附件6改版物流跟蹤定位系統(tǒng)

1、物流車輛路徑優(yōu)化及跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)電信學(xué)院：黃洪佳奕 周 悅 依 2015.5.15 物流車輛跟蹤系統(tǒng)系統(tǒng)功能對(duì)車輛進(jìn)行跟蹤、調(diào)度、管理和對(duì)車輛和司機(jī)進(jìn)行安全保障背景與需求ITS（智能交通系統(tǒng)）發(fā)展成熟，提供技術(shù)支持汽車作為主要載體，需要實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理物流產(chǎn)業(yè)的迅速膨脹，產(chǎn)生需求系統(tǒng)整體構(gòu)架車輛通過車載終端接收GPS信號(hào)并通過GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)，將包含車輛狀態(tài)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心車載終端 GPS導(dǎo)航 GPRS數(shù)據(jù)傳輸 GSM語音通信 報(bào)警處警 駕駛員識(shí)別系統(tǒng)整體構(gòu)架車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控 管理統(tǒng)計(jì)系統(tǒng) 統(tǒng)計(jì)分析子系統(tǒng) 系統(tǒng)維護(hù)及安全子系統(tǒng)監(jiān)控中心通過GSM無線通訊網(wǎng)，來取得所有車輛的相關(guān)信息，并且

2、可以將控制或調(diào)度指令經(jīng)過GSM網(wǎng)傳遞給車輛。監(jiān)控中心利用TCP/IP、客戶/服務(wù)、電子地圖GIS等技術(shù)，對(duì)移動(dòng)車輛進(jìn)行指揮、調(diào)度、查詢、控制，并具有聲光報(bào)警等功能。車載終端硬件設(shè)計(jì)SamsungS3C2410 x處理器，ARM9內(nèi)核，工作頻率203MHz；3.5寸26萬色TFT，分辨率320 x240、帶觸摸屏、LED背光；256MBNandFlash， NORFLASH（SST39VF1601）；64Mb（x2）（SamsungK4S561632H-Tc75）4Banks4Mbits16bitsSDRAM； 公司GSM/GPRS模塊CONEXANT公司GPS接收機(jī)射頻讀卡器模塊其他硬件：US

3、B2.0(x2)，RS232(x2)，按鍵(x8)，LED指示燈(x8)，蜂鳴器，ADC輸入(x4)，標(biāo)準(zhǔn)電源，話筒及擴(kuò)音器，耳麥接口等車載終端軟件設(shè)計(jì)C：源代碼開放，成本低，內(nèi)核簡(jiǎn)單，可靠性高，支持小型化策略，適合嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用。C的內(nèi)核加載方式：把內(nèi)核的壓縮文件存放在flash 上，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)讀取壓縮文件在內(nèi)存里解壓，然后開始執(zhí)行。這種方式相對(duì)復(fù)雜一些，但是運(yùn)行速度可能更快（ram 的存取速率要比flash 高）。同時(shí)這也是標(biāo)準(zhǔn)Linux 系統(tǒng)采用的啟動(dòng)方式。C系統(tǒng)對(duì)于內(nèi)存的訪問是直接的，（它對(duì)地址的訪問不需要經(jīng)過MCU，而是直接送到地址線上輸出），所有程序中訪問的地址都是實(shí)際的物理地址。

4、操作系統(tǒng)對(duì)內(nèi)存空間沒有保護(hù)（這實(shí)際上是很多嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)），各個(gè)進(jìn)程實(shí)際上共享一個(gè)運(yùn)行空間（沒有獨(dú)立的地址轉(zhuǎn)換表）。Flash中存儲(chǔ)全國(guó)大部分地區(qū)數(shù)字地圖，并可隨時(shí)更新。車載終端軟件設(shè)計(jì)的兩個(gè)主要內(nèi)容：LCD顯示驅(qū)動(dòng)GPS定位驅(qū)動(dòng)車載終端軟件設(shè)計(jì)車載終端軟件設(shè)計(jì)GSM/GPRS通信：支持語音通信和數(shù)據(jù)包發(fā)送功能。軟件定時(shí)將車輛GPS數(shù)據(jù)和其他一些數(shù)據(jù)，如駕駛員信息、報(bào)警信息等打包發(fā)送到監(jiān)控中心，用于記錄和分析。讀卡器模塊：對(duì)駕駛員進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)行人員跟蹤。報(bào)警處警：對(duì)突發(fā)事件后駕駛員輸入的指令進(jìn)行分析識(shí)別，并將信息傳遞給通信模塊。GPS定位驅(qū)動(dòng)完成GPS消息的讀取、解析和對(duì)消息的抽取。對(duì)GPS模塊的控制都是通過對(duì)MCU的兩個(gè)串口的讀中斷處理程序和對(duì)串口的寫操作來實(shí)現(xiàn)的。此外要保證串口收發(fā)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備性，還要保證MCU串口波特率、收發(fā)數(shù)據(jù)位數(shù)、檢驗(yàn)方式的正確性。設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)： 本設(shè)計(jì)功能較為完善，采用成熟技術(shù)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理。不足： 成本控制稍顯欠缺自我評(píng)價(jià)調(diào)研和資料查閱： 2013.06-2013.9優(yōu)化算法： 2013.10-2013.12算法仿真： 2014.1-2014.3硬件電路設(shè)計(jì)： 2014.04-2014.06軟件編程及系統(tǒng)調(diào)試: 20