輪式裝載機(jī)操作與維護(hù)課件匯總?cè)譸pt完整版課件最全教學(xué)教程整套課件全書電子教案

1、輪式裝載機(jī)操作與維護(hù)高技能人才培養(yǎng)創(chuàng)新示范教材概述裝載機(jī)的構(gòu)造及工作原理裝載機(jī)的安全操作技術(shù)裝載機(jī)的合理鏟裝方法裝載機(jī)的維護(hù)及檢修技術(shù)第一章第二章第三章第四章第五章第六章裝載機(jī)主要組成部件的維護(hù) 第一章 概述 裝載機(jī)的發(fā)展及使用裝載機(jī)的用途及分類裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)參數(shù)第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié) 第一章 概述. 能描述輪胎式裝載機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)；. 能描述裝載機(jī)的型號編制方法及含義；. 能簡述裝載機(jī)技術(shù)參數(shù)的作用。 4. 時間要求:建議 4 學(xué)時。 (1)世界上第一臺裝載機(jī)產(chǎn)于 1929 年，如圖 1-1所示。 (2)1947 年，美國克拉克公司通過改進(jìn)，用液壓連桿機(jī)構(gòu)取代了門架式結(jié)構(gòu)，采用專用底盤制造出

2、了新一代輪胎式裝載機(jī)，如圖 1-2所示 。第一節(jié) 裝載機(jī)的發(fā)展及使用 一、裝載機(jī)的發(fā)展圖1-1 第一臺裝載機(jī) 圖1-2 新一代裝載機(jī) （3）1951 年，美國開始采用液力機(jī)械傳動技術(shù)，同時車架結(jié)構(gòu)采用三點(diǎn)支承，發(fā)動機(jī)后置，提高了車輛的越野性和牽引性(圖 1-3）。 第一節(jié) 裝載機(jī)的發(fā)展及使用 一、裝載機(jī)的發(fā)展圖1-3 第二次重大技術(shù)突破的裝載機(jī) （4） 20 世紀(jì) 60 年代，裝載機(jī)制造開始棄用剛性車架，轉(zhuǎn)而采用鉸接式車架技術(shù)，鏟斗隨前車架轉(zhuǎn)向，這是裝載機(jī)發(fā)展過程中的第三次重大技術(shù)突破(圖 1-4)。第一節(jié) 裝載機(jī)的發(fā)展及使用 一、裝載機(jī)的發(fā)展圖1-4 第三次重大技術(shù)突破的裝載機(jī) （5） 20

3、 世紀(jì) 70 80 年代，這個時期裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)朝向安全、操縱省力、維修方便、減少污染、舒適等方面發(fā)展(圖 1-5)。第一節(jié) 裝載機(jī)的發(fā)展及使用 一、裝載機(jī)的發(fā)展圖1-5 現(xiàn)代裝載機(jī) . 輪胎式裝載機(jī)的優(yōu)點(diǎn) ()根據(jù)有關(guān)資料，在一定的礦山條件下，用斗容 3.0 7.64的輪胎式裝載機(jī)裝載礦石的成本，比用斗容 1.9 3.82的單斗挖掘機(jī)裝載時降低 18 50 ， 在基本投資幾乎少一半的情況下，生產(chǎn)效率提高了 50 150 。 二、輪胎式裝載機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)一、理論知識準(zhǔn)備第一節(jié) 裝載機(jī)的發(fā)展及使用 ()輪胎式裝載機(jī)行走速度快、機(jī)動、靈活，裝載機(jī)的行駛速度一般為單斗挖掘機(jī)的30 90 倍，由于輪胎式裝載

4、機(jī)的行走速度快，使得它不僅可以作為采裝機(jī)械，還可以在一定的距離內(nèi)(1.3)作為運(yùn)輸設(shè)備。 二、輪胎式裝載機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)一、理論知識準(zhǔn)備第一節(jié) 裝載機(jī)的發(fā)展及使用 () 由于輪胎式裝載機(jī)行走速度快，可在幾個工作面工作，因此，用一臺裝載機(jī)可以完成幾臺挖掘機(jī)的工作，大大減少了露天礦的設(shè)備投資。 ()輪胎式裝載機(jī)可爬 20左右的坡度，因此，可在較大坡度的工作面進(jìn)行裝運(yùn)工作。 ()裝載機(jī)還可以裝置各種可更換的工作機(jī)構(gòu)，完成露天礦的輔助作業(yè)，如清理工作面、清道、筑路、排土、運(yùn)輸重型部件的材料及清除積雪等。 二、輪胎式裝載機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)一、理論知識準(zhǔn)備第一節(jié) 裝載機(jī)的發(fā)展及使用 二、輪胎式裝載機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)一、理論知識

5、準(zhǔn)備第一節(jié) 裝載機(jī)的發(fā)展及使用 ()裝載機(jī)的折舊年限是挖掘機(jī)的 1/3 1/4，裝載機(jī)工作 年，就可以用新的、比較先進(jìn)的設(shè)備來代替它們， 裝載機(jī)與單斗挖掘機(jī)的工作壽命比較，見表 1-1。名 稱 斗 容( )工 作 壽 命()挖掘機(jī) . 裝載機(jī) 裝載機(jī)與單斗挖掘機(jī)的工作壽命比較 表 1-1 . 輪胎式裝載機(jī)的缺點(diǎn) ()在物料尺寸較大時，裝載機(jī)的工作效率將有所降低。 ()由于安全條件的限制，裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)的尺寸不能太大。 ()輪胎式裝載機(jī)在露天工作面工作時，其輪胎磨損較快，壽命不長。 二、輪胎式裝載機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)一、理論知識準(zhǔn)備第一節(jié) 裝載機(jī)的發(fā)展及使用 裝載機(jī)是一種具有較高作業(yè)效率的工程機(jī)械。主要用

6、于對松散的堆積物料進(jìn)行鏟、裝、運(yùn)、挖等作業(yè)，也可以用來整理、刮平場地以及進(jìn)行牽引作業(yè)；換裝相應(yīng)的工作裝置后，還可以進(jìn)行挖土、起重以及裝卸棒料等作業(yè)。 第二節(jié) 裝載機(jī)的用途及分類 一、裝載機(jī)的用途 廣泛應(yīng)用于城建、礦山、鐵路、公路、水電、油田、國防以及機(jī)場建設(shè)等工程施工中，對加速工程進(jìn)度、保證工程質(zhì)量、改善勞動條件、提高工作效率以及降低施工成本等都具有極為重要的作用。第二節(jié) 裝載機(jī)的用途及分類 一、裝載機(jī)的用途 . 按發(fā)動機(jī)功率分 (1)發(fā)動機(jī)功率小于 74kW(100hp)，為小型裝載機(jī)。 (2)發(fā)動機(jī)功率 74 147kW (100 200hp),為中型裝載機(jī)。 (3)發(fā)動機(jī)功率 147 5

