機械原理試卷

1、 / 25機械原理試卷題目部分，（卷面共有97題,468.0分,各大題標有題量和總分）一、填空題（23小題，共64.0分）（2分）速度比例尺的定義是 ，在比例尺單位相同的條件下，它的絕對值愈大，繪制出的速度多邊形圖形愈?。?分）在平面機構中，具有兩個約束的運動副是 副，具有一個約束的運動副是 副.（4分）在移動副摩擦中，總反力是 和 的合力 .（5分）機構中的復合較鏈是指 ;局部 自由度是指；虛約束是指一（3 分）具有、等三個特征的構件組合體稱為機器.（2分）機器是由 、所組成的.（2分）機器和機構的主要區(qū)別在于 .（2分）從機構結構觀點來看，任何機構是由 三部分組成.（2分）運動副元素是指

2、. （2分）構件的自由度是指;機構的自由度是 指.（2分）兩構件之間以線接觸所組成的平面運動副，稱為 副，它產(chǎn)生 個約束，而 保留了 個自由度.（2分）機構中的運動副是指 .（2分）機構具有確定的相對運動條件是原動件數(shù) 機構的自由度.（2分）在平面機構中若引入一個高副將引入 個約束，而引入一個低副將引入 個約束，構件數(shù)、約束數(shù)與機構自由度的關系是 .（2分）平面運動副的最大約束數(shù)為 ，最小約束數(shù)為 .（2分）當兩構件構成運動副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運動，故在平面機構中，每個運動副引入的約束至多為 ,至少為 .（5分）計算機機構自由度的目的是（2分）在平面機構中，具有兩個約束的運動副是 副

3、，具有一個約束的運 動副是 副.（5分）計算平面機構自由度的公式為 F =,應用此公式 時應注意判斷： A、錢鏈，B、自由度，C、約束.（5分）在圖示平面運動鏈中，若構件1為機架，構件5為原動件，則成為 級機構；若以構件 2為機架，3為原動件，則成為 級機構；若以構件 4為機架，5為原動件，則成為 級機構.（5分）機構運動簡圖是 的簡單圖形.（2分）劃分機構的桿組時應先按 的桿組級別考慮，機構的級別按桿組中的 級別確定.（2分）組成機構的要素是 和;構件是機構中的 單元體.二、是非題（10小題，共20.0分）（2分）機構中的虛約束，如果制造、安裝精度不夠時，會成為真約束 TOC o 1-5 h

4、 z （2分）任何具有確定運動的機構都是由機架加原動件再加自由度為零的桿組組成的.（2分）平面機構高副低代的條件是代替機構與原機構的自由度、瞬時速度和瞬時加速度必需完全相同.（2分）在平面機構中一個高副引入二個約束.（2分）運動鏈要成為機構，必須使運動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度（2分）當機構的自由度F0,且等于原動件數(shù)，則該機構即具有確定的相對運動（2分）任何具有確定運動的機構中，除機架、原動件及其相連的運動副以外的從動件系統(tǒng)的自由度都等于零.（2分）具有局部自由度和虛約束的機構，在計算機構的自由度時，應當首先除去局部自由度和虛約束. TOC o 1-5 h z （2分）機器中獨立運動的單

5、元體，稱為零件.（2分）六個構件組成同一回轉軸線的轉動副，則該處共有三個轉動副三、選擇題（22小題，共47.0分）（2分）計算機構自由度時，若計入虛約束，則機構自由度就會A、 增多； B、 減少； C、 不變.（2分）將機構位置圖按實際桿長放大一倍繪制，選用的長度比例尺應是.（A）0.5 mm/mm ; （B）2 mm/mm ; （C）0.2 mm/mm ;（D）5 mm/mm .（2分）一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是它們的 相等.A、分度圓周節(jié)；B、基圓周節(jié)；C、齒頂圓齒厚（2分）機械原理的研究對象是 .A、機架與原動件；B、機構與機器；C、零件和構件（2分）計算機構自由度時若計

6、入虛約束，則機構會 .A、 增多；B、 減少；C、不變（2分）軸2擱置在V形鐵1上，根據(jù)它們在圖示平面內能實現(xiàn)的相對運動，可判別它們 之間組成的運動副是B、移動副；C、純滾動型平面高副；D、滾動兼滑動型平面高副.（2分）機構具有確定運動的條件是其原動件的數(shù)目應等于 .A、從動件數(shù)目；B、運動副數(shù)目；C、機構的自由度數(shù)目（2分）當機構的自由度大于機構的原動件數(shù)目時，機構將 .A、運動不完全確定；B、 亂動（2分）構件是機構中的 （ A.、運動單元； B、制造單元）.（2分）原動件的自由度應為 .A、 1;B、 +1; C、 0（2分）基本桿組的自由度應為 .A、 一1；B、 +1;C、 0（2分

