PRY環(huán)境工程儀表與自動(dòng)化復(fù)習(xí)資料整理

1、環(huán)境工程儀表與自動(dòng)化第一章：自動(dòng)化化控制系統(tǒng)概概述一、自動(dòng)控制系系統(tǒng)經(jīng)歷的四四個(gè)階段：（PP2）20世紀(jì)500年代是以基基地式控制器器等組成的控控制系統(tǒng)（原原理簡單，維維修方便，但但調(diào)整設(shè)定不不易，仍未淘淘汰，有所發(fā)發(fā)展，但比重重少）20世紀(jì)600年代出現(xiàn)單單元組合儀表表組成的控制制系統(tǒng)，分電電動(dòng)和氣動(dòng)兩兩大類：氣動(dòng)儀表（ODDZ系列）為為20-1000kPa氣氣壓信號(hào)電動(dòng)儀表信號(hào)為為0-10mmA（已不使使用，0mAA做為故障值值設(shè)定）直流流電流信號(hào)（DDDZ-III系列）和44-20mAA（廣泛使用用）直流電流流信號(hào)（DDDZ-IIII系列）20世紀(jì)700年代出現(xiàn)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系系統(tǒng)，DDC

2、C（直接數(shù)字字控制系統(tǒng)）被被DCS（集集散控制系統(tǒng)統(tǒng)）替代20世紀(jì)800年代后出現(xiàn)現(xiàn)二級(jí)優(yōu)化控控制，在DCCS的基礎(chǔ)上上實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控控制和優(yōu)化控控制二、PID控制制原理簡單，易易于實(shí)現(xiàn)對(duì)無無時(shí)間延遲的的單回路控制制系統(tǒng)極為有有效，直到目目前為止，在在工業(yè)過程控控制中有800%90%的系統(tǒng)統(tǒng)還使用PIID控制規(guī)律律。（P1）三、閉環(huán)與開環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)有有何不同？（PP5）在反饋控制系統(tǒng)統(tǒng)中，被控變變量送回輸入入端與設(shè)定值值比較后根據(jù)據(jù)偏差進(jìn)行控控制，整個(gè)系系統(tǒng)形成一個(gè)個(gè)環(huán)，稱為閉閉環(huán)控制。其其特點(diǎn)在于按按偏差進(jìn)行控控制，只要出出現(xiàn)偏差就會(huì)會(huì)起到控制作作用。但其卻卻有控制不夠夠及時(shí)，若系系統(tǒng)內(nèi)部各環(huán)環(huán)

3、節(jié)配合不好好甚至?xí)瓜迪到y(tǒng)失去控制制。開環(huán)控制方式不不需要對(duì)被控控制量進(jìn)行測測量，只需根根據(jù)輸入信號(hào)號(hào)進(jìn)行控制。但系統(tǒng)受到到擾動(dòng)作用后后被控變量偏偏離設(shè)定值并并無法消除，這這是缺點(diǎn)所在在。四、自動(dòng)控制系系統(tǒng)的品質(zhì)指指標(biāo)（P122-P14，重重點(diǎn)：衰減比比n）一個(gè)控制系統(tǒng)在在受到外作用用時(shí)，要求被被控變量要平平穩(wěn)、迅速和和準(zhǔn)確地趨近近或恢復(fù)到設(shè)設(shè)定值。在穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)準(zhǔn)確性三個(gè)方方面提出各種種單項(xiàng)控制指指標(biāo)和綜合性性控制指標(biāo)。這些控制指指標(biāo)僅適用于于衰減振蕩過程程。1.衰減比n：第一個(gè)波的的振幅與同方方向第二個(gè)波波的振幅之比比。n越小，穩(wěn)穩(wěn)定度越低；n接近1，控控制系統(tǒng)的過過渡過程接近近于等

4、幅振蕩蕩過程；n越越大，穩(wěn)定度度越高；n無無窮大，過渡渡過程接近非非振蕩過程。為保持足夠夠的穩(wěn)定裕度度，一般希望望過渡過程有有兩個(gè)波左右右，與次對(duì)應(yīng)應(yīng)的衰減比在在4：1到110：1的范范圍內(nèi)。2.最大動(dòng)態(tài)偏偏差emaxx3.余差e()4.回復(fù)時(shí)間TTs和振蕩頻率率wTips：1.1kgf/cm2=14.77PSI PSI即即是磅/平方方英寸 2.國際壓壓力表 MPPa 33.93%的的H2SO4導(dǎo)電率最高高 4.（ORP）氧氧化還原電位位 55.最好的PPLC是ABB的，通用電電力系統(tǒng)是AABB的 66.污水處理理廠工藝過程程要控制的工工藝變量：污污水處理流量量，藥劑投加加量，水池中中液位，污

