【整編】汽車電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀分析報(bào)告

1、 汽車電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS ）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀分析報(bào)告緒論隨著汽車行駛速度的提高， 道路行車密度的增大， 汽車行駛安全性已經(jīng)受到 了高度關(guān)注。 汽車的行駛安全性能要求不斷提高， 汽車安全系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車研 究發(fā)展的重要部分。 汽車安全系統(tǒng)主要依靠制動(dòng)踏板的制動(dòng)裝置保證汽車行駛安 全，汽車照明系統(tǒng)輔助警示與提醒，至今在主動(dòng)安全系統(tǒng)中汽車防抱死（ABS）等技術(shù)， 以及汽車輔助安全系統(tǒng)如安全帶， 安全氣囊等的廣泛應(yīng)用， 而且有更多 的安全性系統(tǒng)參與制動(dòng)與動(dòng)力分配系統(tǒng)的發(fā)展，如汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR），汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）,汽車電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD），汽車自適應(yīng)巡航速度 控制系統(tǒng)

2、（ACC）等，保證汽車在危險(xiǎn)狀況下行駛的安全性。上述這些系統(tǒng)具有智 能化的控制作用， 根據(jù)車輛的行駛狀況， 自動(dòng)地完成對汽車制動(dòng)性能、 轉(zhuǎn)向輔助 等的控制，無需人的主動(dòng)性操作，可見汽車安全系統(tǒng)已經(jīng)向智能型方向發(fā)展。汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（Antilock Braking System ，簡稱ABS），是汽車主動(dòng) 安全裝置的代表， 其作用是在制動(dòng)過程中防止車輪抱死， 提高車輛在制動(dòng)過程中 的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和縮短制動(dòng)距離，使汽車制動(dòng)更為安全有效。ABS 可安裝在任何帶液壓剎車的汽車上。它是利用閥體內(nèi)的一個(gè)橡膠氣囊， 在踩下剎車時(shí)，給予剎車油壓力，充斥到 ABS 的閥體中，此時(shí)氣囊利用中間的

3、空氣隔層將壓力返回， 使車輪避過鎖死點(diǎn)。 當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個(gè)鎖死點(diǎn)時(shí)， 剎 車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用， 如此在一秒鐘內(nèi)可作用 60-120 次，相當(dāng)于不停 地剎車、放松，即相似于機(jī)械的“點(diǎn)剎 。因此， ABS 防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑， 使車輪在剎車時(shí)不被鎖死， 不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上 與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達(dá)到 90% 以上，同時(shí)還能減少剎車 消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有 ABS 的車輛在干柏油 路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到 80% 90% 、30% 10% 、15% 20% 【1】。o目錄 TOC o 1-5 h z 一

4、、電控防抱死系統(tǒng)的發(fā)展及分類1-1、 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀12、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的分類3、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS ）的基本組成與工作原理61 、 ABS 的基本組成111111111111111111111 612、傳感器11111111111111111111111116 13、電子控制單元（ ECU）111111111111111111714、執(zhí)行器11111111111111111111111118 15、 ABS 警示裝置1111111111111111111111101、博世（ BOSCH ） ABS 系統(tǒng)制動(dòng)調(diào)節(jié)過程111111111111

5、11 1011011、常規(guī)制動(dòng)（ ABS 不工作）時(shí)11111111111111111102、ABS 工作時(shí)四、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS ）的檢修11 TOC o 1-5 h z 1、 檢修 ABS的注意事項(xiàng)11-2、 ABS故障檢修的一般步驟123、 ABS主要部件的檢修12 -五、 典型故障案例分析131、故障案例一：雷克薩斯 RX300多功能車 ABS故障132、 故障案例二：桑塔納2000GSI轎車ABS故障143、 故障案例三：別克君威轎車ABS故障15六、 結(jié)論17 七、 參考文獻(xiàn)19 八、 致謝18汽車 ABS 的結(jié)構(gòu)與檢修摘要：本文介紹了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的發(fā)展及分類

