FANUC伺服電機(jī)中文參數(shù)說明

1、 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。內(nèi)容來自：文檔資料共享網(wǎng)更多FANUC伺服電機(jī)中文參數(shù)說明相關(guān)資料請點擊這里FANUCACSERVOMOTOR#*sseriesFANUCACSPINDLEMOTOR#*seriesFANUCSERVOAMPLIFIER#*series維修說明書B-65325CM/01本說明書的任何內(nèi)容不得以任何方式復(fù)制。所有參數(shù)指標(biāo)和設(shè)計可隨時修改，恕不另行通知。我們試圖在本說明書中描述盡可能多的情況。然而，對于那些不必做的和不可能做的情

2、況，由于存在各種可能性，我們沒有描述。因此，對于那些在說明書中沒有特別描述的情況，可以視為“不可能”的情況。B-65325CM/01為了安全使用為了使您更安全的使用本公司的伺服電機(jī)、主軸電機(jī)以及伺服放大器(BiSVMBiSVPM)，本公司已將相應(yīng)的注意事項寫入“為了安全使用”中。請在使用電機(jī)及放大器之前仔細(xì)閱讀“為了安全使用”。另外，有關(guān)電機(jī)和放大器的各項功能請參閱本篇，請在完全理解的基礎(chǔ)上正確使用。還有，對于“為了安全使用”中沒有記錄的事項，原則上是禁止操作的。有關(guān)此方面的事項請在操作前預(yù)先與本公司進(jìn)行聯(lián)系。目錄警告、注意、注釋s-21.2FANUCACSERVOMOTORBisseries

3、,FANUCACSPINDLEMOTORBiTOC o 1-5 h zseriess-31.2.21.2.31.3.1告s-3注意s-5注文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。釋s-6安裝時的警告及注意s-8告TOC o 1-5 h zs-8注意s-9注釋s-10警告s-11注意s-12警告s-13注意s-14注釋s-141.3FANUCSERVOAMPLIFIERBiseriess-81.3.21.3.3試運行時的警告及注意s-11維護(hù)時的警告及注意.s-13為了安全使用B-65325CM/011.1警告、注意、注釋文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版

4、，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。“為了安全使用”中為了保證操作人員人身安全以及防止機(jī)床損壞的有關(guān)安全的注意事項，并根據(jù)它們在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”來描述。有關(guān)的補(bǔ)充說明以“注釋”來描述。在使用之前，必須熟讀這些“警告”、“注意”和“注釋”。注釋請仔細(xì)閱讀本說明書，并加以妥善保管。指出除警告和注意以外的補(bǔ)充說明。B-65325CM/011.21.2.1FANUCACSERVOMOTORBisseries,FANUCACSPINDLEMOTORBiseries請穿著安全服進(jìn)行電機(jī)的操作作業(yè)。有時候會因為棱角或突出部分而造成碰傷、觸電等事故。為了確保安全，請穿

5、戴手套及安全鞋等。-移動電機(jī)時請使用起重機(jī)等器械。電機(jī)較重，人為地搬動容易使腰部受損，而且萬一墜落還有傷人的危險。因此，有必要通過起重機(jī)等器械進(jìn)行移動。（關(guān)于電機(jī)自重，請參閱規(guī)格說明書）。在使用起重機(jī)等器械進(jìn)行移動時，如果電機(jī)上裝有吊鉤用孔槽時，必須使用吊鉤，其他電機(jī)請使用布制繩索。如果電機(jī)上安裝有其他的機(jī)床時請不要使用電機(jī)釣鉤進(jìn)行移動。因為這樣做有可能會使釣鉤或電機(jī)受到損傷。-請認(rèn)真接線以保證動力線連接牢固。端子如果在松緩的狀態(tài)下運行的話，端子臺將會異常發(fā)熱，最終有可能導(dǎo)致火災(zāi)的發(fā)生。另外，端子如果脫落還有可能引起接地故障、短路、觸電等事故的發(fā)生。關(guān)于在端子臺安裝動力線、短橫桿的緊固扭矩，本

6、說明書中已有記載，可參閱相關(guān)內(nèi)容。-請確保電機(jī)切實接地。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。為了防止觸電事故的發(fā)生，請確保端子箱內(nèi)的地線接頭與機(jī)床的地線已經(jīng)切實連接。-請不要在電機(jī)的動力線端子接地的同時，使之相互短路。有觸電或燒毀繞組的危險。在某些電機(jī)中需要繞組切換等特殊的連接。詳情請參閱各電機(jī)的規(guī)格說明書。請不要讓危險品靠近電機(jī)。電機(jī)連接的是高壓電路。此外，電機(jī)易發(fā)熱。如果有可燃物在旁邊的話很容易導(dǎo)致火災(zāi)甚至爆炸，非常危險。請確保電機(jī)通電的時候端子處于封閉狀態(tài)。手或者導(dǎo)電物不慎接觸時有觸電的危險。在接線作業(yè)時請首先確認(rèn)電源是否已經(jīng)斷開。有可能觸電，

7、非常危險。為了安全使用電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的時候請不要靠近或觸碰旋轉(zhuǎn)部分。B-65325CM/01電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的過程中有可能卷入衣服或手指而造成人身傷害。另外，在電機(jī)旋轉(zhuǎn)之前請確認(rèn)沒有旋轉(zhuǎn)飛散物存在（鑰匙等）。-請關(guān)掉電源以后再接觸電機(jī)。即使在電機(jī)不工作的狀態(tài)下，端子間也可能有存在電壓，很危險。特別是在接觸電源連接部分的時候有觸電的危險，需要采取充分的預(yù)防措施。-切斷電源后的一段時間內(nèi)（5分鐘以上），請不要接觸端子。電源切斷后短時間內(nèi)動力端子之間還可能有高壓存在，所以請不要接觸或與其他設(shè)備連接。因為有可能導(dǎo)致觸電或損傷。-請使用指定的放大器及參數(shù)驅(qū)動電機(jī)。如果實施錯誤安裝或者驅(qū)動，將會導(dǎo)致電機(jī)失控、扭矩過

