三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速

1、=WORD完整版-可編輯-專業(yè)資料分享=摘要我國工業(yè)不斷發(fā)展。機(jī)械化對調(diào)速系統(tǒng)的性能和精度要求越來越高。實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速有不少方法。研究電機(jī)調(diào)速，找出符合實(shí)際的調(diào)速方法能最大限度的節(jié)約能源，所以研究調(diào)壓調(diào)速就顯得很有必要。三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)是一種比較簡單實(shí)用的調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有良好的運(yùn)行、控制及經(jīng)濟(jì)性能，顯示出巨大的發(fā)展?jié)摿?。本設(shè)計(jì)分析了異步電機(jī)調(diào)速的原理，介紹了MATLAB的相關(guān)知識(shí)，并通過MATLAB軟件分別對異步電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)與速度反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。電機(jī)調(diào)速開環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)速范圍較小，采用速度作為負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)解決了這個(gè)問題。使調(diào)速性能得到改善。本設(shè)計(jì)對這兩種系統(tǒng)

2、分別進(jìn)行可分析。關(guān)鍵詞：三相異步電機(jī)；調(diào)壓調(diào)速；控制；仿真目錄摘要前言.1.21三相異步電動(dòng)機(jī)41.1三相異步電動(dòng)機(jī)基本工作原理41.2異步電機(jī)的三種運(yùn)行狀態(tài)41.3轉(zhuǎn)差率52設(shè)計(jì)方案選擇及分析62.1三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法6-完整版學(xué)習(xí)資料分享-=WORD完整版-可編輯-專業(yè)資料分享=2.2調(diào)壓調(diào)速.62.3調(diào)壓調(diào)速特性及其調(diào)速性能.72.3.1閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速特性.93基于MATLAB軟件的仿真.93.1異步電機(jī)開環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真.103.2異步電機(jī)速度負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)仿真.13結(jié)束語.15參考文獻(xiàn).16前言現(xiàn)在社會(huì)工業(yè)化越來越體現(xiàn)著它的強(qiáng)大。工業(yè)化運(yùn)行的前提是能源的有力支撐。調(diào)壓

3、調(diào)速是一種非常簡單實(shí)用的調(diào)速方法。本論文對異步電機(jī)開環(huán)控制調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)及速度閉環(huán)控制調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的討論和仿真，并探討最經(jīng)濟(jì)實(shí)用的調(diào)壓電路。找出最合理的調(diào)速方法，實(shí)現(xiàn)電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，平滑調(diào)速，既能延長電機(jī)壽命，又可以有效節(jié)約能源。在現(xiàn)實(shí)社會(huì)具有相當(dāng)高的研究價(jià)值。交流電動(dòng)機(jī)的發(fā)明是由美國發(fā)明家特斯拉完成的，最早的交流電動(dòng)機(jī)根據(jù)電磁感應(yīng)原理設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)比起直流電動(dòng)機(jī)更為簡單，同時(shí)也比起只能使用在電車上的直流電動(dòng)機(jī)用途更廣泛，它的發(fā)明讓電動(dòng)機(jī)真正進(jìn)入了家庭電器領(lǐng)域。交流電動(dòng)機(jī)問世之后，同步電動(dòng)機(jī)、串激電動(dòng)機(jī)、交流換向器電動(dòng)機(jī)等也逐步被人們發(fā)明出來，并投入實(shí)際的生產(chǎn)，為人們的生活提供更多便利。電動(dòng)機(jī)的發(fā)明和

4、應(yīng)用對人類來說具有極大的意義，可以說它為人類生活帶來了翻天覆地的變化。交流電動(dòng)機(jī)，特別是鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，維護(hù)方便，而且堅(jiān)固耐用，慣量小，運(yùn)行可靠，對環(huán)境要求不高，因此在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了極廣泛的-完整版學(xué)習(xí)資料分享-=WORD完整版-可編輯-專業(yè)資料分享=應(yīng)用。其突出的優(yōu)點(diǎn)是：電機(jī)制造成本低，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)容易，可以實(shí)現(xiàn)高壓大功率及高速驅(qū)動(dòng)，適宜在惡劣條件下工作，并能獲得和直流電機(jī)控制系統(tǒng)相媲美或更好的控制性能。因此，人們對交流電機(jī)的研究也越來越深入。但是交流電機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的、多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)交流調(diào)速系統(tǒng)時(shí)完全用解析法是相當(dāng)復(fù)雜的也是行不通的。構(gòu)造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

