西南科技大學(xué) 綿陽福德機(jī)器人有限責(zé)任公司項目運營報告

1、綿陽福德機(jī)器人有限責(zé)任公司 IV目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc388346182第一章概 述 概 述公司概況綿陽福德機(jī)器人有限責(zé)任公司成立于2012年7月，注冊資金500萬元，總資產(chǎn)約2000萬，是綿陽市目前唯一一家以系列化機(jī)器人主機(jī)、核心零部件為主要產(chǎn)品，并為客戶提供成套自動化系統(tǒng)集成解決方案和特種機(jī)器人定制解決方案的高新技術(shù)企業(yè)，被授予“2012年度經(jīng)濟(jì)工作先進(jìn)單位（創(chuàng)新獎）”、“青年創(chuàng)業(yè)就業(yè)示范點”，“2013綿陽典范創(chuàng)業(yè)典范”等榮譽(yù)稱號。公司具有完整的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)體系，注重產(chǎn)品研發(fā)，堅持自主創(chuàng)新，成功申報專利30余項。先后取得I

2、SO9001-2008國際質(zhì)量體系認(rèn)證、IS14001-2004環(huán)境管理體系認(rèn)證，以及綿陽市高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)、電力、安全、醫(yī)療、通信、交通、物流、教育及部分特種行業(yè)，在部分領(lǐng)域的機(jī)器人和自動化解決方案中實現(xiàn)了技術(shù)應(yīng)用的創(chuàng)新與突破。公司團(tuán)隊核心團(tuán)隊是一群酷愛機(jī)器人事業(yè)，懷揣夢想的80后年輕人。公司發(fā)起人、執(zhí)行董事胡天鏈，曾作為校隊隊長帶領(lǐng)核心團(tuán)隊參加國內(nèi)外機(jī)器人賽事，2004年8月獲得全國大學(xué)生機(jī)器人大賽冠軍、最佳技術(shù)獎；同年10月，獲得亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽亞軍、最佳技術(shù)獎。正是出于對機(jī)器人事業(yè)的熱愛，我們敢于挑戰(zhàn)機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù)，通過持續(xù)的研發(fā)與創(chuàng)新，推出了引以自豪的機(jī)

3、器人產(chǎn)品；也正是這個原因，我們把青春和激情奉獻(xiàn)給了機(jī)器人事業(yè)，這是我們80后的中國機(jī)器人夢。2012年7月，我們創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊成功引入了天使投資人，成立了綿陽福德機(jī)器人有限責(zé)任公司，我們的創(chuàng)業(yè)夢想真正踏上了高速發(fā)展的快車道。產(chǎn)品與服務(wù)公司的產(chǎn)品與服務(wù)多樣化，致力于為客戶提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人應(yīng)用解決方案，服務(wù)于廣大工業(yè)應(yīng)用市場，主要包括以下幾部分：機(jī)器人主機(jī)產(chǎn)品機(jī)器人核心零部件產(chǎn)品以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主的成套自動化系統(tǒng)集成解決方案機(jī)器人主機(jī)公司目前已經(jīng)成功推出了小型垂直六關(guān)節(jié)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、Delta機(jī)器人、Scara機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，實現(xiàn)了小規(guī)模的量產(chǎn)。并在電力、汽車零配件、電子、化工等行業(yè)得到

4、了初步的應(yīng)用，效果顯著。機(jī)器人核心零部件機(jī)器人核心零部件是制約機(jī)器人主機(jī)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵點，長期被國外壟斷，價格高，造成國內(nèi)的機(jī)器人主機(jī)廠商缺乏競爭力。國產(chǎn)零部件已經(jīng)具備了初步的產(chǎn)品成果，但是相比國外產(chǎn)品還有不小的差距。本著對機(jī)器人技術(shù)的執(zhí)著，我們在控制器、伺服電機(jī)與驅(qū)動器、減速機(jī)這三大核心零部件上都投入了大量的研發(fā)，并取得了初步的成功，為下一代機(jī)器人主機(jī)產(chǎn)品提高核心競爭力，保持發(fā)展后勁打下了堅實的基礎(chǔ)。機(jī)器人系統(tǒng)集成針對具體的行業(yè)應(yīng)用，運用機(jī)器人和自動化技術(shù)，調(diào)整相應(yīng)的生產(chǎn)工藝，將機(jī)器人主機(jī)、自動化設(shè)備、工裝夾具、物料等，通過軟件系統(tǒng)和信息系統(tǒng)集成在一起，組成一套完整的生產(chǎn)系統(tǒng)，協(xié)同工作，以完成

