V2X標(biāo)準(zhǔn)分析及測試方法概述

1、V2X標(biāo)準(zhǔn)分析及測試方法概述智能網(wǎng)聯(lián)，變革未來V2X國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀V2X測試評價方法目錄1V2X基本概念1.1 V2X定義V2X基本概念1V2X是用于車輛與車輛(V2V)、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、車輛與網(wǎng)絡(luò)（V2N）、車輛與人(V2P)之間進(jìn)行 通信的無線通信技術(shù)。V2XV2VVehicle-to- VehicleV2IVehicle-to- InfrastructureV2NVehicle-to- NetworkV2PVehicle-to- Pedestrian技術(shù)本質(zhì)：對外界發(fā)出/收取電 磁波信號，獲取信息。工信部2025年目標(biāo)30%80%20%效率提升事故率降低碳排放減少1車聯(lián)網(wǎng)

2、優(yōu)勢典型場景/應(yīng)用非視距識別遠(yuǎn)距離通信互聯(lián)網(wǎng)連接雨雪霧天氣紅綠燈識別1.1 V2X定義V2X基本概念1C-V2X:cellular-V2X，以蜂窩通信技術(shù)為基礎(chǔ)的V2X，3GPP標(biāo)準(zhǔn)分為LTE-V2X和NR-V2X兩個階段。工信部于2019年6月6日向電信、移動、聯(lián)通、廣 電四家企業(yè)頒發(fā)了基礎(chǔ)電信業(yè)務(wù)經(jīng)營許可證，批準(zhǔn) 四家企業(yè)經(jīng)營“第五代數(shù)字蜂窩移動通信業(yè)務(wù)”。23GPP SA1 Req.R14 LTE-V2XR15 LTE-eV2X時延（20ms）20ms10ms可靠性（90%）90%95%傳輸速率（5-1200字節(jié)，50Hz）30Mbps300Mbps定位精度厘米級（RTK GNSS）厘米

3、級（LTE RTK GNSS）覆蓋（320m）500m500m速度（支持500km/h）500km/h500km/h1.2 V2X通信技術(shù)V2X基本概念1V2X工作模式包括蜂窩通信（Uu接口）和直連通信(PC5接口)兩種模式。目前兩種無線通信技術(shù)：DSRC 基于 IEEE 802.11p標(biāo)準(zhǔn)LTE-V2X 基于3GPP R14 LTE-Apro標(biāo)準(zhǔn)PC5：V2V/V2I/V2P直連通信接口 短距離（位置、速度、軌跡等信息）Uu：eNB與UE之間通信接口長距離（交通、天氣、事故等信息）E-UTRA運(yùn)行頻段V2X運(yùn)行頻段V2X UE 發(fā) 射V2X UE接收雙工模式接口FUL low/MHzFUL

4、high/MHzFDL low/MHzFDL high/MHz47475855592558555925TDDPC5331710178518051880FDDUu772500257026202690FDDUu88880915925960FDDUu39391880192018801920TDDUu41412496269024962690TDDUu中國PC5頻段：5905MHz-5925MHz，Band 4731.3 V2X典型應(yīng)用場景V2X基本概念1分類應(yīng)用通信類型頻率（Hz）最大時延（ms）定位精度(m)通信范圍(m)低時延、 高頻率前向碰撞預(yù)警V2V101001.5300盲區(qū)/變道輔助V2V1

5、01001.5150緊急制動預(yù)警V2V101001.5150逆向超車碰撞預(yù)警V2V101001.5300闖紅燈預(yù)警I2V101001.5150交叉路口碰撞預(yù)警V2V/I2V101005150左轉(zhuǎn)輔助V2V/I2V101005150高優(yōu)先級車輛讓行/緊急車輛信號優(yōu)先權(quán)V2V/V2I101005300弱勢交通參與者預(yù)警V2P/I2V101005150車輛失控預(yù)警V2V101005300異常車輛提醒V2V101005150道路危險狀況提示I2V101005300高時延、 低頻率基于信號燈的車速引 導(dǎo)I2V22001.5150限速預(yù)警I2V15005300車內(nèi)標(biāo)牌I2V15005150前方擁堵提醒I2