5、進(jìn)行分析研究是通常采用的辦法，但由實(shí)驗(yàn)來分析研究，耗時(shí)長、投資大，且不便于分析系統(tǒng)的各種性能。因此，利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)去研究交流調(diào)速系統(tǒng)是一個(gè)省時(shí)省力的好辦法，計(jì)算機(jī)仿真作為研究交流電機(jī)的一種重要手段，也越來越受到重視。MATLAB是目前最流行的科學(xué)計(jì)算語言之一。它是以復(fù)數(shù)矩陣作為基本編程單元的高級程序設(shè)計(jì)語言，提供了矩陣的運(yùn)算與操作，擁有強(qiáng)大的繪圖功能。同時(shí)還是高度集成的軟件系統(tǒng)，解決工程計(jì)算、圖形可視化、圖像處理、多媒體處理等問題。MATLAB語言在自動(dòng)控制、航天工業(yè)、汽車工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)工程、語言處理的方面都有涉及。MATLAB軟件是一個(gè)非常優(yōu)秀的軟件，具有強(qiáng)大的仿真能力。仿真結(jié)果直觀。-

6、完整版學(xué)習(xí)資料分享-=WORD完整版-可編輯-專業(yè)資料分享=三相異步電動(dòng)機(jī)1.1三相異步電動(dòng)機(jī)基本工作原理三相繞組接通三相電源產(chǎn)生的磁場在空間旋轉(zhuǎn)，稱為旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)速的大小由電動(dòng)機(jī)極數(shù)和電源頻率而定。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n1稱為同步轉(zhuǎn)速。它與電網(wǎng)的頻率f1及電機(jī)的磁極對數(shù)p的關(guān)系為：n1=60f1p(1-1)轉(zhuǎn)子在磁場中相對定子有相對運(yùn)動(dòng)，切割磁場形成感應(yīng)電動(dòng)勢。轉(zhuǎn)子銅條有電流，在磁場中受到力的作用，轉(zhuǎn)子就會(huì)旋轉(zhuǎn)起來。綜上所述可知，三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的基本工作原理。（1）三相對稱繞組中通入三相對稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場。（2）轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)電動(dòng)勢和電流。（3）轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的

7、作用，從而形成電磁轉(zhuǎn)距，驅(qū)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。異步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向始終與旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向一致，而旋轉(zhuǎn)磁場的方向又取決于異步電動(dòng)機(jī)的三相電流相序。因此，三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與電流的相序一致。要改變轉(zhuǎn)向，只要改變電流的相序即可，即任意對調(diào)電動(dòng)機(jī)的兩根電源線，便可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速恒小于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n1，只有這樣，轉(zhuǎn)子繞組才能產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。如果n=n1，轉(zhuǎn)子繞組與定子磁場之間無相對運(yùn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)子繞組中無感應(yīng)電動(dòng)勢和感應(yīng)電流產(chǎn)生，可見nn1）并順旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。顯然，此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子方向相反，起著制動(dòng)作用，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。為克服電磁轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)作用而使轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并

8、保持nn1,電機(jī)必須不斷從原動(dòng)機(jī)吸收機(jī)械功率，把機(jī)械功率轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵龅碾姽β?。因此成為發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。此時(shí)，nn1,則轉(zhuǎn)差率s0。（3）電磁制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)異步電機(jī)定子繞組仍接至電源，如果用外力拖著電機(jī)逆著旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反，起制動(dòng)作用。電機(jī)定子仍從電網(wǎng)吸收電功率，同時(shí)轉(zhuǎn)子從外力吸收機(jī)械功率，這兩部分功率都在電機(jī)內(nèi)部以損耗的方式轉(zhuǎn)化成熱能消耗。這種運(yùn)行狀態(tài)稱為電磁制動(dòng)狀態(tài)。此種情況下，n為負(fù)值，即n1。由此可知，區(qū)分這三種運(yùn)行狀態(tài)的依據(jù)是轉(zhuǎn)差率s的大小。當(dāng)0s1時(shí)為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)-s0時(shí)為發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)1s+時(shí)為電磁制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。1.3轉(zhuǎn)差率同步轉(zhuǎn)速n1與