6、，解釋了系統(tǒng)基本組成與 其工作原理，并對博世 ABS 系統(tǒng)的控制過程作了詳細(xì)的闡述，在此基礎(chǔ)上總結(jié) 了檢修 ABS 的一些注意事項(xiàng)，最后選取了日常維修工作中比較典型的幾個(gè)故障 案例進(jìn)行評述，希望能為廣大維修人員提供點(diǎn)幫助。關(guān)鍵詞：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)；ABS ;基本組成；工作原理；案例分析。ABS （Anti-locked Braking System ）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，它是一種具有防 滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動(dòng)系統(tǒng)， ABS 既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下 仍能轉(zhuǎn)向， 保證汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性， 防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏， 以獲得最

7、好的制 動(dòng)效果。一、電控防抱死系統(tǒng)的發(fā)展及分類1、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS ）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀 基于制動(dòng)防抱理論的制動(dòng)系統(tǒng)首先是應(yīng)用于火車和飛機(jī)上。1936 年，德國博世公司（ BOSCH ）申請一項(xiàng)電液控制的 ABS 裝置專利，促進(jìn)了 ABS 技術(shù)在汽車上的應(yīng)用。汽車上開始使用 ABS 始于 1950 年代中期福特汽車 公司， 1954 年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的 ABS 裝置， 這種 ABS 裝置控制部分采用機(jī)械式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能相對單一，只有在特 定車輛和工況下防抱死才有效，因此制動(dòng)效果并不理想。機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜使 ABS 裝置的可靠性差、控制精度低、價(jià)格偏高。 ABS

8、技術(shù)在汽車上的推廣 應(yīng)用舉步艱難。直到 70 年代后期，由于電子技術(shù)迅猛發(fā)展，為 ABS 技術(shù) 反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，制動(dòng)效果也明顯改善，同時(shí)其 體積逐步變小，質(zhì)量逐步減輕，控制與診斷功能不斷增強(qiáng)，價(jià)格也逐漸降 低。這段時(shí)期許多家公司都相繼研制了形式多樣的 ABS 裝置。在汽車上應(yīng)用提供了可靠的技術(shù)支持。ABS 控制部分采用了電子控制，其進(jìn)入 90 年代后， ABS 技術(shù)不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完 善?，F(xiàn)在發(fā)達(dá)國家已廣泛采用 ABS 技術(shù)， ABS 裝置已成為汽車的必要裝備。 北美和西歐的各類客車和輕型貨車 ABS 的裝備率已達(dá) 90% 以上，轎車 ABS 的裝備率

9、在60%左右，運(yùn)送危險(xiǎn)品的貨車 ABS的裝備率為100%。ABS裝 置制造商主要有：德國博世公司( BOSCH )，歐、美、日、韓國車采用最 多；美國德科公司( DELCO )，美國通用及韓國大宇汽車采用；美國本迪 克斯公司( BENDIX )， 美國克萊斯勒汽車采用；還有德國戴維斯公司(TEVES)、德國瓦布科 (WABCO )、美國凱爾西海斯公 (KELSEYHAYES ) 等，這些公司的 ABS 產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換 代。近年來， ABS 技術(shù)在我國也正在推廣和應(yīng)用， 1999 年我國制定的國家 強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn) GB12676-1999 汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)

10、方法中已 把裝用 ABS 作為強(qiáng)制性法規(guī)。此后一汽大眾、二汽富康、上海大眾、重慶 長安、上海通用等均開始采用 ABS 技術(shù)，但這些 ABS 裝置我國均沒有自主 的知識產(chǎn)權(quán)。 國內(nèi)液壓 ABS 技術(shù)含量與國外雖有一定的差距， 但在政府的 大力支持和國內(nèi)豐富的人力資源配合下，相信國內(nèi)可以在較短的時(shí)間內(nèi)在 ABS 技術(shù)某些領(lǐng)域趕超國際水平。根據(jù)國內(nèi)外的一些研究動(dòng)態(tài)和高檔轎車的實(shí)際應(yīng)用表明，ABS 技術(shù)將 沿著以下幾個(gè)方面繼續(xù)發(fā)展：1 ） ABS 和驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置 ASR 一體化。 ABS 以防止車輪抱死為目 的， ASR 是防止車輪過分滑轉(zhuǎn)， ABS 是為了緩解制動(dòng)， ASR 是為了施加制 動(dòng)。由

