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1、第三章 泊松過程 13.1 泊松過程的定義定義隨機過程N(t),t 0 是計數(shù)過程,如果 N(t) 表示到時刻 t為止已發(fā)生的事件A的總數(shù),且N(t)滿足條件(1) N(t) 0 ;(2) N(t)取整數(shù);(3)若s t ,則N(s) N(t);(4)當s t時,N(t) - N(s)等于區(qū)間(s, t中發(fā)生事件A的次數(shù)。23.1 泊松過程的定義獨立增量計數(shù)過程 對于t1 t2 0),事件A發(fā)生的次數(shù) N(t+s) -N(t)僅與時間間隔s有關(guān),而與初始時刻t無關(guān)33.1 泊松過程的定義定義:稱計數(shù)過程X(t),t 0 是泊松過程,如果X(t)滿足(1) X(0)=0;(2) X(t)是獨立增
2、量過程;(3)在任一長度為t的區(qū)間中,事件A發(fā)生的次數(shù)服從參數(shù)t 0的泊松分布,即對任意s, t 0,有43.1 泊松過程的定義注:(1)泊松過程是平穩(wěn)增量過程(2)由EX(t)=t ,知 故表示過程的強度 例 在(0, t內(nèi)接到服務(wù)臺咨詢 的次數(shù)X(t),在(0, t內(nèi)到某火車站售票處購買車票的旅客數(shù)X(t)等53.1 泊松過程的定義定義:稱計數(shù)過程X(t),t 0 是泊松過程,如果X(t)滿足(1) X(0)=0;(2) X(t)是平穩(wěn)、獨立增量過程;(3) X(t)滿足下列兩式 (參數(shù)0)63.1 泊松過程的定義泊松過程兩種定義的等價性的證明:定義1定義2 由(2)知平穩(wěn)性,又當h充分小
3、的,有73.1 泊松過程的定義定義2定義183.1 泊松過程的定義93.1 泊松過程的定義(2)對n1,建立遞推公式103.1 泊松過程的定義 113.1 泊松過程的定義 123.1 泊松過程的定義 (3)133.1 泊松過程的定義 (4)用數(shù)學歸納法證明n=0,n=1時,結(jié)論已成立假設(shè)n-1時(n1),結(jié)論成立,由遞推公式143.1 泊松過程的定義 153.2 泊松過程的性質(zhì)一、數(shù)字特征設(shè)X(t), t 0是參數(shù)為的泊松過程,對任意t, s0, +),若s t發(fā)生當且僅當在0, t內(nèi)沒有事件發(fā)生 T1服從均值為1/的指數(shù)分布T1tW10223.2 泊松過程的性質(zhì)(2)n=2 PT2t| T1
4、=s= P在(s, s+t內(nèi)沒有事件發(fā)生| T1=s=PX(s+t) -X(s)=0 | X(s) -X(0) =1= PX(s+t) -X(s)=0 T2服從均值為1/的指數(shù)分布tT2T1=sW2W10s+t s233.2 泊松過程的性質(zhì)(3)n 1TnTn-1 =sn-1T2=s2T1=s1tWn-2W2W10Wn-1Wn243.2 泊松過程的性質(zhì) 等待時間Wn的分布 定理設(shè)X(t), t 0是參數(shù)為的泊松過程, Wn, n 1是相應(yīng)等待時間序列, 則Wn服從參數(shù)為n與的分布, 概率密度為253.2 泊松過程的性質(zhì)證 ,Ti為時間間隔 TnT2T1tW2W10Wn-1Wn263.2 泊松過