7、15kW (200 700hp)，為大型裝載機(jī)。 (4)發(fā)動機(jī)功率大于 515kW ( 700hp)，為特大型裝載機(jī)。 第二節(jié) 裝載機(jī)的用途及分類 二、裝載機(jī)的分類 . 按行走機(jī)構(gòu)分 按行走機(jī)構(gòu)，裝載機(jī)可分為輪胎式和履帶式兩種，如圖 1-6、圖 1-7 所示。第二節(jié) 裝載機(jī)的用途及分類 二、裝載機(jī)的分類圖1-6 輪胎式裝載機(jī) 圖1-7履帶式裝載機(jī) . 按車架結(jié)構(gòu)形式及轉(zhuǎn)向方式分 按車架結(jié)構(gòu)形式及轉(zhuǎn)向方式，裝載機(jī)可分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向和整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向兩種。第二節(jié) 裝載機(jī)的用途及分類 二、裝載機(jī)的分類 . 按卸載方式分 按卸載方式，裝載機(jī)可分為前卸式(裝載機(jī)在其前端鏟裝與卸載)和回轉(zhuǎn)式(裝載

8、機(jī)的動臂安裝在轉(zhuǎn)臺上，工作時鏟斗在前端鏟裝，卸載時轉(zhuǎn)臺可相對車架轉(zhuǎn)過一定的角度)兩種，如圖 1-8、圖 1-9所示 。第二節(jié) 裝載機(jī)的用途及分類 二、裝載機(jī)的分類圖1-8圖1-9 . 國內(nèi)裝載機(jī)命名規(guī)則 國內(nèi)裝載機(jī)命名規(guī)則和國外企業(yè)有點(diǎn)兒差別。國內(nèi)裝載機(jī)產(chǎn)品型號的編制原則和方法參照標(biāo)準(zhǔn)土方機(jī)械產(chǎn)品型號編制方法(JB / T97252014)，產(chǎn)品型號由制造商代碼、產(chǎn)品類型代碼、主參數(shù)代碼、變型(或更新)代碼等組成，以簡明易懂、同類產(chǎn)品間無重復(fù)型號為基本原則(圖 1-10)。第二節(jié) 裝載機(jī)的用途及分類 三、裝載機(jī)命名規(guī)則 第二節(jié) 裝載機(jī)的用途及分類 三、裝載機(jī)命名規(guī)則變型（或更新）主參數(shù)代碼產(chǎn)品

9、類型代碼制造商代碼圖 1-10 制造商代碼由企業(yè)自定；產(chǎn)品類型代碼可由產(chǎn)品類別和型式分類的代碼組成，代碼由阿拉伯?dāng)?shù)字 0 9、大寫英文字母 或其組成構(gòu)成；主參數(shù)代碼由阿拉伯?dāng)?shù)字 0 9組成，變型(或更新)代碼由阿拉伯?dāng)?shù)字 0 9、大寫英文字母 或其組合構(gòu)成，用于制造商規(guī)定產(chǎn)品更新、變形或改進(jìn)等信息。第二節(jié) 裝載機(jī)的用途及分類 三、裝載機(jī)命名規(guī)則 . 國外裝載機(jī)命名規(guī)則 ()卡特彼勒公司產(chǎn)品。 卡特彼勒公司生產(chǎn)的全系列裝載機(jī)，在“900”數(shù)字序列下命名，卡特彼勒裝載機(jī)的命名規(guī)則:第一個 9是裝載機(jī)的意思，其余兩位數(shù)遵循數(shù)字越大，產(chǎn)品的裝載能力越大，但有一個例外 CAT933，卡特彼勒裝載機(jī)的第三

10、個數(shù)字遵循奇偶規(guī)律，奇數(shù)代表履帶裝載機(jī)，偶數(shù)代表輪胎式裝載機(jī)。第二節(jié) 裝載機(jī)的用途及分類 三、裝載機(jī)命名規(guī)則 ()小松公司產(chǎn)品。 小松公司的裝載機(jī)產(chǎn)品型號遵循如下規(guī)則:其產(chǎn)品編號的基本公式為，字母“WA” 2 4 位“數(shù)字” +“” +1 位“數(shù)字”。 其中，開頭字母“”的含義“輪胎式鉸接( Wheel Aticulated)”，中間 位“數(shù)字”表示產(chǎn)品規(guī)格，數(shù)字越大，產(chǎn)品的裝載能力越大，目前從最小的 50 到最大的 1200，最后 位數(shù)字代表產(chǎn)品更新的代，如 WA900-6，目前其裝載機(jī)產(chǎn)品已全面進(jìn)入 代。第二節(jié) 裝載機(jī)的用途及分類 三、裝載機(jī)命名規(guī)則 . 裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 裝載機(jī)一般由車架

11、、工作裝置、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電子與電控系統(tǒng)、車身系統(tǒng)等部分組成。 各種不同類型的裝載機(jī)都有一個典型的結(jié)構(gòu)示意圖。現(xiàn)以比較先進(jìn)的輪胎式裝載機(jī)為例，它的基本結(jié)構(gòu)如圖 1-12所示。第三節(jié) 裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)參數(shù) 一、裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)第三節(jié) 裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)參數(shù) 一、裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)車架動力系統(tǒng)車身系統(tǒng)電子與電控系統(tǒng)液壓系統(tǒng)工作裝置傳動系統(tǒng)制動系統(tǒng)圖 1-12 . 可更換的工作機(jī)構(gòu) 為了完成各種形式的工作，裝載機(jī)配備了各種可更換的工作機(jī)構(gòu)。 如翻倒式鏟斗、萬能雙顎式鏟斗、側(cè)卸式鏟斗、萬能推土板、顎式抓斗、超重吊鉤及伸縮式緩沖器等。 這些工作機(jī)構(gòu)是為了在困難的條件下，完成一些

12、特殊的工作，如圖 1-13所示。第三節(jié) 裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)參數(shù) 一、裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)第三節(jié) 裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)參數(shù) 一、裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)圖 1-13 裝載機(jī)可更換機(jī)構(gòu) a) 通用鏟斗；b) V形鏟斗；c) 直邊無齒鏟斗；d) 通用抓具；e) 大容量圓木抓具；f) 圓木抓具；g) 叉架；h) 推土板；i) 吊臂；j) 側(cè)卸鏟斗；k) V形推雪犁；l) V形開路犁 表明裝載機(jī)性能的主要技術(shù)規(guī)格有:發(fā)動機(jī)功率、額定工作載荷、牽引力、插入力、鏟取力、鏟斗卸載高度、卸載距離、鏟斗在卸載時的傾卸角、鏟斗仰后角等。第三節(jié) 裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)參數(shù) 二、裝載機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) . 發(fā)動機(jī)功率 裝載機(jī)的發(fā)動機(jī)功

13、率分為發(fā)動機(jī)有效功率和發(fā)動機(jī)總功率。 . 額定工作載荷 裝載機(jī)的額定工作載荷表示在保證裝載機(jī)所需要的穩(wěn)定性時，它的最大載重能力。裝載機(jī)在不行走時鏟掘的額定工作載荷與裝載機(jī)行走時鏟掘的額定工作載荷是不同的，前者一般是后者的 . 倍。第三節(jié) 裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)參數(shù) 二、裝載機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) . 牽引力 裝載機(jī)的牽引力是裝載機(jī)驅(qū)動輪輪緣上，由裝載機(jī)行走機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的驅(qū)動車輪前進(jìn)的作用力。它的最大值被裝載機(jī)的黏著質(zhì)量所限制。裝載機(jī)的黏著質(zhì)量越大，則可能達(dá)到的最大牽引力也越大。 . 插入力 插入力是裝載機(jī)鏟掘物料時，在鏟斗斗刃(斗尖)上產(chǎn)生的插入料堆的作用力。第三節(jié) 裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)參數(shù) 二、裝