11、于二者技術(shù)上較接近，且都能在低附著地面上充分體現(xiàn)它們的作用， 所以將二者有機(jī)的結(jié)合起來。2 ）動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) VDC （或電子穩(wěn)定控制 ESP）。 VDC 主要在 ABS/ASR 基礎(chǔ)上解決汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性問題。3）ABS/ASR 與自動(dòng)巡航系統(tǒng)（ ACC ）集成。4）減小體積，降低重量。5 ）隨著 ABS 與新一代制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合，如電子液壓制動(dòng)EHB 、電子機(jī)械制動(dòng) EMB ，使得 ABS 有了更快的的響應(yīng)速度，更好的控制效果，而且 更容易與其它電子系統(tǒng)集成。6 ）在ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動(dòng)力分配裝置（ EBD）構(gòu)成了 ABS+EBD 系統(tǒng)。 EBD 的功能就是在汽車開始制動(dòng)壓力

12、調(diào)節(jié)之前，高速計(jì)算出汽車四 個(gè)輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào)節(jié)車輪與附著力的匹配，進(jìn)一步提 高車輛制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)盡可能地縮短制動(dòng)距離。2、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS ）的分類1）按控制方式分可分為單參數(shù)控制和雙參數(shù)控制（ ABS）（ 1）單參數(shù)控制（ ABS）它以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制 動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器（電腦 ）及電磁閥組成。（ 2）雙參數(shù)控制（ ABS）雙參數(shù)控制的 A B S ，由車速傳感器 （測速雷達(dá) ）、輪速傳感器、控制裝置（電腦）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號輸入電腦，由電腦計(jì)算出實(shí)

13、際滑移率，并與理想滑移率 15% 20%作比較，再通過電磁閥增減制動(dòng)器的制動(dòng)力。2）控制通道對能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。獨(dú)立控制是指 某個(gè)車輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道可以單獨(dú)進(jìn)行調(diào)節(jié)；一同控制是指 兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力是一同進(jìn)行調(diào)節(jié)的。高選原則一同控制是指保證附著 力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死或驅(qū)動(dòng)防滑為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)；反之， 稱為低選原則一同控制。按控制通道數(shù)分可以分為：四通道ABS系統(tǒng)、三通道 ABS系統(tǒng)、雙通道ABS系統(tǒng)與單通道ABS系統(tǒng)（1 ）四通道ABS系統(tǒng)（如圖1）（t）L輪遼悽感器圖1四通道四傳感器 ABS（a）雙制動(dòng)管路前后布置（b）雙制動(dòng)管路對角布置

14、組成：四個(gè)輪速傳感器，在通往四個(gè)車輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè) 一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對各個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立控制。優(yōu)點(diǎn)：附著系數(shù)利用率高，制動(dòng)時(shí)可以最大限度地利用每個(gè)車輪的 最大附著力適用：汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)相近的路面，不僅可以獲得良好 的方向穩(wěn)定性和方向操縱能力，而且可以得到最短的制動(dòng)距離。缺點(diǎn)：如果汽車左右輪附著力相差較大，如：行駛在附著系數(shù)對分 的路面上或汽車兩側(cè)垂直載荷相差較大時(shí)，制動(dòng)時(shí)兩個(gè)車輪的地面制動(dòng)力 就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不 能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車的方向穩(wěn)定性，一般駕駛員修正 有些困難。結(jié)論：在具有驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn) （ASR）

15、功能時(shí)采用四通道式。壓力肺濮IL鈾刪圖2三通道ABS（a）三通道四傳感器 ABS （對角布置）（b）三通道四傳感器 ABS （前后布置）（c）三通道三傳感器 ABS結(jié)構(gòu)：四個(gè)輪速傳感器或三個(gè)輪速傳感器。一般三通道ABS是對兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制，也稱它為混合控制。圖2-（a）所示適用前輪驅(qū)動(dòng)汽車及按對角布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中雖然在通往四個(gè)車輪制動(dòng)分泵（輪缸）的制動(dòng)管路中，各設(shè)置一制動(dòng)壓ABS。力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個(gè)后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制器按低選 原則一同控制的，因此，實(shí)際上仍然是三通道圖 2-（b）（c） 所示適用后輪驅(qū)動(dòng)汽車及按前后布置的雙管路制

