灌裝線自動生產(chǎn)系統(tǒng)全指導(dǎo)

1、 / 11 / 11子科技大學(xué)標(biāo)準(zhǔn)實驗報生 告實驗項目名稱灌裝線系統(tǒng)實驗實驗室名稱自動化工程學(xué)院羅克韋爾自動化實驗室實驗?zāi)康恼莆?RSLogix5000, 并使用其進(jìn)行程序編寫，調(diào)試掌握使用RSLinx Classic Gateway,使用其實現(xiàn)上位機(jī)與PLC通信在PLC灌裝線實驗?zāi)Ｐ蜕蠈崿F(xiàn)理瓶、灌水、裝蓋、檢測、環(huán)形傳送帶五個基本單元實現(xiàn)PLC對變頻器PowerFlex的配置以及控制對水瓶狀態(tài)、 瓶蓋狀態(tài)、 產(chǎn)品合格率等進(jìn)行監(jiān)控以及時自動排除或人工排除故障及控制產(chǎn)品質(zhì)量實驗原理本實驗采用了羅克韋爾的1756-L65型號的PLC控制器。使用工業(yè)上常用的梯形圖編程方式來對整個自動化系統(tǒng)進(jìn)行控制。

2、主傳送帶的速度控制是通過控制 PowerFlex 變頻器輸出頻率的控制來達(dá)到控制主傳送帶的目的各個單元的控制原理：理 瓶單元：該單元目的是將無蓋的空瓶從小傳送帶送入主傳送帶。 該單元使用了一個紅外線傳感器和一個機(jī)械手臂，在瓶子與紅外距離傳感器接近時，產(chǎn)生輸出信號，主控制器接收到信號，并產(chǎn)生相應(yīng)的輸出 : 使得機(jī)械手臂將空瓶推至主傳送帶上， 并暫停小傳送帶，延時一段時間之后，再重新運(yùn)行，控制相鄰瓶子的距離，降低不合格率。(2)灌水單元：該單元的功能是向空瓶注水。此單元采用了 一個紅外線傳感器觸發(fā)動作。 當(dāng)空瓶子由傳送帶送來的時候觸發(fā)該傳感器。 傳感器產(chǎn)生的相應(yīng)的輸出信號，當(dāng)主控制器接受到這個信號

3、時，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出：機(jī)械臂伸出阻擋，灌液嘴下降、水閥打開向瓶內(nèi)灌水，灌水一定時間以后，灌液嘴上升、水閥關(guān)閉，機(jī)械臂收回，瓶子繼續(xù)隨傳送帶向下一個單元運(yùn)動。 / 11 / 11(3)裝蓋單元：該單元的功能是對裝滿水的瓶子封蓋。紅外距離傳感器檢測到有瓶子經(jīng)過時，產(chǎn)生輸出信號，主控制器產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，控制該單元：首先產(chǎn)生固定動作，將瓶子固定??；然后出瓶蓋： 產(chǎn)生阻擋動作和出倉動作，將瓶蓋從集蓋裝置里打出(如圖)；此時機(jī)械臂下降取打出的瓶蓋；取得瓶蓋后運(yùn)動到瓶子上方，旋轉(zhuǎn)下降，擰緊瓶蓋，然后上升返回等待下一個瓶子，同時釋放固定使瓶子隨主傳送帶繼續(xù)前進(jìn)(4)檢測單元：此單元主要功能是檢測產(chǎn)品質(zhì)量。觸