6、V15005150智能汽車近場支付V2I15005150信息服務(wù)交通安全交通效率自動駕駛42.1 國家支持力度5V2X國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀2主導(dǎo)部委發(fā)文名稱發(fā)文內(nèi)容進(jìn)展發(fā)改委智能網(wǎng)聯(lián)汽車 創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略2020年：大城市、高速路LTE-V2X覆蓋率90%；2025年：高級別智能汽車實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，“人-車-路-云”高度協(xié)同，5G-V2X基本滿足ICV需要； 2035年：全民共享“安全、高效、綠色、文明” 的智能汽車社會2018年1月5日發(fā)布征求 意見稿，2018年1月20 日收到100多條建議正式稿等待國務(wù)院審批工信部國 標(biāo)委國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn) 業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè) 指南明確要求LTE-V2X作為廣域和中短

7、程智能網(wǎng)聯(lián)汽 車關(guān)鍵技術(shù)2018年6月8日發(fā)布工信部車聯(lián)網(wǎng)（智能 網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè) 發(fā)展行動計劃2020年，實現(xiàn)LTE-V2X在部分城市主要道路和高 速公路的覆蓋，開展5G-V2X示范應(yīng)用；車聯(lián)網(wǎng)用 戶滲透率達(dá)到30%以上2018年12月25日發(fā)布， 后續(xù)細(xì)化并分解到相關(guān)司 局作為考核指標(biāo)2.2 國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會ICV相關(guān)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會V2X國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀2SACTC業(yè)務(wù)指導(dǎo)部秘書處業(yè)務(wù)范圍國 家 標(biāo) 準(zhǔn) 化 管 理 委 員 會TC114汽車標(biāo)委會工業(yè)和信息化部中國汽車技術(shù)研究中心 有限公司汽車、摩托車等專業(yè)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作，對接ISO/TC 22國際歸口，下設(shè)30個專業(yè)分標(biāo)委，2

8、017年12月29日獲批成立ICV分標(biāo)委。TC485通信標(biāo)委會工業(yè)和信息化部中國通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會（CCSA）通信網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)和設(shè)備的性能要求、通信基本協(xié)議和相關(guān)測試方 法等領(lǐng)域的國家標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。TC28信息技術(shù)標(biāo)委會工業(yè)和信息化部中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院（電子四院）信息技術(shù)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化。對接ISO/IEC/JTC 1（信息技術(shù)第一聯(lián)合 技術(shù)委員會）國際歸口。涉及信息采集、表示、處理、傳輸、交 換、描述、管理、組織、存儲、檢索及其技術(shù)、系統(tǒng)與產(chǎn)品的設(shè) 計、研制、管理、測試及相關(guān)工具的開發(fā)等標(biāo)準(zhǔn)化工作。TC260信息安全標(biāo)委會中央網(wǎng)絡(luò)安全和信 息化委員會辦公室中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研 究院（電子四院）

9、組織開展國內(nèi)信息安全有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化工作，包括：安全技術(shù)、安 全機(jī)制、安全服務(wù)、安全管理、安全評估等領(lǐng)域。TC268ITS標(biāo)委會交通運(yùn)輸部交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研 究院智能運(yùn)輸系統(tǒng)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作，對接ISO/TC 204國際歸口。包 括：地面交通和運(yùn)輸領(lǐng)域的先進(jìn)交通管理系統(tǒng)、先進(jìn)交通信息服 務(wù)系統(tǒng)、先進(jìn)公共運(yùn)輸系統(tǒng)、電子收費(fèi)與支付系統(tǒng)、貨運(yùn)車輛和 車隊管理系統(tǒng)、智能公路和先進(jìn)的車輛控制系統(tǒng)、雙向和多模式 的交通短程通信和信息交換以及交通基礎(chǔ)設(shè)施管理信息系統(tǒng)中的 技術(shù)和設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化。TC576道路交通管理標(biāo)委會公安部科信局公安部交通管理科學(xué)研 究所公安部道路交通管理領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制修訂工作。T

10、C230地理信息標(biāo)委會自然資源部國家基礎(chǔ)地理信息中心對接ISO/TC 211國際歸口。直接或間接的與地球上位置相關(guān)目標(biāo) 或現(xiàn)象的信息領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)起草、審定和宣貫等標(biāo)準(zhǔn)化工作，包 括地理信息獲取、處理、量測、分析、管理、存儲、顯示、發(fā)布 和應(yīng)用服務(wù)等。62.3 汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)分標(biāo)委組織架構(gòu)V2X國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀2 汽標(biāo)委SAC/TC 114智能網(wǎng)聯(lián)汽車SC 34電子與電磁兼容SC 29ADAS標(biāo)準(zhǔn)工作組汽車信息安全標(biāo)準(zhǔn)工作組自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)工作組網(wǎng)聯(lián)功能及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)工作組功能安全工作組車載電子工作組車載以太網(wǎng)工作組第三批標(biāo)準(zhǔn)制定項目規(guī)劃中第二批標(biāo)準(zhǔn)制定項目規(guī)劃中第一批標(biāo)準(zhǔn)：智能網(wǎng)聯(lián)汽車 術(shù)