5、程的性質(zhì) 273.2 泊松過程的性質(zhì)參數(shù)為n與的分布又稱愛爾蘭分布,它是n個相互獨立且同服從指數(shù)分布的隨機變量之和的分布。指數(shù)分布的矩母函數(shù)為 , 特征函數(shù)分布的矩母函數(shù)為 ,特征函數(shù)283.2 泊松過程的性質(zhì) 例 設(shè)X1(t), t0和X2(t), t0是兩個相互獨立的泊松過程,它們在單位時間內(nèi)平均出現(xiàn)的事件數(shù)分別為1和2。記 為過程X1(t)的第k次事件到達時間,記 為過程X2(t)的第1次事件到達時間,求 即第一個泊松過程第k次事件發(fā)生比第二個泊松過程第1次事件發(fā)生早的概率。293.2 泊松過程的性質(zhì)解 設(shè) 的取值為x, 的取值為y, 303.2 泊松過程的性質(zhì)則f(x, y)為 與 的
6、聯(lián)合概率密度由于X1(t)與X2(t)獨立,故yxy=xD313.2 泊松過程的性質(zhì) 323.2 泊松過程的性質(zhì)三、到達時間Wn的條件分布 假設(shè)在0, t內(nèi)事件A已經(jīng)發(fā)生1次,確定這一事件到達時間W1的條件分布密度tW10sW2解:先求對s0,有=033對0st,有tW10sW2343.2 泊松過程的性質(zhì) 353.2 泊松過程的性質(zhì)對st,有363.2 泊松過程的性質(zhì)從而W1的條件分布函數(shù)為條件分布密度函數(shù)為373.2 泊松過程的性質(zhì)定理設(shè)X(t), t0是泊松過程,已知在0, t內(nèi)事件A發(fā)生n次,則這n次事件的到達時間W1 W2 Wn的條件概率密度為383.2 泊松過程的性質(zhì) 例 設(shè)在0,
7、t內(nèi)事件A已經(jīng)發(fā)生n次,且0st,對于0kn,求PX(s)=k| X(t)=n.解 k n 0 s t393.2 泊松過程的性質(zhì) (二項分布)403.2 泊松過程的性質(zhì) 例 設(shè)在0, t內(nèi)事件A已經(jīng)發(fā)生n次,求第k次(k0)463.3 非齊次泊松過程設(shè)X(t), t 0為具有均值函數(shù) 的非齊次泊松過程,則有或(證明方法與齊次泊松過程類似見教材P49)定理473.3 非齊次泊松過程 例 設(shè)X(t), t 0是具有跳躍強度的非齊次泊松過程(0),求EX(t)和DX(t)。解483.3 非齊次泊松過程 例 某路公共汽車從早晨5時到晚上9時有車發(fā)出,乘客流量如下:5時按平均乘客為200人/小時計算;5
8、時至8時乘客平均到達率線性增加,8時到達率為1400人/小時;8時至18時保持平均到達率不變;18時到21時到達率線性下降,到21時為200人/小時,假定乘客數(shù)在不重疊的區(qū)間內(nèi)是相互獨立的,求12時至14時有2000人乘車的概率,并求這兩個小時內(nèi)來站乘車人數(shù)的數(shù)學期望。 493.3 非齊次泊松過程 解 設(shè)t=0為早晨5時,t=16為晚上9時,則 503.3 非齊次泊松過程解 12時至14時為t7,9在0,t內(nèi)到達的乘車人數(shù)X(t)服從參數(shù)為(t)的非齊次泊松過程12時至14時乘車人數(shù)的數(shù)學期望為12時至14時有2000人來站乘車的概率為513.4 復(fù)合泊松過程定義設(shè)N(t), t0是強度的泊松過程,Yk,k=1,2,是一列獨立同分布隨機變量,且與N(t), t0獨立,令 則稱為復(fù)合泊松過程。 例 設(shè)N(t)是在0, t內(nèi)來到某商店的顧客數(shù), Yk是第k個顧客的花費,則 是 0, t內(nèi)的營業(yè)額。 523.4 復(fù)合泊松過程設(shè) 是復(fù)合泊松過程,則(1)X(t), t0是獨立增量過程;(2)X(t)的特征函數(shù)是事件的到達率,gY(u)是隨機變量Y1的特征函數(shù);(3)若 ,則定理:53泊松過程的特征函數(shù)為543.4 復(fù)合泊松過程證(1)令0t0t1tm,則可以驗證X(t)具有獨立增量性(2)553.4 復(fù)
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