PLC實(shí)習(xí)課程教師教案本

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)附表八江 蘇 省 職 業(yè) 學(xué) 校實(shí)習(xí)課程教師教案本（ 2010 2011 學(xué)年 第 一 學(xué)期） 專(zhuān)業(yè)名稱(chēng) 機(jī) 械 課程名稱(chēng) PLC 授課教師 何 兵 學(xué) 校 泰興中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校 課題名稱(chēng)PLC基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目課題序號(hào)1授課日期第 1 周年 月 日 至 年 月 日授課時(shí)數(shù)1課時(shí)分配講課： 1 示范：1 練習(xí)：4 結(jié)合生產(chǎn)：授課班級(jí)教學(xué)目的與要求1、熟悉FX2NPLC的組成，電路接線和開(kāi)機(jī)步驟。2、熟悉三菱手持編程器的使用方法。3、掌握基本邏輯指令LD、LDI、AND、ANI、O

2、R、ORI的使用方法。4、學(xué)會(huì)用基本邏輯指令實(shí)現(xiàn)順控系統(tǒng)的編程。5、學(xué)會(huì)PLC程序調(diào)試的基本步驟及方法。6、學(xué)會(huì)用PLC改造繼電器典型電路的方法。重點(diǎn)與難點(diǎn)示范內(nèi)容巡回重點(diǎn)及注意事項(xiàng)實(shí)習(xí)課題圖或操作工序安排1、了解FX1N PLC的組成，熟悉PLC的電源、輸入信號(hào)端X和公共端COM、輸出信號(hào)端Y和公共端COM1COM5；PLC的編程口及PC機(jī)的串行通訊口、編程電纜的連接；PLC上擴(kuò)展單元插口以及EEPROM插口的連接方法；RUN/STOP開(kāi)關(guān)及各類(lèi)指示燈的作用等。2、電路連接好后經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤，并將RUN/STOP開(kāi)關(guān)置于STOP后，方可接入220V交流電源。3、根據(jù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，在手持編程器

3、下輸入程序，下載到PLC中。4、程序運(yùn)行調(diào)試并修改。實(shí)習(xí)課日安排（分課題操作教學(xué)安排）實(shí)習(xí)課題走廊燈兩地控制授課日期年 月 日授課時(shí)數(shù)3 講課： 1 示范： 練習(xí)： 2 綜合生產(chǎn)：教學(xué)目的與任務(wù)掌握色標(biāo)法讀電阻的基本方法。教 學(xué) 程 序組織教學(xué)設(shè)備（材料）準(zhǔn)備學(xué)生出勤情況文明生產(chǎn)指導(dǎo)三菱PLC實(shí)驗(yàn)箱手持編程器講解與示范工 藝 規(guī) 程操 作 要 領(lǐng)學(xué)生實(shí)習(xí)操作指導(dǎo)1、控制要求樓上開(kāi)關(guān)、樓下開(kāi)關(guān)均能控制走廊燈的亮滅。2、程序設(shè)計(jì)（1）根據(jù)控制要求定義PLC輸入/輸出編制表，如表3-1所示。表3-1 走廊燈兩地控制PLC輸入/輸出地址表輸入編制輸出編制X0樓上開(kāi)關(guān)（非自復(fù)式開(kāi)關(guān)）Y0走廊燈X1樓下開(kāi)

4、關(guān)（非自復(fù)式開(kāi)關(guān)）（2）參考程序：走廊燈兩地控制梯形圖如圖3-1所示。圖3-1 走廊燈兩地控制PLC程序巡回指導(dǎo)結(jié)束指導(dǎo)布置作業(yè)1、理解圖3-1中程序的設(shè)計(jì)方法。2、編程實(shí)現(xiàn)走廊燈三地控制：走廊東側(cè)開(kāi)關(guān)、走廊中間開(kāi)關(guān)、走廊西側(cè)開(kāi)關(guān)均能控制走廊燈的亮滅。整理現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備保養(yǎng)教學(xué)后記及改進(jìn)措施實(shí)習(xí)課日安排（分課題操作教學(xué)安排）實(shí)習(xí)課題電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制授課日期年 月 日授課時(shí)數(shù)3 講課： 1 示范： 練習(xí)：2 綜合生產(chǎn)：教學(xué)目的與任務(wù)（1）掌握邏輯與、邏輯或指令和定時(shí)器的使用方法。（2）利用PLC構(gòu)成輥道電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。（3）掌握PLC程序的輸入、調(diào)試運(yùn)行方法。（4）掌握PLC程序中互鎖的應(yīng)用