14、載機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) . 鏟取力 裝載機(jī)的鏟取力是指在一定的條件下，當(dāng)鏟斗繞著某個規(guī)定的鉸接點(diǎn)回轉(zhuǎn)時，作用在距鏟斗斗刃刃部(斗尖)一定距離處的垂直向上的力，它決定了鏟斗繞著這個規(guī)定的鉸接點(diǎn)回轉(zhuǎn)時的動臂舉升(當(dāng)鏟斗繞著動臂與支架的鉸接點(diǎn)回轉(zhuǎn)時)或(和)鏟斗翻轉(zhuǎn)(當(dāng)鏟斗繞著鏟斗與動臂的鉸接點(diǎn)回轉(zhuǎn)時)能力。第三節(jié) 裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)參數(shù) 二、裝載機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) . 鏟斗卸載高度 裝載機(jī)的鏟斗卸載高度是表示裝載機(jī)把物料卸載到運(yùn)輸工具上時，在鏟斗傾卸角為45時，鏟斗斗尖離地高度。在裝載機(jī)的技術(shù)規(guī)格中，一般標(biāo)出最大卸載高度值 ，如圖1-14所示。第三節(jié) 裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)參數(shù) 二、裝載機(jī)的主要技術(shù)

15、參數(shù)圖1-14 裝載機(jī)的主要技術(shù)規(guī)格 . 卸載距離 裝載機(jī)的卸載距離表示裝載機(jī)卸載時，當(dāng)鏟斗傾卸角為 時，斗尖與裝載機(jī)前面外廓部分之間的距離。 . 傾卸角 裝載機(jī)的傾卸角指在卸載時，鏟斗斗底與水平線之間的夾角，一般為 45 60，通常取 50。第三節(jié) 裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)參數(shù) 二、裝載機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) . 鏟斗仰后角 裝載機(jī)的鏟斗仰后角指鏟斗在地面位置裝滿后，其斗底與水平線之間的夾角。第三節(jié) 裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)參數(shù) 二、裝載機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 謝謝觀看！輪式裝載機(jī)操作與維護(hù)高技能人才培養(yǎng)創(chuàng)新示范教材概述裝載機(jī)的構(gòu)造及工作原理裝載機(jī)的安全操作技術(shù)裝載機(jī)的合理鏟裝方法裝載機(jī)的維護(hù)及檢修技術(shù)第一

16、章第二章第三章第四章第五章第六章裝載機(jī)主要組成部件的維護(hù) 第二章 裝載機(jī)的構(gòu)造及工作原理 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理行走系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理第四節(jié)第五節(jié)第六節(jié) 第二章 裝載機(jī)的構(gòu)造及工作原理. 能正確描述裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)組成；. 能講述裝載機(jī)各組成部分的工作原理； 3. 時間要求：建議 24 學(xué)時。 裝載機(jī)動力裝置和驅(qū)動輪之間所有傳動部件稱為傳動系統(tǒng)，其功用是將動力裝置的動力傳遞給驅(qū)動輪和其他操縱系統(tǒng)， 主要由液力變矩器、變速器、傳動軸、驅(qū)動橋和車輪組成，如圖 2-1a)所示。傳動路線，

17、如圖 2-1b)所示。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 圖 2-1 裝載機(jī)傳動系統(tǒng)與路線 a)b) 目前使用的裝載機(jī)，柴油機(jī)的轉(zhuǎn)矩適應(yīng)系數(shù)不能滿足裝載機(jī)經(jīng)常過載及載荷頻繁變化的要求，因此，為了解決這個問題，在柴油機(jī)后面安裝一個液力變矩器，其能夠改變發(fā)動機(jī)所供給的轉(zhuǎn)矩，使其渦輪輸出的轉(zhuǎn)矩有可能提升發(fā)動機(jī)通過泵輪所輸入轉(zhuǎn)矩的若干倍，從而改善主機(jī)的性能。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、液力變矩器 第一節(jié) 裝載機(jī)的發(fā)展及使用 一、液力變矩器液力變矩器的優(yōu)點(diǎn):(1)使車輛具有自動適應(yīng)性。(2)具有較長的使用壽命。(3)具有很強(qiáng)的通過性能。(4)具有很好的操作舒適性

18、。液力變矩器的缺點(diǎn)：()液力傳動系統(tǒng)的傳動效率相對較低，經(jīng)濟(jì)性差。()液力傳動系統(tǒng)質(zhì)量與體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高。 1.液力變矩器的結(jié)構(gòu) 裝載機(jī)上使用的液力變矩器一般由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪組成，即三元件液力變矩器。其基本結(jié)構(gòu)如圖 2-3所示。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、液力變矩器 圖 2-3 液力變矩器結(jié)構(gòu)原理圖 . 液力變矩器的工作原理 液力變矩器工作時，泵輪、渦輪、導(dǎo)輪葉柵組成如圖 2-4所示的循環(huán)圓。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、液力變矩器 圖 2-4 液力變矩器循環(huán)圓圖 將三元件液力變矩器沿著循環(huán)圓的截面展開布置，便形成了如圖 2-5所示的工作原理圖。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的

19、構(gòu)造及工作原理 一、液力變矩器 圖 2-5 液力變矩器工作原理圖 a)b)當(dāng) 常數(shù)，w 時；)當(dāng) 常數(shù)，w 逐漸增加時 . 變矩器的自適應(yīng)性 工況(起步工況):裝載機(jī)起步前，渦輪是不動的。工作液體在泵輪葉片的帶動下，以一定數(shù)值的絕對速度沖向渦輪葉片，因?yàn)闇u輪葉片是靜止不動的，此時，導(dǎo)輪所受的轉(zhuǎn)矩值為最大，所以渦輪的轉(zhuǎn)矩也為最大。 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、液力變矩器 工況:裝載機(jī)起步以后，渦輪轉(zhuǎn)速也從零開始增加，導(dǎo)輪上所受轉(zhuǎn)矩逐漸減小。渦輪的轉(zhuǎn)矩將隨負(fù)荷的減小、轉(zhuǎn)速的增加而自動減小。 工況:隨著渦輪轉(zhuǎn)速的提高，當(dāng)導(dǎo)輪轉(zhuǎn)矩為零時，渦輪轉(zhuǎn)矩與泵輪轉(zhuǎn)矩相等。 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作

20、原理 一、液力變矩器 工況：若渦輪轉(zhuǎn)矩繼續(xù)減小且渦輪轉(zhuǎn)速繼續(xù)提高時，當(dāng)液流沖擊在導(dǎo)輪葉片的背面，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)矩方向與泵輪轉(zhuǎn)矩方向相反，此時，渦輪轉(zhuǎn)矩 為泵輪轉(zhuǎn)矩 與導(dǎo)輪轉(zhuǎn)矩之差，變矩器的輸出轉(zhuǎn)矩小于輸入轉(zhuǎn)矩。 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、液力變矩器 動力換擋變速器與非動力換擋變速器的主要區(qū)別為動力換擋變速器采用了油缸操縱換擋離合器，一般不必預(yù)先切斷動力，可以直接換擋。 動力換擋變速器有行星式與定軸式兩種。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、定軸式動力換擋變速器 1.變速器的功用及要求 變速器的功用，見表 2-3。 變 速 器 的 功 用 表 2-3第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、定

