平面四桿機(jī)構(gòu)課程教案

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯 平面四桿機(jī)構(gòu)課程教案 機(jī)械根基教案 第 10 次課 2 學(xué)時 授課時間 90分鐘 課題（章節(jié)） 3.1平面四桿機(jī)構(gòu)的根本類型及應(yīng)用 教學(xué)目的與要求： 1. 認(rèn)知目標(biāo)：讓學(xué)生掌管四桿機(jī)構(gòu)的組成、分類及其運(yùn)動特性。能夠?qū)ι詈蜕a(chǎn)中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)例舉行分析。 2. 才能目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)本節(jié)學(xué)識，提高學(xué)生的主觀能動性，思維的積極性，提高其分析問題和解決問題的才能。 3.情感目標(biāo)：通過引導(dǎo)學(xué)生參與分析問題和解決問題的過程，使學(xué)生產(chǎn)生一種成就感，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，達(dá)成理論與實(shí)踐相結(jié)合的目的。 教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成、分類及其運(yùn)動特性。 教學(xué)方法及師生

2、互動設(shè)計(jì)： 以“誘發(fā)質(zhì)疑探討”為主線，通過“演示查看分析議論歸納總結(jié)”的程序，自然過渡到學(xué)識的應(yīng)用和練習(xí)，實(shí)現(xiàn)對每個學(xué)識點(diǎn)的熟悉、理解和記憶。 課堂練習(xí)、作業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)根基第2版P38頁3-1 3-2 3-6 課后小結(jié)： 教學(xué)內(nèi)容 備注 （包括：教學(xué)手段、時間調(diào)配、臨時更改等） 課前教學(xué)打定 1.白板筆，示教板、用木材自制的兩個鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及用Flash制作的相應(yīng)內(nèi)容的動畫課件、表示臺、投影儀一套、教師用機(jī)； 2.學(xué)案（包括教學(xué)目標(biāo)、重點(diǎn)、難點(diǎn)、自學(xué)練習(xí)題），師生人手一份。 組織教學(xué) 1.學(xué)生按時進(jìn)入課室，師生彼此問候。 2.檢查學(xué)生出勤、裝束、精神狀態(tài)處境。 3.宣布本次課題的內(nèi)容及任務(wù)。

3、 教學(xué)過程 一、復(fù)習(xí)有關(guān)內(nèi)容 1. 什么是機(jī)構(gòu)？什么是平面機(jī)構(gòu)？ 2. 什么是低副？低副有哪幾種類型？ 二、導(dǎo)入新課 用多媒體播放世界上最大的起重機(jī)。 導(dǎo)入語：每一個機(jī)器都是由若干個機(jī)構(gòu)或構(gòu)件所組成，那么視屏中的起重機(jī)中那些機(jī)構(gòu)和我們今天所學(xué)的學(xué)識有聯(lián)系呢？我們帶著疑問開頭今天的課程！ （5分鐘） （6分鐘） 電教演示自制課件（開啟多媒體課件） 教學(xué)內(nèi)容 備注 （包括：教學(xué)手段、時間調(diào)配、臨時更改等） 三、 講授新課 一、 平面連桿機(jī)構(gòu) 1、 定義：由若干構(gòu)件和低副組成的平面機(jī)構(gòu)。 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 1、 定義：由四個桿件通過鉸鏈（轉(zhuǎn)動副）連接而成的平面四桿機(jī)構(gòu)。 2、布局特征 （1）、四個構(gòu)

4、件 （2）、運(yùn)動副全為轉(zhuǎn)動副 機(jī)架 曲柄-整轉(zhuǎn)副 3、 組成 連架桿 搖桿-擺轉(zhuǎn)副 連桿 4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 攪拌機(jī) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 慣性篩機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 鶴式起重機(jī) （4分鐘） （4分鐘） （4分鐘） （5分鐘） 教學(xué)內(nèi)容 備注 （包括：教學(xué)手段、時間調(diào)配、臨時更改等） （1）、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 以曲柄為主動件：回轉(zhuǎn) 搖擺 舉例-攪拌機(jī)構(gòu) 以搖桿為主動件：搖擺 回轉(zhuǎn) 舉例-縫紉機(jī)機(jī)構(gòu) （2）、雙曲柄機(jī)構(gòu) 一般雙曲柄機(jī)構(gòu)：等速回轉(zhuǎn) 變速回轉(zhuǎn)； 舉例-慣性篩機(jī)構(gòu) 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向一致、轉(zhuǎn)速相等（兩曲柄長度相等且平行）；舉例-機(jī)車聯(lián)動裝置 反向雙曲柄機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向相反、轉(zhuǎn)