5、。教 學(xué) 程 序組織教學(xué)設(shè)備（材料）準(zhǔn)備學(xué)生出勤情況文明生產(chǎn)指導(dǎo)三菱PLC實(shí)驗(yàn)箱手持編程器講解與示范工 藝 規(guī) 程操 作 要 領(lǐng)學(xué)生實(shí)習(xí)操作指導(dǎo)1、控制要求輥道電機(jī)能正轉(zhuǎn)運(yùn)行停車(chē)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，或反轉(zhuǎn)運(yùn)行停車(chē)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，且具有互鎖和運(yùn)行顯示功能。2、程序設(shè)計(jì)（1）根據(jù)控制要求編制PLC輸入/輸出編址表，如表3-2所示。表3-2 輥道電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC輸入/輸出編制表輸入編址輸出編址X0正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Y0電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)X1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Y1電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)X2停車(chē)按鈕（2）參考程序：輥道電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖如圖3-2所示。圖3-2 輥道電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制PLC程序3、程序分析在反轉(zhuǎn)輸出Y1、停止按鈕X2斷開(kāi)的情況下

6、，按下正轉(zhuǎn)輸入按鈕X0，此時(shí)正轉(zhuǎn)輸出Y0接通并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)的情況類(lèi)似。該程序可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正停反控制。在Y0，Y1當(dāng)中任何一個(gè)接通時(shí)，定時(shí)器T0，T1構(gòu)成一個(gè)振動(dòng)器，T0的觸點(diǎn)波形為一周期2s、占空比50%的方波，通過(guò)Y2輸出巡回指導(dǎo)結(jié)束指導(dǎo)布置作業(yè)（1）電機(jī)正反轉(zhuǎn)為什么需要互鎖？程序中是如何實(shí)現(xiàn)互鎖的？（2）如果需要運(yùn)行顯示指示燈按照亮1.5s、滅0.5s的規(guī)律閃亮，應(yīng)如何修改定時(shí)器T1和T2的定時(shí)設(shè)定值？（3）上述控制過(guò)程一般稱(chēng)為“正停反”控制方式，若改為“正反停”控制方式，請(qǐng)自編程序?qū)崿F(xiàn)(提示：注意正、反轉(zhuǎn)切換之間需要延時(shí)處理)。整理現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備保養(yǎng)教學(xué)后記及改進(jìn)措施實(shí)習(xí)課日安排（

7、分課題操作教學(xué)安排）實(shí)習(xí)課題通電延時(shí)控制授課日期年 月 日授課時(shí)數(shù)2 講課： 1 示范： 1 練習(xí)： 綜合生產(chǎn)：教學(xué)目的與任務(wù)（1）掌握定時(shí)器的工作原理及使用方法，能夠利用定時(shí)器產(chǎn)生規(guī)定波形的信號(hào)。（2）學(xué)習(xí)PLC程序設(shè)計(jì)的技巧，掌握程序運(yùn)行調(diào)試的方法。教 學(xué) 程 序組織教學(xué)設(shè)備（材料）準(zhǔn)備學(xué)生出勤情況文明生產(chǎn)指導(dǎo)三菱PLC實(shí)驗(yàn)箱手持編程器講解與示范工 藝 規(guī) 程操 作 要 領(lǐng)學(xué)生實(shí)習(xí)操作指導(dǎo)1、控制要求編制輸入/輸出信號(hào)波形圖如圖2-7所示。圖3-7 通電延時(shí)控制波形圖2、程序設(shè)計(jì)（1）根據(jù)控制要求編制輸入/輸出編址表,如表3-5所示。表3-5 通電延時(shí)控制系統(tǒng)PLC輸入/輸出編址表輸入編址

