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1、Adams中可以進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì),便于實(shí)時(shí)修改各參數(shù)進(jìn)行分析?,F(xiàn)進(jìn)行五桿機(jī)構(gòu)的分析。點(diǎn)擊“設(shè)計(jì)探索-設(shè)計(jì)變量”,建立設(shè)計(jì)變量。分別建立”DV_AB”、“DV_BE”、“DV_ACX”等表示五桿的桿長(zhǎng),并設(shè)置初值,五桿的最底端要使用正解求解。點(diǎn)擊“工具-表格編輯器”,點(diǎn)擊左下方的“點(diǎn)”,“創(chuàng)建”設(shè)計(jì)點(diǎn)。0.0LocXL&cZPOINT6(DVACX(-VAC0.0POINT42QD0.00.0POINT40.00.00.0POINT44(-.MODEL1.DVAB)0.00.0POINT7(DVACX+DVCD)(-VACY0.0POINT112o.a0.00.0POINT_11(-.MODEL1
2、.DVAB+DVBE*COS(U2)(-V_BE*SIN(U2)0.0將五桿的端點(diǎn)用設(shè)計(jì)變量表示。隨后用連桿連接設(shè)計(jì)點(diǎn)。改變?cè)O(shè)計(jì)變量時(shí)桿長(zhǎng)也會(huì)改變?yōu)榱颂骄孔顑?yōu)桿長(zhǎng),需要用到“設(shè)計(jì)探索-設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)”。點(diǎn)擊“建立新的設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù)”,選擇“測(cè)量”,最后選擇力矩2.創(chuàng)建約束條件就很麻煩。要約束五桿一方向的最大差值大于200mm,先建立設(shè)計(jì)變量“H”,用已有的設(shè)計(jì)變量表示,隨后選擇“設(shè)計(jì)探索-測(cè)量-建立新的測(cè)量函數(shù)”。獲取H的數(shù)據(jù)。因?yàn)槠湟笥?00mm,而測(cè)量函數(shù)最后作為約束時(shí)默認(rèn)小于0,所以設(shè)置為-H+200.廠吳整宮稱忙締寫(xiě)宕稱廠AdarrsID鋼E創(chuàng)建或唸禺也妙刑雖.MODEL1.MESH過(guò)FunctionEuilder則塑名禰一舉廚性片創(chuàng)津帝|團(tuán)莪取對(duì)象敎拯單位A甲片那!J曲線融1的+津T描入j總象名稱I繪閔界限|町冃|F-1ggCre-ateDesignConstraiit.隨后點(diǎn)擊“設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)-創(chuàng)建約束條件函數(shù)”,設(shè)置如下:X|.M0DEL1.OPTCONSTRAlNT1史煌二MES_H遏計(jì)旳束的侑是硝定ET;H|隨后點(diǎn)擊
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