7、）在機構中原動件數(shù)目 機構自由度時，該機卞具有確定的運動.A、小于；B、等于；C、大于.（2分）計算機構自由度時，若計入虛約束，則機構自由度就會 .A、增多； B、減少； C、不變.（2分）構件運動確定的條件是.A、自由度大于1; B、自由度大于零；C、自由度等于原動件數(shù).（2分）軸2擱置在V形鐵1上，根據(jù)它們在圖示平面內能實現(xiàn)的相對運動，可判別它們之間組成的運動副是.A、轉動副；B、移動副；C、純滾動型平面高副；D、滾動兼滑動型平面高副.16. （5分）圖示4個分圖中，圖 所示構件系統(tǒng)是不能運動的17. （2分）n級組由兩個構件和三個低副組成，但圖 不是二級桿組（2分）機構中的構件是由一個或

8、多個零件所組成，這些零件間 產(chǎn)生任何相對運動A、可以； B、不能（2分）在圖示4個分圖中，圖 不是桿組，而是二個桿組的組合.（2分）在圖示4個分圖中，圖 是m級桿組，其余都是個 II級桿組的組合B)（2分）一種相同的機構 組成不同的機器.A、可以；B、不能（2分）有兩個平面機構的自由度都等于1,現(xiàn)用一個帶有兩校鏈的運動構件將它們串成一個平面機構，則其自由度等于 .A、 0;B、 1; C、 2四、問答題（10小題，共94.0分）（12分）圖示為一凸輪連桿機構，已知凸輪為原動件，LCD = LGE = Lhf ,試計算該機構的自由度.若有復合校鏈、局部自由度、虛約束，請指出它們的位置.（12分）

9、（12分）計算圖示機構的自由度，已知 LAB = LBC = LBD ,/CAD = 90 ,并標出各處運動副的類型和數(shù)目，指出可能有的復合較鏈，虛約束和局部自由度的位置（15分）圖示的是一個拋光機不完整的機構運動簡圖，請在圖上補填所缺少的 一切內容，使此圖完整，比例尺為1mm/mm .試在圖上標出全部運動尺寸并計算機構的自由度.（5分）試計算圖示機的自由度.如有復合校鏈、局部自由度或虛約束，必須標明（6分）試計算圖示機的自由度.并寫出各處運動副的類型和數(shù)目，指出可能有 的復合校鏈、虛約束和局部自由度的位置.不按要求彳不給分.6.有分（14分）試計算圖示機的自由度.并寫出各處運動副的類型和數(shù)目

10、，指出可能的復合校鏈、虛約束和局部自由度的位置.不按要求做不給 TOC o 1-5 h z （5分）構件與零件的含義是否相同？試簡述之.（5分）初擬機構運動方案如圖所示.欲將構件1的連續(xù)轉動轉變?yōu)闃嫾?4的往復移動，試:（1）計算其自由度，分析該設計方案是否合理？（2）如不合理，可如何改進？提出修改措施并用簡圖表示（10分）圖示為一機構的初擬設計方案 .試：（1計算其自由度，分析其設計是否合理？如有復合校鏈，局部自由度和虛約束需說明（2如此初擬方案不合理，請修改并用簡圖表示（10分）機構運動簡圖與機構示意圖有何不同？試簡述之五、圖解題（13小題，共143.0分）（12分）圖示的是一個機構的不完

11、整的機構運動簡圖，請在圖上補填所缺少的一切內容，使此圖完整，比例尺為 1mm/mm.試計算機構的自由度，如有復合校鏈、局部自由度、虛約束或其他情況，必須說明.3. （12分）圖示的是一個簡易沖床不完整的機構運動簡圖，比例尺為1mm/mm.請在圖上補填所缺少的一切內容，使此圖完整.并計算機構的自由度.4. （12分）如圖所示為一挪釘機構的機構運動簡圖，比例尺為1mm/mm,試在圖上標出全部運動尺寸.5. （10分）畫出圖示機構的運動簡圖（10分）試畫出圖示機構的運動簡圖，并計算其自由度（10分）什么是桿組？什么是出級組？畫出兩種出級組型式（10分）什么是桿組？什么是n級組？畫出5種n級組簡圖.（

12、10分）圖示機構中偏心盤 2和桿3組成何種運動副？弧形滑塊 4與機架1組成何種運動 副？并按圖示尺寸畫出該機構的運動簡圖 .其中。2為偏心盤的幾何中心， Q為圓弧導軌的圓 心.（10分）畫出圖示機構簡圖，并計算該機構的自由度 .構件3為在機器的導軌中作滑移的 整體構件，構件 2在構件3的導軌中滑移，圓盤 1的固定軸位于偏心處.（10分）計算圖示機構的自由度，判斷是否有確定運動；若不能，試繪出改進后的機構簡 圖.修改后的原動構件仍為 AC桿（圖中有箭頭的構件.（10分）設以圖示機構實現(xiàn)凸輪對滑塊E的控制.該機構能否運動？試作分析說明;若需改進，試畫出改進后的機構簡圖DB（15分）圖示機構中，5為