8、輸出編址X0輸入按鈕Y0輸出信號(hào)燈（2）參考程序：梯形圖如圖2-8所示。圖2-8 通電延時(shí)控制PLC程序3、程序分析當(dāng)X0接通，定時(shí)器T0線圈通電，T0開(kāi)始延時(shí)；當(dāng)2秒延時(shí)時(shí)間到后，T0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合使得Y0接通；斷開(kāi)X0，則T0線圈斷電，T0常開(kāi)觸點(diǎn)被復(fù)位，Y0斷開(kāi)。巡回指導(dǎo)結(jié)束指導(dǎo)布置作業(yè)（1）電機(jī)正反轉(zhuǎn)為什么需要互鎖？程序中是如何實(shí)現(xiàn)互鎖的？（2）如果需要運(yùn)行顯示指示燈按照亮1.5s、滅0.5s的規(guī)律閃亮，應(yīng)如何修改定時(shí)器T1和T2的定時(shí)設(shè)定值？（3）上述控制過(guò)程一般稱(chēng)為“正停反”控制方式，若改為“正反?！笨刂品绞?，請(qǐng)自編程序?qū)崿F(xiàn)(提示：注意正、反轉(zhuǎn)切換之間需要延時(shí)處理)。整理現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備

9、保養(yǎng)教學(xué)后記及改進(jìn)措施實(shí)習(xí)課日安排（分課題操作教學(xué)安排）實(shí)習(xí)課題斷電延時(shí)控制授課日期年 月 日授課時(shí)數(shù)2 講課： 1 示范： 1 練習(xí)： 6 綜合生產(chǎn)：教學(xué)目的與任務(wù)掌握定時(shí)器的工作原理及使用方法，能夠利用定時(shí)器產(chǎn)生斷電延時(shí)信號(hào)。教 學(xué) 程 序組織教學(xué)設(shè)備（材料）準(zhǔn)備學(xué)生出勤情況文明生產(chǎn)指導(dǎo)三菱PLC實(shí)驗(yàn)箱手持編程器講解與示范工 藝 規(guī) 程操 作 要 領(lǐng)學(xué)生實(shí)習(xí)操作指導(dǎo)1、控制要求編制輸入/輸出信號(hào)波形圖如圖3-9所示。圖3-9 斷電延時(shí)控制波形圖2、程序設(shè)計(jì)（1）輸入/輸出編址表如表3-6所示。表3-6 斷電延時(shí)控制系統(tǒng)PLC輸入/輸出編址表輸入編址輸出編址X0輸入按鈕Y0輸出信號(hào)燈（2）參

10、考程序：梯形圖如圖3-10所示。3、程序分析當(dāng)X0接通，Y0線圈接通并自鎖，同時(shí)T0線圈斷電；當(dāng)X0斷開(kāi)，則T0線圈通電，T0開(kāi)始延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到后，T0常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)使得Y0斷開(kāi)。圖3-10 斷電延時(shí)控制程序巡回指導(dǎo)結(jié)束指導(dǎo)布置作業(yè)當(dāng)X0接通，T0被復(fù)位，Y0接通并自鎖；X0斷開(kāi)，則T0線圈通電開(kāi)始延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到后，T0常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使得Y0斷開(kāi)。整理現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備保養(yǎng)教學(xué)后記及改進(jìn)措施課題名稱(chēng)PLC基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目課題序號(hào)1授課日期第 2 周年 月 日 至 年 月 日授課時(shí)數(shù)1課時(shí)分配講課： 1 示范：1 練習(xí)：4 結(jié)合生產(chǎn)：授課班級(jí)教學(xué)目的與要求1、熟悉FX2NPLC的組成，電路接線和開(kāi)機(jī)步驟。

