_、_、信息處理技術(shù)、_、_、總體等相關(guān)技術(shù)。機電一體化系統(tǒng)對機械傳動總傳動比確定的最正確選擇方案有_、_、質(zhì)量最小原那么。?機電一體化技術(shù)?試卷 (七)答案二、填空

48、題每題分，共30分1、滾動軸承 滑動軸承 靜壓軸承 磁軸承。2、機械本體 動力與驅(qū)動 執(zhí)行機構(gòu) 傳感器檢測局部 控制及處理局部.3、為靜電干擾 磁場耦合干擾 漏電耦合干擾.4、檢測技術(shù) 伺服技術(shù) 計算機與信息處理技術(shù)5、控制器 檢測環(huán)節(jié) 比擬環(huán)節(jié) 被控對象6、軟件濾波 時間原那么 空間原那么 屬性原那么7、開發(fā)性設(shè)計 變參數(shù)設(shè)計8、機械技術(shù) 檢測技術(shù) 伺服技術(shù) 計算機與信息處理技術(shù) 自動控制技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)9 轉(zhuǎn)動慣量原那么 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原那么?機電一體化技術(shù)?試卷 (八)二、填空題 每空分，共3分1、機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)_、_、_、信息技術(shù)等在系統(tǒng)工程的根底上有機的加以綜合，

49、實現(xiàn)整個機械系統(tǒng)_而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。2、機電一體化產(chǎn)品中需要檢測的物理量分成_和_兩種形式。3、計算機控制系統(tǒng)的類型包括_、_、監(jiān)督控制系統(tǒng)、_。4 機械結(jié)構(gòu)因素對侍服系統(tǒng)性能的影響有_、_、結(jié)構(gòu)彈性變形、_間隙的影響。接口的根本功能主要有_、放大、_。對直線導(dǎo)軌副的根本要求是_、_、_、_和平穩(wěn)。7機電一體化機械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機械傳動部件轉(zhuǎn)動慣量小、阻力合理_、_、_、_、并滿足小型、輕量等要求。8、伺服系統(tǒng)的根本組成包括_ 、 _、檢測裝置、_。9、擬定機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計方案的方法有_、組合法、 _。10、STD總線的技術(shù)特點_、_、_、高可靠性。二、填空題 每空

50、分，共3分機械技術(shù) 檢測技術(shù) 伺服技術(shù) 協(xié)調(diào)工作電量 非電量操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 直接數(shù)字控制系統(tǒng) 監(jiān)督計算機控制系統(tǒng) 分級計算機控制系統(tǒng)4、阻尼 摩擦 慣量變換 耦合導(dǎo)向精度高 耐磨性好 足夠的剛度 對溫度變化的不敏感性7、摩擦小 度大 振性好 隙小8、控制器 執(zhí)行環(huán)節(jié) 比擬環(huán)節(jié)9、取代法 整體法10、模塊化設(shè)計 系統(tǒng)組成 修改和擴展方便填 空 題1. 機電一體化技術(shù)的內(nèi)涵是微電子技術(shù)和 機械技術(shù) 滲透過程中形成的一個新概念。2. 機電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品是機械和微電子技術(shù)的有機結(jié)合。3. 工業(yè)三大要素是物質(zhì)、能量、信息；機電一體化工程研究所追求的三大目標(biāo)是：省能源、 省資源、智能化。4. 機電一體化

51、研究的核心技術(shù)是接口問題。5. 機電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品構(gòu)成的五大局部或子系統(tǒng)是：機械系統(tǒng)、電子信息處理系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng)。6. 機電一體化接口按輸入/輸出功能分類機械接口、物理接口、信息接口、環(huán)境接口。7. 機電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品按設(shè)計類型分為：開放性設(shè)計、適應(yīng)性設(shè)計、變異性設(shè)計。8. 機電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品按機電融合程度分為：機電互補法、 機電結(jié)合融合法、機電組合法。9. 機電一體化技術(shù)是在機械的主功能、動力功能、信息與控制功能 根底上引入 微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機地結(jié)合所構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。10.機電一體化系統(tǒng)實現(xiàn)三大功能應(yīng)具有的兩大重要特征轉(zhuǎn)換作用方式：以

