電工與電子技術電子商務電子課件電工技能與工藝6-3 磨床電氣線路ppt

1、電子課件電工技能與工藝6-3 磨床電氣線路CONTENTS電工技能與工藝項目教程入廠培訓1電工基本技能2電氣繪圖與識圖3常用低壓電器4電氣基本控制環(huán)節(jié)5常用電氣控制線路6 項目六模塊一 車床電氣線路 項目六 常用電氣控制線路 模塊二 鉆床電氣線路模塊三 磨床電氣線路模塊四 銑床電氣線路模塊五 起重機電氣線路模塊六 電氣故障診斷和維修模塊三 磨床電氣線路3.1 M7130磨床電路3.2 M1432A磨床電路磨床磨床：磨床是用砂輪的周邊或端面對工件的表面進行機械加工的一種精密機床。磨床種類：磨床的種類很多，根據用途不同可分為平面磨床、內圓磨床、外圓磨床、無芯磨床以及一些專用機床，如螺紋磨床、球面磨

2、床、齒輪磨床、導軌磨床等。3.1 M7130磨床電路型號意義 平面磨床用砂輪磨削加工各種零件的平面。M7130型平面磨床是平面磨床中使用較為普遍的一種，該磨床操作方便，磨削精度和光潔度都比較高；適用于磨削精密零件和各種工具，并可進行鏡面磨削。1. 主要結構及運動形式 1）主要結構圖6-3-1 M7130型平面磨床外形圖1. 主要結構及運動形式 2）運動形式主運動：M7130型平面磨床主運動是砂輪的快速旋轉，輔助運動是工作臺的縱向往復運動以及砂輪架的橫向和垂直進給運動。進給運動：工作臺每完成一次縱向往復運動，砂輪架橫向進給一次，從而能連續(xù)地加工整個平面。吃刀運動：當整個平面磨完一遍后，砂輪架在垂

3、直于工件表面的方向移動一次，稱為吃刀運動。通過吃刀運動，可將工件尺寸磨到所需的尺寸。2. 電力拖動的特點及控制要求 砂輪電動機M1裝在砂輪箱內，帶動砂輪旋轉，對工件進行磨削加工。由于砂輪的旋轉一般不需要調速，所以用一臺三相異步電動機拖動即可。為了使磨床體積小、結構簡單和提高其加工精度，采用了裝入式電動機，將砂輪直接裝在電動機軸上。（1）砂輪的旋轉運動裝在床身水平縱向導軌上的矩形工作臺的往復運動，是通過液壓傳動完成的，因液壓傳動換向平穩(wěn)，易于實現無級調速。液壓泵電動機M3拖動液壓泵，工作臺在液壓作用下縱向往復運動。當裝在工作臺前側的換向擋鐵碰撞床身上的液壓換向開關時，工作臺自動改變運動方向。（2

4、）工作臺的往復運動2. 電力拖動的特點及控制要求 2. 電力拖動的特點及控制要求 砂輪架的上部有燕尾形導軌，可沿著滑座上的水平導軌橫向（前后）移動。在磨削的過程中，工作臺換向時，砂輪架就橫向進給。在修正砂輪或調整砂輪的前后位置時，可連續(xù)橫向移動。砂輪架的橫向進給運動可由液壓傳動實現，也可用手輪來操作。（3）砂輪架的橫向進給2. 電力拖動的特點及控制要求 滑座可沿著立柱的導軌垂直上下移動，以調整砂輪架的上下位置，或使砂輪磨入工件，以控制磨削平面時工件的尺寸。這一垂直進給運動通過操作手輪控制機械傳動裝置實現。（4）砂輪架的升降運動2. 電力拖動的特點及控制要求 冷卻泵電動機M2拖動冷卻泵旋轉，供給