5、水水處理裝置中中PH、DOO、ORP值值、水溫T、電導(dǎo)率、CCOD、TNN、TP、TTSS、TUU（濁度） 77.風(fēng)扇電動(dòng)動(dòng)機(jī)使用的是是電容電動(dòng)機(jī)機(jī) 88.廢水處理理系統(tǒng)常用的的自控系統(tǒng)： 99吸附再生生活性污泥法法（SBR）的的程序自控系系統(tǒng)，一般采采用PLC來來實(shí)現(xiàn)時(shí)間順順序的控制，也也采用現(xiàn)場檢檢測的條件控控制 曝氣生生物濾池（BBAF）的控控制：一般設(shè)設(shè)定為定時(shí)進(jìn)進(jìn)行反沖，且且反沖采用氣氣水聯(lián)合反沖沖洗（快開閥閥控制，反沖沖：水5miin、氣5mmin、水+氣5minn） 過濾器器的反沖與正正常生產(chǎn)切換換之間的控制制：其控制模模式與BAFF有類似之處處 模擬指指示控制與開開關(guān)控制:模擬

6、量：Anllaloguue，給出一一個(gè)模擬的數(shù)數(shù)值，如Q、P、PH.開關(guān)量：Diggital，一一般指0/11控制，它是是開關(guān)量，在在0時(shí)命令關(guān)關(guān)，在1時(shí)命命令開，如電電動(dòng)機(jī)啟動(dòng) 110.水池中中停留時(shí)間用用流量控制（TT=V/Q） 111.廢水PPH值調(diào)節(jié):a.將PHH從11-113調(diào)至100-11； b從100-11調(diào)至至9左右； c調(diào)為77-8 112.馬達(dá)啟啟動(dòng)時(shí)電壓是是正常的7倍倍 113.PACC最佳投加PPH：6.55-8 114.ORPP：-5000-600mmV 115.Cr33+在PH為為8-9.55中去除 116.羅茨鼓鼓風(fēng)機(jī)工作壓壓力：0.006MPa 117.好氧控控

7、制溶解氧DDO=2-44mg/L，厭厭氧0 118.衰減振振蕩：靈敏度度適中，第一一振幅A:第第二振幅A=4：1 單調(diào)衰減：靈敏敏度太低第二章 過程特特性一、廢水處理廠廠的被控過程程有哪些？水泵:離心泵、計(jì)量泵、螺螺桿泵、污泥泥泵風(fēng)機(jī)：羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)、離心風(fēng)機(jī)機(jī)二、漂水廠的流流量檢測：腐腐蝕性強(qiáng)，怎怎么解決？三、在廢水處理理廠，要控制制好氧處理的的DO，可使使用的控制方方法有哪些？答：改變曝氣量量（可變，加加變頻器），水水量，曝氣頭頭深度（越深深，DO越大大），曝氣氣氣泡大?。鈿馀菰叫?，DDO越大），增增加水湍流系系數(shù)，加填料料阻礙氣泡到到水面。四、過程特性的的一般分析（描描述有自衡非非振蕩過程

8、的的特性參數(shù)有有放大系數(shù)kk、時(shí)間常數(shù)數(shù)T和時(shí)滯0）1.被控變量的的變化量C與操縱變變量的變化量量q之比稱為為放大系數(shù)KK0（過程控制制通道K0，擾動(dòng)通道道kf(相同f選kf小的)）。操控變量qq(t)對(duì)應(yīng)應(yīng)的放大系數(shù)數(shù)的數(shù)值值大，說明控控制作用顯著著。2.時(shí)間常數(shù)TT（表征被控控被控變量變變化快慢的動(dòng)動(dòng)態(tài)參數(shù)）：在階躍外作作用下，一個(gè)個(gè)阻容環(huán)節(jié)的的輸出變化量量保持初始變變化速度，達(dá)達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)態(tài)值所需要的的時(shí)間就是這這個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)時(shí)間常數(shù)T?？梢杂眠^程程的容量系數(shù)數(shù)C與阻力系系數(shù)R之積來來表征過程的的時(shí)間常數(shù)TT。時(shí)間常數(shù)對(duì)控制制系統(tǒng)的影響響：控制通道時(shí)間常常數(shù)T對(duì)控制制系統(tǒng)的影響響在相同的控

9、制作作用下，過程程的時(shí)間常數(shù)數(shù)T大，則被控控變量的變化化比較緩和，這種過過程比較穩(wěn)定定，容易控制制，但控制過過程過于緩慢慢；過程時(shí)間間常數(shù)T小，則情況況相反。過程程的時(shí)間常數(shù)數(shù)太大或太小小，在控制上上都將存在一一定的困難，因因此需要根據(jù)據(jù)實(shí)際情況適適當(dāng)考慮。擾動(dòng)通道時(shí)間常常數(shù)T對(duì)控制制系統(tǒng)的影響響就擾動(dòng)通道而言言，時(shí)間常數(shù)數(shù)T大些有一一定好處，相相當(dāng)于將擾動(dòng)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行濾濾波，這是階階躍擾動(dòng)對(duì)系系統(tǒng)的作用顯顯得比較緩和和，因此這種種過程比較容容易控制。3.純滯后（什什么是滯后現(xiàn)現(xiàn)象？） 不少過程在在輸入變化后后，輸出不是是隨之立即變變化，而是需需要間隔一段段時(shí)間才發(fā)生生變化，這種種現(xiàn)象稱為純純滯