8、大等異常情況的發(fā)生。從而使電機(jī)和機(jī)床受到損傷。另外，過度的旋轉(zhuǎn)還會導(dǎo)致工件、刀具等物品四處飛散，有可能傷及使用者，非常危險。-文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。切斷電源后的一段時間內(nèi)（30分鐘以上），請不要接觸再生放電單元。工作中的發(fā)熱會導(dǎo)致再生放電單元產(chǎn)生高溫。為了避免燙傷，在其充分冷卻之前請勿接觸再生放電單元。-請按照EN60204-1的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行機(jī)床的設(shè)計、組裝。為了確保機(jī)床的安全性及符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)，請按照EN60204-1標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行機(jī)床的設(shè)計及組裝。有關(guān)機(jī)床的細(xì)節(jié)，請參閱規(guī)格說明書。沾上水的手請不要接觸電機(jī)。有可能觸電，非常危險。B-65325C

9、M/011.2.2請不要接觸運行中或剛剛停止的電機(jī)。運行時發(fā)出的熱會導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生高溫。為了避免燙傷，在電機(jī)充分冷卻之前請勿接觸電機(jī)。-請注意不要被風(fēng)扇電機(jī)卷入頭發(fā)、衣服等物。安裝有風(fēng)扇電機(jī)的型號，在風(fēng)扇吸氣時特別需要注意。另外，即使電機(jī)停止工作后，在放大器通電中，風(fēng)扇電機(jī)還在運轉(zhuǎn)，所以需要引起操作者的注意。-本公司的電機(jī)只用于機(jī)床。請不要做其他用途使用。如果使用于其他的場合往往不能達(dá)到預(yù)期的效果，還會帶來不必要的麻煩。如果想使用于其他用途，請事先與本公司取得聯(lián)系。-請切實地進(jìn)行電機(jī)以及周邊零部件的安裝。在電機(jī)運行的過程中如果發(fā)生電機(jī)或零部件的偏移或者脫落，是很危險的事情。-請正確連接電纜。錯誤

10、的連接是導(dǎo)致異常發(fā)熱、異常運行、故障的原因。另外，請使用適當(dāng)容量（粗細(xì)）的電纜。關(guān)于連接的方法等詳情，請參閱規(guī)格說明書。-對于需要強(qiáng)制冷卻的電機(jī)，請切實作好冷卻處理工作。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。沒有完成良好冷卻也是導(dǎo)致故障出現(xiàn)的原因。在進(jìn)行風(fēng)冷的時候，請注意防止由于垃圾和灰塵而引起的堵塞。在進(jìn)行液冷的時候，請注意液量并防止管道堵塞?？傊?，無論什么場合都需要定期的清潔和檢修。-對于帶有Key軸的電機(jī)必須使用Key。帶有Key軸的電機(jī)如果無Key運行會導(dǎo)致扭矩傳遞強(qiáng)度不夠、不平衡等問題的出現(xiàn)，從而使電機(jī)產(chǎn)生故障。在軸上安裝滑輪等慣性輪的時候，

11、請盡量地減小不平衡量。不平衡量過大容易導(dǎo)致異常振動、電機(jī)損傷等情況的發(fā)生。請確保電機(jī)安裝部分有足夠的強(qiáng)度。電機(jī)是重量物品，如果安裝強(qiáng)度不夠會導(dǎo)致精度不夠等故障的發(fā)生。為了安全使用B-65325CM/011.2.3注釋請于常溫下（040C）置于干燥（沒有結(jié)露）的場所進(jìn)行保存。電機(jī)的零部件會受損或者劣化。另外，在保存的時候，將軸水平放置，端子箱放在上端。-請不要拆毀標(biāo)牌。標(biāo)牌脫落時，注意保管。如果不知道電機(jī)的規(guī)格有可能會無法維護(hù)。如果是內(nèi)置主軸電機(jī)，必須附加在主軸上。-請不要讓電機(jī)受到?jīng)_擊和損傷。這樣會給電機(jī)的零部件帶來不利的影響，從而導(dǎo)致電機(jī)不能正常運轉(zhuǎn)。另外，塑料部分、傳感器和繞組等部件屬于易

12、損件，所以操作的時候需要十分小心。特別要避免利用塑料部分、繞組和動力線抬起電機(jī)。請不要拆卸電機(jī)。這是導(dǎo)致故障的原因。如果是維護(hù)等需要拆散的時候，請務(wù)必與本公司的專業(yè)人員取得聯(lián)系。-請在適當(dāng)?shù)沫h(huán)境和條件下使用電機(jī)。在不適當(dāng)?shù)沫h(huán)境和條件下使用容易產(chǎn)生故障和事故。關(guān)于使用環(huán)境、使用條件等詳情，請參閱規(guī)格說明書。-文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。請不要將商業(yè)電源直接接入電機(jī)。如果直接接入商業(yè)電源會導(dǎo)致電機(jī)繞組的燒損。必須通過指定的放大器連接。請將附帶端子箱的型號的導(dǎo)管孔設(shè)置在指定的場所。對必須進(jìn)行開孔作業(yè)的型號進(jìn)行開孔作業(yè)時，注意不要劃傷或擦壞其他的零部

13、件。詳情請參閱規(guī)格說明書。請不要改造電機(jī)。請不要在本公司指定部分以外改造電機(jī)。這也是造成故障的原因之一。請在IEC60034記載的條件下進(jìn)行電機(jī)的試驗（繞組電阻、絕緣電阻等）。如果在超過IEC60034要求的苛刻條件下進(jìn)行試驗，將會導(dǎo)致電機(jī)受到損傷。請不要對檢測器進(jìn)行耐壓試驗和絕緣試驗（兆測試）。這樣做有可能破壞電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。請不要站在或者坐在電機(jī)上。這樣有可能會導(dǎo)致電機(jī)變形損壞。另外，也不要將電機(jī)拆封后堆放。B-65325CM/01-電機(jī)使用前要先進(jìn)行繞組電阻、絕緣電阻等測試，以確認(rèn)其是否正常。特別是對于長期沒有使用的電機(jī)，必須進(jìn)行校驗工作。根據(jù)保存狀態(tài)和保存期間，電機(jī)有可能已經(jīng)劣化。關(guān)于

