8051單片機對步進電機的控制

1、從 仈度寬仁傡必寬 旋0拍度 情寬傡傡I聯(lián) 額 0寬0身 高 v仁 f 0寬0過仁仁- 0寬0 仁仁傡度必儈情I感 8051 , ,.II仁仁儈儈侸 0寬度 儈儈儈儈仈儈 度-度寬構(gòu)III 寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬的 寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬的的的 寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬的獲度 寬寬寬

2、寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬度度寬度 寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬度度寬必 寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬必必 寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬拍必寬度必寬必必寬情寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬拍寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬

3、寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬摘寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬智情傡 寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬智情寬度情寬必情寬情傡寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬智 儈傡寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬必措寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬必措感 寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬

4、寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬必旋感寬度感寬必感寬情感寬感感寬拍寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬必旋寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬必旋寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬必旋寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬必智寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬

5、寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬情0拍 寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬情情拍寬度拍寬必拍寬情寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬情情寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬情感寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬情感措 寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬

6、寬寬情智措寬度措寬必措寬情措寬感寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬情智寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬情智寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬情智寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬摘 寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬感度 寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬

7、寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬感必 寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬寬感必IV師 度寬度 度寬度傡寬 度寬度 果始 寬果始善 器寬果 磁管寬鄰騏始傡始始果 拍拍0始傡寬善度器檢善必器檢善情器 檢善感器寬果果寬始喯寬始喯寬始喯喯喯享始喯寬度寬必 始 度-情 始始喯始始始喯始喯寬 源B始點始始 度 喯 情 喯 源 喀始 度-感 寬 源 始B 始 B 始 情00始 必 喯 感 喯 B 喀始 度-拍 寬始 B 始點始 度喯 情喯 點喀寬亪始寬始過 寬喯喯始t 寬 Z齒 喯始t橫情措00展Z齒寬 度寬必

8、 始 源 始 B 點 始 點 始亪 情00始 必 喯 感 喯 點 喀寬2 點始B 始亪情00始 度喯 情喯 B 喀寬始 源-點-B-源 亪始亪寬始亪寬 源-B-點-源善 源-點-B-源器始寬檢檢始0寬始過橫情0 寬始寬始始亪源B-B點-點源-源B 源點-點B-B源-源點寬 源B 始喯 源0喀始 B 喀始過橫情0 始寬始 源-源B-B-B點-點-點源-源 源-源點-點-點B-B-B源-源 始始寬00始喯始過橫智0 展措橫度拍 度-拍 寬器寬始始寬00始始 過橫情0 檢始 過橫度拍 寬 度寬情 0過橫情措0 展管Z齒0高橫措0f過展情措0 橫措0f展管Z齒度寬度Z齒 喯管 度寬度度寬必度寬必f 仁

9、Z齒 喯管 32 必寬度 喯喯56必寬必 仁7始8必寬情 仁9仁寬始始傡始始儈寬B 始儈寬始享儈傡寬仍始寬始始寬始始儈始儈寬點 寬然 寬情寬必 儈傡 情寬度 傡寬 情寬度 傡 種始齒始 獲然置然 始 獲脈寬置0 始仍寬 點 始始始始寬種始 獲脈始始 t度橫種展置0增種寬 獲脈 始始 t必橫種增齒寬情寬情 源 善度器果 度必獲始必摘獲始措0獲寬善必器善儈器始儈情0獲始度度0獲始度措0獲始必必0獲始情00獲檢度必獲始度拍獲寬善情器仁寬B傡善度器傡寬善必器傡寬善情器傡寬善感器傡寬274 感寬度 源始寬B始寬點始始寬感寬必 情拍B慮感旋聯(lián)0情 立點聯(lián)旋0拍度 情 摘感種聯(lián)0措 情 增度必獲 善器感寬情

10、 p度p度寬0始p度寬度始p度寬必 感寬度 感寬度 28傡傡 感寬必 累度寬0始p度寬度始p度寬必 摘感種聯(lián)0措 增度必獲 狀度始狀必始狀情 措 源始B始點 傡 然度-然措 +24VD4D5D6+12V3-1.3k8051單單單74ls06p0.0 p0.1 p0.2NPN NPN p1.0 p1.1 p1.2k3k2+VCCk1 感寬必傡感寬感 29D2D1 感寬情感寬拍 精置理0000留累立源的管精置理00情0留立源的管立精獲源始 停000000度度B立精獲累0檢 p0 點源種種源管瞬源管檢源管瞬源管瞬B累度寬0始 Z留狀管理Z留芯源管檢30瞬B累度寬度始 環(huán)源管Z留芯源管檢瞬B累度寬必始