10、后(時(shí)滯滯)現(xiàn)象（由由于傳輸信息息需要時(shí)間引引起的）。（如如曝氣池曝氣氣量增大后，DDO的變化；輸送物料的的皮帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)等）實(shí)際工業(yè)過程中中純滯后時(shí)間間往往是純滯滯后與容量滯滯后時(shí)間之和和，即0+c（1）純滯后對(duì)對(duì)控制通道的的影響 需按其與過程程的時(shí)間常數(shù)數(shù)T的相對(duì)值/T來考慮。一般認(rèn)為/T0.3的過程程較易控制，而而/T(00.50.6)的過過程往往需用用特殊控制規(guī)規(guī)律。（2）純滯后對(duì)對(duì)擾動(dòng)通道的的影響對(duì)于擾動(dòng)通道來來說，如果存存在純滯后，相相當(dāng)于將擾動(dòng)動(dòng)作用推延一一段純滯后時(shí)時(shí)間0后才進(jìn)入系系統(tǒng)，而擾動(dòng)動(dòng)在什么時(shí)間間出現(xiàn)，本來來就是不能預(yù)預(yù)知的。因此此并不影響控控制系統(tǒng)的品品質(zhì)，即對(duì)過過渡

11、過程曲線線的形狀沒有有影響。在不同變量的過過程中，液位位和壓力過程程的較小，流量量過程的和T都較小，溫溫度過程的c較大，成分分過程的0和c都較大。第三章 檢測變變送Tips：1.水處理工藝藝中的常用變變量：流量、pH值、DO、ORP值、濁濁度，CODD值。 2.水處理理中與溫度有有關(guān)的工藝：絮凝、生化化處理、厭氧氧處理(333-35,550-56) 3因?yàn)榱_羅茨風(fēng)機(jī)的工工作壓為0.06MPaa，所以好氧氧池高度為66m。 44.儀表的字字母表示：PP：壓力表；T:溫度表表；F：流量量表 儀器的字字母表示：PP：泵（puump）；BB：風(fēng)機(jī)（bblowerr） PI1102-1(presssur

12、e iindicaater 1102-1)現(xiàn)場指示表表 PT1102-1(presssure ttransmmitterr）轉(zhuǎn)送表 5.一個(gè)大大氣壓=0.1MPa=1kg水的的力=10mm水高 6.若在電電氣信號(hào)（44-20mAA），顯示為為40%，則則實(shí)際I=116*40%+4=100.4mA 頻率f=550*0.44=20Hzz 對(duì)對(duì)于一對(duì)極電電動(dòng)機(jī)來說轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n11=30000*0.4=1200（rr/s） 7.日本使使用100vv單相 8.一臺(tái)離離心泵的揚(yáng)程程20m，應(yīng)應(yīng)選用什么規(guī)規(guī)格的壓力表表(壓力表量量程有0-11MPa，00-0.6MMPa，0-0.3MPPa，0-00.1MP

13、aa)？選0-0.3MPPa的(相當(dāng)當(dāng)于30kgg即30m) 9.水的三三相點(diǎn)溫度00；4時(shí)是密度最最大。 10.一般般熱電偶用于于較高溫度的的測量（5000以上） 11.Cll-濃度高的不不能用不銹鋼鋼，有Ti的的 12.T2202-1：T（測溫儀儀表）2（工工段）02(第二個(gè)儀表表)-1（同同一段n個(gè)代代表之一） 13.測堿堿水的轉(zhuǎn)子流流量計(jì)應(yīng)用透透明的塑料做做。 14.彈性性式壓力表測測壓范圍 (0103MPPa),其測量精度度最高可以達(dá)達(dá)到0.1級(jí)。壓壓力表安裝要要考慮到風(fēng)機(jī)機(jī)的振動(dòng)問題題，因?yàn)轱L(fēng)機(jī)機(jī)出口溫度高高，且風(fēng)機(jī)振振動(dòng)會(huì)影響該該表的精密度度。因此要考考慮減振問題題。解決方法法為

14、：用軟鉤鉤管引出安在在墻上。 15.0.1級(jí)表測量量誤差0.1%，00.999-1.0011，誤差=量量程*精度 16.HRRT：水力停停留時(shí)間 17.ESSP：靜電除除塵器 18.LTT：液位變送送器 19.LLLA：液位低低報(bào)警儀 220.LHAA：液位高報(bào)報(bào)警儀 21.A/D:模擬數(shù)數(shù)字轉(zhuǎn)換 DD/A：數(shù)字字模擬轉(zhuǎn)換 22.鍍黃黃金對(duì)高頻傳傳輸很有利：膚出效應(yīng) 23.能與與上位計(jì)算機(jī)機(jī)相連的變送送器都使用數(shù)數(shù)字信號(hào)一、由于檢測元元件的輸出信信號(hào)種類繁多多，且信號(hào)較較弱不易察覺覺，一般都需需要將其經(jīng)過過變送器處理，轉(zhuǎn)換換成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一一的電氣信號(hào)號(hào)(如420mA或20100kPPa（3-115

