各種路面檢測專利匯總

1、一種基于深度圖像的路面檢測系統(tǒng)【專利分 類號(hào)】E01C23/01;G06T7/00;G06T5/50【申請?zhí)枴緾N201310169486.7【申請日】2013-05-09【公開號(hào)】CN103266552A【公開日】2013-08-28【申請人】江蘇科技大學(xué)【地址】212003江蘇省鎮(zhèn)江市夢溪路2號(hào)【發(fā)明人】李忠國;王凱;唐煒;陳超;王佳;徐家樂;劉慶華【專利代 理機(jī)構(gòu)】南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙）32204【代理人】李玉平【國省代碼】32【摘要】本發(fā)明公開了一種基于深度圖像的路面檢測系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)、分析處理模塊、kinect傳感器、逆變器和承載車；所述kinect傳感器、計(jì)算機(jī)、逆變

2、器、安裝在承載車上逆變器為 計(jì)算機(jī)和傳感器提供電源；所述kinect傳感器用于采集路面深度圖像數(shù)據(jù)，并傳遞給計(jì)算機(jī)；所述計(jì)算機(jī)調(diào)用分析處理模塊，對得到的路面深度圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,獲取不平度、 破損信息，并顯示保存不平度、破損信息。通過路面深度圖像獲取路面不平度、破損等信息。本發(fā)明操作簡單,使用維護(hù)方便，不僅可以節(jié)省時(shí)間與資金，還可以為人們提供形象化的 路面信息?！局鳈?quán)項(xiàng)】一種基于深度圖像的路面檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括計(jì)算機(jī)、分析處理模塊、kinect傳感器、逆變器和承載車；所述kinect傳感器、計(jì)算機(jī)、逆變器、安裝在承載車上，逆變器為 計(jì)算機(jī)和傳感器提供電源；所述kinect傳感器用于

3、采集路面深度圖像數(shù)據(jù)，并傳遞給計(jì)算機(jī)；所述計(jì)算機(jī)調(diào)用分析處理模塊，對得到的路面深度圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,獲取不平度、 破損信息，并顯示保存不平度、破損信息?！卷摂?shù)】9【主分類號(hào)】E01C23/01【申請?zhí)枴緾N201310251626.5【公開號(hào)】CN103334369A【申請人】太倉博天網(wǎng)絡(luò)科技有限公司【發(fā)明人】蘇淳一種路面彎沉檢測系統(tǒng)【申請日】【公開日】【地址】2013-06-222013-10-02215400江蘇省蘇州市太倉市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)北京西路6號(hào)【專利代理機(jī)構(gòu)】江蘇致邦律師事務(wù)所32230【代理人】陳臣【國省代碼】32一種路面彎沉檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)將3G通信技術(shù)、GPS技術(shù)、落錘式彎沉

4、儀路面檢測技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了路面彎沉的快速檢測，該系統(tǒng)包括：車載終端，由落錘式車載彎沉儀、運(yùn)載車、【摘要】GPS接收機(jī)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成，主要負(fù)責(zé)彎沉數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)的測量和處理；通信鏈路，負(fù)責(zé)車載終端與控制中心信息的實(shí)時(shí)交互；控制中心服務(wù)器，在總控制中心與互聯(lián)網(wǎng)和路面 巡檢GIS服務(wù)器相連接的計(jì)算機(jī)服務(wù)器。一種路面彎沉檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)將3G通信技術(shù)、GPS技術(shù)、落錘式彎沉儀路面檢測技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了路面彎沉的快速檢測，其特征是,該系統(tǒng)包括：車載終端模塊，由落錘式車載彎 【主權(quán)項(xiàng)】沉儀、運(yùn)載車、GPS接收機(jī)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成，主要負(fù)責(zé)彎沉數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)的測量和處理；通信鏈路模塊，負(fù)責(zé)車載終端與控制中