11、語與定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能測試方法和要求第一批標(biāo)準(zhǔn)：道路車輛 網(wǎng)聯(lián)車輛方法論（ISO國際標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化項目）基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求GB/T 34590 功能安全 （ISO 26262） ISO 21448 SOTIF 預(yù)期功能安全電子、電氣系統(tǒng)及部件性能要求EDR AECSISO 21111車載以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化72.4 現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)國內(nèi)8V2X國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀2分類標(biāo)準(zhǔn)名稱標(biāo)準(zhǔn)等級標(biāo)委會技術(shù)規(guī)范總體基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 總體技術(shù)要求行標(biāo)CCSA/C-ITS已發(fā)布道路車輛 網(wǎng)聯(lián)車輛方法論國標(biāo)汽標(biāo)委提交立項應(yīng)用層基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 消息層技術(shù)要求

12、行標(biāo)CCSA/CSAE/C-ITS基于LTE-V2X通信技術(shù)的應(yīng)用層技術(shù)要求國標(biāo)汽標(biāo)委預(yù)研中合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)團(tuán)標(biāo)CSAE/C-ITS已發(fā)布合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn) 第二階段團(tuán)標(biāo)CSAE制作中網(wǎng)絡(luò)層基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求行標(biāo)交標(biāo)委應(yīng)用層及網(wǎng)絡(luò)層合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 專用短程通信 第3部分 網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層規(guī)范國標(biāo)ITS標(biāo)委會已發(fā)布接入層基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 空中接口技術(shù)要求行標(biāo)CCSA/C-ITS已發(fā)布安全基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求行標(biāo)CCSA完成送審設(shè)備規(guī)范OBU基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線

13、通信技術(shù) 終端設(shè)備技術(shù)要求行標(biāo)CCSARSU基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求行標(biāo)CCSA基站基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 基站設(shè)備技術(shù)要求行標(biāo)CCSA測試規(guī)范OBU基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 終端設(shè)備測試方法行標(biāo)CCSARSU基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 路側(cè)設(shè)備測試方法行標(biāo)CCSA基站基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 基站設(shè)備測試方法行標(biāo)CCSARSU車路協(xié)同系統(tǒng)路側(cè)終端功能要求、性能指標(biāo)及測試方法國標(biāo)ITS標(biāo)委會配置文檔SystemProfile基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求國標(biāo)汽標(biāo)委/CAICV/CAICT提交立項基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)

14、 直接通信系統(tǒng)技術(shù)要求團(tuán)標(biāo)CSAE制定中2.4 現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)國外9V2X國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀2標(biāo)準(zhǔn)編號標(biāo)準(zhǔn)名稱3GPP 36.786 Release14Vehicle-to-Everything (V2X) services based on LTE3GPP TS36.101Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA); User Equipment (UE) radio transmission and reception (Release 14)SAE J3161On-Board System Requirements for V2V

15、Safety CommunicationsSAE J2735Dedicated Short Range Communications (DSRC) Message Set DictionarySAE J2945系列標(biāo)準(zhǔn) V2X用例和性能要求2.5 牽頭標(biāo)準(zhǔn)GB/T 基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求V2X國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀22019年4月9日 天津啟動會2019年6月5日 無錫第二次會議2018年12月18日 天津工作組成立會歸口單位：汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委牽頭單位（3）：中國汽車技術(shù)研究中心有限公司 中國信息通信研究院中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟參與單位（26）：安徽江

16、淮汽車集團(tuán)股份有限公司 北汽福田汽車股份有限公司北京星云互聯(lián)科技有限公司 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司 寶馬（中國）服務(wù)有限公司北京華特時代電動汽車技術(shù)有限公司長城汽車股份有限公司 東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司 東軟集團(tuán)股份有限公司電信科學(xué)技術(shù)研究院有限公司戴姆勒大中華區(qū)投資有限公司東風(fēng)商用車公司泛亞汽車技術(shù)中心有限公司 福特汽車（中國）有限公司豐田汽車（中國）投資有限公司高通無線通信技術(shù)（中國）有限公司國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)研究院有限公司 華為技術(shù)有限公司江鈴汽車股份有限公司 聯(lián)合汽車電子有限公司 奇瑞汽車股份有限公司 上汽大眾汽車有限公司廈門金龍汽車集團(tuán)股份偶先公司 中國第一汽車集團(tuán)有限公司中國軟件測評