4、發(fā)該單元動作的是一個液位檢測傳感器，此傳感器可 以對瓶內(nèi)液體高度進(jìn)行檢測，若液位不合格機(jī)械臂 不伸出；若液位合格，機(jī)械臂伸出將合格產(chǎn)品揀出， 達(dá)到揀出合格品的目的。(5)環(huán)形傳送帶單元：此單元主要功能是將瓶子依次送到各個功能單元，完成生產(chǎn)加工，該單元由變頻器、 交流電機(jī)完成運(yùn)動控制。五、實驗內(nèi)容配置RSLogic5000:進(jìn)行配置，將其和PLC連接起來方便進(jìn)行調(diào)試與測點工作。測點：測點結(jié)果如下：ININOUT理瓶自動3紅燈0紅外0黃燈1推到起 點1綠燈2推到終 點2傳輸帶3推出4灌水自動8阻擋到 位5阻擋5紅外4阻擋回 復(fù)6下降6下降到 位7開閘7rm自動23固定/否10/11前進(jìn)8瓶子檢 測

5、9下降13/12后退9瓶蓋位 置16出倉19/18旋轉(zhuǎn)10瓶子位 置17前進(jìn)限 位14固定11瓶蠱檢 測21后退限 位15出倉12反瓶蠱20阻擋null/22阻擋13下降14檢測液位合 格24自動29揀瓶伸 出15瓶子檢 測25arm到位27瓶子到 位26arm回復(fù)28傳送帶29傳送帶130傳送帶231傳送帶3代碼編寫：代碼主要部分如下:n BhfLI W*ifImV-M IftlEi f|Ti*u*J - hwajw.tl51TW 6n-r yH TEW Wjn&i“1 盤R*rrt切5f-Wl FOX. Si 1_wt. I 制.WAX A=n HIWH-，系Tvmu w*2ss五，ri】

6、cira iJrt j !IK 31U但說IT猛的rrflmf-西Im laJE=il-BEwiwcttm山心比i廿 MCeiSWMjxrfjufiaii!ISBWITf=V*Ufll Ft.iljH-dnmEV吟 jtans JQOrinE-Uri 白 WB*UiB4、硬件調(diào)試通過調(diào)節(jié)各個機(jī)械臂的氣閥,調(diào)節(jié)機(jī)械臂的快慢，從而使代碼更加硬件部分與代碼更加吻合減少漏洞，提高各個單元的工作效率，提高整個系統(tǒng)的運(yùn)行效率。實驗結(jié)論掌握了 PLC 梯形圖編程，并實現(xiàn)了各個單元統(tǒng)一協(xié)調(diào)的工作，達(dá)到整個灌裝線系統(tǒng)完美的運(yùn)行。學(xué)會了配置變頻器，并通過控制變頻器來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。實現(xiàn)了對反瓶蓋的檢測和處理。創(chuàng)新部

7、分系統(tǒng)啟動階段， 系統(tǒng)執(zhí)行初始化操作， 系統(tǒng)啟動執(zhí)行初始化代碼復(fù)位機(jī)械臂并將計數(shù)器清零。主要功能是檢測并初始化各個單元器件， 提高整個系統(tǒng)的工作效率， 避免因系統(tǒng)啟動時因變量初始值不確定而發(fā)生莫名奇妙的錯誤。實現(xiàn)對倉庫中有無瓶蓋的檢測， 當(dāng)沒有瓶蓋時， 黃燈快速閃爍（頻率高于啟動階段和小傳送帶無瓶的黃燈） ，并延時暫停主傳送帶。工作人員可以通過黃燈的狀態(tài)來判斷是否是由于沒有瓶蓋引起的報警，從而快速做出相應(yīng)的處理。當(dāng)瓶蓋被重新裝載之后，系統(tǒng)將繼續(xù)工作。實現(xiàn)對合格率的檢測。在第四單元（檢測單元） ，我們實現(xiàn)了檢測產(chǎn)品合格率， 合格率可調(diào)， 當(dāng)產(chǎn)品數(shù)達(dá)到一定值后， 若合格率低于期望值時， 系統(tǒng)將強(qiáng)行停止， 并紅燈警告， 以提醒工作人員排除故障， 并且可快速手動重啟系統(tǒng)：觸發(fā)第一單元紅外傳感器系統(tǒng)即重啟。從而保證整個生產(chǎn)線的合格率。小傳送帶無瓶報