14、繞組電阻值，請參閱規(guī)格說明書或直接向本公司咨詢。絕緣電阻值，請參閱下列附表。為了能夠長時間安全地使用電機(jī)，請定期對其進(jìn)行維護(hù)和檢修（繞組電阻、絕緣電阻等的測試）。但是，過度的檢查（耐壓試驗等）會損壞繞組，需要注意。關(guān)于繞組電阻值，請參閱規(guī)格說明書或直接向本公司咨詢。絕緣電阻值請參閱下列附表。電機(jī)的絕緣電阻的測量絕緣電阻值大于等于100MQ10100MQ110MQ不到1MQ開始劣化。雖然在性能上不存在問題，但是需要定期進(jìn)行檢查。劣化已經(jīng)進(jìn)一步加深，需要特別的注意。請定期進(jìn)行檢查。不良。請更換電機(jī)。良好。判定文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。使用兆歐姆

15、表（DC500V）對繞組框架之間的絕緣電阻進(jìn)行測量。對于測量的結(jié)果請依照下列標(biāo)準(zhǔn)處理。為了安全使用B-65325CM/011.31.3.1FANUCSERVOAMPLIFIERBiseries安裝時的警告及注意請設(shè)置漏電斷路器。為了防止火災(zāi)以及人體觸電事故的發(fā)生，工廠內(nèi)的電源或者機(jī)床必須設(shè)置漏電斷路器（對應(yīng)變頻器）。-請切實地做好接地工作。請切實地把放大器以及電機(jī)的接地端子和金屬框架連接在強(qiáng)電盤的共同接地板上。-請注意放大器類的重量。在放大器以及AC電抗器中有重物存在。在往輸送盤上安裝的時候請注意。另外，還要注意不要讓手被夾在盤和放大器之間。-請確認(rèn)電源線、動力線以及信號線的連接。一旦發(fā)生螺絲

16、的松弛、連接器的插入不良、壓接端子的壓接不良等現(xiàn)象容易導(dǎo)致電機(jī)錯誤工作、發(fā)熱、漏電短路等事故的發(fā)生。特別是對于高壓電源線、電機(jī)動力線以及DC鏈路連接等，如果有螺絲松弛或壓接端子壓接不良（連接器的場合為接觸不良或連接端子和電纜線的連接不良）現(xiàn)象存在的話極易發(fā)生火災(zāi)，所以要引起充分的注意。-請不要直接用手接觸再生放電單元以及散熱裝置。再生放電單元以及散熱裝置的表面溫度很高。請不要直接用手接觸。另外，也請對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化考慮。-文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。布線完成后，必須要蓋上放大器的蓋子。有發(fā)生觸電事故的危險。暴露在外的充電部分必須要經(jīng)過絕緣處理

17、。請不要讓電源線、動力線發(fā)生漏電或短路現(xiàn)象。要避免讓線材受到彎曲等應(yīng)力的影響。另外，還要切實地進(jìn)行終端處理。請確認(rèn)放大器的規(guī)格。請確認(rèn)是否購入指定的放大器。B-65325CM/01請不要阻塞散熱裝置的通風(fēng)口。如果通風(fēng)口有切削液、油霧、切削碎屑等粘附時會使冷卻效率降低，從而導(dǎo)致冷卻效果達(dá)不到設(shè)計要求。另外，還會導(dǎo)致半導(dǎo)體的壽命縮短。特別是應(yīng)用在外氣導(dǎo)入的場合，請在吸入口、排氣口設(shè)置過濾器。過濾器需要定期進(jìn)行更換。請將其設(shè)計成易于更換的結(jié)構(gòu)。請不要給塑料部分施加不必要的外力。由于塑料部分破裂而造成內(nèi)部零件受損，這樣容易導(dǎo)致機(jī)器無法正常運轉(zhuǎn)。另外，裂開的部分容易受損，需要引起注意。請確認(rèn)參數(shù)的輸入是

18、否正確。如果電機(jī)和放大器組合時的輸入?yún)?shù)不正確，不但電機(jī)無法正常運轉(zhuǎn)，而且還有可能導(dǎo)致電機(jī)和放大器的損傷。-請確認(rèn)放大器與周邊機(jī)床的連接是否正常。請認(rèn)真地檢查電磁接觸器、斷路器等放大器外圍設(shè)備之間的連接以及這些設(shè)備與放大器之間的連接是否正常。請確認(rèn)電機(jī)和放大器的搭配正確。在接通電源之前，請確認(rèn)電源電壓是否正常。請在確認(rèn)了當(dāng)前電壓處于規(guī)格說明書上記載的電壓范圍之內(nèi)后再接通電源。關(guān)于電源線、動力線等線材，需要確認(rèn)合適的線芯和容許溫度。請將信號線正確地接入連接器。請將電源線、動力線正確接入端子、連接器。請不要拆開放大器。請不要使放大器受到?jīng)_擊。請不要在放大器上放置其他物品。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新

19、修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。請不要讓腐蝕性、導(dǎo)電性的霧氣、水滴直接粘附在放大器上。請根據(jù)需要，使用過濾器。請注意放大器的使用環(huán)境。關(guān)于環(huán)境溫度的細(xì)節(jié)，請參閱規(guī)格說明書。請不要站在或坐在放大器上。另外，請不要在拆封的狀態(tài)下將放大器堆積放置。為了安全使用請確認(rèn)安裝到強(qiáng)電盤的放大器是否符合安裝標(biāo)準(zhǔn)。B-65325CM/01強(qiáng)電盤和放大器的安裝面之間如果有間隙，就容易被外部的粉塵侵入，有可能影響到放大器的正常操作。-連接器的拔出插入如果沒有特別的規(guī)定，在通電的狀態(tài)下請不要隨意的進(jìn)行連接器的拔出插入操作。因為這樣做會導(dǎo)致放大器產(chǎn)生故障。噪音對策為使放大器正常操作，需要充分考慮噪

20、音問題。例如，必須將信號線和電源線、動力線分開布線。注釋請切實地進(jìn)行屏蔽線的處理。對于屏蔽處理中必需的電纜，要切實地將電纜線夾等連接入接地板。請將參數(shù)表、各種備件放在易于分辨的場合。另外，規(guī)格書也同樣需要妥善保管。盡量做到能讓人隨時隨地地進(jìn)行參閱。在機(jī)床或裝置的控制柜門附近要確保留有便于維護(hù)的足夠空間。請盡量不要在控制柜門附近放置重物以確保開關(guān)方便。盡量將機(jī)床安裝在便于定期檢查、日常維護(hù)的位置。開封后請檢查放大器的外觀，確認(rèn)有無異常。注意不要讓標(biāo)牌的文字有所缺失。請盡量使用便于確認(rèn)的標(biāo)牌。B-65325CM/011.3.2文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下