16、動(dòng)系統(tǒng)在通往兩后輪制動(dòng)分泵 （輪缸 ）的制動(dòng)總管路中， 只設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分 裝置，以便對兩后輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力進(jìn)行一同控制。由于三通道ABS對兩后輪進(jìn)行一同控制，對于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車，也可以在傳動(dòng)系統(tǒng)中（如主減速器或變速器中 ） 只設(shè)置一個(gè)輪速傳感器，感測兩后輪的平均轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn) 近似低選原則的一同控制。兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動(dòng)力相等，即使兩側(cè)車輪的附著力相差較大，兩個(gè)車輪的制 動(dòng)力都限制在附著力較小的水平，使兩個(gè)后輪的制動(dòng)力始終保持平衡，保 證汽車在各種條件下制動(dòng)時(shí)都具有良好的方向穩(wěn)定性。但也可能出現(xiàn)附著 系數(shù)大的一側(cè)后輪的附著力不能充分利

17、用的問題，使汽車的總制動(dòng)力有所 減小。應(yīng)該看到，在緊急制動(dòng)時(shí)，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車的總制動(dòng)力 中，后輪的制動(dòng)力所占的比重較小，尤其是小轎車，使前輪的附著力比后 輪的附著力大得多，通常后輪制動(dòng)力只占總制動(dòng)力的30 左右，因此，后輪附著力未能充分利用的損失對汽車的總制動(dòng)力影響不大。對兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，主要考慮到小轎車，特別是前輪驅(qū)動(dòng)的汽車，前輪的制動(dòng)力在汽車總制動(dòng)中所占的比例較大（可達(dá) 70 左右 ），可以充分利用兩前輪的附著力。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動(dòng)力，利于 縮短制動(dòng)距離，另一方面更重要的能在制動(dòng)中使兩前輪始終保持較大的橫 向附著力，使汽車保持良好轉(zhuǎn)向控制能力。盡管兩前輪獨(dú)立控制

18、可能導(dǎo)致 兩前輪制動(dòng)力不平衡，但由于兩前輪制動(dòng)力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性 影響相對較小，而且可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對由此造成的影響進(jìn)行修正。因此，三通道 ABS在小轎車上被普遍采用(3)雙通道ABS系統(tǒng)(如圖3)-5(b)(d)圖3雙通道ABS(a)二通道三傳感器 ABS(b)二通道四傳感器 ABS(c)二通道二傳感器ABS(d)二通道二傳感器 ABS(a)圖中，前輪附著力相差較大時(shí)，高選。購(d)圖中，在后制動(dòng)管路中設(shè)置比例閥或低選擇閥。雙通道式：難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性和制動(dòng)距離各方面得到 兼顧，目前米用很少。后輪(4)單通道ABS系統(tǒng)(如圖4)前輪1LD圖4 一通道一傳感器 AB

19、S由于前輪無控制，故易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動(dòng)距離較長二、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS ）的基本組成與工作原理1、ABS的基本組成ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加裝ABS ECU、傳感器、執(zhí)行器等裝置而形成的制動(dòng)系統(tǒng)，其基本構(gòu)成如圖 5o其結(jié)構(gòu)形式和控制方法因車而異。圖5制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS ）的基本組成2、傳感器1）輪速傳感器（1）作用：檢測車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，獲得車輪轉(zhuǎn)速信號，并將車輪的減速度（或加速度）信號送給 ECU。典型輪速傳感器外形與基本結(jié)構(gòu)如圖6（2）安裝：一般在車輪處，但也有設(shè)置在主減速器或變速器中。圖6輪速傳感器的外形與基本結(jié)構(gòu)（a）輪速傳感器外形（b）輪速傳感器的基本結(jié)構(gòu)2）車

20、速傳感器作用：檢測車速，給 ECU提供車速信號，用于滑移率控制方式。3）減速度傳感器作用：在汽車制動(dòng)時(shí)，獲得汽車減速度信號。因?yàn)槠囋诟吒街禂?shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度大，在低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度 小，因而該信號送入 ECU后，可以對路面進(jìn)行區(qū)別，判斷路面附著系數(shù)高 低情況。當(dāng)判定汽車行駛在雪地、結(jié)冰路等易打滑的路面上時(shí)，采取相應(yīng) 控制措施，以提高制動(dòng)性能。多用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)3、電子控制單元（ECU）接收輪速、車速信號、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號、制動(dòng)信號、液位等信號，分析判定車輪制動(dòng)狀態(tài)，需要時(shí)發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報(bào)警、記憶、存儲(chǔ)、自診斷和保護(hù)功能。ECU控制原理如圖7。牟輪榕感器圖7