15、PSI）氣壓信號(hào))送往顯示儀表，指示或記錄工藝變量，或同時(shí)送往控制器對(duì)被控變量進(jìn)行控制。有時(shí)將檢測元件件、變送器及及顯示裝置統(tǒng)統(tǒng)稱為檢測儀儀表，或者將將檢測元件稱稱為一次儀表表，將變送器器和顯示裝置置稱為二次儀儀表。二、對(duì)于檢測儀儀表來說，檢檢測、變送與與顯示可以是是三個(gè)獨(dú)立部部分，也可以以只用到其中中兩個(gè)部分。例如熱熱電偶測溫所所得毫伏信號(hào)號(hào)可以不通過過變送器，直直接送到電子子電位差計(jì)顯顯示。三、目前中國生生產(chǎn)的儀表精精度等級(jí)有00.005，0.02，0.05，0.1，0.2，0.4，0.5，1.0，1.5，2.5，4.0等。儀儀表的精度等等級(jí)是將儀表表允許誤差的的“”號(hào)及“%”去掉后后的數(shù)

16、值，以以一定的符號(hào)號(hào)形式表示在在儀表標(biāo)尺板板上，如1.0外加一個(gè)個(gè)圓圈或三角角形。精度等等級(jí)1.0，說明明該儀表允許許誤差為1.0%。例：某臺(tái)測溫儀儀表的量程是是600-11100，儀表的最最大絕對(duì)誤差差為4，試確定該該儀表的精度度等級(jí)。解：儀表的最大大引用誤差max=4/（11100-6000）*1000%=0.8%由于國家規(guī)定的的精度等級(jí)中中沒有0.88級(jí)儀表，而而該儀表的最最大引用誤差差超過了0.5級(jí)儀表的的允許誤差，所所以這臺(tái)儀表表的精度等級(jí)級(jí)應(yīng)定為1.0級(jí)。例：儀表量程是是600-11100，工藝要求求該儀表指示示值的誤差不不得超過4，應(yīng)選精度度等級(jí)為多少少的儀表才能能滿足工藝要要求

17、？解：根據(jù)工藝要要求，儀表的的最大引用誤誤差為max=4/（11100-6000）*1000%=0.8%0.8%介于于0.5%與與1.0%之之間，如果選選擇允許誤差差為1.0%，則其精度度等級(jí)應(yīng)為11.0級(jí)。量量程是6000-11000，精確度為為1.0級(jí)的的儀表，可能能產(chǎn)生的最大大絕對(duì)誤差為為5，超過了工工藝要求。所所以只能選擇擇一臺(tái)允許誤誤差為0.5%，即即精確度等級(jí)級(jí)為0.5級(jí)級(jí)的儀表，才才能滿足工藝藝要求。校驗(yàn)儀表時(shí)，確確定儀表的精精確度等級(jí)與與根據(jù)工藝要要求來選擇儀儀表的精確度度等級(jí)是不一一樣的例：P83第二二題儀表精度與量程程有關(guān)，量程程是根據(jù)所要要測量的工藝藝變量來確定定的。在儀

18、表表精度等級(jí)一一定的前提下下適當(dāng)縮小量量程，可以減減小測量誤差差，提高測量量準(zhǔn)確性。一一般而言，儀儀表的上限應(yīng)應(yīng)為被測工藝藝變量的4/3倍或3/2倍，若工藝變變量波動(dòng)較大大，例如測量量泵的出口壓壓力，則相應(yīng)應(yīng)取為3/22倍或2倍。通常被被測工藝變量量的值以不低低于儀表全量量程的1/33為宜。四、熱電偶測溫溫時(shí)要求參比比端溫度恒定定。因此使用用專用的導(dǎo)線線，將熱電偶偶的參比端延延伸出來，以以解決參比端端溫度的恒定定問題。這種種導(dǎo)線就是補(bǔ)補(bǔ)償導(dǎo)線。（現(xiàn)現(xiàn)代的熱電偶偶測量一般不不再用參比端端了）五、工業(yè)上常用用的熱電阻是是銅電阻和鉑鉑電阻兩種。PT1000用得最多，范范圍比較適宜宜。熱電阻的的接線有

19、二線線式與三線式。問題：用二二線式好，還還是三線式好好，為什么？（三線式好好，導(dǎo)線隨外外界溫度變化化抵消電阻的的變化。三線線式斷了一線線后有66.6%機(jī)會(huì)能能修）六、流量檢測：壓差流量關(guān)關(guān)系（qv的平方與p稱正比），儀儀表的分類速度式流量計(jì)（PP44-P448）：節(jié)流裝置、靶式式流量計(jì)、轉(zhuǎn)子流量計(jì)（正正常其流量比比在1：100左右）、渦輪流量計(jì)（若若卡死，流量量是多少？（00）。安裝的的位置非常重重要，特別是是電磁干擾！馬達(dá)和電動(dòng)動(dòng)機(jī)至少4mm遠(yuǎn)，適宜測測量比較潔凈凈而粘度又低低 的液體流流體）、電磁流量計(jì)（不不可測脫離子子水流量，因因?yàn)椴粚?dǎo)電。用來測強(qiáng)酸酸強(qiáng)堿）、旋渦流量計(jì)（檢檢驗(yàn)時(shí)用小錘錘