9、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n之差（n1-n）和同步轉(zhuǎn)速n1的比值稱為轉(zhuǎn)差率，用字母s表示，即S=(n1-n)/n1(1-2)轉(zhuǎn)差率s是異步電動(dòng)機(jī)的一個(gè)基本物理量，它反映異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行情況。對異步電動(dòng)機(jī)而言，當(dāng)轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動(dòng)（如起動(dòng)瞬間）時(shí)，n=0,此時(shí)轉(zhuǎn)差率s=1;當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速（空載運(yùn)行）時(shí)，nn1,此時(shí)轉(zhuǎn)差率s0。由此可見，作為異步電動(dòng)，轉(zhuǎn)速在0n1范圍內(nèi)變化，其轉(zhuǎn)差率在01范圍內(nèi)變化。異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載越大，轉(zhuǎn)速就越慢，其轉(zhuǎn)差率就越大；負(fù)載越小，轉(zhuǎn)速就越快，其轉(zhuǎn)差率就越小。故轉(zhuǎn)差率直接反映了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的快慢或電動(dòng)機(jī)負(fù)載的大小。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以由（2-1）推算。n=(1-s)n1(1-3)-完整版

10、學(xué)習(xí)資料分享-=WORD完整版-可編輯-專業(yè)資料分享=設(shè)計(jì)方案選擇及分析2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法異步電機(jī)的調(diào)速方法有不少，根據(jù)異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式n=n1(1-s)=60f1/p(1-s)(2-1)可知：異步電動(dòng)機(jī)有以下三種基本調(diào)速方法：1）改變定子極對數(shù)p調(diào)速。2）改變電源頻率f1調(diào)速。3）改變轉(zhuǎn)差率s調(diào)速。2.2調(diào)壓調(diào)速調(diào)壓調(diào)速是變轉(zhuǎn)差率調(diào)速的一種。調(diào)壓調(diào)壓是異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速中比較簡便的一種方法。由電機(jī)原理可知當(dāng)轉(zhuǎn)差率s基本保持不變時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比，因此，改變定子電壓就可以得到不同的人為機(jī)械特性，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。改變加在定子上的電壓是通過交流調(diào)壓器

11、實(shí)現(xiàn)的。目前廣泛采用的交流調(diào)壓器由晶閘管等器件組成。它是將三個(gè)雙向晶閘管分別接到三相交流電源與三相定子繞組之間，通過調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角的大小來調(diào)節(jié)加到定子繞組兩端的端電壓。晶閘管三相交流調(diào)壓電路的連結(jié)方式很多，各有其特點(diǎn)。這里采用三相全波星型聯(lián)接的調(diào)壓電路。如圖2.1所示。圖2.1三相交流調(diào)壓電路-完整版學(xué)習(xí)資料分享-=WORD完整版-可編輯-專業(yè)資料分享=電機(jī)繞組星型聯(lián)接時(shí)的三相分支雙向控制電路用三對晶閘管反并聯(lián)或三個(gè)雙向晶閘管分別串接在每相的繞組上。調(diào)壓時(shí)用相位控制。當(dāng)負(fù)載電流流通時(shí)，至少有一相的正向晶閘管和另一相的反向晶閘管同時(shí)導(dǎo)通，所以要求各晶閘管的觸發(fā)脈沖寬度都大于60?；蛘卟捎秒p脈沖

12、觸發(fā)。最大移相范圍為150.移相調(diào)壓時(shí)，輸出電壓中含有奇次諧波，其中以奇次諧波為主。如果電機(jī)繞組不帶零線，則三次諧波電勢雖然存在，卻不會(huì)有三次諧波電流。由于電機(jī)繞組屬于感性負(fù)載，電流波形會(huì)比電壓波形平滑些。但仍含有諧波，從而產(chǎn)生脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩和附加損耗等不良影響，這是晶閘管調(diào)壓電路的缺點(diǎn)。2.3調(diào)壓調(diào)速特性及其調(diào)速性能調(diào)壓調(diào)速的機(jī)械特性如圖2.2所示。由圖可以看出，隨著定子電壓的降低，機(jī)械特性變軟，而且最大轉(zhuǎn)矩也減小很多，這樣就降低了電機(jī)的過載能力。若負(fù)載稍有波動(dòng)，電機(jī)就可能停轉(zhuǎn)。因此對于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其調(diào)速范圍很小。若用于通風(fēng)機(jī)類負(fù)載，可以得到較大的調(diào)速范圍。圖2.2電機(jī)調(diào)壓調(diào)速機(jī)械特性-完整版學(xué)習(xí)