13、滾子，其轉軸F固定，試：（1）計算此機構的自由度；（2）當分別以1、4為原動件時，判斷該機構的級別（必須畫出機構簡圖并拆組六、計算題（19小題，共100.0分）（10分）計算圖示機構的自由度.如有復合校鏈、局部自由度、虛約束應注明.若取圖中繪有 箭頭的構件為原動件，問運動是否確定？（5分）試計算圖示機構的自由度5. （5分）試述機構有確定運動的條件，并判斷下圖所示兩機構是否有確定運動8. （5分）試計算圖示機構的自由度10. （5分）試計算圖示機構的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運動11. （5分）計算圖示構件系統(tǒng)的自由度，并判斷是否具有確定運動?.圖中（5分）求圖示機構的自由度，如有復合

14、校鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出CDFE和EFHG均成平行四邊形.（5分）試計算圖示機構的自由度，若有復合校鏈、局部自由度、虛約束，必需注明（5分）試計算圖示機構自由度、如有復合錢鏈、虛約束或局部自由度，需說明在何處, 以及需幾個原動件才具有確定運動？15. （5分）計算圖示機構的自由度.如有復合校鏈、局部自由度和虛約束，應指出（5分）試計算圖示平面機構的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運動（5分）試計算圖示機構的自由度（若含有復合校鏈、局部自由度和虛約束應指出）一、填空題（23小題，共64.0分）（2分）答案圖上單位長度（mm）所代表的實際速度值（m/s）（2分）答案低；高（4分）答案

15、正壓力；摩擦力（5分）答案由三個或三個以上構件組成同一回轉軸線的轉動副；不影響輸入與輸出件運動關系的自由度；在特定的幾何條件下，機構中不能起獨立限制運動作用的約束（3分）答案若干個構件的人為組合體、各構件間具有確定的相對運動、完成用功或實現(xiàn)能量轉換（2分）答案原動機、傳動部分、工作機（2分）答案是否完成有用機械功或實現(xiàn)能量轉換（2分）答案機架，桿組，原動件（2分）答案構成運動副的點、面、線（2分）答案構件具有獨立運動的數(shù)目，機構具有確定運動時必須給定的獨立運動數(shù)目（2分）答案高；一；兩（2分）答案兩構件直接接觸而又能產(chǎn)生相對運動的聯(lián)接（2分）答案等于（2分）答案1； 2； F=3n-2p-ph

16、（2分）答案2; 1（2分）答案2; 1（5分）答案判斷該機構運動的可能性（能否運動及在什么條件下才具有確定的運動，即確定應具有的原動件數(shù).（2分）答案低；高（5分）答案3n2 Pl Ph ； A、復合；B、局部；C、虛（5分）答案（1）2; （2）1; （3）2. m ; H; IV（5分）答案用簡單的線條和規(guī)定的符號代表構件和運動副，并按一定比例繪制各運動副的相對位置， 因而能說明機構各構件間相對運動關系（2分）答案低；最高（2 分 ）答案構件，運動副；運動二、是非題 （10 小題,共 20.0 分 ） （2分）答案 對 （2 分 ）答案 對 （2 分 ）答案 對 （2 分 ）答案 錯 （

17、2 分 ）答案 錯 （2 分 ）答案 對 （2 分 ）答案 對 （2 分 ）答案 對 （2 分 ）答案 錯 （2 分 ）答案錯三、選擇題 （22 小題,共 47.0 分 ）（2分）答案 B （2 分 ）答案 A （2 分 ）答案 B （2 分 ）答案 .B （2 分 ）答案 B （2 分 ）答案 A （2 分 ）答案 C （2 分 ）答案 A （2 分 ）答案 （2分）答案B（2分）答案C（2分）答案B（2分）答案B（2分）答案C（2分）答案A（5分）答案C（2分）答案C（2分）答案B（2分）答案A（2分）答案A（2分）答案A（2分）答案B四、問答題（10小題，共94.0分）（12分）答案計算

18、自由度B處為局部自由度，GE呈現(xiàn)虛約束.F =3n-2PL -pH =3 4-2 5-1 =1（12分）答案計算自由度C處滑塊為虛約束.F =3n -2PL -pH =3 3-2 4 =1（15分）答案IXF =3n -2PL - pH =3 5 -2 7 -0 =1（5分）答案該機構n=4, pl=5, ph=1,該機構自由度為 F =3n 2pL pH =3父42父51=1（6分）答案F=3n-2pL - Ph =3 5 -2 7 =15-14=1A,B,C,D為轉動副，C,D各有一個移動副，C,為復合錢鏈（14分）答案.E、D、B、 、A、 、O、 F點處有一個轉動副； TOC o 1-