20、敲擊可測出出是否安裝正正確，不能將將其安裝在彎彎管地方，一一般安在5-7D處）、超聲波流量計(jì)。容積式流量計(jì): 橢圓汽輪輪流量計(jì)（石石油也用此流流量計(jì)）污水處理廠最常常用的流量計(jì)計(jì)是：巴氏槽槽流量計(jì)。通通過測量流體體在巴氏槽中中的液位，來來確定廢水的的流量。結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單，不易易損壞。往往往要用超聲波波來測量槽中中液位的高度度！七、壓力檢測表壓=絕對(duì)壓力力-大氣壓力力真空度=大氣壓壓力-絕對(duì)壓壓力壓力表的選用：必須滿足工藝藝過程的要求求，包括量程程和精度；必須考慮被測測介質(zhì)的性質(zhì)質(zhì)，如溫度、壓力、粘度度、腐蝕性、易燃易爆程程度等；必須注意儀表表安裝使用時(shí)時(shí)所處的現(xiàn)場場環(huán)境條件，如如環(huán)境溫度、電磁場、

21、振振動(dòng)等。(對(duì)水處理系系統(tǒng)，特別要要考慮振動(dòng)?。┌?、物位檢測差壓式液位計(jì)：利用靜壓原原理來測量。差壓式液位位計(jì)測量液位位時(shí)，液位hh與差壓p之間有一定定的關(guān)系。安安裝時(shí)注意，有有時(shí)需要安裝裝連通管。磁翻轉(zhuǎn)式液位計(jì)計(jì):如多次使使用有很多卻卻紅了怎么辦辦？先灌滿水水全紅，再放放水全白，再再測九、pH的檢測測測量溶液pH值值的電極有玻玻璃電極與金屬銻電極極，用得比較較多的是玻璃璃電極。用于溶液pH值值的電勢測量量法的電極一一般由玻璃電電極與飽和甘汞電電極所組成。目前污水處理廠廠現(xiàn)場使用的的pH電極都是是將這兩個(gè)電電極組裝在一一起。玻璃電電極是作為溶溶液中H+離子濃度度的指示電極極，而飽和甘甘汞電極作

22、為為參比電極，這這兩個(gè)電極和和測量溶液組組成一個(gè)電化化學(xué)原電池。十、溶解氧的檢檢測溶解氧傳感器的的校正：將其其至于空氣中中，其表面有有水膜，指示示氧的百分?jǐn)?shù)數(shù)應(yīng)為21%，或相應(yīng)溫溫度下飽和溶溶解氧的讀數(shù)數(shù)。使用一段段時(shí)間后要更更換電解液。其它常見檢測儀儀表：濁度計(jì)計(jì)、ORP計(jì)計(jì)、各種專用用例子濃度檢檢測電極、在在線COD測測定儀、電導(dǎo)導(dǎo)率檢測（：大量應(yīng)用于于去離子水生生產(chǎn)系統(tǒng)，在在水回用的場場合，也開始始使用）、在在線粘度計(jì)十一、變送器儀表的量程遷移移和零點(diǎn)遷移移：儀表的量量程遷移和零零點(diǎn)遷移擴(kuò)大大了使用范圍圍，增加了通通用性和靈活活性。但是在在何種條件下下可以進(jìn)行遷遷移，以及能能夠有多大的的

23、遷移量，還還要結(jié)合具體體儀表的結(jié)構(gòu)構(gòu)和性能而定定。在進(jìn)口的的儀表上有兩兩個(gè)調(diào)節(jié)扭：Zero, Spann。中文：零零點(diǎn)、量程。若貯缸中有有溢流口，則則要進(jìn)行量程程遷移。國產(chǎn)產(chǎn)的分光光度度計(jì)上有兩個(gè)個(gè)調(diào)節(jié)扭，零零點(diǎn)、1000。溫度變送器：將將熱電偶、熱熱電阻的檢測測信號(hào)轉(zhuǎn)換成成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一信信號(hào)，如010mA直流流電流，420mA直流流電流，l5V直流電壓壓，輸出給通通用的顯示儀儀表或控制器器實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度度的顯示、記錄或自動(dòng)動(dòng)控制。一些些高級(jí)儀表,可直接接收收熱電偶或熱熱電阻號(hào),但必預(yù)先組組態(tài)(CONNF)。溫度變送器有四四線制和兩線線制之分，四四線制是指供供電電源和輸輸出信號(hào)分別別用兩根導(dǎo)線線傳輸，