13、資料分享-=WORD完整版-可編輯-專業(yè)資料分享=但在低速時(shí)磁通量較小，會(huì)使轉(zhuǎn)子電流較大，電機(jī)發(fā)熱問題就會(huì)變得嚴(yán)重。為了克服上述調(diào)壓調(diào)速中存在的問題，通常采用以下方法。（1）采用轉(zhuǎn)子電阻較大的高轉(zhuǎn)差率籠型電動(dòng)機(jī)、實(shí)心轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)或雙層轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，以獲得較寬的調(diào)速范圍。（2）對于籠型的電動(dòng)機(jī)可采用速度負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。如圖2.3所示。這時(shí)的機(jī)械特性硬度較大，可以得到平滑調(diào)速和較大調(diào)速范圍。ASR-速度調(diào)節(jié)器；TG-測速發(fā)電機(jī)；AT-觸發(fā)裝置圖2.3速度負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)速度負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的工作原理：將速度給定值與速度反饋值進(jìn)行比較，比較后經(jīng)速度調(diào)節(jié)器得到控制電壓，再將此控制電壓輸

14、入到觸發(fā)裝置，由觸發(fā)裝置輸出來控制晶閘管的導(dǎo)通角，以控制晶閘管輸出電壓的高低，從而調(diào)節(jié)了加在定子繞組上的電壓的大小。因此，改變了速度給定值就改變了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于采用了速度負(fù)反饋從而實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)、平滑的無級調(diào)速。同時(shí)當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，通過速度負(fù)反饋，能自動(dòng)調(diào)整加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓大小，由速度調(diào)節(jié)器輸出的控制電壓使晶閘管觸發(fā)脈沖前移，使調(diào)壓器的輸出電壓提高，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩增大，從而使速度回升，接近給定值。這種調(diào)速方法既不是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，也不是恒功率調(diào)速。-完整版學(xué)習(xí)資料分享-=WORD完整版-可編輯-專業(yè)資料分享=如果拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而轉(zhuǎn)速又較低時(shí)，損耗將增加，不宜于長期低速運(yùn)行。如果

15、拖動(dòng)風(fēng)機(jī)類負(fù)載，隨著轉(zhuǎn)速的降低負(fù)載轉(zhuǎn)矩減小，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)減小，從而減小了損耗，所以這種調(diào)速方法更適合于與風(fēng)機(jī)類負(fù)載相配合。異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速通常適用于繞線型異步電動(dòng)機(jī)。閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速特性以前用飽和電抗器，現(xiàn)在廣泛采用晶閘管調(diào)壓電路。在前面所述的開環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速中，其機(jī)械特性軟，調(diào)速范圍較窄。加轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)環(huán)節(jié)后成了調(diào)壓調(diào)速的閉環(huán)控制系統(tǒng)。調(diào)速范圍變大了。測速發(fā)電機(jī)TG測得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速即測速發(fā)電機(jī)的un,當(dāng)nu,將u與給定電壓比較得到一個(gè)電壓變化值，將這個(gè)變化值作為放大器的輸入端，經(jīng)放大后的輸出為觸發(fā)器的發(fā)出信號(hào)，使觸發(fā)器發(fā)出發(fā)出一定相位的脈沖，晶閘管調(diào)壓器就輸出一定值的電壓，調(diào)節(jié)給定電壓的

16、大小就可以得到不同輸出電壓，從而達(dá)到調(diào)速的目的。3基于MATLAB軟件的仿真根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的理論，傳統(tǒng)慣用的自耦調(diào)壓器與飽和電抗器已過時(shí)，這里采用三對反并聯(lián)的晶閘管分別串聯(lián)在三相交流電源線路中，再接到交流電機(jī)定子繞組上，通過控制晶閘管的導(dǎo)通角，得到可調(diào)的交流調(diào)壓電源，這樣來改變電機(jī)的端電壓，實(shí)現(xiàn)其調(diào)壓調(diào)速的目的。這里主要介紹異步電機(jī)速度負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的仿真。-完整版學(xué)習(xí)資料分享-3.1所示，=WORD完整版-可編輯-專業(yè)資料分享=3.1異步電機(jī)開環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真根據(jù)電機(jī)拖動(dòng)的理論，當(dāng)異步電機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，改變定子端電壓的人為機(jī)械特性，其穩(wěn)定工作點(diǎn)的轉(zhuǎn)差率的變化范圍不大。調(diào)速范圍也