21、軸式動力換檔變速器序 號變速器的功用1 改變原動機(jī)與主驅(qū)動輪間傳動比，從而改變車輛的牽引力和行駛速度，以適應(yīng)車輛在作業(yè)與行駛工況中的不同需要2 使車輛倒退行駛3 當(dāng)變速器掛空擋時，原動機(jī)傳給驅(qū)動輪的動力被切斷，以便原動機(jī)啟動；或者在原動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，使車輛在較長的時間內(nèi)停車4 起分動器的作用，如車輛為全驅(qū)動時，原動機(jī)的動力經(jīng)變速器分別傳給前橋和后橋 變速器的要求，見表 2-4。 變 速 器 的 要求 表 2-4第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、定軸式動力換檔變速器序 號變速器的要求1 變速器應(yīng)具有足夠的擋位數(shù)和合適的傳動比，以使裝載機(jī)在合適的牽引力和行駛速度下工作，保證裝載機(jī)具有良好的牽

22、引性能與經(jīng)濟(jì)性能，并獲得較高的生產(chǎn)率2 工作可靠，使用壽命長，傳動效率高，機(jī)構(gòu)簡單，制造容易，維修方便3 換擋迅速、平穩(wěn)、可靠。但不允許同時掛上兩個或兩個以上擋位，且不自動脫擋和自動掛擋 . 變速器的控制 變速器的控制主要有電控和機(jī)械控制兩種。電控系統(tǒng)主要由操縱機(jī)構(gòu)、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(操縱閥)及傳感器組成，如圖 2-6所示。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、定軸式動力換檔變速器操縱手柄ECU電液操縱閥傳感器KD 圖 2-6 變速器電控系統(tǒng)組成圖 機(jī)械控制主要由操縱機(jī)構(gòu)、機(jī)械拉桿(軟軸)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，如圖 2-7 所示。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、定軸式動力換檔變速器操縱手柄機(jī)械

23、拉桿操縱閥 圖 2-7 變速器機(jī)械控制組成圖 . 變速器的特點(diǎn)及功能 (采埃孚)200 型動力換擋變速器由液力變矩器和定軸式(帶有多片摩擦離合器)變速器組成。 它有 、 或 個前進(jìn)擋和 個倒退擋。 特別適用于輪胎式裝載機(jī)。 為使人們能經(jīng)濟(jì)、有效、安全地操縱使用，根據(jù)裝載機(jī)的使用情況，我國 噸級裝載機(jī)通常選擇 個前進(jìn)擋和 個倒退擋的 400 動力換擋變速器，如圖2-8、2-9所示。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、定軸式動力換檔變速器 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、定軸式動力換檔變速器圖 2-8 4WG200 變速器外觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、定軸式動力換

24、檔變速器圖 2-9 200 變速器側(cè)視圖1-透氣塞；2-濾油器；3-第一取力口；4-第二取力口；6-渦輪轉(zhuǎn)速傳感器；8-可選用應(yīng)急泵接口；11-前輸出凸緣(配手制動器)；14-輸出轉(zhuǎn)速傳感器從電液操縱閥到離合器的管路:5-；7- K1；9- K3；10-K4 . 變速器結(jié)構(gòu) ZF WG200 變速器采用多擋動力換擋變速器,為平行軸(定軸式)傳動機(jī)構(gòu)。 變速器內(nèi)有六個多片式摩擦離合器，能在帶負(fù)荷狀態(tài)(不切斷動力)下接合與脫開，換擋時相應(yīng)的離合器摩擦片接合是由受軸向液壓作用的活塞壓緊，離合器摩擦片的松開是靠離合器包內(nèi)螺旋彈簧的作用力將塞推回。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、定軸式動力換檔變速

25、器 . 變速控制油路系統(tǒng) WG 200 變速器采用電液先導(dǎo)控制，油路系統(tǒng)主要由吸油濾清器、變速泵、管路壓力油濾清器及變速操縱閥組成。 變矩器和變速器用油由變速泵提供，變速泵為齒輪泵，裝于變速器內(nèi)部，經(jīng)取力軸由發(fā)動機(jī)直接驅(qū)動。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、定軸式動力換檔變速器 . 變速器的操作與維護(hù) （1）重要說明。 （2）操作的注意事項(xiàng)。 （3）維護(hù)的內(nèi)容。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、定軸式動力換檔變速器 驅(qū)動橋是裝載機(jī)的主要組成部分。它主要由主傳動、差速器、半軸、輪邊減速器、制動器以及驅(qū)動橋殼等部件組成，如圖 2-13所示。 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 三、驅(qū)動橋圖

26、2-13 驅(qū)動橋的組成圖 驅(qū)動橋各組成部分的作用，見表 2-10。 驅(qū)動橋各組成部分的作用 表 2-10第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 三、驅(qū)動橋序 號名 稱作 用 主傳動 主傳動的作用是增大轉(zhuǎn)矩和改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向 差速器 差速器使驅(qū)動車輪在轉(zhuǎn)向或不平路面上行駛時，左右驅(qū)動輪能以不同的角速度旋轉(zhuǎn) 半軸 半軸從差速器將轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速傳遞到輪邊減速器 輪邊減速器 輪邊減速器進(jìn)一步增大從半軸輸出的轉(zhuǎn)矩 驅(qū)動橋殼 驅(qū)動橋殼把裝載機(jī)的質(zhì)量傳遞到車輪并將作用在車輪上的各種力傳到車架，同時驅(qū)動橋殼又是主傳動、差速器和車輪傳動裝置的外殼 1.驅(qū)動橋的分類 目前，裝載機(jī)驅(qū)動橋主要分為干式驅(qū)動橋(圖 2-13)和

27、濕式驅(qū)動橋(圖 2-14)兩種。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 三、驅(qū)動橋圖 2-14 濕式驅(qū)動橋的組成圖 . 驅(qū)動橋的工作原理 驅(qū)動橋動力傳動路線如下: 裝載機(jī)主機(jī)動力轉(zhuǎn)矩輸入凸緣主減速器差速器半軸輪邊減速器車輪，其傳動示意圖如圖 2-15所示。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 三、驅(qū)動橋第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 三、驅(qū)動橋圖 2-15 驅(qū)動橋動力傳遞路線圖第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 三、驅(qū)動橋 . 差速器的工作原理 裝載機(jī)一般采用四輪驅(qū)動行星剛性橋，它在行駛時，由于多種原因?qū)?dǎo)致車輪行程不同，即在轉(zhuǎn)向或直線行駛時，左、右側(cè)車輪行程產(chǎn)生差異。因而橋中一定要設(shè)置差速器，其結(jié)構(gòu)如

28、圖 2-16所示。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 三、驅(qū)動橋圖 2-16 差速器結(jié)構(gòu)圖1-軸承；2、8-差速器殼；3、5-調(diào)整墊片；4-半軸齒輪；6-行星齒輪；7-從動錐齒輪；9-行星齒輪軸；10-螺栓 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 三、驅(qū)動橋 . 驅(qū)動橋輪邊減速器的工作原理 裝載機(jī)驅(qū)動橋的輪邊行星減速器實(shí)質(zhì)為一周轉(zhuǎn)輪系，如圖 2-18所示。圖 2-18 輪邊減速器工作簡圖1、2、3-齒輪 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 三、驅(qū)動橋 . 制動器 制動器由內(nèi)鉗體、外鉗體、活塞、制動片、制動盤等組成，制動盤與輪轂固定，并一起相對橋殼軸管旋轉(zhuǎn)，制動器固定在驅(qū)動橋殼上。 工作路線：油缸的液壓力

