京東-清華智能快遞車項目

1、合同登記編號：技 術(shù) 服 務(wù) 合 同 書項目名稱： 京東-清華智能快遞車項目 委托方： 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司 （甲方）服務(wù)方： 北京華清智能科技有限公司 （乙方）簽訂地點： 北京市 簽訂日期： 2016 年 8 月 8 日有效期限： 2016年8月8日至 2017年8月7日依據(jù)中華人民共和國合同法的規(guī)定，合同雙方就 京東-清華智能快遞車 項目的技術(shù)服務(wù)，經(jīng)協(xié)商一致，簽訂本合同。一、服務(wù)內(nèi)容、方式和要求：1. 乙方完成如下工作：完成一輛智能駕駛快遞車原理樣車，能夠在指定的固定道路環(huán)境中，自動駕駛送貨到達目的地，行駛過程中可實現(xiàn)路徑規(guī)劃，車道保持，智能跟隨，智能避障，實時狀態(tài)監(jiān)控及遠程控制

2、等功能。（1）路徑規(guī)劃功能：快遞車送貨前，能夠按照既定路線，自動規(guī)劃從站點出發(fā)到多個送貨點并返回的路徑。在送貨中遇到道路有誤（道路堵塞或不通）等特殊情況，可將信息告知控制中心。（2）車道保持功能：快遞車行駛過程中，可按照既定路線，保證車輛在規(guī)劃路徑上正常平穩(wěn)行駛。（3）智能跟隨功能：快遞車行駛過程中，能夠智能跟隨其它智能快遞車或者在本車道內(nèi)非機動車道行駛的其它車輛。（4）智能避障功能：快遞車行駛過程中，如遇到已知特定場景中，如遇到車輛前方障礙物長時間無法移除，道路環(huán)境比較規(guī)則，沒有其它移動目標干擾時，智能快遞車可在控制中心的允許下，躲避障礙物繼續(xù)行駛。（5）實時狀態(tài)監(jiān)控功能：能夠?qū)崟r監(jiān)控快遞車

3、的工作狀態(tài)，在快遞車遇特殊路況或突發(fā)情況時，能夠?qū)缶盘杺鬟f至控制中心，并能在控制中心的地圖上顯示快遞車的位置。在固定路線的紅綠燈變化時，人機協(xié)同識別通過。（6）遠程控制功能：快遞車行駛過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)快遞車智能控制與遠程控制實時切換。（7）其它：其它待定需求功能。乙方提出智能駕駛快遞車的硬件采購方案，甲方負責購買,乙方負責協(xié)助。具體硬件配置方案由雙方共同商定。乙方根據(jù)甲方提供的智能駕駛快遞車驗收標準，制定驗收計劃。2.乙方應在向甲方交付原理樣車后，根據(jù)甲方要求，為甲方指定人員提供免費技術(shù)指導和培訓，以確保甲方可以獨立使用。二、工作條件和協(xié)作事項：1. 甲方完成如下工作：甲方提供硬件設(shè)備，包

4、括車輛底層、相機、雷達、慣導、GPS和工控機等設(shè)備?？爝f車的外形設(shè)計有甲方負責，乙方協(xié)助。甲方提供送貨任務(wù)輸入信號和取送貨裝置機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，乙方負責協(xié)助。甲方根據(jù)乙方的硬件方案，在合同規(guī)定乙方工作范圍內(nèi)，制定智能駕駛快遞車的驗收標準，根據(jù)快遞車的功能依次驗收。2. 甲方應提供足夠的技術(shù)資料、數(shù)據(jù)等和必要的工作條件，經(jīng)乙方確認后，乙方開始提供技術(shù)服務(wù)。三、履行期限、地點和方式：本合同有效期為： 2016年 8 月 8 日至2017年 8 月 7 日。其中：履行期限：2016年 8 月 8 日至 2016 年 10 月 10 日。服務(wù)保證期：2016 年10月 11日至2017 年 8 月 7 日

5、。履行地點：北京市履行方式：技術(shù)服務(wù)完成一輛智能駕駛快遞車原理樣車。驗收標準和方式：技術(shù)服務(wù)在完成后20天內(nèi)，即2016年11 月 1日前，按照要求完成特定環(huán)境的智能駕駛演示示范，且達到各項驗收標準，則認為是驗收通過。逾期不組織驗收，視為已驗收。在保證期內(nèi)發(fā)現(xiàn)服務(wù)質(zhì)量缺陷的，服務(wù)方應當負責返工或者采取補救措施。但因委托方使用、保管不當引起的問題除外。驗收標準如下：智能駕駛快遞車原理樣車，能夠在指定的固定道路環(huán)境中，自動駕駛送貨到達目的地，具體標準如下：（1）路徑規(guī)劃功能：甲方設(shè)定多個送貨點和送貨指定路線，快遞車可根據(jù)指定路線規(guī)劃送貨路徑。（2）車道保持功能：甲方設(shè)定送貨點，快遞車行駛過程中，可