21、載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。試運行時的警告及注意在接通電源之前請確認(rèn)接入強(qiáng)電盤、放大器的電纜的連接器、動力線、電源線是否已連接正常。另外還要檢查有無松脫現(xiàn)象。一旦發(fā)生螺絲的松脫、連接器的插入不良、壓接端子的壓接不良等現(xiàn)象，就容易導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生誤操作、發(fā)熱、漏電、短路等事故。特別是對于高壓電源線、電機(jī)動力線以及DC鏈接的連接等，如果有螺絲松脫或壓接端子壓接不良（連接器的場合為接觸不良或連接端子和電纜線的接續(xù)不良）等現(xiàn)象存在的話極易發(fā)生火災(zāi)，所以要十

22、分注意。-接通電源前要檢查強(qiáng)電盤等的控制柜門。請確認(rèn)容納了放大器的強(qiáng)電盤等的控制柜門已經(jīng)切實關(guān)閉。并且要確保強(qiáng)電盤等的控制柜門在運行中也必須是關(guān)閉、上鎖的。-必須打開強(qiáng)電盤等的控制柜門時請注意。請安排專業(yè)人士（接受過與此類機(jī)床、裝置的維護(hù)相關(guān)教育的員工），在切斷了強(qiáng)電盤的輸入斷路器和供電給強(qiáng)電盤的工廠內(nèi)的開關(guān)器的電源之后再打開控制柜門。另外，由于調(diào)整機(jī)床等原因而需要打開控制柜門進(jìn)行試運行的時候，請注意不要將手或刀具接觸到有電壓的地方。象這種場合也最好由接受過裝置維護(hù)教育的技術(shù)員來作業(yè)。-在機(jī)床最初運行時請確認(rèn)機(jī)床是否按照指令運行。最初給電機(jī)的指令要從很小值開始，使其慢慢地啟動以檢查其是否按照指

23、令運行。如果運行不正常請立即停止操作。-請確認(rèn)電源接通后急停電路是否正常。請確認(rèn)按下急停按鈕后電機(jī)是否能快速停止，放大器輸入部分的電磁接觸器是否切斷。-在調(diào)整機(jī)床時需要打開機(jī)床控制柜門或保護(hù)蓋進(jìn)行作業(yè)的場合，必須確保按下急停按鈕后電機(jī)能停止。接通電源之前應(yīng)確認(rèn)強(qiáng)電盤是否已經(jīng)切實接地。為了安全使用B-65325CM/01請確認(rèn)在接通電源或運行中是否有與放大器相關(guān)的報警顯示等。請根據(jù)報警的內(nèi)容依照維修說明書實施適當(dāng)?shù)奶幚怼Ｐ枰蜷_強(qiáng)電盤的控制柜門進(jìn)行作業(yè)的場合，請交給專業(yè)人士（接受過與此類機(jī)床、裝置的維護(hù)相關(guān)教育的員工）操作。另外，由于報警而導(dǎo)致的強(qiáng)制復(fù)位操作容易損壞放大器，所以請在經(jīng)過適當(dāng)處理后

24、再使用。-請在最初的電機(jī)運轉(zhuǎn)過程中安裝位置和速度檢測器并進(jìn)行調(diào)整。關(guān)于主軸位置和速度檢測器，必須按照維修說明書所述，調(diào)整到適當(dāng)?shù)牟ㄐ?。沒有進(jìn)行調(diào)整時，電機(jī)無法正常運轉(zhuǎn)；另外，主軸也可能無法停止在正確的位置。-運行時如果電機(jī)發(fā)出異常聲音或振動時，請立即關(guān)閉電機(jī)。如果電機(jī)發(fā)出異常聲音或振動時還繼續(xù)使用，則會導(dǎo)致放大器產(chǎn)生故障。請在進(jìn)行了適當(dāng)?shù)奶幚硪院笤俣冗\行。-請注意環(huán)境溫度，在小于等于放大器的額定輸出范圍內(nèi)使用。需要注意的是，不同的環(huán)境溫度，可能會導(dǎo)致放大器的連續(xù)額定輸出降低或連續(xù)使用時間縮短。在過載狀態(tài)下連續(xù)使用會導(dǎo)致放大器的故障。-如果沒有特別載明，在接通電源的狀態(tài)下請不要進(jìn)行連接器的插拔操

25、作。這樣做有可能導(dǎo)致放大器發(fā)生故障。B-65325CM/011.3.3維護(hù)時的警告及注意請熟讀維修說明書，理解其中的內(nèi)容。日常維護(hù)時、發(fā)生報警時的處理方式等都已記載在維修說明書中。請理解內(nèi)容以后再進(jìn)行作業(yè)。- #word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。更換保險絲、印制電路板時的注意事項必須確認(rèn)強(qiáng)電盤的斷路器被切斷以后再進(jìn)行作業(yè)。請確認(rèn)充電顯示LED(紅)的燈已經(jīng)熄滅。關(guān)于各放大器的充電顯示LED的位置請參閱規(guī)格說明書。LED如果處于點亮狀態(tài)表示還殘留有危險電壓，有可

26、能發(fā)生觸電事故，所以要小心。3)印制電路板上有高溫零部件。要注意防止?fàn)C傷。請確認(rèn)保險絲的額定值，不要使用額定值不同的保險絲。請確認(rèn)印制電路板的規(guī)格。需要進(jìn)行特別改造的時候，在更換前請向FANUC公司咨詢。另外，還要確認(rèn)更換前后的設(shè)定插腳。更換了保險絲之后請確認(rèn)螺絲已經(jīng)切實擰緊。關(guān)于插座類型，要確認(rèn)保險絲是否能插到底部。更換了印制電路板之后，請確認(rèn)是否能插入連接器。8)請確認(rèn)動力線、電源線、各種連接器的連接。-請注意螺絲的遺失。在取下箱體或印制電路基板的時候，請注意不要使取下的螺絲遺失。如果遺失的螺絲留在了組件的內(nèi)部，一旦接通電源容易使機(jī)床受到損傷。-用于絕對脈沖編碼器的電池的更換。更換電池應(yīng)在