21、ABS控制電腦原理圖4、執(zhí)行器1）油泵及儲(chǔ)能器作用：產(chǎn)生控制油壓，使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置工作。2）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是 ABS系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行器，一般都設(shè)在制動(dòng)總泵（主缸）與車輪制動(dòng)分泵（輪缸）之間。（1）作用：根據(jù)ECU的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵 （輪缸）的制動(dòng)壓 力。（2）分類根據(jù)動(dòng)力來源分可以分為：氣壓式與液壓式。氣壓式：主要用在大型客車和載重汽車上。液壓式：主要用在小轎車和一些輕型載重汽車上。根據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系分可以分為：分離式與整體式。分離式：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過制動(dòng)管路與制動(dòng)總泵相連圖8分離式液壓調(diào)節(jié)器組件整體式ABS系統(tǒng)總成整體式：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)總泵構(gòu)成一個(gè)整體

22、。如圖8。根據(jù)調(diào)壓方式分可以分為：流通式與變?nèi)菔健Ａ魍ㄊ剑涸谥苿?dòng)總泵和制動(dòng)分泵之間串聯(lián)一個(gè)或兩個(gè)電磁閥，由電磁 閥根據(jù)ECU的指令，通過控制，使制動(dòng)分泵的制動(dòng)液回到制動(dòng)總泵（或儲(chǔ)液器），或使制動(dòng)總泵（或儲(chǔ)能器）的制動(dòng)液流入制動(dòng)分泵，或者使制動(dòng)分泵的 制動(dòng)液既不流入也不流出，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)分泵壓力的減小、增大或保持。變?nèi)菔剑喝鐖D9。在原制動(dòng)管路中，并聯(lián)一套液壓裝置，該裝置中有一 個(gè)類似活塞的裝置。工作時(shí)根據(jù)ECU的指令，該裝置首先將制動(dòng)分泵和總泵隔離，然后通過電磁閥的開閉或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)等不同方式，控制活塞在 調(diào)壓缸中運(yùn)動(dòng)，使調(diào)壓缸工作室至制動(dòng)分泵的容積發(fā)生變化。容積增大， 實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力減?。蝗莘e減小

23、，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力增大；容積不變，實(shí)現(xiàn)壓力 保持。1制動(dòng)踏板 2 制動(dòng)主缸 3儲(chǔ)能器 4 電動(dòng)泵 5 儲(chǔ)液室6 電磁線圈 7電磁閥 8 柱塞 9電控單兀 10 制動(dòng)輪缸11 轉(zhuǎn)速傳感器 12 車輪13 單向閥14 控制活塞圖9可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動(dòng)（升壓）狀態(tài)5、ABS警示裝置）作用：報(bào)警燈可顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)及自診斷報(bào)警。2）黃色的ABS燈可顯示ABS控制系統(tǒng)的故障（如 4個(gè)輪速傳感器、4個(gè)電磁閥、ABS主繼電器、油泵繼電器報(bào)警燈繼電器等），它報(bào)警后汽 車仍然能維持常規(guī)制動(dòng)，但ABS系統(tǒng)已斷電保護(hù)，停止工作。3）紅色的BRAKE燈亮，顯示駐車制動(dòng)開關(guān)、行車制動(dòng)開關(guān)信號、液 壓高低信號、液

24、位高低信號等有故障，危險(xiǎn)性大，應(yīng)停車檢修。三、博世（BOSCH）ABS系統(tǒng)制動(dòng)調(diào)節(jié)過程1、常規(guī)制動(dòng)（ABS不工作）時(shí)：電磁閥不通電，制動(dòng)總缸與分缸之間自由連通。踩下制動(dòng)踏板時(shí)分缸持續(xù)制動(dòng)，離開制動(dòng)踏板時(shí)油液返回主缸，制動(dòng)結(jié)束。、ABS 工作時(shí)：1）壓力增大：電磁閥和電動(dòng)泵不通電，制動(dòng)油液從主缸流入分缸進(jìn)行 制動(dòng)。2 ）壓力保持： 當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)， 電子控制單元給電磁線圈通小電流， 此時(shí)主缸與分缸之間的通道被切斷，使車輪壓力保持不變。3）壓力減?。寒?dāng)車輪繼續(xù)趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線圈通大 電流，此時(shí)輸出閥開啟，分缸與回油道接通，車輪制動(dòng)力下降，轉(zhuǎn)速上升。然后 ABS 電子控制單元再給電