11、2、熟悉三菱手持編程器的使用方法。3、掌握基本邏輯指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法。4、學(xué)會(huì)用基本邏輯指令實(shí)現(xiàn)順控系統(tǒng)的編程。5、學(xué)會(huì)PLC程序調(diào)試的基本步驟及方法。6、學(xué)會(huì)用PLC改造繼電器典型電路的方法。重點(diǎn)與難點(diǎn)示范內(nèi)容巡回重點(diǎn)及注意事項(xiàng)實(shí)習(xí)課題圖或操作工序安排1、了解FX1N PLC的組成，熟悉PLC的電源、輸入信號(hào)端X和公共端COM、輸出信號(hào)端Y和公共端COM1COM5；PLC的編程口及PC機(jī)的串行通訊口、編程電纜的連接；PLC上擴(kuò)展單元插口以及EEPROM插口的連接方法；RUN/STOP開(kāi)關(guān)及各類(lèi)指示燈的作用等。2、電路連接好后經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤，并將RUN

12、/STOP開(kāi)關(guān)置于STOP后，方可接入220V交流電源。3、根據(jù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，在手持編程器下輸入程序，下載到PLC中。4、程序運(yùn)行調(diào)試并修改。實(shí)習(xí)課日安排（分課題操作教學(xué)安排）實(shí)習(xí)課題按鈕計(jì)數(shù)控制授課日期年 月 日授課時(shí)數(shù)2 講課： 1 示范： 1 練習(xí)： 6 綜合生產(chǎn)：教學(xué)目的與任務(wù)掌握計(jì)數(shù)器的工作原理及使用方法，能夠根據(jù)控制要求，對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行正確的計(jì)數(shù)和復(fù)位操作。教 學(xué) 程 序組織教學(xué)設(shè)備（材料）準(zhǔn)備學(xué)生出勤情況文明生產(chǎn)指導(dǎo)三菱PLC實(shí)驗(yàn)箱手持編程器講解與示范工 藝 規(guī) 程操 作 要 領(lǐng)學(xué)生實(shí)習(xí)操作指導(dǎo)2、控制要求當(dāng)輸入按鈕X0被按下3次，信號(hào)燈Y0亮；輸入按鈕再按下3次，信號(hào)燈Y0熄滅，其波

13、形圖如圖2-11所示。圖3-11 按鈕計(jì)數(shù)時(shí)序圖3、程序設(shè)計(jì)（1）根據(jù)控制要求編制輸入/輸出編址表，如表3-7所示。表3-7 按鈕計(jì)數(shù)控制系統(tǒng)PLC輸入/輸出編址表輸入編址輸出編址X0輸入按鈕Y0信號(hào)燈（2）參考程序：梯形圖如圖3-12所示。圖3-12 按鈕計(jì)數(shù)控制PLC程序4、程序分析X0每接通一次，C0計(jì)數(shù)值增加1；當(dāng)C0計(jì)數(shù)值為3時(shí)，Y0接通，并且此后C1開(kāi)始對(duì)X0的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)；當(dāng)C1計(jì)數(shù)值為3時(shí)，C0被復(fù)位，C0的常閉觸點(diǎn)也將C1進(jìn)行復(fù)位，開(kāi)始下一次的計(jì)數(shù)。巡回指導(dǎo)結(jié)束指導(dǎo)布置作業(yè)整理現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備保養(yǎng)教學(xué)后記及改進(jìn)措施實(shí)習(xí)課日安排（分課題操作教學(xué)安排）實(shí)習(xí)課題汽車(chē)轉(zhuǎn)彎燈控制授課日期年