17、很小。異步電機(jī)開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定精度也不高，所以這種開環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用不多，只作為討論閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真基礎(chǔ)。交流電機(jī)開環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型如圖圖3.1異步電機(jī)開環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型其三相交流調(diào)壓器子系統(tǒng)Subsystem如圖3.2所示。由圖3.1可知，輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)沒有反饋到輸入端，所以系統(tǒng)是開環(huán)的。由圖3.2可以清楚地看到，三對反并聯(lián)的晶閘管分別串聯(lián)在三相交流電源線路上，同步6脈沖觸發(fā)器的輸出脈沖出發(fā)六個(gè)晶閘管，觸發(fā)器的同步電壓取自于三相電源的線電壓。交流電機(jī)拖動(dòng)恒定負(fù)載。測量信號(hào)分配器僅僅測量電機(jī)轉(zhuǎn)速并輸出，三相電源與交流電機(jī)定子電壓用示波器檢測波形。-完整版學(xué)習(xí)資料分享-

18、=WORD完整版-可編輯-專業(yè)資料分享=圖3.2Subsystem子系統(tǒng)仿真模型中使用的模塊與提取路徑是：異步電機(jī)AsynchronousMachine：SimulinkSimpoweSystemMachinesAsynchronousMachine異步電機(jī)測試信號(hào)分配器MachineMeasurementDemux：SimulinkSimpoweSystemMachinesMachineMeasurementDemux晶閘管Thy1-Thy6參數(shù)設(shè)置如圖3.3所示。-完整版學(xué)習(xí)資料分享-=WORD完整版-可編輯-專業(yè)資料分享=圖3.3調(diào)壓器晶閘管的參數(shù)設(shè)置測量信號(hào)分配器的參數(shù)設(shè)置如圖3.4所

19、示。-完整版學(xué)習(xí)資料分享-=WORD完整版-可編輯-專業(yè)資料分享=圖3.4測量信號(hào)分配器的參數(shù)設(shè)置在仿真參數(shù)設(shè)置里，僅僅設(shè)置仿真開始時(shí)間為0，停止時(shí)間為3秒，其他參數(shù)采用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置。3.2異步電機(jī)速度負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)仿真將以上開環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速輸出端信號(hào)反饋到輸入端與給定值進(jìn)行比較的控制即構(gòu)成速度反饋控制系統(tǒng)，這就是反饋控制系統(tǒng)。交流電機(jī)速度反饋閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型如圖3.5所示。仿真模型的模塊提取路徑及其參數(shù)設(shè)置如下傳遞函數(shù)模塊TransferSimulinkContinuousTransferFcn增益模塊GainSimulinkCommonlyUsedBlocksGain代數(shù)求

20、和模塊SumSimulinkCommonlyUsedBlocksSum常數(shù)模塊ConstantSimulinkCommonlyUsedBlocksConstant輸出轉(zhuǎn)速模塊Out1SimulinkCommonlyUsedBlocksOut1-完整版學(xué)習(xí)資料分享-=WORD完整版-可編輯-專業(yè)資料分享=晶閘管Thy1-Thy6參數(shù)設(shè)置如圖3.3所示，測量信號(hào)分配器的參數(shù)設(shè)置如圖3.4所示。圖3.5異步電機(jī)速度反饋調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真在仿真參數(shù)設(shè)置里，僅僅設(shè)置仿真開始時(shí)間為0，停止時(shí)間為3秒，其他參數(shù)采用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置。對圖3.5的模型進(jìn)行仿真，電機(jī)以轉(zhuǎn)速輸出但無示波器顯示。使用輸出轉(zhuǎn)速模塊將仿真輸出信息返回到Matlab命令窗口中，操作同上，輸出轉(zhuǎn)速仿真波形如圖3.6所示。由圖可知，電機(jī)轉(zhuǎn)速平滑上升并趨于穩(wěn)速運(yùn)行，即系統(tǒng)的實(shí)際速度能夠?qū)o定速度的較好跟蹤。圖3.6速度反饋調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)速波形-完整版學(xué)習(xí)資料分享-=WORD完整版-可編輯-專業(yè)資料分享=結(jié)束語二十一世紀(jì)，工業(yè)化正在突飛猛進(jìn)的向前發(fā)展，隨著我國工業(yè)的不斷成熟，機(jī)械化程度加深。對調(diào)速系統(tǒng)的性能和精度要求越來越高。有不少方法可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。研究電機(jī)調(diào)速，找出符合實(shí)際的調(diào)速方法能最大限度的節(jié)約能源，所以研究調(diào)壓調(diào)速就顯得很有必要。異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)是一種比較簡單實(shí)用的調(diào)速系