5、速不等（兩曲柄長度相等但不平行）；舉例-車門啟閉裝置 （5分鐘） （3分鐘） （3分鐘） （3分鐘） 教學(xué)內(nèi)容 備注 （包括：教學(xué)手段、時間調(diào)配、臨時更改等） （3）、雙搖桿機(jī)構(gòu) 搖擺 搖擺 舉例-起重機(jī) 等腰梯形機(jī)構(gòu)（兩搖桿長度相等時） 舉例-汽車轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu) 三、 曲柄存在的條件 1、曲柄存在條件 （1）、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能使被連接的兩個構(gòu)件相對轉(zhuǎn)動360度的轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副。 （2）、整轉(zhuǎn)副存在是曲柄存在的必要條件。 分析：設(shè)l1 l4,構(gòu)件AB要為曲柄，那么轉(zhuǎn)動副A應(yīng)為周轉(zhuǎn)副，為此AB桿應(yīng)能占據(jù)整周中的任何位置，那么AB必與AD兩次共線。 （5分鐘） （4分鐘） （15分鐘） 教學(xué)內(nèi)容

6、 備注 （包括：教學(xué)手段、時間調(diào)配、臨時更改等） l1l2 l1l3 l1l4 由B2C2D可得： l1+l4 l2 + l3 由B1C1D可得： l3（l4- l1）+ l2 l1+l3 l2 + l4 l2（l4- l1）+ l3 l1+l2 l3 + l4 AB為最短桿 若l1 l4,如圖： l4l1 l4l2 l4l3 由B2C2D可得： l1+l4 l2 + l3 由B1C1D可得： l3（l1- l4）+ l2 l3+l4 l1 + l2 l2（l1- l4）+ l3 l2+l4 l1 + l3 AD為最短桿 由此，我們可以得出鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件為：連架桿和機(jī)架中必有一桿是

7、最短桿。 最短桿與最長桿長度之和小于等于其他兩桿長度之和。（桿長條件） 教學(xué)內(nèi)容 備注 （包括：教學(xué)手段、時間調(diào)配、臨時更改等） 留神：上述兩個條件務(wù)必同時得志，否那么不存在曲柄。 四、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別方法 a+db+c (最長桿與最短桿之和小于等于其余兩桿之和) a+db+c （最長桿與最短桿之和小于等于其余兩桿之和） 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 與最短桿相鄰的桿作機(jī)架 最短桿作機(jī)架 與最短桿相對的桿作機(jī)架 任意桿作機(jī)架 注：a最短桿； d最長桿；c、b其余兩桿 四、 教學(xué)穩(wěn)定 1、通過曲柄存在的條件判斷以下機(jī)構(gòu)屬于什么類型。 2、學(xué)生活動 按人數(shù)將學(xué)生分為4個大組，并安置設(shè)計(jì)任務(wù)。 第一組：設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 其次組：設(shè)計(jì)雙曲柄機(jī)構(gòu)。 （5分鐘） （10分鐘） 教學(xué)內(nèi)容 備注 （包括：教學(xué)手段、時間調(diào)配、臨時更改等） 第三組：設(shè)計(jì)雙搖桿機(jī)構(gòu)（a+db+c，a、b為最短與最長桿）。 第四組：設(shè)計(jì)雙搖桿機(jī)構(gòu)（a+db+c，a、b為最短與最長桿）。 設(shè)計(jì)完成后，各組派代表表示本組成果。 六、反應(yīng)巡回指導(dǎo) 在學(xué)生自學(xué)練習(xí)的同時，教師舉行巡回指導(dǎo)，實(shí)時察覺學(xué)生中存在的曲解或不解，校正熟悉差距，縮短教師與學(xué)生間的距離，使師生關(guān)系融洽和諧。實(shí)時反應(yīng)教與學(xué)，真正做到教師起主導(dǎo)作用,學(xué)生起主體作用。實(shí)現(xiàn)教法、學(xué)法、才能訓(xùn)