24、目前前使用的大多多數(shù)變送器均均是這種形式式。（電源的的類型（自配配一個(gè)24VVDC電源）、接線正負(fù)極極）兩線制是指變送送器與控制室室之間僅用兩兩根導(dǎo)線傳輸輸。這兩根導(dǎo)導(dǎo)線既是電源源線又是信號(hào)號(hào)線，既節(jié)省省了大量電纜纜線等費(fèi)用，又又有利于安全全防爆。壓差變送器：流流量與壓差的的平方根成正正比多維、多功能化化的傳感器：以測溫為例例：測量線電電阻，測量一一個(gè)平面的溫溫度分布、測測量空間的溫溫度場第五章 執(zhí)行器器一、執(zhí)行器按其其能源形式可可分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)三大類。Tips：1.電動(dòng)執(zhí)行器器安全防爆性性能較差，電電機(jī)動(dòng)作不夠夠迅速，且在在行程受阻或或閥桿被軋住住時(shí)電機(jī)易受損。(可感覺到有有非常明顯的

25、的發(fā)熱現(xiàn)象） 2. 由于于氣動(dòng)執(zhí)行器器有結(jié)構(gòu)簡單單、輸出推力力大、動(dòng)作平平穩(wěn)可靠、本本質(zhì)安全防爆爆等優(yōu)點(diǎn)，因因此氣動(dòng)薄膜膜控制閥在化化工、煉油生生產(chǎn)中獲得了了廣泛的應(yīng)用用。在防爆要要求不高且無無合適氣源、系統(tǒng)所要求求的執(zhí)行器數(shù)數(shù)量較少的情情況下可以使使用電動(dòng)執(zhí)行行器。 3.1美加加侖=3.778L 1英英加侖=4.2L FF=32+99/5 44.控制閥不不能與管徑一一樣大，因?yàn)闉榭刂撇混`敏敏。 5.I/PP:電流氣壓壓轉(zhuǎn)換器 6.PLCC是八進(jìn)制 7.厭氧恒恒溫選擇電加加熱系統(tǒng) 8.二級(jí)管管全波整流：0.9倍電電壓 二級(jí)管半半波整流：00.45倍電電壓 9.氣動(dòng)閥閥：有氣聲而而無動(dòng)作，表表明

26、控制器壞壞了 10.M/A：手動(dòng)自自動(dòng)選擇 11.sss304：普普通不銹鋼；ss3166：含鉬不銹銹鋼 500000-600000/tt 含鉬2%左右 CSS:碳鋼 12.輸送送氨水不可用用不銹鋼泵，氨氨水對(duì)銅腐蝕蝕性強(qiáng)。二、較大的閥門門采用正作用用式，為什么么？還有什么么因素影響選選擇正作用式式與反作用式式？閥門越大，開關(guān)關(guān)所需的力越越大，而正作作用式產(chǎn)生的的力較大。選選擇因素：力力，安全，生生產(chǎn)要素三、氣開式是輸輸入氣壓越高高時(shí)開度越大大，而在失氣氣時(shí)則全關(guān)，故故稱FC型；氣關(guān)關(guān)式是輸入氣氣壓越高時(shí)開開度越小，而而在失氣時(shí)則則全開，故稱稱FO型。（這里的F是什什么意思？選選擇FC與FO的

27、主要依依據(jù)是什么）F：Forcee C：Closee O：Open 主要依據(jù)是是：工藝安全全性，工藝設(shè)設(shè)備安全，PPPE（個(gè)人人保護(hù)用品）四、氣動(dòng)薄膜控控制閥的流量量特性1.理想流量特特性：a.線性流量特特性：線性控控制閥的放大大系數(shù)Kv是一個(gè)常常數(shù)，不論閥閥桿原來在什什么位置，只只要閥桿作相相同的變化，流流量的數(shù)值也也作相同的變變化?？梢娋€線性控制閥在在開度較小時(shí)時(shí)流量相對(duì)變變化值大，這這時(shí)靈敏度過過高，控制作作用過強(qiáng)，容容易產(chǎn)生振蕩蕩，對(duì)控制不不利；線性控控制閥當(dāng)工作作在小開度或或大開度情況況下，控制性性能都較差，不不宜用于負(fù)荷荷變化大的場場合。b.對(duì)數(shù)流量特特性：控制閥閥的放大系數(shù)數(shù)Kv

28、是變化的的，它隨相對(duì)對(duì)流量的增加加而增加。由由于對(duì)數(shù)閥的的放大系數(shù)KKv隨相對(duì)開開度增加而增增加，因此，對(duì)對(duì)數(shù)閥有利于于自動(dòng)控制系系統(tǒng)。在小開度時(shí)時(shí)控制閥的放放大系數(shù)小，控控制平穩(wěn)緩和和，在大開度度時(shí)放大系數(shù)數(shù)大，控制靈靈敏有效。c.快開流量特特性:在開度度較小時(shí)就有有較大流量，隨隨著開度的增增大，流量很很快就達(dá)到最最大，隨后再再增加開度時(shí)時(shí)流量的變化化甚小，故稱稱為快開特性性。離子交換換器、BAFF等水處理系系統(tǒng)的自動(dòng)控控制閥都是快快開型五、氣動(dòng)薄膜控控制閥的安裝裝使用控制閥最好垂垂直安裝在水水平管道上，在在特殊情況下下需要水平或或傾斜安裝時(shí)時(shí)一般要加支支撐?？刂崎y應(yīng)安裝裝在環(huán)境溫度度不高于