6、按照既定路線，保證車輛在規(guī)劃路徑上正常平穩(wěn)行駛到送貨點并安全返回。（3）智能跟隨功能：快遞車按照規(guī)劃路徑行駛，安排其它非機動車（電動車、智能或人工快遞車）行駛在相同道路中，快遞車能夠跟隨非機動車行駛。（4）智能避障功能：快遞車行駛過程中，如遇到已知特定場景，如遇到車輛前方障礙物長時間無法移除，道路環(huán)境比較規(guī)則，沒有其它移動目標干擾時，智能快遞車可在控制中心的允許下，躲避障礙物繼續(xù)行駛。（5）實時狀態(tài)監(jiān)控功能：快遞車按照規(guī)劃路徑行駛，在控制中心能夠?qū)崟r監(jiān)控快遞車行駛狀態(tài)。同時在道路中設(shè)置堵車、車禍等特殊路況，快遞車能夠?qū)崟r將報警信號傳遞至控制中心。并能在控制中心的地圖上顯示快遞車的位置。在固定路

7、線的紅綠燈變化時，人機協(xié)同識別通過。（6）遠程控制功能：快遞車按照規(guī)劃路徑正常行駛中，控制中心能夠?qū)崟r將快遞車切換到手動控制或自動控制。（7）整車功能：甲方設(shè)定兩次送貨任務(wù)，智能駕駛快遞車能夠順利完成任務(wù)，方可滿足整車驗收功能。以上功能的驗收，需得到甲方認同并簽字同意后方可滿足驗收標準要求。五、報酬及其支付方式：本項目報酬（服務(wù)費）金額為￥1,200,000元整，大寫：人民幣壹佰貳拾萬 整，由甲方提供。支付方式-分期支付： 第一次支付陸拾萬元（合同總額的50%），時間：2016年8月31日前。第二次支付陸拾萬元，時間：驗收后20天內(nèi)2016年10月31日之前。甲乙雙方同意，上述費用由甲方支付給

8、乙方，收款賬戶為：開戶名稱： 北京華清智能科技有限公司 開戶銀行： 招商銀行股份有限公司北京清華園支行 帳 號： 1101 六、違約金或者損失賠償額的計算方法：技術(shù)服務(wù)違反本合同約定，違約方應當按合同法的規(guī)定，承擔違約責任。1. 違反本合同第二、五條約定，甲方應承擔違約責任，甲方除繼續(xù)履行合同外，還應支付違約金，違約金額上限為合同額的10%。2. 違反本合同第一、四條約定，乙方應承擔違約責任，乙方除繼續(xù)履行合同外，還應支付違約金，違約金額上限為已支付金額的10%。3. 違反本合同其它條款，違約方應支付合理數(shù)額的違約金，違約金額不超過合同額。爭議的解決辦法：在本合同履行過程中發(fā)生爭議，雙方應當協(xié)

9、商解決，雙方不愿協(xié)商解決或者協(xié)商不成的，雙方商定申請北京仲裁委員會仲裁。按照申請仲裁時該會實施有效的仲裁規(guī)則進行仲裁。仲裁裁決是終局的，對雙方都有約束力。其它：1. 雙方均對對方提供的技術(shù)情報、資料等承擔保密義務(wù)，不論本合同是否變更、解除、終止，本條款長期有效。2. 乙方于項目啟動的一年內(nèi)不得與阿里巴巴、順豐及其子公司進行物流無人車的技術(shù)合作。3. 本合同一式四份，自雙方授權(quán)代表簽字蓋章之日起生效。雙方各執(zhí)兩份，具有同等法律效力。4. 對本合同任何條款的修改、補充或變更，雙方必須簽訂書面協(xié)議并簽字蓋章后方可生效。委托方甲方名 稱北京京東尚科信息技術(shù)有限公司 （簽章）法定代表人 （簽章）委托代理人 （簽章）聯(lián) 系 人 樊晨 （簽章）住 所（通訊地址）北京市大興區(qū)科創(chuàng)十一街18號京東集團總部電 話 電子郵箱開 戶 銀 行帳 號 郵政編碼服務(wù)方乙方名 稱北京華清智能科技有限公司（簽章）法定代表人/委托代理人 （簽章）