5、心信息的實(shí)時(shí)交互；控制中心服務(wù)器模塊，在總控制中心與互聯(lián)網(wǎng)和路面巡檢GIS服務(wù)器相連接的計(jì)算機(jī)服務(wù)器。【頁數(shù)】【主分類號(hào)】E01C23/01【專利分 類號(hào)】E01C23/01路面裂縫檢測系統(tǒng)【申請?zhí)枴緾N201310252824.3【申請日】2013-06-24【公開號(hào)】CN103290766A【公開日】2013-09-11【申請人】廣東惠利普路橋信息工程有限公司【地址】523000廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)中山港大道70號(hào)第2棟廠房的首 層【發(fā)明人】李遵杰;周愛明【專利代 理機(jī)構(gòu)】東莞市眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙）44251【代理人】皮發(fā)泉【國省代碼】44【摘要】本發(fā)明公開一種路面裂縫檢測系統(tǒng)

6、，包括有信息采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)顯示系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)。通過信息采集系統(tǒng)視頻記錄路面破損信息，結(jié)合GPS 定位系統(tǒng)的GPS和公路里程樁號(hào)對病害位置進(jìn)行定位，利用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)顯示系統(tǒng)的數(shù)字圖像處理技術(shù)對病害進(jìn)行識(shí)別，既可得到客觀穩(wěn)定的檢測結(jié)果，又能快速準(zhǔn)確地對病害進(jìn)行定 位、測量。本發(fā)明針對路面裂縫檢測工作,實(shí)現(xiàn)完成了相關(guān)信息實(shí)時(shí)監(jiān)測、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)回放、GPS信息與里程樁號(hào)實(shí)時(shí)關(guān)聯(lián)、裂縫狀態(tài)信息度量等需求，設(shè)計(jì)了車載檢測系統(tǒng)，滿足了 實(shí)際路面裂縫檢測的應(yīng)用要求。【主權(quán)項(xiàng)】一種路面裂縫檢測系統(tǒng),其特征在于：包括有信息采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)顯示系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、GPS

7、定位系統(tǒng)；該信息采集系統(tǒng)包括CCD線掃描相機(jī)和為CCD 線掃描相機(jī)提供光源的路面照明系統(tǒng)；該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)顯示系統(tǒng)包括主機(jī)、連接主機(jī)的主機(jī)PCI總線、分別連接于主機(jī)PCI總線的用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息的SATA硬盤、用于通訊的千兆 網(wǎng)卡、用于顯示的顯示前端、串接于主機(jī)PCI總線的圖像采集卡、外觸發(fā)適配卡、觸發(fā)信號(hào)倍頻電路，該圖像采集卡連接于CCD線掃描相機(jī)并采集視頻信號(hào)，該觸發(fā)信號(hào)倍頻電路 接收車行同步信號(hào)，該外觸發(fā)適配卡使CCD線掃描相機(jī)攝像速度與檢測車行駛速度相匹配，實(shí)現(xiàn)車載速度與攝像速度同步；該GPS定位系統(tǒng)連接于主機(jī)PCI總線，實(shí)現(xiàn)路面裂縫位 置的定位,由主機(jī)PCI總線將定位信息上存到主機(jī)；該數(shù)據(jù)處

8、理系統(tǒng)包括PCI總線、分別連接于PCI總線的用于對路面裂縫進(jìn)行分析、定位處理的數(shù)據(jù)處理平臺(tái)、用于通訊的千 兆網(wǎng)卡和數(shù)據(jù)備份硬盤；所述電源管理系統(tǒng)為信息采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)顯示系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)提供電源?！卷摂?shù)】10【主分類號(hào)】E01C23/01【專利分E01C23/01多功能激光道路檢測車【申請?zhí)枴緾N200910021294.5【申請日】2009-02-27【公開號(hào)】CN101487222【公開日】2009-07-22【申請人】長安大學(xué)【地址】710064陜西省西安市南二環(huán)中段【發(fā)明人】馬建;宋宏勛;馬榮貴;韓毅;樊江順；申福林;李平【專利代 理機(jī)構(gòu)】西安文盛專利代理有限公司【代理人】李中群【