29、活塞運(yùn)動推動制動片鉗住制動盤 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 三、驅(qū)動橋 . 傳動軸 裝載機(jī)的傳動軸為萬向傳動裝置，主要用于連接非同心軸線或在工作中有相對位置變化的兩個部件之間的動力傳遞，如圖 2-19所示。圖 2-19裝載機(jī)傳動軸布置圖第二節(jié) 行走系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 裝載機(jī)行走系是由車架、副車架、驅(qū)動橋、輪胎與輪轂等部分組成的， 它的主要作用是支撐整機(jī)質(zhì)量，接受傳動系輸出轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生的驅(qū)動力和行駛速度，以及接受路面?zhèn)鱽淼母鞣N反力。第二節(jié) 行走系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、車架 車架是行走系的骨架，也是整機(jī)的骨架，如圖 2-20所示。裝載機(jī)的主要部件都是通過車架固定在其位置的。圖 2-20 裝載

30、機(jī)車架示意圖 第二節(jié) 行走系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、車輪 由于裝載機(jī)大多數(shù)采用剛性懸架，其沖擊作用全部由車輪承擔(dān)，另外整機(jī)的附著條件和滾動阻力也與車輪結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。車輪由輪輞、輪胎組成，如圖 2-21所示。圖 2-21車輪組成圖第三節(jié) 制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 制動系統(tǒng)是裝載機(jī)的一個重要組成部分目前，對于裝載機(jī)的制動系統(tǒng)而言，主要有兩種制動形式，氣推油鉗盤式制動系統(tǒng)和全液壓制動系統(tǒng)。第三節(jié) 制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、氣推油鉗盤式制動系統(tǒng) 氣推油鉗盤式的制動形式，目前應(yīng)用最廣，其主要優(yōu)點(diǎn)是便于維護(hù)，維護(hù)時不會產(chǎn)生油液污染，比較環(huán)保。 ()駐車制動系統(tǒng)用于停車與緊急制動，又分為簡單機(jī)械駐車制動

31、系統(tǒng)和帶助力機(jī)構(gòu)的駐車制動系統(tǒng)。第三節(jié) 制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、氣推油鉗盤式制動系統(tǒng) 簡單機(jī)械駐車制動系統(tǒng)主要由軟軸和操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)成，如圖 2-26所示。圖 2-26 簡單機(jī)械駐車制動系統(tǒng)圖第三節(jié) 制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、氣推油鉗盤式制動系統(tǒng) 帶助力機(jī)構(gòu)的駐車制動系統(tǒng)主要由手制動閥、制動氣室、儲氣筒及管路組成，如圖 2-27所示。圖 2-27 帶助力機(jī)構(gòu)駐車制動系統(tǒng)圖第三節(jié) 制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、氣推油鉗盤式制動系統(tǒng) ()行車制動系統(tǒng)是用于經(jīng)常性一般行駛中速度的控制及停車,也稱腳制動。主要由油水分離器、儲氣筒、行車制動閥、空氣加力泵及管路組成，如圖 2-28所示。第三節(jié) 制動

32、系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、氣推油鉗盤式制動系統(tǒng)圖 2-28 裝載機(jī)制動系統(tǒng)組成圖1-空氣壓縮機(jī)；2、4-管路；3-空壓源管理器；5-儲氣筒；6-單向閥；7-安全閥；8-自動排水閥；9-油壓表；10-管路過濾器；11-制動控制閥；12-卸荷閥；13、14-加力泵；15-制動器；16-氣壓表；17-制動燈開關(guān)；18-活塞限位開關(guān) 第三節(jié) 制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、全液壓制動系統(tǒng) 隨著卡特匹勒等知名廠商對制動系統(tǒng)的更新?lián)Q代，另一種制動形式應(yīng)運(yùn)而生，就是全液壓制動系統(tǒng)。 其主要由行車制動閥、充液閥、蓄能器等液壓元件組成，如圖 2-32所示。第三節(jié) 制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、全液壓制動系統(tǒng)圖 2

33、-32 全液壓制動系統(tǒng)圖第三節(jié) 制動系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、全液壓制動系統(tǒng) 從長期的發(fā)展來說，全液壓制動由于其便于維護(hù)、制動可靠等優(yōu)點(diǎn)，必將成為工程機(jī)械制動的首選系統(tǒng)，對于大噸位的裝載機(jī)來說，全液壓制動也是今后的發(fā)展趨勢。 第四節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 目前，輪胎式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大多采用鉸接液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，前、后車架由上、下鉸接銷連接而成，它既可以在水平面內(nèi)做相對轉(zhuǎn)動，又可以在垂直面內(nèi)做相對移動。前者實(shí)現(xiàn)整體轉(zhuǎn)向，后者保證車輪與地面良好接觸。 全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為優(yōu)先流量放大系統(tǒng)及同軸流量放大系統(tǒng)。 第四節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、優(yōu)先流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 優(yōu)先流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向泵

34、、先導(dǎo)泵、轉(zhuǎn)向器、流量放大閥、轉(zhuǎn)向油缸及管路等組成，如圖 2-33所示。圖 2-33 優(yōu)先流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圖第四節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、優(yōu)先流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)先流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理如圖 2-34所示。 圖 2-34 優(yōu)先流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖1-吸油濾清器;2-轉(zhuǎn)向泵(帶先導(dǎo)泵);3-壓力管路濾清器;4-全液壓轉(zhuǎn)向器;5-轉(zhuǎn)向油缸;6-優(yōu)先型流量放大閥;7-卸荷閥;8-油散熱器;9-回油濾清器;C-先導(dǎo)溢流閥 第四節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、同軸流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 同軸流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向器、組合閥塊、優(yōu)先閥、轉(zhuǎn)向油缸及管路等組成，如圖 2-35所示。圖 2

35、-35 同軸流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圖第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 液壓系統(tǒng)是裝載機(jī)的一個重要組成部分，主要用于控制裝載機(jī)工作裝置中動臂和轉(zhuǎn)斗以及轉(zhuǎn)向和其他附加工作裝置動作。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)圖，如2-36所示。圖 2-36 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)圖第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)組成及概述 液壓系統(tǒng)油路主要分為兩部分:先導(dǎo)控制油路和主工作油路，主工作油路的動作是由先導(dǎo)控制油路進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)小流量、低壓力控制大流量、高壓力。 整個工作液壓系統(tǒng)的元件組成主要有:液壓油箱(帶回油過濾器)、工作泵、先導(dǎo)泵、組合閥、先導(dǎo)操縱閥、分配閥、動臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、動臂

36、及轉(zhuǎn)斗自動復(fù)位裝置。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)組成及概述 液壓油箱(圖 2-37)用于向整個液壓系統(tǒng)供油，在車輛采用濕式制動裝置時，也可為整車制動系統(tǒng)供油。圖 2-37 液壓油箱圖1-液壓油箱；2-液壓油加油口；3- 液壓系統(tǒng)回油口；4-濾芯安裝口；5-油位計(jì)；6-油箱清理口 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)組成及概述 液壓系統(tǒng)中的工作齒輪泵、轉(zhuǎn)向 先導(dǎo)雙聯(lián)齒輪泵均安裝在車輛的變速器上，如圖 2-38所示。通過變速器內(nèi)的分動齒輪 由發(fā)動機(jī)提供動力，向整個液壓系統(tǒng)提供壓力油源。圖 2-38 工作、轉(zhuǎn)向油泵圖1-工作齒輪泵；2-轉(zhuǎn)向+先導(dǎo)雙聯(lián)齒輪泵