27、電源打開的狀態(tài)下進(jìn)行。需要注意的是，切斷電源更換電池將會導(dǎo)致已經(jīng)存儲的機(jī)床的絕對位置的丟失Bi系列伺服放大器組件包含有搭載著電池的伺服放大器的機(jī)型。使用此類機(jī)型時，需要在打開強(qiáng)電盤控制柜門的狀態(tài)下，不切斷電源模件的控制電源，且作為急停狀態(tài)切斷放大器的動力系統(tǒng)輸入以后更換電池。因此，不是專業(yè)人士(接受過與此類機(jī)床、裝置的維護(hù)相關(guān)教育的員工)絕對不可以進(jìn)行作業(yè)。設(shè)置了放大器的強(qiáng)電盤內(nèi)有高電壓，有可能發(fā)生觸電事故。-請確認(rèn)報警號。在發(fā)生報警而導(dǎo)致機(jī)床停止運行的時候，必須確認(rèn)報警號。如果發(fā)生報警之后不更換零件而再次接通電源會導(dǎo)致其他的零件受到損傷，從而更加難以查明事故的真正原因。-有關(guān)維護(hù)方面的疑問事

28、項，請盡早與FANUC公司聯(lián)絡(luò)。請在故障的原因徹底清除之后再進(jìn)行報警復(fù)位操作。為了安全使用文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。B-65325CM/01注意注意零部件的安裝是否到位。在進(jìn)行零部件以及印制電路板的更換、再次裝配的時候，請確認(rèn)是否實際安裝了減振電容器等零部件。例如，沒有減振電容器的時候IPM會受損。-請確認(rèn)保險絲、印制電路板等零部件的規(guī)格。在進(jìn)行保險絲、印制電路板的更換時

29、，要確認(rèn)它們的規(guī)格是否正確，并裝配到正確的位置。如果以錯誤的規(guī)格進(jìn)行裝配或是在錯誤的位置進(jìn)行裝配，都會導(dǎo)致電機(jī)無法正常運轉(zhuǎn)。-請注意蓋體的裝配是否有誤。放大器正面的蓋體上粘貼著注明了規(guī)格的標(biāo)簽。在取下正面蓋體的時候，請務(wù)必在相同的單元上裝配。-散熱裝置、風(fēng)扇電機(jī)的清潔工作1）散熱裝置、風(fēng)扇電機(jī)受到污染后，容易使半導(dǎo)體的冷卻性能下降，結(jié)果會降低產(chǎn)品的可靠性。必須進(jìn)行定期的清潔工作。2）通過風(fēng)力進(jìn)行清潔的時候請注意灰塵飛散。如果放大器或周邊機(jī)床上附著了帶有導(dǎo)電性的灰塵時有可能導(dǎo)致其發(fā)生故障。3）在清潔散熱裝置的時候要先切斷電源，等散熱裝置的溫度降到與室溫相當(dāng)?shù)某潭群笤龠M(jìn)行作業(yè)。運行中或剛剛切斷電源

30、后的散熱裝置的溫度非常高，可能會造成燙傷，所以接觸散熱裝置的時候一定要小心。取下放大器的場合請在確認(rèn)了電源已被切斷之后再進(jìn)行。另外，注意不要將手指夾進(jìn)放大器和強(qiáng)電盤之間。請確認(rèn)螺絲是否切實地緊固。注釋請將電池的連接器切實地插入正確的位置。如如果在錯誤的裝配狀態(tài)下切斷了電源，則會導(dǎo)致機(jī)床的絕對位置的內(nèi)容丟失。-與FANUC公司聯(lián)系時為了能夠順利地對零部件進(jìn)行維護(hù)，請充分了解報警內(nèi)容以及放大器的規(guī)格，不清楚之處請與FANUC公司聯(lián)系。請妥善保管各類手冊。保管時要做到能隨時找到以便于參考。B-65325CM/01.、八、-前言本說明書的構(gòu)成本說明書主要介紹FANUC伺服放大器Bi系列SVM、FANU

31、C伺服放大器Bi系列SVPM、FANUC伺服電機(jī)Bis系列以及FANUC主軸電機(jī)Bi系列的維護(hù)時的注意事項。第I篇、第II篇主要描述Bi系列SVM的啟動步驟以及出現(xiàn)故障時的處理步驟。第III篇、第W篇主要描述Bi系列SVPM的啟動步驟和出現(xiàn)故障時的處理步驟。第V篇主要描述伺服電機(jī)、主軸電機(jī)的維護(hù)方法。以下介紹本說明書中使用的簡稱。規(guī)格FANUCSeries15i簡稱FS15iFANUCSeries16iiFANUCSeries18iiFANUCSeries21iiFANUCSeries0iiFANUCSeries30iiFANUCPowerMateiDFANUCPowerMateiHFANUC

32、SERVOAMPLIFIERBiseriesFANUCSERVOAMPLIFIERBiseries*本說明書中有時將伺服參數(shù)中的參數(shù)號簡略為CNC的機(jī)型名后，以下列形式說明。PMiBiSVMBiSVPM作為與本說明書相關(guān)的內(nèi)容說明書，備有如下一些。本說明書有時將這些規(guī)格書以及說明書指定為參閱對象。1）FANUCSERVOAMPLFIERBiseriesDescriptions（規(guī)格說明書）B-65322EN2）FANUCACSERVOMOTORBisseriesDescriptions（規(guī)格說明書）B-65302EN3）FANUCACSPINDLEMOTORBiseriesDescriptio

33、ns（規(guī)格說明書）B-65312EN4）FANUCACSERVOMOTORais/ai/Bisseries參數(shù)說明書B-65270CM5）FANUCACSPINDLEMOTORai/Biseries參數(shù)說明書B-65280CMB-65325CM/01目錄為了安全使用s-1前p-1I.BiSVM啟動步驟12概要.3構(gòu)成.42.2構(gòu)成5主要構(gòu)成要素62.2.1伺服放大器模件63啟動步驟73.13.2啟動時的步驟（概要）8電源的連接.93.2.13.2.23.2.3電源電壓、容量確認(rèn)9保護(hù)地線的連接9漏電電流和斷電器的選擇93.33.4初始設(shè)定（開關(guān)、虛擬連接器）.10參數(shù)的初始設(shè)定114操作確認(rèn)方