25、磁線圈斷電，車輪制動(dòng)力又會(huì)上升，如 此反復(fù)， ECU 通過執(zhí)行器不斷地控制制動(dòng)系統(tǒng)完成增壓、保壓、降壓、升 壓的過程，使車輪始終處于將要抱死而又未抱死的臨界狀態(tài)，把車輪滑動(dòng) 率控制在最佳（ 10% 20% ）的范圍內(nèi)，以獲得最好的制動(dòng)效果。具體過 程如圖 10 。（射索貌抽壓建立）壓力保持1低壓儲(chǔ)液器 2 由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵3制動(dòng)總泵（主缸）4 進(jìn)液閥（2/2常開電磁閥）5出液閥（2/2常閉電磁閥）6 車輪制動(dòng)輪缸（分泵）圖10制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程四、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS ）的檢修1、檢修ABS的注意事項(xiàng)1）ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)密不可分，普通制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，ABS系統(tǒng)也就不能工作

26、，故當(dāng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，應(yīng)首先判明是 ABS系統(tǒng)故障還是普通制動(dòng)系統(tǒng)故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電 控單元和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上2 )ABS 電控單元對電壓、靜電非常敏感，維修時(shí)稍有不慎就可能會(huì)損 壞電控單元。因此，點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)不可以拔或插電控單元上的連接器 。3)維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)應(yīng)特別小心，不要碰傷傳感器頭，不要用傳 感器齒圈做撬面，以免損壞，安裝時(shí)不可用力敲擊，磁隙可以調(diào)整的，但 要用非磁性工具調(diào)整。裝有 ABS 的汽車，每年應(yīng)更換一次制動(dòng)液。否則，制動(dòng)液吸濕性很 強(qiáng)，含水后不僅會(huì)降低沸點(diǎn)，產(chǎn)生腐蝕，而且還會(huì)造成制動(dòng)效能衰退。要注意不要讓電控單元受碰撞和敲擊，不能處在高溫

27、環(huán)境中。當(dāng)蓄電池電壓過低時(shí)， ABS 系統(tǒng)將不能工作，所以特別在汽車停駛 長時(shí)間后啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)檢查蓄電池電壓。具有 ABS 系統(tǒng)的制動(dòng)系應(yīng)使用專用的管路，因?yàn)樵撓到y(tǒng)往往具有很 高的壓力。更換制動(dòng)器或更換液壓制動(dòng)系部件后， 應(yīng)排凈制動(dòng)管路中的空氣， 以 免影響制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作。2 、ABS 故障檢修的一般步驟確認(rèn)故障情況和故障癥狀。2 )先對 ABS 系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查制動(dòng)液滲漏、導(dǎo)線破損、插頭 松脫、制動(dòng)液液位過低等情況。3)利用自診斷系統(tǒng)進(jìn)行讀取故障碼，然后根據(jù)維修手冊來尋找故障位置。4 )根據(jù)故障情況， 利用必要的工具和儀器對故障部位進(jìn)行具體的檢查， 確定故障部位和故障原因5）修理或更

28、換部件以排除故障。6）清除故障代碼。7）檢查故障警告燈是否持續(xù)點(diǎn)亮。8）路試。、ABS 主要部件的檢修1）輪速傳感器的檢修輪速傳感器可能出現(xiàn)的故障有：感應(yīng)線圈短路、斷路或接觸不良，傳 感器齒圈上的齒有缺損或臟污，信號探頭安裝不牢或磁極與齒圈之間有贓 物等。輪速傳感器在安裝時(shí)注意其傳感頭的額定扭矩，不要擰得過緊或過松， 否則極軸與齒圈的間隙過小或過大，影響輪速信號的產(chǎn)生與輸出；檢查輪 速傳感器與橋殼之間無間隙；傳感器齒圈的齒面應(yīng)無刮痕、裂縫、變形或 缺齒等，嚴(yán)重時(shí)應(yīng)更換轉(zhuǎn)子軸總成。2）ABS ECU 的檢修首先檢查 ABS ECU 線束插接器有無松動(dòng)，連接導(dǎo)線有無松脫；再檢查 其線束插接器各端子