37、第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)組成及概述 組合閥安裝在車輛右側(cè)的后車架內(nèi)，如圖 2-39所示。它是先導(dǎo)泵向先導(dǎo)操縱閥供油路上主要的壓力控制元件 。圖 2-39 組合閥圖1-接先導(dǎo)操縱閥的進(jìn)油；2-組合閥；3-接動臂大腔單向閥；4- 先導(dǎo)泵到組合閥的進(jìn)油；5-組合閥的回油(并通轉(zhuǎn)向器的回油) 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)組成及概述 先導(dǎo)操縱閥安裝在駕駛室內(nèi)座椅的右側(cè)，如圖 2-40所示。先導(dǎo)操縱閥為疊加式兩片閥，由動臂操縱聯(lián)和轉(zhuǎn)斗操縱聯(lián)兩個閥組組成。圖 2-40 先導(dǎo)操縱閥圖1-先導(dǎo)操縱閥；2-接分配閥；3-先導(dǎo)閥回油口；4-先導(dǎo)閥進(jìn)油口；5-接

38、分配閥；6-接分配閥的浮動用單向閥 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)組成及概述 分配閥是整體式兩聯(lián)閥，如2-41所示。 包括動臂滑閥及轉(zhuǎn)斗滑閥。動臂滑閥包括了提升、中位、下降三個位置，動臂滑閥配合先導(dǎo)操縱閥同時動作，可實(shí)現(xiàn)動臂的浮動功能。轉(zhuǎn)斗滑閥則包括有收斗、中位和卸料三個位置。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)組成及概述1-分配閥進(jìn)油；2-分配閥；3-接轉(zhuǎn)斗油缸大腔；4-分配閥回油；5-接轉(zhuǎn)斗油缸小腔；6-接先導(dǎo)油路；7-接動臂油缸大腔；8-接動臂油缸小腔 圖 2-41 分配閥圖第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)組成及概述圖 2-

39、42 動臂、轉(zhuǎn)斗油缸圖 動臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸是整個液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，如圖 2-42 所示。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)組成及概述圖 2-43 動臂限位裝置圖 動臂限位和鏟斗放平控制裝置安裝在車架前部。其中，動臂磁鐵和動臂接近開關(guān)分別安裝在動臂與前車架鉸接附近及前車架動臂翼箱內(nèi)，如圖 2-43所示。1-前車架；2-動臂磁鐵；3-動臂；4-動臂接近開關(guān) 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)組成及概述圖 2-44 轉(zhuǎn)斗放平控制裝置圖 而轉(zhuǎn)斗磁鐵和轉(zhuǎn)斗接近開關(guān)則分別安裝在轉(zhuǎn)斗與搖臂的鉸接處及轉(zhuǎn)斗油缸上，如圖 2-44所示。1-轉(zhuǎn)斗油缸；2-轉(zhuǎn)斗磁鐵；3-轉(zhuǎn)斗

40、接近開關(guān) 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理 . 組合閥 在裝載機(jī)先導(dǎo)液壓系統(tǒng)中，組合閥主要用于向先導(dǎo)操縱閥供油，其組成主要包括了溢流閥、減壓閥及單向閥。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理圖 2-45 溢流閥 溢流閥為先導(dǎo)型滑閥，如圖 2-45所示。 其作用是調(diào)定先導(dǎo)液壓系統(tǒng)中的工作壓力。1-進(jìn)油口；2-油道；3-節(jié)流孔；4-錐閥閥芯；5-調(diào)壓彈簧；6-油道；7-油口；8-復(fù)位彈簧；9-溢流閥滑閥；10-油道；11-單向閥；12-油腔；13-滑閥閥芯；14-調(diào)壓彈簧；15-閥體 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原

41、理 2. 先導(dǎo)操縱閥 先導(dǎo)操縱閥為疊加式兩片閥，由動臂操縱閥和轉(zhuǎn)斗操縱閥組成。 動臂操縱閥中包含有兩組計(jì)量滑閥組及一組順序滑閥組，分別用于實(shí)現(xiàn)動臂的提升、下降及浮動三個動作。轉(zhuǎn)斗操縱閥中包含有兩組計(jì)量滑閥組，分別用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)斗的收斗及卸料兩個動作。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理 ()動臂操縱桿在中位時，如圖 2-46所示。 當(dāng)動臂操縱手柄處于中位時，壓銷 2 和 46 在相同的彈簧 6 和 42的力的作用下處于相同位置，并往上頂住壓條 1。 計(jì)量閥芯 16、25 處于中位，從油口 18、27 到進(jìn)油油道 19 的通道是封閉的。 分配閥動臂滑閥閥桿兩端油腔內(nèi)的油經(jīng)通

42、道 15、24與回油油道 22 連通油箱。 分配閥動臂滑閥閥桿在復(fù)位彈簧作用下處于中位。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理1-壓條；2-壓銷；3-電磁線圈組；4-壓板；5-閥桿；6-彈簧；7-螺母；8-閥組；9-彈簧；10-彈簧座；11-計(jì)量彈簧；12-彈簧座；13-彈簧；14-閥孔；15-油道；16-計(jì)量閥芯； 17-計(jì)量閥組；18-油口(動臂提升腔)；19-進(jìn)油油道；20-回油口；21-進(jìn)油口；22-回油油道；23-閥孔；24-油道；25-計(jì)量閥芯；26-閥組；27-油口(動臂下降腔)；28-油道；29-順序閥組；30-順序閥芯；31-油道；32-油道；33-彈

43、簧；34-彈簧座；35-彈簧腔；36-彈簧；37-彈簧；38-彈簧座；39-彈簧；40-計(jì)量閥組；41-螺母；42-彈簧；43-閥桿；44-壓板；45-電磁線圈；46-壓銷 圖 2-46 先導(dǎo)操縱閥的動臂聯(lián)（中位）第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理 ()動臂操縱桿在提升位時，動臂操縱手柄向后被推向提升位置，壓條1旋向右邊，推動壓銷 2 向下移動，壓板 克服計(jì)量彈簧 11作用力，推動計(jì)量閥芯 向下移動。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理 隨著動臂操縱手柄繼續(xù)往提升位置的方向推動，計(jì)量閥芯 16繼續(xù)往下移動，閥孔 14與閥體上孔間的開口變得更

44、大，分配閥動臂滑閥閥桿的提升端油腔內(nèi)的先導(dǎo)壓力進(jìn)一步升高，更高的先導(dǎo)油壓將分配閥動臂滑閥閥桿與工作油口之間的開口變大，通往動臂油缸大腔的壓力油流量增加，動臂提升速度加快。 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理 3. 分配閥 分配閥為串并聯(lián)式整體式兩聯(lián)閥，主要由閥體、動臂滑閥、轉(zhuǎn)斗滑閥、主溢流閥、轉(zhuǎn)斗大腔過載閥、轉(zhuǎn)斗小腔過載閥以及各單向閥組成。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理 轉(zhuǎn)斗滑閥和動臂滑閥的進(jìn)油油道為串聯(lián)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)斗滑閥具有優(yōu)先權(quán)，當(dāng)轉(zhuǎn)斗滑閥工作時，動臂滑閥不能同時工作。而轉(zhuǎn)斗滑閥和動臂滑閥的回油油道則為并聯(lián)結(jié)構(gòu)，兩滑閥可同時實(shí)現(xiàn)回油。