29、660和不低于40的地方，以以防止氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的薄薄膜老化，并并遠(yuǎn)離振動(dòng)設(shè)設(shè)備及腐蝕嚴(yán)嚴(yán)重的地方?？刂崎y應(yīng)盡量量安裝在靠近近地面或樓板板的地方，在在其上下方應(yīng)應(yīng)留有足夠的的空間，便于于維護(hù)檢修?？刂崎y安裝到到管道上時(shí)應(yīng)應(yīng)使流體流動(dòng)動(dòng)方向與控制制閥體箭頭方方向一致?？刂崎y的公稱稱通徑與管道道直徑不同時(shí)時(shí)，兩者之間間應(yīng)加一異徑徑管。控制閥在安裝裝時(shí)一般應(yīng)設(shè)設(shè)置旁路，以以便在它發(fā)生生故障或維修修時(shí)，可通過過旁路繼續(xù)維維持生產(chǎn)。此此時(shí)在執(zhí)行器器兩邊應(yīng)裝切切斷閥，在旁旁路上裝旁路路閥。在日常使用中中，應(yīng)注意填填料的密封和和閥桿上、下下移動(dòng)的情況況是否良好，氣氣路接頭及膜膜片有否漏氣氣等等，要定定期進(jìn)行

30、維修修。六、注意：使用用前的檢查檢查方法：開關(guān)關(guān)是否靈敏？能否自控？維修方法：幫助助動(dòng)作一次；拆開清理；更換新閥。七、若生產(chǎn)系統(tǒng)統(tǒng)有時(shí)大流量量控制，有時(shí)時(shí)小流量控制制，如何呢？（加旁路閥閥）八、S值的選擇擇值：S=1管道阻力力損失為零，系系統(tǒng)的總壓差差全部降在控控制閥上，工工作流量特性性和理想流量量特性一致。隨著S的減小，即即管道阻力的的增加，帶來來兩個(gè)不利后后果:一是因?yàn)橄到y(tǒng)的的總壓差不變變，管道阻力力的增加，意意味著控制閥閥全開時(shí)壓差差減小，全開開時(shí)的流量也也就減小，控控制閥的可調(diào)調(diào)范圍R變得越來越越??；二是控制閥的流流量特性發(fā)生生很大畸變，理理想線性特性性漸漸趨近快快開特性，理理想對(duì)數(shù)特

31、性性漸漸趨近線線性特性。S的選擇值以00.3 0.6為宜。九、控制閥口徑徑的確定根據(jù)生產(chǎn)能力力、設(shè)備負(fù)荷荷決定出最大大流量；根據(jù)所選的流流量特性及系系統(tǒng)特點(diǎn)選定定S值(S=pv/p)，然后求求出計(jì)算壓差差。根據(jù)流通能力力計(jì)算公式，求求得最大流量量時(shí)的Kvmmax；根據(jù)已求得的的Kvmaxx，在所選用用的產(chǎn)品型號(hào)號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)系列列中選取大于于Kvmaxx并最接近的的Kv值，從而而選取閥門口口徑；驗(yàn)證控制閥開開度和可調(diào)比比，一般要求求最大流量時(shí)時(shí)閥開度不超超過90%，最小小流量時(shí)閥開開度不小于110%。根據(jù)Kv確定控控制閥的公稱稱通徑和閥座座直徑。十、其他執(zhí)行器器：變頻器；沖程調(diào)節(jié)器；電壓或功率調(diào)節(jié)節(jié)

32、器。第六章 控制器器Tips：1.DCS:DDistriibutioon conntrol systeem 2.R/LL:Remoote/loocal 遠(yuǎn)遠(yuǎn)程控制/本本地控制 3.若電氣氣信號(hào)壓力為為120kgg/h，從開開機(jī)0-1220，調(diào)節(jié)先先手動(dòng)閥后自自動(dòng)閥一、控制器的基基本控制規(guī)律律有比例、積積分、微分等等幾種。工廠廠里用得最多多的是比例積積分過程，缺缺點(diǎn)是不能消消除余差。只只用比例控制制的最大缺陷陷是不能消除除余差，所以以用PID。比例控制的缺點(diǎn)點(diǎn)是在負(fù)荷變變化時(shí)有余差差。積分控制只要有有偏差隨時(shí)間間而存在，控控制器輸出總總是在不斷變變化，直到偏偏差為零時(shí)，輸輸出才會(huì)穩(wěn)定定在某一數(shù)值