52、能源轉(zhuǎn)換為主 和 以信息轉(zhuǎn)換為主 。11. 絲杠螺母機構(gòu)的根本傳動形式有： 螺母固定絲桿轉(zhuǎn)動并移動、 絲桿轉(zhuǎn)動螺母移動、 螺母轉(zhuǎn)動絲桿移動、絲桿固定螺母轉(zhuǎn)動并移動四種形式。12. 滾珠絲杠副按螺紋滾道截面形狀分為單圓弧和雙圓弧兩類；按滾珠的循環(huán)方式分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩類。13. 滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊的根本方法有：雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整、 雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整、雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊、彈簧自動調(diào)整預(yù)緊四種方式。14. 滾珠絲杠副常選擇的支承方式有：單推單推式、雙推雙推式、雙推簡支式、雙推自由式。15. 機電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品常用齒輪傳動形式有定軸輪系、行星輪系和諧波輪系三種形式。16. 在機電一體化系

53、統(tǒng)機械傳動中，常用的傳動比分配原那么有：重量最輕原那么、轉(zhuǎn)動慣量最小原那么、傳動精度最優(yōu)原那么等。17. 常用導(dǎo)軌副的截面形式有：三角形導(dǎo)軌、矩形導(dǎo)軌、燕尾形導(dǎo)軌、圓形導(dǎo)軌 四種形式。18. 導(dǎo)軌剛度主要指：結(jié)構(gòu)剛度、接觸剛度和局部剛度。19. 機電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品中，?？蛇x擇的執(zhí)行元件：電磁式、液壓式、氣壓式和其他形式的執(zhí)行元件。20. 電動機的工作特性分為恒轉(zhuǎn)矩工作和恒功率兩個階段，其轉(zhuǎn)折點的轉(zhuǎn)速和功率分別稱為：額定轉(zhuǎn)速和 額定功率；伺服電動機用于調(diào)速控制時，應(yīng)該工作在恒轉(zhuǎn)矩階段。21. 步進(jìn)電機按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式可分為：反響式步進(jìn)電機、永磁式步進(jìn)電機、混合式步進(jìn)電機三種。22. 步進(jìn)電機的工作

54、方式有：單拍工作方式和倍拍工作方式。23. 步進(jìn)電機的開環(huán)控制精度主要由步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)形式 和工作方式 決定的；為了進(jìn)一步提高步進(jìn)電機的控制精度，可以采用細(xì)分電路來提高控制精度。24. 依據(jù)步進(jìn)電機的工作原理，步進(jìn)電機的驅(qū)動控制電路主要由：方向控制電路、環(huán)形分配電路、驅(qū)動放大電路等組成。 25. 機電一體化系統(tǒng)中，常用的微型計算機類型有：單片機控制系統(tǒng)、 單板機控制系統(tǒng)、工業(yè)微型計算機控制系統(tǒng)三種。26. 提高機電一體化控制系統(tǒng)工作可靠性的措施主要有：隔離技術(shù)、 和 屏蔽技術(shù)、濾波技術(shù)27. 常用傳感器主要分為模擬信號檢測傳感器、數(shù)字信號檢測傳感器、 開關(guān)信號檢測傳感器 三種形式。28. 機電

55、有機結(jié)合分析設(shè)計方法主要有穩(wěn)態(tài)設(shè)計方法和動態(tài)設(shè)計方法兩種。29. 在機電一體化系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計的負(fù)載分析中，常見的典型負(fù)載形式有：慣性負(fù)載、外力負(fù)載、內(nèi)力負(fù)載 、彈性負(fù)載、摩擦負(fù)載等。30. 在進(jìn)行機械系統(tǒng)負(fù)載和轉(zhuǎn)動慣量的等效中，遵循的根本原那么是能量守恒定律 簡 述 題1. 機電一體化技術(shù)或產(chǎn)品的定義。定義：在 HYPERLINK :/ 0bbs /tag/view/id-%BB%FA%D0%B5 機械的主功能，動力功能， HYPERLINK :/ 0bbs /tag/view/id-%D0%C5%CF%A2 信息功能，控制功能根底上引入微 HYPERLINK :/ 0bbs /tag/view