45、第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理 兩滑閥均為三位六通滑閥。 轉(zhuǎn)斗滑閥中包含有轉(zhuǎn)斗的卸料、中位、收斗三個位置。動臂滑閥中包含有動臂的下降、中位、提升三個位置。動臂的浮動是通過與先導(dǎo)操縱閥的共同作用在動臂滑閥的下降位置實(shí)現(xiàn)的。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理 ()轉(zhuǎn)斗滑閥在中位時，分配閥轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿兩端沒有先導(dǎo)壓力油，轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿在彈簧 的作用下處于中位。 ()轉(zhuǎn)斗滑閥在收斗位時，如圖 2-49所示。操縱轉(zhuǎn)斗操縱手柄向收斗位置動作，先導(dǎo)壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿收斗腔 內(nèi)。轉(zhuǎn)斗油缸活塞桿伸出，轉(zhuǎn)斗實(shí)現(xiàn)收斗動作。 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原

46、理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理 圖 2-49 分配閥(動臂滑閥桿中位，轉(zhuǎn)斗滑閥桿處于收斗位置)第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理 1-轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿收斗腔；2-彈簧；3-彈簧；4-接轉(zhuǎn)斗油缸小腔的單向閥；5-油道(通轉(zhuǎn)斗油缸小腔)；6-油道(通轉(zhuǎn)斗油缸大腔)；7-油道；8-彈簧；9-轉(zhuǎn)斗聯(lián)進(jìn)油單向閥；10-工作泵進(jìn)油通道；11-轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿；12-轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿卸料腔；13-油道；14-油道；15-分配閥回油通道；16-動臂滑閥閥桿 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理 ()轉(zhuǎn)斗滑閥在卸料位時，操縱轉(zhuǎn)斗操縱手柄向卸料位置動作，先導(dǎo)壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)

47、斗滑閥閥桿的卸料腔 12 內(nèi)。轉(zhuǎn)斗油缸活塞桿縮回，轉(zhuǎn)斗實(shí)現(xiàn)卸料動作。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理 ()動臂滑閥在中位時，在轉(zhuǎn)斗滑閥不工作的情況下，當(dāng)分配閥動臂滑閥閥桿兩端 17和 27 沒有先導(dǎo)壓力油時，動臂滑閥閥桿在復(fù)位彈簧 18 的作用下處于中位。此時，動臂油缸大小腔兩端接分配閥的兩個工作油道 23 和 22 被動臂滑閥閥桿封閉，動臂油缸保持不動。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理 ()動臂滑閥在提升位時，如圖 2-50所示。 在轉(zhuǎn)斗滑閥不工作的情況下，當(dāng)操縱動臂操縱手柄向提升位置動作時，先導(dǎo)壓力油進(jìn)入動臂滑閥閥桿的提升端油腔

48、17內(nèi)。動臂油缸活塞桿伸出，動臂實(shí)現(xiàn)提升動作。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理圖 2-50 分配閥(動臂滑閥桿在提升位置，轉(zhuǎn)斗滑閥桿在中位)第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理10-工作泵進(jìn)油通道；11-轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿；13-油道；14-油道；15-分配閥回油通道；16-動臂滑閥閥桿；17-動臂滑閥桿提升腔；18-彈簧；19-接動臂油缸小腔的單向閥；20-接先導(dǎo)操縱閥浮動油口；21-彈簧；22-油道(通動臂油缸小腔)；23-油道(通動臂油缸大腔)；24-油道；25-動臂聯(lián)進(jìn)油單向閥；26-彈簧；27-動臂滑閥桿下降腔 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造

49、及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理 ()動臂滑閥在下降位時，在轉(zhuǎn)斗滑閥不工作的情況下，當(dāng)操縱動臂操縱手柄向提升位置動作時，先導(dǎo)壓力油進(jìn)入動臂滑閥閥桿下降腔 27 內(nèi)。動臂油缸活塞桿收回，動臂實(shí)現(xiàn)下降動作。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理 ()動臂滑閥在浮動位置時，如圖 2-51所示。圖 2-51 分配閥(動臂滑閥桿下降及浮動位置，轉(zhuǎn)斗滑閥桿中位)第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理10-工作泵進(jìn)油通道；11-轉(zhuǎn)斗滑閥閥桿；13-油道；14-油道；15-分配閥回油通道；16-動臂滑閥閥桿；17-動臂滑閥桿提升腔；18-彈簧；19-接動

50、臂油缸小腔的單向閥；20-接先導(dǎo)操縱閥浮動油口；21-彈簧；22-油道(通動臂油缸小腔)；23-油道(通動臂油缸大腔)；24-油道；25-動臂聯(lián)進(jìn)油單向閥；26-彈簧；27-動臂滑閥桿下降腔 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理 . 進(jìn)油單向閥 進(jìn)油單向閥用于防止動臂或轉(zhuǎn)斗油缸內(nèi)油液的回流，以避免油缸的點(diǎn)頭。 . 補(bǔ)油單向閥 在轉(zhuǎn)斗滑閥接轉(zhuǎn)斗油缸小腔和動臂滑閥接動臂油缸小腔中分別有一補(bǔ)油單向閥。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理 . 主溢流閥 在整體式分配閥的進(jìn)油油道上，集成有控制整個工作液壓系統(tǒng)壓力的溢流閥，如圖 2-52所示。第五節(jié) 液

51、壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理圖 2-52 主溢流閥1-進(jìn)油口；2-閥芯；3-錐閥閥芯；4-擋片；5-調(diào)壓螺桿；6-螺塞；7-回油出口；8-回油油道；9-復(fù)位彈簧；10-調(diào)壓彈簧第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理 . 過載閥 分配閥轉(zhuǎn)斗滑閥中，在接轉(zhuǎn)斗油缸大腔和小腔處各安裝有一組直動型插裝式過載閥。 當(dāng)有外力作用在轉(zhuǎn)斗油缸上，若在油缸內(nèi)部形成的壓力高于過載閥的調(diào)定壓力值時，過載閥將打開，將油缸的受壓油腔接通油箱，進(jìn)行回油，轉(zhuǎn)斗油缸的活塞即可運(yùn)動，避免壓力過高損壞液壓元件。 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理 . 先導(dǎo)

52、油切斷電磁閥 先導(dǎo)油切斷電磁閥主要作用是在非工作狀態(tài)下可切斷先導(dǎo)油源，此時先導(dǎo)閥的操作將不起任何作用，在非工作狀態(tài)下(如維修或測量)，必須將先導(dǎo)油切斷電磁閥置于切斷位置(即將該閥的開關(guān)撥到“OFF”位置),以防誤操作。第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 裝載機(jī)電氣設(shè)備可分為電源和用電設(shè)備兩大部分，如圖 2-53 所示。 電源部分包括蓄電池、發(fā)電機(jī)和調(diào)節(jié)器；用電部分包括起動裝置、熄火裝置、照明裝置和輔助裝置。第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 圖 2-53 裝載機(jī)電氣設(shè)備組成圖第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、裝載機(jī)電氣系統(tǒng)概述 . 電氣系統(tǒng)的組成及功用 裝載機(jī)電氣系統(tǒng)的組成及功用，見表 2-1