17、中心中國移動通信有限公司研究院解決模組、終端及整車通信技術(shù)三跨互聯(lián)互通問題，更快推動車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。102.5 牽頭標(biāo)準(zhǔn)GB/T 基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求V2X國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀2本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基于LTE-V2X直連通信的車載信 息交互系統(tǒng)技術(shù)的術(shù)語和定義、系統(tǒng)描述、接入層 技術(shù)要求、網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求、應(yīng)用層技術(shù)要求以及測試方法等內(nèi)容。本標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用層技術(shù)要求只涉及BSM消息發(fā)送要求、功能應(yīng)用要求、射頻性能要求、天線性能要求、電磁兼容要求、安全與隱私要求。GNSS子系統(tǒng)車載信息交互設(shè)備處理單元無線通信子系統(tǒng)應(yīng)用電子控制單元車內(nèi)總線人機(jī)交互界面(HMI)GNSS天線通信天線車載

18、信息交互設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)大綱：系統(tǒng)架構(gòu)示意：范圍規(guī)范性引用文件術(shù)語和定義系統(tǒng)描述一般要求（車規(guī)要求）系統(tǒng)功能要求接入層要求網(wǎng)絡(luò)層要求應(yīng)用層要求通信安全要求系統(tǒng)通信性能要求射頻性能要求天線性能要求電磁兼容性要求定時定位要求測試方法部件車規(guī)要求測試功能測試應(yīng)用消息層測試通信安全測試通信性能測試射頻性能測試天線性能測試電磁兼容測試定時定位測試112.5 牽頭標(biāo)準(zhǔn)GB/T 基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求V2X國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀2消 息 集BSMRSIRSMSPAT車輛基本安全消息MAP邏輯地圖消息路側(cè)分發(fā)交通事件及 交通標(biāo)志牌消息路側(cè)分發(fā)交通參與者 實時消息信號燈消息V2X交互數(shù)據(jù)集：

19、數(shù)據(jù)集信息能支持V2X典型應(yīng)用實現(xiàn)和性能需求充分考慮可擴(kuò)展性，與SAE J2735等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)無沖突按照“消息集-數(shù)據(jù)幀-數(shù)據(jù)元素”層層嵌套的邏輯遵循非對齊壓縮編碼規(guī)則使用ASN.1標(biāo)準(zhǔn)格式定義定義OBU與其他車輛、路側(cè)設(shè)施等交通參與者之間的交互消息。BSM內(nèi)容定義DE_MsgCount消息編號DE_Dsecond時間DE_TemporaryID車輛臨時ID號DF_VehicleClassification車輛的基本類型DF_VehicleSize車輛尺寸大小DE_GNSSstatusGNSS系統(tǒng)工作狀態(tài)DF_Position3D車輛位置(經(jīng)度、緯度和高程)DF_PositionConfiden

20、ceSet車輛位置(經(jīng)度、緯度和高程)的綜合精度DE_Speed車速大小DF_AccelerationSet4Way車輛四軸加速度DE_Heading車輛的航向角DE_SteeringWheelAngle車輛方向盤轉(zhuǎn)角DE_TransmissionState車輛檔位狀態(tài)DF_BrakeSystemStatus車輛剎車系統(tǒng)狀態(tài)DE_ExteriorLights車身周圍的車燈狀態(tài)DF_MotionConfidenceSet定義車輛運(yùn)行狀態(tài)的精度12本標(biāo)準(zhǔn)只涉及BSM整車網(wǎng)聯(lián)暗室可進(jìn)行定量、重復(fù)性測試，與道路測試相輔相成。實車道路 網(wǎng)聯(lián)測試暗室整車網(wǎng)聯(lián)性能 及場景仿真測試定量重復(fù) 模擬相似定性隨機(jī) 真實演練V2X測試評價方法313V2X測試評價方法3天 津 西 青 封 閉 試 驗 場（ 在 建 ）監(jiān)控球機(jī)微博雷達(dá)檢測器視頻檢測器實車道路測試封閉試驗場網(wǎng)聯(lián)設(shè)備布置示意圖：布置網(wǎng)聯(lián)設(shè)備種類：無線WIFI智能紅綠燈智能路側(cè)RSU路段網(wǎng)聯(lián)設(shè)備匯總：14V2X測試評價方法1533.1 實車道路測試封閉試驗場V2X測試評價方法33.1 實車道路測試開放道路道路總長：24.5 公里 最長起直線路段：5.5公里 主要十字路口：4個主要丁字路