5、砂輪和工件冷卻液，同時冷卻液帶走磨下的鐵屑。要求砂輪電動機M1與冷卻泵電動機M2形成順序控制。（5）切削液的供給2. 電力拖動的特點及控制要求根據加工工件的尺寸大小和結構形狀，可以把工件用螺釘和壓板直接固定在工作臺上，也可以在工作臺上裝電磁吸盤，將工件吸附在電磁吸盤上。為此，要有充磁和退磁控制環(huán)節(jié)。為保證安全，電磁吸盤與M1、M2、M3三臺電動機之間有電氣聯鎖裝置，即電磁吸盤吸合后，電動機才能啟動。（6）電磁吸盤的控制提示電磁吸盤故障時，三臺電動機均不能啟動。3. M7130電路分析 圖6-3-2 M7130型平面磨床電氣控制電路3. M7130電路分析（1）主電路分析電源開關：QS1為電源開

6、關。主電路中有三臺電動機，它們共用一組熔斷器FU1作為短路保護。砂輪電動機M1：砂輪電動機M1用接觸器KM1控制，用熱繼電器FR1進行過載保護；冷卻泵電動機M2：由于冷卻泵箱和床身是分裝的，所以冷卻泵電動機M2通過接插器X1和砂輪電動機M1的電源線相連，并和M1在主電路實現順序控制。冷卻泵電動機的容量較小，沒有單獨設置過載保護；液壓泵電動機M3：液壓泵電動機M3由接觸器KM2控制，由熱繼電器FR2作為過載保護。3. M7130電路分析（2）控制電路分析提示控制電路采用交流380V電壓供電，由熔斷器FU2為短路保護。在電動機的控制電路中，串聯著轉換開關QS2的常開觸點（6區(qū)）和欠電流繼電器KA的

7、常開觸點（8區(qū)），因此，三臺電動機啟動的必要條件是使QS2或KA的常開觸點閉合。欠電流繼電器KA的線圈串聯在電磁吸盤YH的工作回路中，所以當電磁吸盤通電工作時，欠電流繼電器KA線圈通電吸合，接通砂輪電動機M1和液壓泵電動機M3的控制電路，這樣就保證了在加工工件被YH吸住的情況下，砂輪和工作臺才能進行磨削加工，保證了安全。在使用電磁吸盤時，QS2一定要處于斷開狀態(tài)。3. M7130電路分析（2）控制電路分析砂輪電動機M1：采用了接觸器自鎖正轉控制電路，SB1啟動按鈕，SB2、停止按鈕。冷卻泵電動機M2：M2啟動：按下啟動按鈕SB1KM1線圈得電KM1主觸點閉合砂輪電動機M1啟動冷卻泵電動機M2啟

8、動。M2停止：按下停止按鈕SB2KM1線圈失電KM1主觸點斷開M1斷電M2斷電停止。3. M7130電路分析（2）控制電路分析液壓泵電動機M3：M3啟動：按下SB3KM2線圈得電KM2主觸點閉合M3啟動。M3停止：按下SB4KM2線圈失電KM2主觸點斷開M3停止。3. M7130電路分析（3）電磁吸盤電路分析電磁吸盤是用來固定加工工件的一種夾具。它與機械夾具比較，具有夾緊迅速，操作快速簡便，不損傷工件，一次能吸牢多個小工件，以及磨削中發(fā)熱工件可自由伸縮、不會變形等優(yōu)點。提示電磁吸盤只能吸住鐵磁材料的工件3. M7130電路分析（3）電磁吸盤電路分析圖6-3-3 電磁吸盤的結構 電磁吸盤結構3.

9、 M7130電路分析（3）電磁吸盤電路分析電磁吸盤整流電路：整流變壓器T1將220V的交流電壓降為145V，然后經橋式整流器VC后輸出110V直流電壓。 電磁吸盤電路提示工件不易退磁時，可將附件退磁器的插頭插入XS。3. M7130電路分析（3）電磁吸盤電路分析電磁吸盤控制電路：QS2是電磁吸盤YH的轉換控制開關（又叫退磁開關），有“吸合”“放松”和“退磁”三個位置。當QS3扳至“吸合”位置時，觸點（205-206和208-209）閉合。110V直流電壓接入電磁吸盤YH，工件被牢牢吸住。此時，欠電流繼電器KA線圈通電吸合，KA的常開觸點閉合，接通砂輪和液壓泵電動機的控制電路。 電磁吸盤電路3.