34、法124.1伺服放大器模件134.1.1確認(rèn)步驟134.1.2NC畫面上顯示VRDY-OFF報警154.1.3電機(jī)電流數(shù)值的檢測方法165伺服放大器的定期維護(hù)195.15.2絕對脈沖編碼器用電池20關(guān)于伺服放大器的定期檢查27II.BiSVM故障排除和處理辦法12概要.31報警顯示及其內(nèi)容322.1Series15i的情形332.1.12.2.1伺服報警33伺服報警342.2Series16i,18i,20i,21i,0i,PowerMatei的情形343故障排除和處理辦法353.1伺服放大器模件363.1.13.1.23.1.33.1.43.1.5轉(zhuǎn)換器DC鏈路部電壓低37轉(zhuǎn)換器DC鏈路部過

35、電壓37轉(zhuǎn)換器減速電力過大37轉(zhuǎn)換器控制電源電壓低38變頻器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止38目錄3.1.63.1.73.1.83.1.9B-65325CM/01變頻器散熱器冷卻風(fēng)扇停止39變頻器IPM報警39變頻器IPM報警（0H)40變頻器電機(jī)電流異常40變頻器FSSB通信異常面診斷畫面41伺服調(diào)整畫4244過載報警（軟發(fā)熱、OVC）警過熱報警45反饋斷線報4647伺服參數(shù)設(shè)定非法報警離式串行檢測器相關(guān)的報警48其他報警47與脈沖編碼器、分50伺服軟件423.2.23.2.33.2.43.2.53.2.63.2.73.2.84保險絲、印制電路板等的更換方法524.1保險絲、印制電路板的更換方法534.1

36、.265 #word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。65 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。印制電路板圖形編號54保險絲實際安裝位置55內(nèi)部風(fēng)扇電機(jī)的情形SVMl-4i、SVM1-20i56內(nèi)部風(fēng)扇電機(jī)的情形SVMl-40i、SVM1-80i57外部風(fēng)扇電機(jī)58風(fēng)扇電機(jī)的更換方法564.2.24.2.3III.BiSVPM啟動步驟12概要.61構(gòu)成.622.2構(gòu)成63主要構(gòu)成要素652.2.1BiSVPM文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集

37、，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。72 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。72 #word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。68接地保護(hù)的連接68漏泄電流和漏電斷路器的選擇683.3參數(shù)的初始設(shè)定694操作確認(rèn)方法704.1SVPM概要3啟動步驟663.2啟動時的步驟（概要）67電源的連接.683.2.23.2.3電源電壓和容量的檢查.714.1.2連接器以及STATUS（狀態(tài)）顯示LED的構(gòu)成71啟動步驟文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎

38、下載支持。80反饋信號 #word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。80反饋信號 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。SVPM轉(zhuǎn)換器部分73印制電路板的檢查端子734.2.2STATUS顯示LED燈不亮?xí)r的確認(rèn)744.2.3電磁接觸器無法開啟時的確認(rèn)75SVPM主軸部分764.3.2關(guān)于STATUS1顯示76啟動時的故障排除77STATUS1顯示總是閃爍“77電機(jī)不運行時77B-65325CM/01轉(zhuǎn)速與指令不同78非切削時主軸產(chǎn)生振動并發(fā)出噪音時.時.78超程或振蕩79切削能力下降或加/減速時間較長時能.79錯誤狀態(tài)顯示功文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如

39、有幫助歡迎下載支持。 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。波形的確認(rèn)81Mi傳感器、MZi傳感器.板82主軸檢查83主軸檢查板規(guī)格圖號83主軸檢查板的連接83檢查端子輸出信號84基于主軸檢查板的數(shù)據(jù)觀測方法85概述85主要特性85觀測方法86觀測數(shù)據(jù)的設(shè)定方法86關(guān)于各地址的內(nèi)容和初始值(SVPM)87主軸內(nèi)部數(shù)據(jù)輸出方式操作原理說明88數(shù)據(jù)號列表91數(shù)據(jù)觀測例93基于主軸檢查板的參數(shù)確認(rèn)方法94概述94參數(shù)的確認(rèn)方法94基于SERVOGUIDE(伺服向?qū)?的數(shù)

40、據(jù)觀95概述95可以使用的系列版本.95可以通過SERVOGUIDE觀測到的主軸數(shù)據(jù)列表主軸控制信號、主軸狀態(tài)信號9596數(shù)據(jù)觀測例974.3.34.3.44.3.54.3.64.3.74.3.84.4SVPM伺服部分984.4.1STATUS2顯示的確認(rèn)984.4.2NC上顯示VRDY-OFF報警時994.4.3觀測電機(jī)電流值的方法1005SVPM的定期維護(hù)1035.15.2絕對脈沖編碼器用電池文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。104關(guān)于SVPM的定期檢查110IV.BiSVPM故障排除和處理辦法12概要113報警顯示及其內(nèi)容1142.2伺服報警

41、.115主軸報警.117故障排除和處理辦法1193.1伺服、主軸共通部分1203.1.1STATUS2報警代碼STATUS1報警代碼301203912038120311213312132STATUS2報警代碼一STATUS1報警代碼53STATUS2報警代碼一STATUS1報警代碼54STATUS2報警代碼一STATUS1報警代碼55STATUS2報警代碼一STATUS1報警代碼36STATUS2報警代碼一STATUS1報警代碼b.128 #word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。.128 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯

42、，如有幫助歡迎下載支持。11213.1.7STATUS2報警代碼一STATUS1報警代碼11122目錄B-65325CM/013.1.8STATUS2報警代碼一STATUS1報警代碼0122伺服部分.123STATUS2報警代碼21243.2.2STATUS2報警代碼1243.2.3STATUS2報警代碼1243.2.4STATUS2報警代碼P1243.2.5STATUS2報警代碼8.,9.,A1253.2.6STATUS2報警代碼8.,9.,A1253.2.7STATUS2報警代碼b,c,d1263.2.8STATUS2報警代碼U127伺服軟件文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式

43、支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。141 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。141 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。3.3.13.3.23.3.33.3.43.3.53.3.63.3.73.3.8伺服調(diào)整畫面128診斷畫面.129過載報警（軟發(fā)熱、OVC）130反饋斷線報131過熱報警.132伺服參數(shù)設(shè)定非法報警132與脈沖編碼、分離式串行檢測器相關(guān)的報警133其他報.135報警代碼01137報警代碼02138報警代碼06138報警代碼07139報警代碼09139報警代碼12140報警代碼15文