29、的電壓、電阻值或波形與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。如果與之 相連的部件和線路正常，則應(yīng)更換 ECU 再試。更換 ABS ECU 時(shí)，將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉，拆下 ECU 上的線束插頭，拆下 舊的ECU，固定好新的ECU，插上所有的線束插頭（注意線束不能損壞和 腐蝕，插頭應(yīng)接觸良好）對角線擰緊固定螺釘；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，紅色制動(dòng)燈 和 ABS 燈應(yīng)顯示系統(tǒng)正常。3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢修制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可能會(huì)出現(xiàn)電磁閥線圈不良、閥門泄漏等故障。檢測電磁閥線圈的電阻，如果電阻值無窮大或過小等，均說明其電磁 閥有故障；將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正常動(dòng)作， 如果不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；如果懷疑是制

30、動(dòng)壓力調(diào)節(jié) 器有問題，則應(yīng)在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)無高壓制動(dòng)液時(shí)，拆下調(diào)節(jié)器進(jìn)一步 檢查。五、典型故障案例分析1 、故障案例一：故障現(xiàn)象 ：在日常維護(hù)保養(yǎng)過程中，維修人員發(fā)現(xiàn)一輛雷克薩斯 05 款RX300 多功能車儀表板上 ABS 故障燈閃爍。故障分析：從工具室借來雷克薩斯專用診斷儀IT- U,檢測結(jié)果顯示“左前輪速傳感器故障”。清除故障碼后， ABS 燈不再閃亮，但車輛開出公司 后不久,車主給服務(wù)顧問打來電話,說故障燈又開始閃爍。于是服務(wù)顧問 勸車主返回公司,維修人員再次借來專用診斷儀讀取故障碼,仍然顯示是 “左前輪速傳感器故障”。于是便拆下左前輪轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行檢查。目視 發(fā)現(xiàn)傳感器表面比較破舊

31、且布滿泥污,信號齒圈表面也臟污不堪。于是拆 下齒圈和傳感器一同進(jìn)行仔細(xì)清洗,吹干后裝復(fù)。清除故障碼后由車間檢 驗(yàn)員出去試車,二十分鐘后返回。根據(jù)反映 ABS 故障燈不再點(diǎn)亮,車主再 次開車離開后也未反映有再次點(diǎn)亮的情況,由此故障排除。2、故障案例二：故障現(xiàn)象：一輛桑塔納 2000GSI 轎車,行駛 8萬公里,該車裝備 MK20 I 型防抱死制動(dòng)系統(tǒng),此車 ABS 故障燈亮起,車主開到修理廠進(jìn)行檢修。故障分析 ：首先，用元征電眼睛故障診斷儀讀取故障碼，對 ABS 系統(tǒng)進(jìn)行 檢測，顯示“ 00290 ”，為左后輪轉(zhuǎn)速傳感器 G46 故障。一般情況下，以下三 種情況將會(huì)導(dǎo)致 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障

32、：1）當(dāng)車速超過 10 km/h 時(shí)，沒有轉(zhuǎn)速信號傳遞給 ABS 控制單元。2）當(dāng)車速大于 40 km/h 時(shí)候，轉(zhuǎn)速信號超出公差值。3）傳感器存在可識別的斷路或?qū)φ龢O、接地短路故障。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)該重點(diǎn)檢查以下項(xiàng)目：1）輪速傳感器與 ABS 控制單元的線路連接情況。2）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、 安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。3）車輪軸承間隙是否過大。4）傳感器本身故障。在該車故障排除過程中， 首先并沒有急于檢查輪速數(shù)據(jù)。 將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)， 選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入 001 顯示組，用舉升機(jī)將車升起來，觀察各顯示數(shù) 據(jù)。車輪靜止時(shí)候，各顯示區(qū)均顯示 0 km/h 。用手轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，

