智能機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)

1、智能機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)智能機(jī)器人作品創(chuàng)新設(shè)計(jì)第一階段智能機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)評(píng)比的目的是為了激發(fā)青少年的創(chuàng)新意識(shí)，鼓舞機(jī)器人愛好者在機(jī)器人開發(fā)和使用中自主創(chuàng)新，以創(chuàng)新為主題，設(shè)計(jì)制作各種新穎的機(jī)器人項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的機(jī)械、電子、氣動(dòng)、軟件以及傳感器等方面的擴(kuò)展應(yīng)用，從而推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的不斷進(jìn)展。一 .創(chuàng)新設(shè)計(jì)選題智能機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)第一步是選題，選題應(yīng)當(dāng)遵循以下基本原則。.題目來源于生活，服務(wù)于生活.科學(xué)性、新穎性、呈現(xiàn)性。.依據(jù)自身力量推斷可行性。二 .創(chuàng)新設(shè)計(jì)途徑.仿照：在已有成果的基礎(chǔ)上，充分利用智能機(jī)器人技術(shù)，仿照其結(jié)構(gòu)和把握原理。在過程中實(shí)踐，在實(shí)踐中應(yīng)用。.改進(jìn)：在參考原有功能和設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)

2、上，進(jìn)一步豐富和完善智能系統(tǒng)，使之功能更全面，更高效。.創(chuàng)造制造：歷史上沒有的。三 .評(píng)比原則.可行性原則：所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)具備良好的可操作性和安全性。作品完成后還應(yīng)充分考慮到其他人員在使用時(shí)是否能順當(dāng)啟動(dòng)，或者使其經(jīng)過肯定的努力也可以完成某一項(xiàng)功能或任務(wù)。鼓舞設(shè)計(jì)者利用現(xiàn)有資源，整合費(fèi)舊材料以最少的資本投入完成相關(guān)活動(dòng)，顯現(xiàn)出環(huán)保節(jié)能意識(shí)。.創(chuàng)新性原則：創(chuàng)新是技術(shù)活動(dòng)的本質(zhì)所在，在設(shè)計(jì)機(jī)器人作品時(shí)，師生應(yīng)依據(jù)日常生活閱歷，開放豐富、科學(xué)的聯(lián)想，并樂觀附注于實(shí)踐。制造新方法、新成果、新價(jià)值。.智能性原則：機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)不同于一般的科技創(chuàng)造，其核心重在體現(xiàn)作品自身的智能化（如感知、規(guī)劃、動(dòng)作和協(xié)

3、同等力量）。設(shè)計(jì)好的機(jī)器人創(chuàng)新作品可依據(jù)四周環(huán)境所供應(yīng)的信息，利用各種傳感器和動(dòng)力裝置進(jìn)行信息的獵取和輸出，并能依據(jù)預(yù)設(shè)的程序指令打算自己的行動(dòng)，要有肯定的自主力量。這也正是機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的魅力所在。.趣味性原則：設(shè)計(jì)者應(yīng)當(dāng)結(jié)合自己年齡特點(diǎn)和任務(wù)過程及完成狀況，使作品具有肯定的學(xué)問性和趣味性。使參與者和觀賞者都能對(duì)該項(xiàng)目產(chǎn)生深厚的愛好，賜予足夠的關(guān)注。.可進(jìn)展性原則：一個(gè)好的創(chuàng)新作品應(yīng)當(dāng)是有生長(zhǎng)點(diǎn)的。選手可以在學(xué)問與力量的拓展后，連續(xù)完善其作品，使之得到更好的性能。反之，一次成型一步到位的作品往往是缺少生命力的，不具備可挖掘的潛力。同學(xué)進(jìn)展的潛力和空間也會(huì)因此而擱淺。例如：會(huì)彈琴的機(jī)器人，在設(shè)

4、計(jì)之初，作者預(yù)想的結(jié)果僅僅是讓設(shè)計(jì)好的機(jī)械手臂在標(biāo)準(zhǔn)的電子琴鍵上依據(jù)程序指令演奏一兩首膾炙人口的兒童歌曲。隨著設(shè)計(jì)者年齡的增長(zhǎng)以及思維力量、技術(shù)水平的提高，作品被重新定位于：鍵盤指法教學(xué)機(jī)器人。它的功能早已經(jīng)不僅僅局限于演奏，而是能掛念在指法學(xué)習(xí)有困難的人快速、直觀的把握鍵盤指法的切換。成為集教學(xué)、消遣于一身的智能機(jī)器人作品。四 .評(píng)審要求1.參與活動(dòng)的機(jī)器人推舉使用紫光教育機(jī)器人產(chǎn)品等作為大賽器材，也可以改造或自制。各參與隊(duì)機(jī)器人在指定的場(chǎng)地、規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行競(jìng)賽，由專家以創(chuàng)新動(dòng)作的難度、完成任務(wù)的精確程度及參與者現(xiàn)場(chǎng)答辯狀況來綜合評(píng)分。.參評(píng)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)依據(jù)參評(píng)比手的年齡分組，即按學(xué)校組、