10、 M7130電路分析（3）電磁吸盤電路分析電磁吸盤控制電路：待工件加工完畢，先把QS3扳到“放松”位置，切斷電磁吸盤YH的直流電源。此時由于工件具有剩磁而不能取下，因此，必須進行退磁。將QS3扳到“退磁”位置，這時，觸點（205-207和206-208）閉合，電磁吸盤YH通入較小的（因串聯了退磁電阻R2）反向電流進行退磁。退磁結束，將QS2扳回到“放松”位置，即可將工件取下。 電磁吸盤電路3. M7130電路分析（3）電磁吸盤電路分析電磁吸盤控制電路：若將工件夾在工作臺上，而不需要電磁吸盤時，則應將電磁吸盤YH的X2插頭從插座上拔下，同時將轉換開關QS3扳到“退磁”位置，這時，接在控制電路中Q

11、S2的常開觸點（3-4）閉合，接通電動機的控制電路。 電磁吸盤電路3. M7130電路分析（3）電磁吸盤電路分析電磁吸盤的保護電路：電磁吸盤的保護電路由R3和KA組成。R3是電磁吸盤的放電電阻。因為電磁吸盤的電感很大，當電磁吸盤從“吸合”狀態(tài)轉變?yōu)椤胺潘伞睜顟B(tài)的瞬間，線圈兩端將產生很大的自感電動勢，易使線圈或其他電器由于過電壓而損壞。R3的作用是在電磁吸盤斷電瞬間給線圈提供放電通路，吸收線圈釋放的磁場能量。欠電流繼電器KA用以防止電磁吸盤斷電時工件脫出發(fā)生事故。R1與C是防止電磁吸盤電路交流側的過電壓。FU4為電磁吸盤短路保護。 電磁吸盤電路3. M7130電路分析（4）照明電路分析照明電源：

12、照明變壓器T2將380V的交流電壓降為36V的安全電壓供給照明電路。照明燈：EL為照明燈，一端接地，另一端由開關SA控制。照明保護：熔斷器FU3作為照明電路的短路保護。4. M7130電路常見故障分析與檢修（1）三臺電動機都不能啟動造成電動機都不能啟動的原因是KA的常開觸點或QS2的觸點（3-4）接觸不良、接線松脫或有油垢，使電動機的控制電路處于斷電狀態(tài)。檢修故障時，應將QS2扳至“吸合”位置，檢查KA的常開觸點（3-4）的接通情況，不通則修理或更換元件，應可排除故障。否則，將QS2扳到“退磁”位置，拔掉電磁吸盤插頭，檢查QS2的觸點（3-4）的通斷情況，不通則修理或更換轉換開關。若KA和QS

13、2的觸點（3-4）無故障，電動機仍不能啟動，可檢查熱繼電器FR1、FR2的常閉觸點是否動作或接觸不良。4. M7130電路常見故障分析與檢修（2）熱繼電器FR1經常脫扣提示M1為裝入式電動機，磨損后易發(fā)生堵轉現象，使電流增大，導致熱繼電器脫扣。若是這種情況，應修理或更換軸瓦。另外，如果砂輪進刀量太大，電動機超負荷運行，會造成熱繼電器脫扣。因此，工作中應選擇合適的進刀量，防止電動機超載運行。除外，更換后的熱繼電器規(guī)格選得太小或整定電流沒有重新調整，也可使電動機還未達到額定負載時，熱繼電器也可脫扣。熱繼電器須按電機的額定電流進行選擇和調整。4. M7130電路常見故障分析與檢修（3）冷卻泵電動機燒

14、壞造成這種故障的原因有以下幾種：一是冷卻液進入電動機內部，造成匝間或繞組間短路，使電流增大；二是反復修理冷卻泵電動機后，使電動機端蓋軸間隙增大，造成轉子在定子內不同心，工作時電流增大，電動機長時間過載運行；三是冷卻泵被雜物塞住引起電動機堵轉，電流急劇上升。由于該磨床的砂輪電動機與冷卻泵電動機共用一個熱繼電器FR1，而且兩者容量相差太大，當發(fā)生以上故障時，電流增大不足以使熱繼電器FR1脫扣，從而造成冷卻泵電動機燒壞。若給冷卻泵電動機加裝熱繼電器，就可以避免發(fā)生這種故障。4. M7130電路常見故障分析與檢修（4）電磁吸盤無吸力首先可用萬用表測三相電源電壓是否正常。再檢查FU1、FU2、FU4有無