9、國省代碼】61【摘要】本發(fā)明涉及一種可用于檢測評價(jià)多項(xiàng)道路質(zhì)量指標(biāo)的多功能激光道路檢測車，包括具有操作室的車體,在車體后下部沿車寬向裝有一部其上設(shè)置有多個(gè)可向下方發(fā)出準(zhǔn)直激光束 的檢測激光探頭的路面平整度、車轍、構(gòu)造深度檢測梁在車體后端裝有可做俯向拍攝的面陣相機(jī)和面陣相機(jī)雙排頻閃照明燈,在車體頂部分別裝有道路環(huán)境照相機(jī)、安全監(jiān)控 照相機(jī)和GPS定位天線，在車體操作室內(nèi)設(shè)置有操作臺(tái)椅、發(fā)電機(jī)艙、工控機(jī)柜以及用于控制檢測激光探頭、面陣相機(jī)、頻閃照明燈和拍攝照相機(jī)機(jī)工作的控制電路裝置。與 現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、功能齊全、操作方便、檢測精度高、可實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)道路質(zhì)量指標(biāo)多項(xiàng)道路質(zhì)量指標(biāo)綜合檢測

10、等優(yōu)點(diǎn)。【主權(quán)項(xiàng)】1、一種多功能激光道路檢測車,包括一個(gè)具有操作室的車體(17)，其特征是：1. 1在車體(17)后下部沿車寬向裝有一部路面平整度、車轍、構(gòu)造深度檢測梁(13)，所說的檢測梁(13) 具有一副由下端橫直架(13b)和兩側(cè)立架(13a)構(gòu)成的U型梁，在檢測梁的橫直架(13b)上并排設(shè)置有1520個(gè)可向下方發(fā)出準(zhǔn)直激光束的檢測激光探頭(14)，在檢測梁的兩側(cè)立架 (13a)上按上下位依次各設(shè)置有36個(gè)可向斜外下方或近直下方發(fā)出準(zhǔn)直激光束的檢測激光探頭(14)； 1. 2；在車體(17)后端上部兩側(cè)各裝有一臺(tái)可做俯向拍攝的面陣相機(jī)(3)； 1. 3在車體(17)后端下部兩側(cè)各裝有一部

11、面陣相機(jī)雙排頻閃照明燈(4)，所說的雙排頻閃照明燈(4)具有一個(gè)由上殼外罩和下殼透明保護(hù)罩(4a)組成的傾斜燈架,在燈架內(nèi)腔下部通過 反光罩支架(4d)沿斜向緊鄰并排設(shè)置有兩個(gè)拋物面槽型反光罩(4e、4f),在兩反光罩(4e、4f)內(nèi)槽面的頂部均并行設(shè)置有多支可向斜后下方投射照明的閃光燈管(4g)； 1. 4在車體 (17)頂部的前后兩端分別裝有道路環(huán)境照相機(jī)(6)和 安全監(jiān)控照相機(jī)(2),在車體(17)頂部還設(shè)有GPS定位天線(1)； 1. 5在車體操作室內(nèi)設(shè)置有工作臺(tái)椅(7、11)、發(fā)電機(jī)艙(10)、工 控機(jī)柜(12)以及用于控制檢測激光探頭(14)、面陣相機(jī)(3)、頻閃照明燈(4)和照相

12、機(jī)(2、6)工作的控制電路裝置?！卷摂?shù)】10【主分類E01C23/01號(hào)】【專利分 類號(hào)】E01C23/01多功能激光道路檢測車【申請?zhí)枴緾N200920032075.2【申請日】2009-03-03【公開號(hào)】CN201381468【公開日】2010-01-13【申請人】長安大學(xué)【地址】710064陜西省西安市南二環(huán)中段【發(fā)明人】馬建;宋宏勛;馬榮貴;韓毅;樊江順；申福林;李平【專利代 理機(jī)構(gòu)】西安文盛專利代理有限公司【代理人】李中群【國省代碼】61【摘要】本實(shí)用新型涉及一種可用于檢測評價(jià)多項(xiàng)道路質(zhì)量指標(biāo)的多功能激光道路檢測車，包括具有操作室的車體，在車體后下部沿車寬向裝有一部其上設(shè)置有多個(gè)可