33、第 3 顯示區(qū)顯 示 9 km/h 。又轉(zhuǎn)動(dòng)別的車輪， 觀察相對應(yīng)的顯示區(qū)， 發(fā)現(xiàn)基本一致。 放下車輛， 用故障診斷儀清除故障碼。 ABS 警示燈隨之熄滅，路試一切正常。用診斷儀讀 取測量數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入顯示組 002 ，觀察第 3 顯示區(qū)左后輪速度。無論在加速、 減速、制動(dòng)、低速還是高速時(shí)，其數(shù)值都與其他 3 個(gè)輪速基本一致。 ABS 警示 燈沒有亮起，制動(dòng)時(shí)也能感覺到 ABS 系統(tǒng)在起作用，故障也沒有出現(xiàn)。因?yàn)樵?沒有發(fā)現(xiàn)故障，就準(zhǔn)備讓車主將車接走。就在這時(shí)，故障再次出現(xiàn)了。在車輛怠 速著車靜止不動(dòng)的時(shí)候， 故障警示燈亮了。 調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障 碼。根據(jù)該車檢查狀況，只有一種

34、可能，那就是左后輪轉(zhuǎn)速傳感器與 ABS 控制單元之間產(chǎn)生瞬間短路或斷路。根據(jù)電路圖進(jìn)行檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn) ABS 控制單元的25 針插頭第 10 針有輕微腐蝕。清理修復(fù)插頭之后， 清除故障碼。車主駕車 2000 多公里也沒有出現(xiàn)原來的故障。 經(jīng)詢問車主得知， 清洗車輛的時(shí)候， 經(jīng)常用高壓 水沖洗發(fā)動(dòng)機(jī)艙，由于高壓水濺入 ABS 控制單元的連接點(diǎn)， 25 針插頭第 10 針 被腐蝕，導(dǎo)致有瞬間開路的情況發(fā)生。 此故障屬于軟性故障， 故障出現(xiàn)的機(jī)率具 有很大的隨機(jī)性， 一般用萬用表不易測出， 也只有在故障出現(xiàn)時(shí)， 才能發(fā)現(xiàn)故障 原因，找到病根，對癥下藥，將故障排除。3 、故障案例三：故障現(xiàn)象：上海別克（

35、 BUICK ）君威轎車儀表板上的 ABS 故障指示燈點(diǎn)亮， ABS 系統(tǒng)不起作用，制動(dòng)抱死。故障檢修：由于行駛中儀表板上的 ABS 故障指示燈點(diǎn)亮，說明 ABS 電腦記 錄有故障代碼。 根據(jù)別克維修手冊中提供的故障代碼讀取方法， 人工調(diào)取故障代 碼 41 。查故障代碼表得知：故障代碼 41 表示右前電磁閥線路開路。為確認(rèn)是否電磁閥線路的故障，用萬用表測量 ABS 總泵的電磁閥線路，測 量時(shí)發(fā)現(xiàn)有一根線與其它任何一根線都不相通 （正常電磁閥引腳之間是相通的） ， 由此可以判斷這根線便是故障代碼 41 所指的開路線。為查出具體開路部位，采 取以下方法：拆下 ABS 總泵（位于發(fā)動(dòng)機(jī)室左側(cè)前端）

36、；分解 ABS 總泵，從其他底部拆 開便看到四個(gè)電磁閥（分解時(shí)要注意不要損壞密封圈） ，打開 ABS 總泵后，便看 到有一根線端已明顯斷開， 此即故障所在， 用一根比較小的電線把電線的開路端 焊接起來，然后用萬用表的歐姆檔原來開路的線與其他各線是否相通， 結(jié)果相通， 然后按照規(guī)定順序?qū)?ABS 系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除（注意：一定要按規(guī)定放氣順序?qū)?各輪進(jìn)行放氣，否則空氣無法排除干凈，會(huì)影響 ABS 系統(tǒng)的工作效果）。試車， ABS 系統(tǒng)功能恢復(fù)正常，故障排除。案例總結(jié) ：一般情況下，解決 ABS 燈常亮的故障，可以按如下方法進(jìn)行逐步排除：清除故障碼一清洗或更換有故障的轉(zhuǎn)速傳感器、清洗齒圈（用化油器清洗劑清洗）-調(diào)整齒圈間隙一更換剎車油一檢查ABS控制線束，必要時(shí)更換一檢查 ABS控制器，必要時(shí)予以更換。結(jié)論：隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，人們對行車安全的認(rèn)識越來越強(qiáng)，要求也越來越高， 而 ABS 得出現(xiàn)和發(fā)展無疑增強(qiáng)了人們乘車的安全性和舒適性， ABS 對增加汽車 制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，縮短制動(dòng)距離有著巨大作用，同時(shí) AB