19、5 h z 件3與9、6與9各有一個移動副 3 分.C點有復合較鏈；小滾子2是個局部自由度 4 分. n=8, pl=10, ph=1, F=1 4 分. F= 3 n- (2pl+ph) - F=3 8-(2 X 10+1)-1=23 分(5分)答案 不相同.構件是機構中的獨立運動的單元體，而零件則是制造的單元體（5分）答案（1）E或F為虛約束，去掉后n = 4pL=6, Ph = 0,故F =3n-：pL - Ph =3 4-2 6-0 = 0不能動，表明設計不合理 .增加一個構件和一個轉動副，如下圖所示（10分）答案（1）C處滾子有局部自由度，F(xiàn)或G處為虛約束，去掉局部自由度和虛約束后，

20、n=3, pl=4,Ph=1F=3n - ：Pl - p； =3 3-2 4-1 =0表示不能動，設計不合理 .（2）修改措施：加構件HE和轉動副H,如圖所示，這時n = 4 pL =5.Ph = 1.F =3 4 -2 5 -1 =1（10分）答案機構運動簡圖是用簡單的線條和符號代表構件和運動副，并按一定的比例來繪制各運動副之間的相對位置，因而能準確地說明機構中各構件間的相對運動關系的簡單圖形.機構示意圖雖然也是用簡單的線條和符號來代表構件和運動副，但不要求嚴格地按比例來繪制各運動副間的相對位置，而只是為了表明機構的結構狀況的簡單圖形五、圖解題（13小題，共143.0分）（12分）答案每部3

21、分.補全所有運動副的標示字母（共 6個）.補全所有構件的代表數(shù)字（共 6個）.局部自由度1個：小滾子，F(xiàn) =1,重復的移動副1個.自由度計算公式： F =3n-2PL pH =3M5 （2父6十1 ）1 =1（12分）答案（12分）答案6個構件，A到E的低副，上面構件是主動件，F(xiàn) =3n -2pL pH =3父5 2父7 0=1.（12分）答案Lab,1 bc,1cd,1ce,以及A、E點間的相對距離共六個，每個兩分（10分）答案（10分）答案（1）簡圖如下：(2)F =3n -2PL - pH =3 3-2 4-0 = 1(10分)答案(1)桿組是不可再分的、自由度為零的運動鏈.出級組是在桿

22、組中至少有一個構件為由3個低副形成的封閉形，最簡單的出級組是具有4桿和6個低副且具有3個外副的桿組.(2)兩種型式見圖(或別的正確類型).8. (10分)答案(1)桿組是不可再分的、自由度為零的運動鏈 (2)5種II級組型式如圖示.n級組是具有2桿和3個低副的組.9. (10分)答案(1)偏心盤2和桿3組成轉動副，轉動中心。2.弧形滑塊4和機架1組成轉動副，轉動中心。1.(未指出轉動中心者，扣 0.5分，弧形滑塊 4和桿1形成移動副者不給分.)(2)機構運動簡圖如下：10. （10分）答案(2)機構自由度：F=3 n-：pL-pH=3 3-2 4=1(10分)答案(1)原機構自由度F=3n -

23、 1PL - pH=3 6-2 8 = 18-16 = 2原動件數(shù)為1,故運動不確定，設計不合理.(2)改進措施：取消 D點處錢鏈，使它剛化，如圖所示(10分)答案(1)F =3父32父41 = 0,不能運動將E處改成圖示結構，即可運動.F = 3 4 -2 5-1=1,且有確定的運動.(15分)答案(1)滾子F處有局部自由度，去掉后 n=&pL=5 pH=1F=3 4-2 5-1 -1高副低代后的機構簡圖如下：（3）1以構件1為原動件時，此機構為m級機構.(111 n級機構.UI級組）2以構件4為原動件時，此機構為六、計算題（19小題，共100.0分）（10分）答案滾子B為局部自由度，錢鏈D為復合較鏈，活動構件數(shù)n =6,低副數(shù)pL =8,高副數(shù)pH =1,F =3n-2PL - pH =3 6-2 8-1 1 =1原動件數(shù)與自由度數(shù)相同，運動確定（5分）答案F =3n-2PL - pH =3 4-2 6-0 =0（5分）答案F =3n-2PL -pH =3 6-2 8 -0 =2（5分）答案F -3n -2pL - pH -3 4-2 5-0=2（5分）答案（1）機構有確定運動的條件是機構自由度大