13、向下方發(fā)出準(zhǔn)直激 光束的檢測激光探頭的路面平整度、車轍、構(gòu)造深度檢測梁,在車體后端裝有可做俯向拍攝的面陣相機(jī)和面陣相機(jī)雙排頻閃照明燈，在車體頂部的分別裝有道路環(huán)境照相機(jī)、安 全監(jiān)控照相機(jī)和GPS定位天線，在車體操作室內(nèi)設(shè)置有操作臺(tái)椅、發(fā)電機(jī)艙、工控機(jī)柜以及用于控制檢測激光探頭、面陣相機(jī)、頻閃照明燈和拍攝照相機(jī)機(jī)工作的控制電路裝 置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、功能齊全、操作方便、檢測精度高、可實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)道路質(zhì)量指標(biāo)多項(xiàng)道路質(zhì)量指標(biāo)綜合檢測等優(yōu)點(diǎn)。【主權(quán)項(xiàng)】1、一種多功能激光道路檢測車,包括一個(gè)具有操作室的車體(17)，其特征是：1.1在車體(17)后下部沿車寬向裝有一部路面平整度、車

14、轍、構(gòu)造深度檢測梁(13)，所說的檢測梁(13) 具有一副由下端橫直架(13b)和兩側(cè)立架(13a)構(gòu)成的U型梁，在檢測梁的橫直架(13b)上并排設(shè)置有1520個(gè)可向下方發(fā)出準(zhǔn)直激光束的檢測激光探頭(14)，在檢測梁的兩側(cè)立架 (13a)上按上下位依次各設(shè)置有36個(gè)可向斜外下方或近直下方發(fā)出準(zhǔn)直激光束的檢測激光探頭(14)；1.2；在車體(17)后端上部兩側(cè)各裝有一臺(tái)可做俯向拍攝的面陣相機(jī)(3)；1.3在車體(17)后端下部兩側(cè)各裝有一部面陣相機(jī)雙排頻閃照明燈(4)，所說的雙排頻閃照明燈(4)具有一個(gè)由上殼外罩和下殼透明保護(hù)罩(4a)組成的傾斜燈架,在燈架內(nèi)腔下部通過 反光罩支架(4d)沿斜向

15、緊鄰并排設(shè)置有兩個(gè)拋物面槽型反光罩(4e、4f)，在兩反光罩(4e、4f)內(nèi)槽面的頂部均并行設(shè)置有多支可向斜后下方投射照明的閃光燈管(4g)； 1.4在車體 (17)頂部的前后兩端分別裝有道路環(huán)境照相機(jī)(6)和安全監(jiān)控照相機(jī)(2)，在車體(17)頂部還設(shè)有GPS定位天線(1)；1.5在車體操作室內(nèi)設(shè)置有工作臺(tái)椅(7、11)、發(fā)電機(jī)艙(10)、工控機(jī)柜(12)以及用于控制檢測激光探頭(14)、面陣相機(jī)(3)、頻閃照明燈(4)和照相機(jī)(2、6)工作的控制電路裝置。【頁數(shù)】10【主分類號(hào)】E01C23/01【專利分 類號(hào)】E01C23/01;F21S10/06;F21V7/06;F21V17/00路

16、面病害調(diào)查處理方法【申請?zhí)枴緾N200910064888.4【申請日】2009-05-13【公開號(hào)】CN101565925【公開日】2009-10-28【申請人】河南省高等級(jí)公路養(yǎng)護(hù)工程研究中心【地址】453003河南省新鄉(xiāng)市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)高遠(yuǎn)路6號(hào)【發(fā)明人】劉廷國;李志棟;田科;史紀(jì)村;維塔利【專利代 理機(jī)構(gòu)】鄭州大通專利商標(biāo)代理有限公司【代理人】白毅明【國省代碼】41【摘要】本發(fā)明涉及一種基于GPS衛(wèi)星定位技術(shù)或利用道路沿線參照物定位的路面病害調(diào)查及數(shù)據(jù)處理方法。在確定調(diào)查路段的基礎(chǔ)上，首先在聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行電子衛(wèi)星地圖程序, 找出所調(diào)查路段的起點(diǎn)、路線轉(zhuǎn)折點(diǎn)以及終點(diǎn)的坐標(biāo)或者在一張?jiān)敿?xì)