44、檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。137 #word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。137 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。報警代碼141報警代碼19,20141報警代碼21141報警代碼24142報警代碼27143報警代碼29144報警代碼31145報警代碼32145報警代碼34145報警代碼36146報警代碼37146報警代碼4

45、1147報警代碼42147報警代碼46147報警代碼47148報警代碼50148報警代碼52、53149報警代碼54149報警代碼73149報警代碼75150報警代碼79150報警代碼81150報警代碼82151報警代碼83151報警代碼84152報警代碼85152報警代碼86152報警代碼871523.4主軸部文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。

46、 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。168 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。3.4.23.4.33.4.43.4.53.4.63.4.73.4.83.4.9B-65325CM/報警代碼A,A1,A2152報警代碼C0、C1、C2153報警代碼351534保險絲、印制電路板等的更換方法1544.1保險絲、印制電路板的更換方法155V.電機(jī)的維護(hù)1伺服電機(jī)的維護(hù)1591.21.31.41.5伺服電機(jī)的購入與保160伺服電機(jī)的日常檢測期檢161伺服電機(jī)的定查更163脈沖編碼器的換的規(guī)格型166更換部件號2主軸電機(jī)的維護(hù)1692.12.22.3維護(hù)檢查.170維護(hù)部件.172容許

47、徑向載荷173BiSVMI.啟動步驟B-65325CM/01概要本篇主要介紹構(gòu)成要素的確認(rèn)、伺服電機(jī)放大器啟動時的各注意事項。構(gòu)成啟動步驟操作確認(rèn)方法伺服放大器的定期維護(hù)B-65325CM/01構(gòu)成B-65325CM/012.1構(gòu)成FANUC伺服放大器Bi系列伺服放大器模件SVM由下列單元以及零部件構(gòu)成。（1）（2）（3）（4）（5）構(gòu)成要素（示例）伺服放大器模件（SVM）（基本）AC線路濾波器保險絲電源變壓器（基本）（選項）（選項）連接器類（連接電纜用）（基本） word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。 word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，wo

48、rd格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。：基本：選項：機(jī)床制造商需要準(zhǔn)備的部件注釋1必須安裝斷路器、電磁接觸器、AC線路濾波器。強(qiáng)電盤安裝電源時，為防止雷擊保護(hù)電路，應(yīng)在線路和線路之間、線路和接地之間安裝雷涌保護(hù)器。AC線路濾波器和作為其他用途的AC電抗器不同，不可代用。B-65325CM/012.22.2.1名稱SVM1-4iSVM1-20iSVM1-40iSVM1-80i主要構(gòu)成要素伺服放大器模件伺服放大器模件(SVM1)訂貨規(guī)格號單元圖號動力印制電路板圖號控制印制電路板圖號A20B-2101-0050A20B-2101-0051B-65325CM/01啟動步驟B-65325CM/013.

49、1啟動時的步驟(概要)對CNC、伺服電機(jī)、伺服放大器等的規(guī)格、以及連接以及接線進(jìn)行確認(rèn)后，接通電源。(1)在接通斷路器的電源之前，請確認(rèn)連接的電源電壓。f見3.2節(jié)。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。使用時請確認(rèn)設(shè)定(開關(guān)、虛擬連接器等)。f見3.3節(jié)電源接入時，請在NC上進(jìn)行初始參數(shù)的設(shè)定。f見3.4節(jié)關(guān)于伺服參數(shù)的初始設(shè)定，請參閱下列說明書。FANUCACSERVOMOTORais/ai/Bisseries參數(shù)說明書B-65270CM關(guān)于首次啟動時的調(diào)整及故障排除，已經(jīng)在第4章進(jìn)行了描述。B-65325CM/013.23.2.1電源的連接電源電

50、壓、容量確認(rèn)電源連接之前請測定AC電源電壓。表對于AC電源電壓采取的處理辦法(200V輸入類型)容許電壓變動范圍標(biāo)準(zhǔn)值3相200V240V措施-15%+10%可。注)但是，有時會出現(xiàn)實際電壓不足額定輸入電壓以及額定輸出不足等的情況。-15%+10%單相220V240VSVM1-4i、SVM1-20i電源為中性點接地的AC380V415V時可單相輸入。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。上述以外不可使用絕緣變壓器調(diào)整輸入電壓。輸入電源說明如表，會出現(xiàn)電壓降低等的問題，為防止以上問題的發(fā)生，請使用充足的電源。表AC電源電壓說明（200V輸入類型）型號額定

51、電壓電源設(shè)備容量（主電路用）kVA電源設(shè)備容量（控制電路用）VASVM1-4iiSVM1-40iSVM1-80iAC200V240V-15%,+10%22電源頻率lHz3.2.2保護(hù)地線的連接確認(rèn)保護(hù)地線是否正確連接。3.2.3漏電電流和斷電器的選擇確認(rèn)漏電斷路器是否正確選擇。B-65325CM/013.3初始設(shè)定（開關(guān)、虛擬連接器）SVM1-4i、SVM1-20i未使用再生電阻時使用虛擬連接器縮短連接器CXA20。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。請參閱FANUCSERVOAMPLIFIERBiseriesDESCRIPTIONS（規(guī)格說明書）B

52、-65322EN。SVM1-40i、SVM1-80i開關(guān)（SW）的設(shè)定再生電阻的報警水平設(shè)定。每個再生電阻（內(nèi)置再生電阻或者分離式再生電阻）的設(shè)定條件不同，設(shè)定時請正確操作。請參閱FANUCSERVOAMPLIFIERBiseriesDESCRIPTIONS（規(guī)格說明書）B-65322EN。使用內(nèi)置再生電阻時使用虛擬連接器縮短連接器CXA20。使用虛擬連接器縮短連接器CZ6。請參閱FANUCSERVOAMPLIFIERBiseriesDESCRIPTIONS（規(guī)格說明書）B-65322EN。B-65325CM/013.4參數(shù)的初始設(shè)定（1）伺服放大器模件關(guān)于伺服參數(shù)的初始設(shè)定，請參閱下列說明書

53、。FANUCACSERVOMOTORais/ai/Bisseries參數(shù)說明書B-65270CMB-65325CM/01操作確認(rèn)方法B-65325CM/014.14.1.1伺服放大器模件確認(rèn)步驟B-65325CM/01（黃色）文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。（綠色）（綠色）（黃色）（綠色）（綠色）B-65325CM/014.1.2NC畫面上顯示VRDY-OFF報警時NC上顯示VRDY-OFF報警時，請確認(rèn)下列項目。另外，VRDY-OFF的原因有時也會在下列項目之外，確認(rèn)下列項目沒有問題后，再確認(rèn)診斷畫面的NO.358VRDY-0FF信息，并與我公