56、/id-%B5%E7%D7%D3 電子 HYPERLINK :/ 0bbs /tag/view/id-%BC%BC%CA%F5 技術(shù)，并將 HYPERLINK :/ 0bbs /tag/view/id-%BB%FA%D0%B5 機械裝置與 HYPERLINK :/ 0bbs /tag/view/id-%B5%E7%D7%D3 電子裝置用相關(guān)軟件有機的結(jié)合所構(gòu)成的 HYPERLINK :/ 0bbs /tag/view/id-%CF%B5%CD%B3 系統(tǒng)的總稱。2. 機電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品設(shè)計的目的是什么？主要目的：增加機械系統(tǒng)或產(chǎn)品的附加值和 HYPERLINK :/ 0bbs /tag/vi

57、ew/id-%D7%D4%B6%AF 自動化程度3. 機電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品的主要構(gòu)成單元或組成局部有哪些？機械系統(tǒng) ，電子 HYPERLINK :/ 0bbs /tag/view/id-%D0%C5%CF%A2 信息 HYPERLINK :/ 0bbs /tag/view/id-%B4%A6%C0%ED 處理系統(tǒng)，動力系統(tǒng)，傳感系統(tǒng)，執(zhí)行控制系統(tǒng)4、簡述機電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品的機電結(jié)合融合設(shè)計方法。機電結(jié)合設(shè)計 HYPERLINK :/ 0bbs /tag/view/id-%B7%BD%B7%A8 方法是將個組成要素有機的結(jié)合為一體而構(gòu)成專用或通用的功能部件，其要素之間機電參數(shù)的有機匹配比擬充分5

58、、簡述機電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品的機電組合設(shè)計方法，特點是什么？。機電一體化系統(tǒng)的機電組合設(shè)計方法是將用結(jié)合法制成的功能部件，功能模塊，像積木那樣組合成各種機電一體化系統(tǒng)，特點是可以縮短設(shè)計與研制周期，節(jié)約工裝 HYPERLINK :/ 0bbs /tag/view/id-%C9%E8%B1%B8 設(shè)備費用，且有利于 HYPERLINK :/ 0bbs /tag/view/id-%C9%FA%B2%FA 生產(chǎn)管理， HYPERLINK :/ 0bbs /tag/view/id-%CA%B9%D3%C3 使用和 HYPERLINK :/ 0bbs /tag/view/id-%CE%AC%D0%DE 維修

59、。6. 機械傳動系統(tǒng)在機電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品中的根本功能和作用是什么？機械傳動系統(tǒng)在機電一體化系統(tǒng)中的根本功能是傳遞力/轉(zhuǎn)矩和速度/轉(zhuǎn)速。實質(zhì)上是一種轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速變換器。作用是使執(zhí)行原件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面到達(dá)合理的匹配。7. 簡答機電一體化機械傳動的主要功能，目的，根本要求。功能：傳遞力/轉(zhuǎn)矩和速度/轉(zhuǎn)速目的：使執(zhí)行元件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面到達(dá)合理的匹配?；瘫疽螅恨D(zhuǎn)動間隙小，精度高，體積小，重量輕，運動平穩(wěn)，傳動轉(zhuǎn)矩大。8. 機電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品的機械局部與一般機械系統(tǒng)相比，應(yīng)具備哪些特殊要求？ 1.較高的定位精度。2.良好的動態(tài)響應(yīng)特性響應(yīng)快，穩(wěn)定性好，收斂時間合理。3。無間隙，低

60、摩擦，低慣量，大剛度。4。高的消振頻率，合理的阻尼比。9. 簡述滾珠絲杠傳動裝置的組成，結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點。滾珠絲杠傳動裝置的組成由帶螺旋槽的絲桿，螺母，滾動元件，回珠裝置組成。結(jié)構(gòu)：絲桿輕動時，帶動滾珠螺紋滾道滾動，為阻止?jié)L珠從滾道端面掉出，在螺母的螺旋槽兩端沒有滾珠回程引導(dǎo)裝置構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回通道，從而形成滾珠滾動的閉合通路。 HYPERLINK :/ 0bbs /tag/view/id-%D3%A6%D3%C3 應(yīng)用特點：阻尼小，傳動效率高，合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，適應(yīng)大剛度傳遞，可實現(xiàn)無間隙 HYPERLINK :/ 0bbs /tag/view/id-%B9%A4%D7%F7 工作，不能自鎖。