永磁同步電機(jī)控制

1、關(guān)于永磁同步電機(jī)控制第一張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月主要內(nèi)容：1.PMSM簡(jiǎn)介及數(shù)學(xué)模型分析2.間接矢量直流電流控制方法簡(jiǎn)介3.在matlab中建立模型4.仿真第二張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月PMSM簡(jiǎn)介PMSM既是永磁同步電動(dòng)機(jī)。按供電電流波形不同分類(lèi)有：正弦波永磁同步機(jī)和矩形波永磁同步機(jī)（永磁無(wú)刷直流電機(jī)）。永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)：第三張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月正弦波PMSM的dq軸數(shù)學(xué)模型首先假設(shè)：1）忽略電動(dòng)機(jī)鐵心的飽和。2）不計(jì)電動(dòng)機(jī)中的渦流和磁滯損耗。3）電動(dòng)機(jī)的電流為對(duì)稱的三相正弦波電流。4）沒(méi)有阻尼繞組。第四張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作

2、于2022年6月正弦波PMSM的dq軸數(shù)學(xué)模型第五張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月PMSM仿真模型第六張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月正弦波PMSM矢量控制簡(jiǎn)介id為負(fù)（id 0）時(shí)，永磁同步電動(dòng)機(jī)的空間相量圖：第七張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月間接矢量直流電流控制方法id-iq的優(yōu)化顯然，還需要多一個(gè)方程才行。這個(gè)額外的信息可以由優(yōu)化約束提供，例如：最大轉(zhuǎn)矩每單位電流約束，最大轉(zhuǎn)矩每單位磁通約束，或最大效率約束等。 最大轉(zhuǎn)矩/單位直軸電流控制：求轉(zhuǎn)矩對(duì)直軸參考電流的導(dǎo)數(shù)，并令其等于0，則有：第八張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月matlab模型第九張，

3、PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月實(shí)現(xiàn)單位直軸電流最大轉(zhuǎn)矩的sfunction第十張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月仿真結(jié)果仿真電機(jī)參數(shù)：Pn = 900W，Un = 220V，2p = 4，n = 1500rpm；In = 3A，lPM = 0.272Wb；rs = 4.3，Ld = 0.027H；Lq = 0.067H；J = 0.000179kgm2。第十一張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月轉(zhuǎn)速速度環(huán) Kp=3 Ki=30;電流環(huán)Kp=10 Ki=100第十二張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月轉(zhuǎn)矩第十三張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月電流第十四張，P

4、PT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月id第十五張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月iq第十六張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月Id=0控制策略第十七張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月轉(zhuǎn)速：速度環(huán)：Kp=10,Ki=10;電流環(huán)：Kp=20,Ki=50第十八張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月轉(zhuǎn)矩：第十九張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月電流：第二十張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月Id:第二十一張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月Iq:第二十二張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月每單位電流最大轉(zhuǎn)矩控制策略：第二十三張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月最大轉(zhuǎn)矩單位電流控制s函數(shù)：第二十四張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月轉(zhuǎn)速：速度環(huán)：Kp=5,Ki=10;電流環(huán)：Kp=20,Ki=100第二十五張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月轉(zhuǎn)矩第二十六張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月電流第二十七張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月id第二十八張，PPT共三十一頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月id*第二十九張，PPT