15、熔斷現象。常見的故障是熔斷器FU4熔斷，造成電磁吸盤電路斷開，使吸盤無吸力。FU4熔斷是由于整流器VC短路，使整流T1二次側繞組流過很大的短路電流造成的。如經檢查確定整流器輸出空載電壓正常，而接上吸盤后，輸出電壓下降不大，KA不動作，吸盤無吸力，那么可依次檢查YH的線圈、接X2、器KA的線圈有無斷路或接觸不良的現象。檢修故障時，可使用萬用表測量各點電壓，查出故障元件，進行修理或更換，即可排除故障。4. M7130電路常見故障分析與檢修（5）電磁吸盤吸力不足引起這種故障的原因是電磁吸盤損壞或整流器輸出電壓不正常。M7130型平面磨床電磁吸盤的電源電壓由整流器VC供給?？蛰d時，整流器直流輸出電壓應

16、為130140V，帶負載時不應低于110V。若整流器空載輸出電壓正常，帶負載時電壓遠低于110V，則表明電磁吸盤線圈已短路，短路點多發(fā)生在線圈各繞組間的引線接頭處。這是由于吸盤密封不好，冷卻液流入，引起絕緣損壞，造成線圈短路。若短路嚴重，過大的電流會使整流元件和整流變壓器燒壞。出現這種故障，必須更換電磁吸盤線圈，并且要處理好線圈絕緣，安裝時要完全密封好。4. M7130電路常見故障分析與檢修（6）電磁吸盤退磁不好,工件取下困難電磁吸盤退磁不好的故障原因：一是退磁電路斷路，根本沒有退磁，應檢查轉換開關QS3接觸是否良好，退磁電阻R2是否損壞；二是退磁電壓過高，應調整電阻R2，使退磁電壓調至510

17、V。提示不同材質的工件，所需退磁時間不同。3.2 M1432A磨床電路M1432A型號意義 1. 主要結構及運動形式1）主要結構圖6-3-4 M1432A型萬能外圓磨床的結構1. 主要結構及運動形式2）運動形式主運動：M1432A的主運動是砂輪架（或內圓磨具）主軸帶動砂輪高速旋轉；工件旋轉運動：頭架主軸帶動工件旋轉；進給運動：工作臺縱向（軸向）往復運動和砂輪架橫向（徑向）進給運動。輔助運動：輔助運動是砂輪架的快速進退運動和尾架套筒的快速退回運動。2. 電力拖動的特點及控制要求（1）砂輪的旋轉運動砂輪只需要單方向旋轉，內圓砂輪主軸由內圓砂輪電動機M3經傳動帶直接驅動，外圓砂輪主軸由外圓砂輪電動機

18、M4經三角帶直接傳動。M3/M4兩臺電動機之間應有聯鎖。2. 電力拖動的特點及控制要求（2）頭架帶動工件的旋轉運動根據工件直徑的大小和粗磨或精磨要求的不同，頭架的轉速需要調整。頭架帶動工件的旋轉運動通過安裝在頭架上的頭架電動機（雙速）M2經塔輪式傳動帶傳動，再經兩組V形帶傳動，帶動頭架的撥盤或卡盤旋轉，從而獲得6級不同的轉速。2. 電力拖動的特點及控制要求（3）工作臺的縱向往復運動工作臺的縱向往復運動采用了液壓傳動，以實現運動及換向的平穩(wěn)和無級調速。另外，砂輪架周期自動進給和快速進退、尾架套筒快速退回及導軌潤滑等也采用液壓傳動實現。液壓泵由油泵電動機M1拖動。提示M1432A磨床只有M1啟動后

