常用步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計

1、關(guān)于常用步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計第一張，PPT共二十一頁，創(chuàng)作于2022年6月一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動爪。41 棘輪機(jī)構(gòu)工作原理：擺桿往復(fù)擺動，棘爪推動棘輪間歇轉(zhuǎn)動。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運(yùn)動可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。缺點(diǎn)：工作時有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動精度較差。 適用于速度較低和載荷不大的場合。棘輪類型按工作方式：按輪齒分布：按轉(zhuǎn)角是否可調(diào):固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角輪齒棘輪、 摩擦棘輪 演示模型外緣、 內(nèi)緣、 端面棘輪機(jī)構(gòu)。單向、雙向運(yùn)動棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):按工作原理分 :單動式、 雙動式棘輪機(jī)構(gòu)。調(diào)桿長擺角、加滑動罩第二張，PPT共二十一頁，

2、創(chuàng)作于2022年6月設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云雙動棘輪機(jī)構(gòu)棘輪可雙向運(yùn)動ABB雙向棘輪1 雙向棘輪2 第三張，PPT共二十一頁，創(chuàng)作于2022年6月設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云可調(diào)轉(zhuǎn)角的棘輪023451023451調(diào)滑動罩牛頭刨床進(jìn)給調(diào)整機(jī)構(gòu)通過調(diào)整桿長來調(diào)擺角第四張，PPT共二十一頁，創(chuàng)作于2022年6月設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云2113231324摩擦棘輪超越離合器第五張，PPT共二十一頁，創(chuàng)作于2022年6月設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云ABCD運(yùn)動特點(diǎn)：輪齒式棘輪工作時噪音大且轉(zhuǎn)角為步進(jìn)可調(diào)，但運(yùn)動準(zhǔn)確。而摩擦棘輪正好相反。應(yīng)用：在各類機(jī)床中實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、

3、轉(zhuǎn)位、或分度。實(shí)例：止動器、牛頭刨床、沖床轉(zhuǎn) 位、超越離合器（單車飛輪）。間歇轉(zhuǎn)動沖頭卸料工位裝料工位沖壓工位第六張，PPT共二十一頁，創(chuàng)作于2022年6月設(shè)計：潘存云dao1Ao2=90LprpnF三、設(shè)計要點(diǎn)要求在工作時，棘爪在Pn和F的作用下，能自動滑入棘輪齒槽。Pn sin F= Pn f 代入得：tg f 當(dāng) f=0.2 時，1130 通常取20FtFr正壓力Pn摩擦力F條件是兩者對O2的力矩要滿足如下條件：MpnMF將力分解成切向和徑向分量M=tg齒偏角FcosLLpt第七張，PPT共二十一頁，創(chuàng)作于2022年6月棘輪幾何尺寸計算公式模數(shù)m1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5

4、、6、8、10 頂圓直徑da da =mz 與齒輪不同 齒間距p P=m 齒高h(yuǎn) h=0.75m 齒頂弦長a a=m棘爪工作面長度a1 a1=(0.50.7)a 齒偏角 20棘輪寬b b=(14)m棘爪斜高h(yuǎn)1 、齒斜高h(yuǎn) h1=h h/cos棘輪齒根圓角半徑rf rf =1.5 mm棘爪尖端圓角半徑r1 r1 =2 mm 棘爪長度L 一般取 L=2pa1Lp6080hadao1o2 齒數(shù)z 1225 棘輪參數(shù) 計算公式或取值hh1rfr1齒槽角設(shè)計：潘存云第八張，PPT共二十一頁，創(chuàng)作于2022年6月設(shè)計：潘存云o21242 槽輪機(jī)構(gòu)（馬爾它機(jī)構(gòu)）一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn)作用：將連續(xù)回

5、轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動。組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止弧：槽輪上的凹圓弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動過程中角速度有變化 ，不適合高速運(yùn)動場合。o1工作過程：撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧接觸時，槽輪靜止；反之槽輪運(yùn)動。鎖止弧槽輪撥盤圓銷第九張，PPT共二十一頁，創(chuàng)作于2022年6月設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用球面槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例： 電影放映機(jī)、 自動攝影機(jī)、六角車床轉(zhuǎn)塔。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)類型軸線平行軸線相交放映機(jī)的反應(yīng)用外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽

6、輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)o1o2122第十張，PPT共二十一頁，創(chuàng)作于2022年6月六槽內(nèi)槽輪撥盤六角車床轉(zhuǎn)塔圓銷車螺紋41裝牙膏筒2車帽口6卸牙膏筒5切尾3空閑第十一張，PPT共二十一頁，創(chuàng)作于2022年6月三、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)1.運(yùn)動系數(shù)撥盤等速回轉(zhuǎn)，在一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi)，總的運(yùn)動時間為： t2/1定義： k=td / t 為運(yùn)動系數(shù)，即： k=td / t為減少沖擊，進(jìn)入或退出嚙合時，槽中心線與撥銷中心連線成90角。故有：2122td21/1槽輪的運(yùn)動時間為：=21/221=22=(2/z)= 2(z-2)/2z代入上式129090第十二張，PPT共二十一頁，創(chuàng)作于2022年6月將21代入得：

7、k0可知：當(dāng)只有一個圓銷時，k=1/2-1/z如果想得到k0.5的槽輪機(jī)構(gòu)，則可在撥盤上多裝幾個圓銷，設(shè)裝有n個均勻分布的圓銷，則撥盤轉(zhuǎn)一圈，槽輪被撥動n次。故運(yùn)動系數(shù)是單圓柱銷的n倍，即: k= n(1/2-1/z) k1 槽數(shù) z3 得：n2z/ (z -2)提問：why k1？ 事實(shí)上，當(dāng)k=1時，槽輪機(jī)構(gòu)已經(jīng)不具備間歇運(yùn)動特性了。k =1/2-1/z7120.361槽數(shù)z圓銷數(shù)n運(yùn)動系數(shù)k 3 16 1/61 4 14 0.251 5 、6 13 0.31 即槽輪的運(yùn)動時間總是小于其靜止時間。 0.5當(dāng)z=4及n=2時說明此時槽輪的運(yùn)動時間和靜止時間相等。k=n(1/21/z) = 0

8、.5第十三張，PPT共二十一頁，創(chuàng)作于2022年6月1四、槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計算圓銷半徑r 由受力大小確定 rR/6中心距L 由安裝空間確定回轉(zhuǎn)半徑R R=Lsin=Lsin(/z)槽頂半徑s s=Lcos=Lcos(/z)槽深h hs-(L-R-r)撥盤軸徑d1 d12(L-s)槽輪軸徑d2 d22(L-R-r)參 數(shù) 計算公式或依據(jù)槽數(shù)z 由工作要求確定圓銷數(shù)nsd1d2rr0槽頂側(cè)壁厚b b=35 mm 經(jīng)驗(yàn)確定b鎖止弧半徑r0 r0=R-r-bRLh2第十四張，PPT共二十一頁，創(chuàng)作于2022年6月43 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 1.工作原理及特點(diǎn)工作原理：在主動齒輪只做出一個或幾個齒，根據(jù)運(yùn)動

9、時間和停歇時間的要求在從動輪上做出與主動輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合時，與齒輪傳動一樣，無齒部分由鎖止弧定位使從動輪靜止。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、從動輪運(yùn)動 時間和靜止時間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。2.類型及應(yīng)用類型：外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)：從動輪在開始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時有較大沖擊，故一般只用于低速、輕載場合。第十五張，PPT共二十一頁，創(chuàng)作于2022年6月外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用：適用于一些具有特殊運(yùn)動要求的專用機(jī)械中。如乒乓球拍周緣銑削加工機(jī)床、蜂窩煤餅壓制機(jī)等。第十六張，PPT共二十一頁，創(chuàng)作于2022年6

10、月設(shè)計：潘存云銑刀不完全齒輪1乒乓球拍專用靠模銑床123458976球拍靠模凸輪不完全齒輪1第十七張，PPT共二十一頁，創(chuàng)作于2022年6月設(shè)計：潘存云瞬心線附加桿蜂窩煤餅壓制機(jī)退煤餅填料填料鎖止弧鎖止弧使運(yùn)動平穩(wěn)壓制不完全齒輪第十八張，PPT共二十一頁，創(chuàng)作于2022年6月44 凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 1.工作原理及特點(diǎn)圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動均布有柱銷的從動圓盤間歇轉(zhuǎn)動。特點(diǎn)：從動圓盤的運(yùn)動規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀。優(yōu)點(diǎn)：可通過選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動規(guī)律來減小動載荷、避 免沖擊、適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且 結(jié)構(gòu)緊湊。缺點(diǎn)：凸輪加工較復(fù)雜、安裝調(diào)整要求嚴(yán)格。2.類型及應(yīng)用類型：圓柱凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)、蝸桿凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)第十九張，PPT共