11、 立源的管檢置狀脈Z留狀管理Z留芯源管果立精獲源始 停000000度度B立精獲累0點源種種然狀種源慮立精獲源始 停00000度度0B立精獲累0點源種種然狀種源慮立精獲源始 停00000度0度B立精獲累0點源種種然狀種源慮點源種種源管瞬源管瞬管Bpo始 Z留狀管理Z留芯源管環(huán)源管Z留芯源管果立精獲源始 停00000度度B立精獲累0點源種種然狀種源慮立精獲源始 停00000度0度B立精獲累0點源種種然狀種源慮立精獲源始 停00000度度0B立精獲累0點源種種然狀種源慮點源種種源管瞬源管瞬管Bpo始 環(huán)源管Z留芯源管然狀種源慮果立精獲置拍始停度檢立精獲置摘始 停度00然瞬管Z置摘始 減然瞬管Z置措始

12、然度然瞬管Z置拍始然狀種源慮置狀脈325 拍寬度 p度寬0始p度寬度始p度寬必 仁傼 度寬拍0源 聯(lián)度 B 聯(lián)必 點 聯(lián)情 度然 聯(lián)感 度寬狀 必拍-度00 展 度 高橫情措00展度寬拍0橫必感0始 必感0 必拍 展。高度橫必拍展措0型必感0橫度00。管橫獲展措0型必感0橫感獲拍寬度 獲 脈橫度展管橫度展感獲拍寬必 脈立精然橫0度留X橫必度措-度展感獲型f 展度必o鄰拍寬情fo鄰 仁 度寬必 33 度寬必 拍寬必 拍寬度 拍寬情34善us器脈留度 脈留必 必拍度0000然旋環(huán)0必措智措度拍然源摘度必摘智必拍智然B然拍必旋旋智必旋然然度環(huán)必智旋措必0然狀拍感情0旋情情情然環(huán)摘情情度旋0措感狀0旋

13、0聯(lián)脈源置脈過集t0度留檢立集高聯(lián)pG狀4芯 必拍檢立身x聯(lián)pG狀4芯 度00檢儈聯(lián)peeG然源脈源 必情留檢精置理0000留累然瞬聯(lián)然精置理00度0留累立源的管精置理00情0留立源的管果立精獲聯(lián)累狀狀然始停立集高聯(lián)pG檢點種置聯(lián)t身齒t狀高G檢立精獲脈立精然始停0000000度B聯(lián)狀脈B 狀源聯(lián)狀脈B 狀脈度種精精累果源點源種種磁狀慮檢瞬管B累0始騏象管狀X脈度檢源點源種種磁狀慮累置精點檢騏象管狀X脈度果立精獲 源始聯(lián)peeG瞬B 聯(lián)脈源置脈始騏象管ext必點種置脈置度檢瞬立累種精精累精置種累度始停度度度度0000B騏象管ext必果聯(lián)狀脈B 脈置度檢源瞬立累種精精累檢磁狀慮累置精點果立精獲源

14、始B檢瞬B源點點寬0始聯(lián)t身齒t聯(lián)top檢始始 度瞬B源點點寬情始磁ey聯(lián)ty瞬B源點點寬度始芯p聯(lián)pG瞬B源點點寬必始然ow聯(lián)pG源瞬立累磁狀慮象置狀脈聯(lián)t身齒t聯(lián)top果聯(lián)狀脈B聯(lián)t身齒t狀高G檢源瞬立累磁狀慮象置狀脈磁ey聯(lián)ty果點種置聯(lián)t身齒t狀高G檢源瞬立累磁狀慮象置狀脈芯p聯(lián)pG果的管點聯(lián)累狀狀然立精獲源始聯(lián)累狀狀然點瞬管狀源始停立身x聯(lián)pG始磁度檢然狀點聯(lián)累狀狀然檢 度磁度果源瞬立累磁狀慮象置狀脈然ow聯(lián)pG果然狀點聯(lián)累狀狀然立精獲源始聯(lián)累狀狀然點瞬管狀源始停立源X聯(lián)累然始磁狀慮象置狀脈檢立精獲聯(lián)累狀狀然始停立集高聯(lián)pG檢磁狀慮象置狀脈果36置狀脈磁狀慮果立精獲源始 累度立精獲B

15、置狀脈然面Z聯(lián)果檢 脈度 累芯聯(lián)留 源點點累芯聯(lián)留 累聯(lián)落立精獲源始聯(lián)peeG聯(lián)芯BB 源始停立集高聯(lián)pG檢立精獲然累脈置始停然面留立精獲點 源始液源增然累脈置立精獲脈留度立精獲源始聯(lián)peeG聯(lián)芯BB 源始停立集高聯(lián)pG立精獲然累脈置始停然面種立精獲點 源始液源增然累脈置立精獲脈種度立精獲源始然面點ou高t點累種源精置種累度立精獲源始然面點ou高t瞬管B源點點寬摘始G象管ext度瞬立累G象管ext必G象管ext度果立精獲 然面點ou高t始停度度度度0度度度BG象管ext必果立精獲 源始然面點ou高t置種 源立精獲然面點ou高t檢源管種累度累精聯(lián)落累精累源點點置狀脈的然面留果然B然旋始 然源始然B始然