17、的道路交通圖上，獲得道路兩側(cè)的參照物（村莊、加油站、交叉口、橋梁等）信息,計(jì)算路段的長度信息并對調(diào) 查道路進(jìn)行分段，然后將上述該路段調(diào)查信息導(dǎo)入掌上電腦中,利用掌上電腦分別以不同的標(biāo)示依照病害輪廓現(xiàn)場記錄路面病害位置信息，通過掌上電腦進(jìn)行病害調(diào)查統(tǒng)計(jì)，然后 在計(jì)算機(jī)上打開由掌上電腦統(tǒng)計(jì)到的病害數(shù)據(jù)，將每一定長度的設(shè)定距離內(nèi)的路面病害分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算,并將分析得到的數(shù)據(jù)表和圖表保存到計(jì)算機(jī)中?！局鳈?quán)項(xiàng)】1、一種路面病害調(diào)查處理方法，其特征是：在確定調(diào)查路段的基礎(chǔ)上，首先通過在接入互聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行電子衛(wèi)星地圖程序，在電子地圖上通過GPS獲取調(diào)查路段的起點(diǎn)、中 間轉(zhuǎn)折點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo)信息；然后利用

18、距離計(jì)算工具，計(jì)算起點(diǎn)到每一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)和終點(diǎn)的距離，將該路段的坐標(biāo)信息通過計(jì)算機(jī)處理程序轉(zhuǎn)換成路段的距離信息，并將該路段每隔 一定的長度按設(shè)定距離進(jìn) 行分段標(biāo)記,1）將上述該路段的起點(diǎn)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)以及終點(diǎn)的坐標(biāo)信息以矢量圖的形式導(dǎo)入 帶有GPS定位系統(tǒng)的掌上電腦中，通過掌上電腦中GPS接收裝置 接收坐標(biāo)信息，并采用處理程序提取、解析相關(guān)信息；2）通過選擇GPS絕對定位，獲取病害位置信息，通過掌上電腦進(jìn)行病害調(diào)查統(tǒng)計(jì)，根據(jù)沉陷、波浪擁包、車轍、溫度裂縫、 疲勞裂縫或/和松散類型，分別以不同的標(biāo)示依照病害輪廓現(xiàn)場手寫記錄于掌上電腦中,調(diào)查記錄完畢，存儲(chǔ)病害調(diào)查統(tǒng)計(jì)結(jié)果，結(jié)束現(xiàn)場調(diào)查；3）將掌上電腦中存儲(chǔ)

19、的病害數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)中，在計(jì)算機(jī)上打開由掌上電腦統(tǒng)計(jì)到的病害數(shù)據(jù)，程序自動(dòng)完成調(diào)查路段每單元的病害分段統(tǒng)計(jì)及路段病害匯總統(tǒng)計(jì)，并將分析得到的數(shù)據(jù)表和圖表保存到計(jì)算機(jī) 中。【頁數(shù)】19【主分類號(hào)】E01C23/01【專利分E01C23/01一種基于圖像的路面裂縫檢測系統(tǒng)及檢測方法【申請?zhí)枴緾N200910222882.5【申請日】2009-11-20【公開號(hào)】CN101701919A【公開日】2010-05-05【申請人】長安大學(xué)【地址】710064陜西省西安市南二環(huán)中段【發(fā)明人】沙愛民;孫朝云;段宗濤;王超凡;謝昌榮;徐琨;趙柯;劉丁【專利代 理機(jī)構(gòu)】北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11018【代理人】謝安昆;宋志強(qiáng)【國省代碼】61【摘要】本發(fā)明提供了一種基于圖像的路面裂縫檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：控制模塊,根據(jù)接收到的GPS定位信息生成觸發(fā)信號(hào)，輸出觸發(fā)信號(hào)至圖像采集模塊；圖像采集模塊，根