5、學(xué)校組和高中組分別進(jìn)行呈現(xiàn)評(píng)比。.智能機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)呈現(xiàn)場(chǎng)地長(zhǎng) 3m 寬 2nl 如需道具，請(qǐng)參評(píng)隊(duì)自備，道具不行超出長(zhǎng) 2”寬 1.5m,且安裝拆卸便利。.參評(píng)智能機(jī)器人尺寸不超過 50cmX50cmX50cm,其型號(hào)、重量和數(shù)量等無任何要求。.智能機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)項(xiàng)目呈現(xiàn)挨次于評(píng)比當(dāng)天抽簽打算，呈現(xiàn)項(xiàng)目聽從現(xiàn)場(chǎng)裁判統(tǒng)一指揮。參賽隊(duì)?wèi)?yīng)提前1 小時(shí)進(jìn)入呈現(xiàn)場(chǎng)地，在評(píng)比前各隊(duì)有10 分鐘的預(yù)備時(shí)間； 陳述和演示時(shí)間不超過 3 分鐘；演示時(shí)，允許 13 名參評(píng)隊(duì)員（包括解說員）進(jìn)入場(chǎng)地，答辯時(shí)間為 3 分鐘。五 .評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)本項(xiàng)目將按組別由評(píng)委在演示當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)評(píng)比，評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)如下：.機(jī)器人設(shè)計(jì)制造性：20

6、 分。.機(jī)器人性能獨(dú)特，外觀新穎：20 分。. 表演方案設(shè)計(jì)和制作工藝：20 分。.有用價(jià)值，系統(tǒng)牢靠性：20 分。.介紹、說明和答辯：20 分六,其他要求.參評(píng)作品必需是參評(píng)者自主開發(fā)制作的創(chuàng)新作品，且未參與過其他任何競(jìng)賽。.參評(píng)隊(duì)必需供應(yīng)一份正式報(bào)告，包括作品名稱、選手基本狀況、作品簡(jiǎn)介、研制過程、創(chuàng)意設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)搭建的新穎性、科學(xué)性、有用性、先進(jìn)性和將來價(jià)值，以及自我評(píng)價(jià)、指導(dǎo)老師評(píng)價(jià)和參考等。.參評(píng)隊(duì)必需供應(yīng)參評(píng)作品不同角度外觀彩色照片或研制過程圖片與 VCD聲像資料。參賽隊(duì)伍該階段的得分占其總分?jǐn)?shù)的 60%其次階段機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作參賽隊(duì)伍依據(jù)組委會(huì)統(tǒng)一供應(yīng)的機(jī)器人構(gòu)件（全國(guó)決賽接受“

7、紫光教育機(jī)器人產(chǎn)品”器材）按搬運(yùn)物體主題依序進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人搭建、編程及動(dòng)作呈現(xiàn)。參賽隊(duì)伍該階段的得分占其總分?jǐn)?shù)的 40%與第一階段得分相加后為參賽隊(duì)伍的最終得分。場(chǎng)地描述：跑道水平方向外側(cè)黑色線最大間距為 250cM 垂直方向外側(cè)黑色線最大間距為 150cM 跑道寬度為 30CM 黑色線寬為 2CM 設(shè)有白色的開頭區(qū)和黑色的障礙區(qū)，尺寸均為60X30CIM競(jìng)賽要求：.機(jī)器人由開頭區(qū)動(dòng)身，依據(jù)規(guī)定的方向（順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向/現(xiàn)場(chǎng)公布） 沿著環(huán)形跑道運(yùn)行，最終將所搬運(yùn)的物體擺放在指定位置（白色的開頭區(qū)或黑色的障礙區(qū)/現(xiàn)場(chǎng)公布）區(qū)域內(nèi)，動(dòng)作呈現(xiàn)結(jié)束。.物體起始擺放位置現(xiàn)場(chǎng)公布（白色的開頭區(qū)或黑色

8、的障礙區(qū)）。. 三個(gè)組別機(jī)器人動(dòng)作呈現(xiàn)所需運(yùn)行的跑道圈數(shù)現(xiàn)場(chǎng)公布，要有肯定的難度差異。物體說明：尺寸（5cmX5cmX5Cm、重量（50g）。用時(shí)：90 分鐘/組別相關(guān)說明：.機(jī)器人搭建須本隊(duì)全部隊(duì)員協(xié)作進(jìn)行；編程須本隊(duì)全部隊(duì)員協(xié)作進(jìn)行；動(dòng)作呈現(xiàn)僅限一次，按檢錄后的抽簽挨次進(jìn)行。.在規(guī)定用時(shí)內(nèi)可進(jìn)行機(jī)器人搭建、編程、場(chǎng)地調(diào)試及程序調(diào)整。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：機(jī)器人搭建：30 分機(jī)器人編程：30 分動(dòng)作呈現(xiàn)：40 分機(jī)器人完成動(dòng)作呈現(xiàn)機(jī)器人搭建：30 分機(jī)器人編程：30 分動(dòng)作展小：40 分機(jī)器人動(dòng)作呈現(xiàn)過程中脫離跑道運(yùn)行或停止運(yùn)行機(jī)器人所搬運(yùn)的物體擺放在指定位置區(qū)域外（含壓黑色線） 機(jī)器人動(dòng)作呈現(xiàn)過程中所搬運(yùn)的物體脫落或不能火起物體