54、司服務(wù)部門聯(lián)系。（1）急停信號（ESP）（3）SVM控制基板若是Series16i/18i/21i/0i/PMi的情形，可通過診斷信息（DGN）的No.358分析出現(xiàn)VRDY-OFF報警出現(xiàn)的原因。（可以使用的伺服軟件90B0系列/D（04）版或更新版）診斷VRDY-OFF信息輸入到SVM內(nèi)的急停信號（連接器；CX30）是否解除，或者是否正確連接。（2）MCON信號從NC發(fā)送到SVM的準(zhǔn)備指令信號MCON是否由于軸分離功能的設(shè)定沒有正常發(fā)送。是否出現(xiàn)SVM控制基板安裝不良或者出現(xiàn)故障。以及是否切實插入面板。不能改善時請更換控制基板。將顯示的數(shù)值轉(zhuǎn)換為2進(jìn)制，確認(rèn)位5位14。打開伺服放大器勵磁時

55、，從低位的位5開始依次為1，正常打開時，位5到位14都為1。從低位的位開始依次確認(rèn)，最初為0的位處理不能結(jié)束即為出現(xiàn)VRDY-OFF報警的原因。#15#14#13#12#11#10#9#8文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。DRDYMCONA#7#6#5#4#3#2#1#0MCONSHRDY#06(*ESP):急停信號#07,#0 :MCON信號(NC-放大器一轉(zhuǎn)換器)#10(CRDY):轉(zhuǎn)換器準(zhǔn)備就緒信號#11(RLY):繼電器信號(DB繼電器驅(qū)動)#12(INTL):聯(lián)鎖信號(DB繼電器解除狀態(tài))#13(DRDY):放大器準(zhǔn)備就緒信號B-6

56、5325CM/014.1.3電機(jī)電流數(shù)值的檢測方法主要介紹關(guān)于伺服電機(jī)內(nèi)的電流數(shù)值的檢測方法。(1)SERVOGUIDE(伺服向?qū)?的使用方法可以使用的CNC系統(tǒng)設(shè)定顯示關(guān)于伺服調(diào)整工具伺服向?qū)У倪B接以及使用方法，請參閱聯(lián)機(jī)幫助。Series16i/18i/21i/0iMODELBai系列對應(yīng)的伺服軟件90B0/L(12)或更新版、9096/C(03)或更新版通過窗口通道設(shè)定選擇測定對象軸，在種類(Kind)內(nèi)選擇IR、IS。換算系數(shù)(Coef)可設(shè)定正在使用的放大器最大電流值(Ap)。注釋1伺服軟件系列90B0中的電機(jī)電流最小取樣周期依賴于電流控制周期。2伺服軟件系列9096內(nèi)的電機(jī)電流取樣

57、周期僅可設(shè)定1msec。從窗口模式(M)菜單中選擇XTYT模式后，顯示波形。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。B-65325CM/01（2）伺服檢查板的使用方法必要的裝置設(shè)定-CNC的設(shè)定關(guān)于伺服檢查板的連接以及使用方法，請參閱FANUCACSERVOMOTORais/ai/Bisseries參數(shù)說明書B-65270CM。伺服檢查板A06B-6057-H630示波器伺服軟件為90B0系列時的參數(shù)設(shè)定輸出通道FS15iFS16i/18i/21i/Oi/PMi測定軸/電流相L軸（注釋1）M軸（注釋1）伺服軟件為9096系列時的參數(shù)設(shè)定輸出通道測定軸的對

58、軸（注釋2）的FS16i/18i/21i/Oi/PMi測定軸/電流相L軸（注釋1）M軸（注釋1）若是9096系列時，沒有出現(xiàn)和測定軸為相對軸（注釋2）時，不能同時觀測IR、IS。注釋L軸是指在No.1023內(nèi)設(shè)定奇數(shù)的軸，M軸是指在No.1023內(nèi)設(shè)定偶數(shù)的軸。No.1023數(shù)值，2n-1軸以及2n軸成對。-檢查板的設(shè)定電機(jī)電流值的觀測方法B-65325CM/01電機(jī)電流數(shù)據(jù)輸出周期的設(shè)定（僅限90B0系列）輸出周期No.1746/No.2206#7文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。速度環(huán)路周期（默認(rèn)值）電流環(huán)路的周期（注釋3）注釋3其他信號（速度

59、指令等）同時檢測時，請在1msec內(nèi)設(shè)定輸出周期。4伺服軟件系列9096內(nèi)的電機(jī)電流輸出周期僅為1msec，不能輸出電流環(huán)路周期。請在LED的AXIS位數(shù)內(nèi)設(shè)定No.1023請在LED的DATA匹配的電壓。利用示波器等來測定該電壓，觀測電機(jī)的電流波形。觀測到的電壓和電機(jī)電流關(guān)系如下表所示：放大器最大電流型電機(jī)電流觀測電壓A/V4ASVM1-4i120ASVM1-20i540ASVM1-40i1080ASVM1-80i20例如，SVM1-20i時，如果觀測到的電壓為1V,則電機(jī)電流為5A（非實效值，而是實際電流值）。B-65325CM/01伺服放大器的定期維護(hù)B-65325CM/015.1絕對脈

60、沖編碼器用電池絕對脈沖編碼器用電池內(nèi)一共有連接方式1和連接方式2兩種連接方式。連接方式1從1臺電池向多臺SVMAPC（絕對脈沖編碼器）報警電池下降，或者電池電壓為零時請更換電池。另外，電池電壓為零時，必須進(jìn)行參考點返回操作。BiS系列伺服電機(jī)（B0.4/5000iSB22/2000iS）按照標(biāo)準(zhǔn)在絕對脈沖編碼文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。器內(nèi)裝有備用電容器。并且，由于可持續(xù)10分鐘左右的絕對位置檢測運行，所以在該時間內(nèi)，即使切斷伺服放大器電源更換電池時，也不需要進(jìn)行參考點返回操作。另一方面，使用B系列伺服電機(jī)和部分BiS系列伺服電機(jī)(B0.2/