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1、詳解:開關(guān)電源的小信號(hào)建模開關(guān)電源的反饋環(huán)路設(shè)計(jì)是開關(guān)電源設(shè)計(jì)的一個(gè)非常重要的部分,它關(guān)系到一個(gè)電源性能的好壞。要設(shè)計(jì)一個(gè)好的環(huán)路,必須要知道主回路的數(shù)學(xué)模型,然后根據(jù)主回路的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)反饋補(bǔ)償環(huán)路。本文想重點(diǎn)介紹下主回路的數(shù)學(xué)建模方法。首先來(lái)介紹下小信號(hào)的分析法。開關(guān)電源是一個(gè)非線性系統(tǒng),但可以對(duì)其靜態(tài)工作點(diǎn)附近進(jìn)行局部線性化。這種方法稱為小信號(hào)分析法。以一個(gè)模式的電路為例,其增益為:其增益曲線為:其中和之間的關(guān)系是非線性的。但在其靜態(tài)工作點(diǎn)附近很小的一個(gè)區(qū)域范圍內(nèi),占空an比的很小的擾動(dòng)和增益變化量朋之間的關(guān)系是線性的。因此在這個(gè)很小的區(qū)域范圍內(nèi),我們可以用線性分析的方法來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分
2、析。這就是小信號(hào)分析的基本思路。因此要對(duì)一個(gè)電源進(jìn)行小信號(hào)建模,其步驟也很簡(jiǎn)單,第一步就是求出其靜態(tài)工作點(diǎn),第二步就是疊加擾動(dòng),第三步就是分離擾動(dòng),進(jìn)行線性化,第四步就是拉氏變換,得到其頻域特性方程,也就是我們說(shuō)的傳遞函數(shù)。要對(duì)一個(gè)變換器進(jìn)行小信號(hào)建模,必須滿足三個(gè)條件。首先要保證得到的工作點(diǎn)是“靜”態(tài)的。因此有兩個(gè)假設(shè)條件:1,一個(gè)開關(guān)周期內(nèi),不含有低頻擾動(dòng)。因此疊加的交流擾動(dòng)小信號(hào)的頻率應(yīng)該遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于開關(guān)頻率。這個(gè)假設(shè)稱為低頻假設(shè)2,電路中的狀態(tài)變量不含有高頻開關(guān)紋波分量。也就是系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于開關(guān)頻率。這個(gè)假設(shè)稱為小紋波假設(shè)。其次為了保證這個(gè)擾動(dòng)是在靜態(tài)工作點(diǎn)附近,因此有第三個(gè)假設(shè)
3、條件:3,交流小信號(hào)的幅值必須遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于直流分量的幅值。這個(gè)稱為小信號(hào)假設(shè)。對(duì)于模式下的開關(guān)電源,通常都能滿足以上三個(gè)假設(shè)條件,因此可以使用小信號(hào)分析法進(jìn)行建模。對(duì)于諧振變換器來(lái)說(shuō),由于諧振變換器含有一個(gè)諧振槽路。在一個(gè)開關(guān)時(shí)區(qū)或多個(gè)開關(guān)時(shí)區(qū)內(nèi),諧振槽路中各電量為正弦量,或者其有效成分是正弦量。正弦量的幅值是在大范圍變化的,因此在研究型變換器所使用的“小紋波假設(shè)”在諧振槽路的小信號(hào)建模中不再適用。對(duì)于諧振變換器,通常采用數(shù)據(jù)采樣法或者擴(kuò)展描述函數(shù)法進(jìn)行建模。以一個(gè)模式下的電路為例,應(yīng)用上面的四個(gè)步驟,來(lái)建立一個(gè)小信號(hào)模型。對(duì)于一個(gè)電路sL/當(dāng)開關(guān)管開通時(shí),也就是在區(qū)間其狀態(tài)方程為當(dāng)開關(guān)管斷開時(shí),
4、二極管導(dǎo)通,忽略二極管的壓降,可得到等效電路i(tj11CR其狀態(tài)方程為:將狀態(tài)變量在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)求平均,簡(jiǎn)化后得到:(忌(t)+加)dt=陽(yáng)+角陀宀沏這便是一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)的狀態(tài)方程,基于上面的低頻和小紋波假設(shè),變換器在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)是穩(wěn)定的,因此這也是其靜態(tài)工作點(diǎn)的方程。對(duì)上面的穩(wěn)態(tài)方程疊加擾動(dòng),可以得到以下方程:dtL叭訛)+訛)=(叭玄(滄(9+vin(O)-(忌(+vJ(O)迦+丄迪dtdt進(jìn)行分解后為:DFin+DvtH+d礦血+dvmlo肚1vo(t)兀Itc泡+匚込=術(shù)+曲)_型L型dtdt將穩(wěn)態(tài)方程代入分解后的擾動(dòng)方程,便可將擾動(dòng)方程進(jìn)行分離:dvim基于上面的第三個(gè)假設(shè),即小信號(hào)假設(shè),因此可以忽略掉因此可以得到模式下的小信號(hào)方程:對(duì)于一個(gè)開關(guān)電源,我們的控制目標(biāo)是輸出電壓,控制變量是占空比D因此,我們可以忽略掉輸入電壓擾動(dòng),得到占空比擾動(dòng)所對(duì)應(yīng)的輸出電壓的擾動(dòng)方程。對(duì)上面的方程進(jìn)行拉氏變換,得到其頻域方程:將兩個(gè)方程進(jìn)行整合,可以得到占空比的擾動(dòng)與輸出電壓擾動(dòng)之間的關(guān)系:eLCvas)+)=dVIk-vos)化簡(jiǎn)后就可以得到
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