19、，其他電動機才能啟動。2. 電力拖動的特點及控制要求（4）快速移動當內圓磨頭插入工件內腔時，砂輪架不允許快速移動，以免造成事故。（5）冷卻液的供給冷卻泵電動機M5拖動冷卻泵旋轉供給砂輪和工件冷卻液。3. M1432A電路分析圖6-3-5 M1432A型萬能外圓磨床電路圖3. M1432A電路分析（1）主電路分析五臺電機：M1是油泵電動機，由接觸器KM1控制；M2是頭架電動機，由接觸器KM2、KM3實現低速和高速控制；M3是內圓砂輪電動機，由接觸器KM4控制；M4是外圓砂輪電動機，由接觸器KM5控制；M5是冷卻泵電動機，由接觸器KM6和接插器X控制。保護：FU1作為電路總的短路保護，FU2作為M

20、1和M2的短路保護，FU3作為M3和M5的短路保護。5臺電動機均用熱繼電器作為過載保護。3. M1432A電路分析（2）控制電路分析M1啟動：按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電，KM1的常開觸點閉合，油泵電動機M1啟動運轉，指示燈HL2亮。M1停止：按下停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈斷電，KM1的常開觸點斷開，油泵電動機M1停轉，燈HL2熄滅。連鎖：其他電機與油泵電動機M1在控制電路實現了順序控制，所以保證了只有當M1啟動后，其他電動機才能啟動的控制要求。 油泵電機M13. M1432A電路分析（2）控制電路分析SA1是頭架電動機M2的轉速選擇開關，分“低”“?！薄案摺比龘跷恢?。如將S

21、A1扳到“低”擋位置，按下油泵電動機M1的啟動按鈕SB2，油泵電動機M1啟動，通過液壓傳動使砂輪架快速前進，當接近工件時，位置開關SQ1壓合，接觸器KM2線圈通電，其觸點動作，頭架電動機M2接成形低速啟動運轉。 頭架電機M23. M1432A電路分析（2）控制電路分析若將轉速選擇開關SA1扳到“高”擋位置，砂輪架快速前進壓合位置開關SQ1后，使接觸器KM3線圈通電，KM3觸點動作，頭架電動機M2又接成YY形高速啟動運轉。SB3是點動控制按鈕，用于油泵電動機M1啟動工作后，對工件進行校正和調試。磨削完畢，砂輪架退回原位，位置開關SQ1復位斷開，頭架電動機M2自動停轉。 頭架電機M23. M143

22、2A電路分析（2）控制電路分析用SQ2對內、外圓砂輪電動機實行互鎖控制。當進行外圓磨削時，把砂輪架上的內圓磨具往上翻，它的后側壓住SQ2，這時，SQ2的常閉觸點斷開，切斷內圓砂輪的控制電路。SQ2的常開觸點閉合，按下SB4，KM5線圈通電，KM5的主觸點和自鎖觸點閉合，外圓砂輪M4啟動運轉，KM5聯鎖觸點分斷對KM4互鎖。 內、外圓砂輪電機M3和M4圖6-3-6 內圓磨具3. M1432A電路分析（2）控制電路分析當進行內圓磨削時，將內圓磨具翻下，SQ2復位，按下啟動按鈕SB4，KM4通電動作，使內圓砂輪電動機M3啟動運轉。內圓砂輪磨削時，砂輪架不允許快速退回，因為此時內圓磨頭在工件的內孔，砂

23、輪架若快速移動，易造成磨頭損壞及工件報廢的嚴重事故，為此，內圓磨削與砂輪架的快速退回進行了互鎖。當內圓磨具翻下時，SQ2復位，YA線圈通電動作，銜鐵被吸下，砂輪架快速進退的操縱手柄鎖住液壓回路，使砂輪架不能快速退回。 內、外圓砂輪電機M3和M43. M1432A電路分析（2）控制電路分析M5可與M2同時運轉，也可以單獨啟動和停止。當M2的接觸器KM2或KM3通電動作時，KM2或KM3的常開輔助觸點閉合，使KM6通電動作，冷卻泵電動機M5隨之自動啟動。修整砂輪時，不需要啟動頭架電動機M2，但要啟動冷卻泵電動機M5，這時可用開關SA2來控制冷卻泵電動機M5。X是接通冷卻泵電動機的電源接插器，插頭的插入和拔出必須在電源斷開時進行。 冷卻泵電機M53. M1432A電路分析（3