33、值上。微分控制由于溫溫度過程的容容量滯后較大大，當(dāng)出現(xiàn)偏偏差時(shí)，其數(shù)數(shù)值已較大，為為此，有人再再補(bǔ)充這樣的的經(jīng)驗(yàn)，觀察察偏差的變化化速度即趨勢勢來開啟閥門門的圈數(shù)，這這樣可抑制偏偏差幅度，易易于控制。第七章 簡單控控制系統(tǒng)Tips：1.目前污水廠廠必須安的兩兩個(gè)表：a.巴氏流量計(jì)計(jì)；b.COOD自動(dòng)監(jiān)測測儀 2.s型控控制器:smmart 3.水泵空空轉(zhuǎn)燒的不是是電機(jī)而是密密封圈（一般般用水冷卻），二二級(jí)報(bào)警：aa.一級(jí)低水水位時(shí)用allarm；bb.自動(dòng)停機(jī)機(jī)。 4.設(shè)計(jì)時(shí)時(shí)三圖:laay-outt; PIDD（帶控制點(diǎn)點(diǎn)工藝流程圖圖）；工程圖圖 5.（UNNITANKK）ORP或或DO是絕

34、對(duì)對(duì)值還是變化化速率？用變化速率拐點(diǎn)點(diǎn)處dDo/dt6.對(duì)好氧池中中溶解氧，什什么為操縱變變量：曝氣流流量、曝氣深深度-改改變風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速速（用變頻器器控制）7.控制器可改改變方向嗎？主要參考因因素是什么？可以。安全（系系統(tǒng)突然停電電，停氣，故故障等情況）8.系統(tǒng)試車程程序：靜態(tài)/單擊/聯(lián)機(jī)機(jī)+測試，清清水試車，物物料或廢水試試車一、，TI，TD對(duì)過渡過過程曲線影響響比例度比例例度越大(放大倍數(shù)KPP越小)，過渡過程程越平緩，余余差越大；比比例度越小(放大倍數(shù)KPP越大)，過渡過程程振蕩越激烈烈，余差越小小，過小，甚至至成為發(fā)散振振蕩的不穩(wěn)定定系統(tǒng)。積分時(shí)間TII積分時(shí)間越越大(積分作用越越弱)，

35、過渡過程程越平緩，消消除余差越慢慢；積分時(shí)間間越大(積分作用越越強(qiáng))，過渡過程程振蕩越激烈烈，消除余差差快。微分時(shí)間TDD 微分時(shí)間間增大(微分作用越越強(qiáng))，過渡過程程趨于穩(wěn)定，最最大偏差越小小，但微分時(shí)時(shí)間太二、選擇控制規(guī)規(guī)律的原則a.當(dāng)廣義過程程控制通道的的時(shí)間常數(shù)大大，或多容量量引起的容量量滯后大時(shí)，采采用微分作用用有良好效果果，積分作用用可以消除余余差，因此，可可選用PIDD或PD控制規(guī)律律。b.當(dāng)廣義過程程控制通道存存在純滯后時(shí)時(shí)，若用微分分作用來改善善控制質(zhì)量是是無效的。c.當(dāng)廣義過程程控制通道的的時(shí)間常數(shù)較較小，系統(tǒng)負(fù)負(fù)荷變化也較較小時(shí)，為了了消除余差，可可以采用PII控制規(guī)律，

36、如如流量過程。d.當(dāng)廣義過程程控制通道時(shí)時(shí)間常數(shù)較小小，而負(fù)荷變變化很大時(shí)，這這時(shí)采用微分分作用和積分分作用都易引引起振蕩。如如果控制通道道時(shí)間常數(shù)很很小時(shí)，可采采用反微分作作用來提高控控制質(zhì)量。e.當(dāng)廣義過程程控制通道的的時(shí)間常數(shù)或或時(shí)滯很大，而而負(fù)荷變化又又很大時(shí)，簡簡單控制系統(tǒng)統(tǒng)無法滿足要要求，可以設(shè)設(shè)計(jì)復(fù)雜控制制系統(tǒng)來提高高控制質(zhì)量。三、控制器作用用方向的選擇擇a.方塊的正作作用方向，是是指該方塊的的輸入信號(hào)增增加，輸出信信號(hào)增加；輸輸入信號(hào)減小小，輸出信號(hào)號(hào)亦減小；b.方塊的反作作用方向，是是指該方塊的的輸入信號(hào)增增加，輸出信信號(hào)減??；輸輸入信號(hào)減小小，輸出信號(hào)號(hào)增加。c.在一個(gè)控制制系統(tǒng)中，安安裝完畢后，只只剩下控制器器的正反作用用可以改變，以以保證整個(gè)控控制系統(tǒng)是負(fù)負(fù)反饋控制系系統(tǒng)。第八章 變頻器器Tips：1.1對(duì)極同步步電動(dòng)機(jī)：33000r（550HZ） 36000r(600HZ) 2.泵功率率Nn3（轉(zhuǎn)速） 風(fēng)機(jī)功率率Nn 3.要求在在斷電5miin后開始操操作 4.馬達(dá)接接