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文檔簡介
1、一、公式曲線宏程序編程模板的原理和使用步驟1、如何選定自變量1)公式曲線中的X和Z坐標任意一個都可以被定義為自變量,2)一般選擇變化范圍大的一個作為自變量,如圖1,橢圓曲線從起點S到終點T,Z 坐標變化量為16, X坐標變化量從圖中可以看出比Z坐標要小得多,所以將Z坐標選定為自變量比較適當。實際加工中我們通常將Z坐標選定為自變量。3)根據(jù)表達式方便情況來確定 X或Z作為自變量,如圖3,公式曲線表達式為Z=0.005X3,將X坐標定義為自變量比較適當。如果將Z坐標定義為自變量,則因變量X的表達式為X 3Z / 0.005,其中含有三次開方函數(shù)在宏程序中不方便表達。4)為了表達方便,在這里將和X坐
2、標相關的變量設為#1、#11、#12等,將和Z坐標相關的變量設為#2、#21、#22等。實際中變量的定義完全可根據(jù)個人習慣進行定義。2、如何確定自變量的起止點的坐標值該坐標值是相對于公式曲線自身坐標系的坐標值。其中起點坐標為自變量的初始值,終 點坐標為自變量的終止值。如圖1所示,選定橢圓線段的Z坐標為自變量#2,起點S的Z坐標為Z1=8,終點T的Z坐標為Z2=-8。則自變量#2的初始值為8,終止值為-8。如圖2所示,選定拋物線段的Z坐標為自變量#2,起點S的Z坐標為Z1=15.626,終點T的Z坐標為Z2=1.6。則#2的初始值為15.626,終止值為1.6。圖1 含橢圓曲線的零件圖圖2含拋物
3、線的零件如圖3所示,選定三次曲線的X坐標為自變量#1,起點S的X坐標為X1=28.171-12=16.171,終點 T 的 X 標為 X2=32/0.005 =7.368。則#1 的初始值為 16.171,終 止值為7.368。3、如何進行函數(shù)變換,確定因變量相對于自變量的宏表達式如圖1,Z坐標為自變量#2,則X坐標為因變量#1,那么X用Z表示為:X = 5 * SQRT 1 - Z * Z /10 /10分別用宏變量#1、#2代替上式中的X、Z,即得因變量#1相對于自變量#2的宏表達式:#1 = 5 * SQRT 1-#2*#2/10 /10如圖2,Z坐標為自變量#2,則X坐標為因變量#1,
4、那么X用Z表示為:X = SQRT Z /0.1分別用宏變量#1、#2代替上式中的X、Z,即得因變量#1相對于自變量#2的宏表達式:#1 = SQRT #2/0.1如圖3,X坐標為自變量#1,因Z坐標為因變量#2,那么Z用X表示為:Z=0.005*X*X*X分別用宏變量#1、#2代替上式中的X、Z,即得因變量#2相對于自變量#1的宏表達式:#2=0.005*#1*#1*#14、如何確定公式曲線自身坐標系原點對編程原點的偏移量(含正負號)該偏移量是相對于工件坐標系而言的。如圖1所示,橢圓線段自身原點相對于編程原點的X軸偏移量乙X=15, Z軸偏移量 Z=-30如圖2所示,拋物線段自身原點相對于編
5、程原點的X軸偏移量乙X=20,Z軸偏移量 Z=-25.626圖3含三次曲線的零件圖如圖3所示,三次曲線段自身原點相對于編程原點的X軸偏移量AX=28.171, Z軸偏 移量 Z=-39.1445、如何判別在計算工件坐標系下的X坐標值(#11)時,宏變量#1的正負號。1)根據(jù)編程使用的工件坐標系,確定編程輪廓為零件的下側輪廓還是上側輪廓:當編 程使用的是X向下為正的工件坐標系,則編程輪廓為零件的下側輪廓,當編程使用的是X 向上為正的工件坐標系,則編程輪廓為零件的上側輪廓。2)以編程輪廓中的公式曲線自身坐標系原點為原點,繪制對應工件坐標系的X,和Z, 坐標軸,以其Z,坐標為分界線,將輪廓分為正負兩種輪廓,編程輪廓在X,正方向的稱為正 輪廓,編程輪廓在X負方向的稱為負輪廓;3)如果編程中使用的公式曲線是正輪廓,則在計算工件坐標系下的X坐標值(#11) 時宏變量#1的前面應冠以正號,反之為負。如圖1所示,在X向下為正的前置刀架數(shù)控車床編程工件坐標系下,編程中使用的是 零件的下側輪廓,其中的公式曲線為負輪廓,所以在計算工件坐標系下的X坐標值#11時宏 變量#1的前面應冠以負號。如圖2所示,在X向下為正的前置刀架數(shù)控車床編程工件坐標系下,編程中使用的是 零件的下側輪廓,其中的公式曲線為負輪廓,所以在計算工件坐標系下的X坐標值#11時宏 變量#1的前面應冠以負號。
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