53、9。序 號組 成功 用1電源部分蓄電池用于發(fā)動機(jī)啟動、啟動前及啟動后怠速較低時全車照明及其他用電、發(fā)動機(jī)處于中速及高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，儲存電能發(fā)電機(jī)（包括發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)器）發(fā)電機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能的裝置。它是工程機(jī)械的主要電源，由發(fā)動機(jī)驅(qū)動。工作時對除啟動電動機(jī)以外的一切用電設(shè)備供電，并向蓄電池充電電氣系統(tǒng)的組成及功用表 表 2-19第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、裝載機(jī)電氣系統(tǒng)概述 2啟動部分啟動機(jī)用于起動發(fā)動機(jī)3儀表及報(bào)警裝置制動氣壓表，變速壓力表、工作計(jì)時表、發(fā)動機(jī)水表、變矩器油溫表，車速表；機(jī)油壓力、制動氣壓、充電等報(bào)警燈顯示機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)，為駕駛員和維修人員提供信息參考4照明及信號裝置前大

54、燈、后大燈。燈光信號裝置：轉(zhuǎn)向信號燈、示寬燈、制動燈、倒車燈、儀表燈、旋轉(zhuǎn)警示燈，停車燈照明設(shè)備是為了便于機(jī)器在夜間行使及安全作業(yè)。燈光信號裝置分為車外及車內(nèi)兩種，用于提醒機(jī)器周圍的人員注意安全第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、裝載機(jī)電氣系統(tǒng)概述 5控制部分控制開關(guān)啟動、用電設(shè)備的手動控制，開關(guān)信號的采集繼電器利用繼電器小電流控制大電流的原理先導(dǎo)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)動臂舉升的限位、鏟斗自動放平、浮動功能等。主要是利用動臂及鏟斗附近的接近開關(guān)采集信號控制先導(dǎo)電磁閥變速控制系統(tǒng)(ZF箱)擋位切換采用手柄電信號控制電磁閥實(shí)現(xiàn)擋位的平穩(wěn)過渡第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、裝載機(jī)電氣系統(tǒng)概述 . 裝載

55、機(jī)電氣系統(tǒng)特點(diǎn) ()低電壓，額定電壓一般為 12V或 24V，有些工程機(jī)械的電氣系統(tǒng)兩種共存，以便向不同額定電壓的電器供電。 ()直流電系，裝載機(jī)發(fā)動機(jī)是靠電力起動機(jī)起動的，它是直流串勵式電動機(jī)，必須由蓄電池供電，而蓄電池充電也必須是直流電，所以裝載機(jī)電氣系統(tǒng)是直流系統(tǒng)。第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 一、裝載機(jī)電氣系統(tǒng)概述 . 搭鐵方式 采用單線制時，蓄電池的一個電極必須接到公共導(dǎo)線上，俗稱搭鐵，若負(fù)極接公共導(dǎo)線則稱為負(fù)極搭鐵，反之為正極搭鐵，我國規(guī)定工程機(jī)械為負(fù)極搭鐵。第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)主要電氣元件的作用 . 蓄電池 ()蓄電池的作用。 蓄電池是一種化學(xué)能源，它

56、既能把電能轉(zhuǎn)變成化學(xué)能儲存起來，也能把化學(xué)能變成電能提供給用電設(shè)備。前一過程稱為蓄電池的充電，后一過程成為蓄電池的放電， 蓄電池是可逆的直流電源。第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)主要電氣元件的作用 蓄電池的型號含義: 例如 6-QA-120表示 6個單格，額定電壓為 12V，起動用干荷電式鉛蓄電池，額定容量為 120A。 第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)主要電氣元件的作用 蓄電池的作用見表 2-20。 蓄 電 池 作 用 表 2-20序 號 作 用 發(fā)動機(jī)起動期間，向起動機(jī)、點(diǎn)火系統(tǒng)、電子燃油噴射和其他電氣設(shè)備供電 當(dāng)發(fā)動機(jī)沒有運(yùn)轉(zhuǎn)或處于低速或怠速時，蓄電池向整車用電設(shè)

57、備供電 當(dāng)電氣設(shè)備用電量超過整車充電系統(tǒng)的輸出時，蓄電池可以在有限的時間內(nèi)供電 蓄電池存電不足時，可將發(fā)電機(jī)的電能轉(zhuǎn)變?yōu)榛瘜W(xué)能儲存起來 蓄電池可以穩(wěn)定整車電氣系統(tǒng)的電壓，保護(hù)電路中電子元件不被破壞第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)主要電氣元件的作用 ()蓄電池的使用與維護(hù)。 電量檢查。 檢查蓄電池的狀態(tài)指示器(電眼)，其電量狀態(tài)見表 2-21。蓄電池電量狀態(tài)表 表 2-21序 號 電 眼 顏 色 狀 態(tài) 綠色 蓄電池電量充足，可以正常起動車輛 黑色 蓄電池電量不足，蓄電池需補(bǔ)充電 白色 蓄電池報(bào)廢，需更換第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)主要電氣元件的作用 蓄電池的安裝。

58、蓄電池的安裝要求，見表 2-22。 蓄電池的安裝要求 表 2-22序 號 要 求 序 號 要 求 蓄電池傾斜不要超過 40 禁止將電眼呈黑色的蓄電池裝車 禁止將蓄電池倒置或側(cè)向放置 禁止將漏液的蓄電池裝車 在安裝前檢查電眼，確認(rèn)電眼為綠色 安裝時禁止對端柱敲擊、扭動第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)主要電氣元件的作用 2. 發(fā)電機(jī) ()硅整流發(fā)電機(jī)的基本組成。 硅整流發(fā)電機(jī)一般由轉(zhuǎn)子總成、定子總成、整流器總成、皮帶輪和風(fēng)扇等組成，如圖 2-54所示。第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)主要電氣元件的作用 圖 2-54 發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)組成1-后端蓋；2、3、4-碳刷及碳刷架；5-整

59、流板；6-二極管；7-轉(zhuǎn)子；8-定子總成；9-前端蓋；10-風(fēng)扇；11-皮帶輪 第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)主要電氣元件的作用 轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。 定子的作用是產(chǎn)生三相交流電。 整流器用于將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娸敵觥?第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)主要電氣元件的作用 ()交流發(fā)電機(jī)的工作原理，如圖 2-55所示。 電磁感應(yīng):導(dǎo)體不斷切割磁力線而產(chǎn)生電動勢，交流發(fā)電機(jī)就是把通電線圈所產(chǎn)生的磁場在發(fā)電機(jī)中旋轉(zhuǎn)，使其磁力線切割定子線圈，在線圈內(nèi)產(chǎn)生交變電動勢。圖 2-55 電磁感應(yīng)原理圖第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)主要電氣元件的作用 ()整流原理，

60、如圖 2-56所示。 定子繞組感應(yīng)出的交流電，經(jīng)過硅二極管組成的整流器整流后變成直流電。圖 2-56 交流發(fā)電機(jī)整流原理圖第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)主要電氣元件的作用 3. 起動機(jī) ()起動機(jī)的組成。 起動機(jī)一般由電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、控制裝置三部分組成，如圖 2-58所示。 圖 2-58 起動機(jī)組成第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理 二、裝載機(jī)主要電氣元件的作用 電動機(jī)。 產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩以克服發(fā)動機(jī)起動阻轉(zhuǎn)矩。 傳動機(jī)構(gòu)。 安裝在電動機(jī)軸的花鍵上，由驅(qū)動齒輪、單向離合器、撥叉組成。 其作用為當(dāng)發(fā)動機(jī)起動時，使起動機(jī)驅(qū)動齒輪與飛輪齒圈嚙合，將起動機(jī)轉(zhuǎn)矩傳遞給發(fā)動機(jī)曲軸；發(fā)動機(jī)起動后，