14、 月 日授課時(shí)數(shù)2 講課： 1 示范： 1 練習(xí)： 6 綜合生產(chǎn)：教學(xué)目的與任務(wù)掌握計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的使用方法，利用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎燈的控制。教 學(xué) 程 序組織教學(xué)設(shè)備（材料）準(zhǔn)備學(xué)生出勤情況文明生產(chǎn)指導(dǎo)三菱PLC實(shí)驗(yàn)箱手持編程器講解與示范工 藝 規(guī) 程操 作 要 領(lǐng)學(xué)生實(shí)習(xí)操作指導(dǎo)1、控制要求汽車(chē)駕駛臺(tái)上有一個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。當(dāng)開(kāi)關(guān)扳向左邊時(shí)，駕駛員將開(kāi)關(guān)扳向左邊，左燈閃亮（亮滅各1秒）；當(dāng)汽車(chē)右轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員將開(kāi)關(guān)扳向右邊，右燈閃亮（亮滅各1秒）；當(dāng)汽車(chē)直行時(shí)，駕駛員應(yīng)將開(kāi)關(guān)扳向中間，關(guān)左、右燈。若駕駛員忘了關(guān)燈，則過(guò)10秒鐘自動(dòng)停止閃亮。2、程序設(shè)計(jì)（1）根據(jù)控制要求編制輸入/輸出編址表，如

15、表3-8所示。表3-8 汽車(chē)轉(zhuǎn)彎燈控制系統(tǒng)PLC輸入/輸出編址表輸入編址輸出編址X3開(kāi)關(guān)打在中間（直行）Y4左轉(zhuǎn)彎燈X4開(kāi)關(guān)打在左邊（左轉(zhuǎn)彎）Y5右轉(zhuǎn)彎燈X5開(kāi)關(guān)打在右邊（右轉(zhuǎn)彎）（2）參考程序：梯形圖如圖3-13所示。圖3-13 汽車(chē)轉(zhuǎn)彎燈控制程序3、程序分析當(dāng)X1（或者X2）接通時(shí)，T0與T1構(gòu)成一振蕩器，T0的觸點(diǎn)波形為一周期為2秒，占空比為50的方波，根據(jù)接通的觸點(diǎn)是X1還是X2，控制Y0（左燈）或Y1（右燈）閃光。計(jì)數(shù)器C0對(duì)T1的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值為5時(shí)（時(shí)間為10秒），C0常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y0（或Y1）不再閃光。司機(jī)將X0接通后，C0被復(fù)位，可以進(jìn)行下一次的計(jì)數(shù)工作。巡回指導(dǎo)

16、結(jié)束指導(dǎo)布置作業(yè)（1）分析上述程序，Y0,Y1會(huì)不會(huì)同時(shí)通電，為什么？（2）如何將計(jì)數(shù)方式定時(shí)改為定時(shí)器定時(shí)，試修改其控制程序后上機(jī)運(yùn)行，并觀察其結(jié)果。整理現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備保養(yǎng)教學(xué)后記及改進(jìn)措施實(shí)習(xí)課日安排（分課題操作教學(xué)安排）實(shí)習(xí)課題單按鈕單路啟/停（跟斗開(kāi)關(guān)）輸出控制授課日期年 月 日授課時(shí)數(shù)2 講課： 1 示范： 1 練習(xí)： 6 綜合生產(chǎn)：教學(xué)目的與任務(wù)掌握SET指令、RST指令和PLS指令的使用方法，并利用它們實(shí)現(xiàn)單按鈕單路啟/?？刂平?學(xué) 程 序組織教學(xué)設(shè)備（材料）準(zhǔn)備學(xué)生出勤情況文明生產(chǎn)指導(dǎo)三菱PLC實(shí)驗(yàn)箱手持編程器講解與示范工 藝 規(guī) 程操 作 要 領(lǐng)學(xué)生實(shí)習(xí)操作指導(dǎo)1、控制要求單個(gè)按鈕控制燈一盞，第一次按下時(shí)燈亮，第二次按下時(shí)燈滅，奇數(shù)次燈亮，偶數(shù)次燈滅。2、程序設(shè)計(jì)（1）根據(jù)控制要求編制