5、某一生產(chǎn)過程，即稱之為機(jī)器人系統(tǒng)集成。我司圍繞電力行業(yè)的計量環(huán)節(jié)，材料行業(yè)的搬運環(huán)節(jié)，機(jī)加行業(yè)的上下料環(huán)節(jié)、打磨環(huán)節(jié)等應(yīng)用，提供機(jī)器人系統(tǒng)集成整體解決方案。其中，“電能表自動檢定生產(chǎn)線”，“智能電表自動加封生產(chǎn)線”等國內(nèi)首創(chuàng)的系統(tǒng)集成項目，成功解決了工人勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，企業(yè)不好招人的問題，為企業(yè)產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益并產(chǎn)生了良好的社會效益。市場分析工業(yè)機(jī)器人及其自動化是一種具有較強(qiáng)適應(yīng)性和靈活性的高端自動化裝備，它主要用于代替工人，從事簡單、重復(fù)、繁重的工作，從而減輕勞動強(qiáng)度，改善勞動環(huán)境，確保產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，其發(fā)展和應(yīng)用程度已成為一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志

6、。在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入、人口紅利卻持續(xù)減弱的背景下，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣。中國是全球發(fā)展最快的工業(yè)機(jī)器人市場，必將成為世界第一大工業(yè)機(jī)器人需求市場，為加快機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，2012年，國家工信部頒布智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃，工業(yè)機(jī)器人及智能制造裝備迎來了戰(zhàn)略性的發(fā)展契機(jī)。多個省份都成立了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，紛紛出臺扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的優(yōu)惠政策。由此，以政府為引導(dǎo)，企業(yè)為主體的產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢正在加速形成，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)即將迎來“井噴”。經(jīng)營策略生產(chǎn)策略機(jī)器人和自動化裝備產(chǎn)品單臺（套）價值高，采用訂單式生產(chǎn)，根據(jù)客戶需求制定產(chǎn)品方案，再根據(jù)合同訂單組織生產(chǎn)和交付。通過

7、與上游供應(yīng)鏈伙伴建立良好的合作關(guān)系，并持續(xù)優(yōu)化內(nèi)部協(xié)作能力，在實現(xiàn)零庫存壓力的同時，確保質(zhì)量和交貨速度。營銷策略營銷方面，通過網(wǎng)站、媒體、展會、論壇等形式對公司和產(chǎn)品進(jìn)行宣傳，提高知名度，獲取客戶信息。進(jìn)而通過登門拜訪、現(xiàn)場考察等與客戶深入溝通，了解實際需求，介紹公司歷史業(yè)績并邀請考察等，幫助客戶建立對公司和產(chǎn)品的認(rèn)知和信心，并給出性價比較高的解決方案，最終達(dá)成客戶的本質(zhì)要求。階段策略根據(jù)公司所處的不同成長階段，應(yīng)采用不同的營銷策略。在初創(chuàng)期，即第一階段，采用直接營銷方式，通過技術(shù)優(yōu)勢和區(qū)位優(yōu)勢，立足川渝，輻射西部，在特定行業(yè)中建立知名度和樣板工程。在成長期，即第二階段，采用直接營銷和間接營銷

8、方式，加強(qiáng)尋求合作伙伴，借力拓展市場，通過產(chǎn)品的性價比、專業(yè)化和差異化贏得更多客戶，進(jìn)一步提升知名度。在成熟期，即第三階段，產(chǎn)品和技術(shù)趨于成熟，在業(yè)內(nèi)具有較高知名度和用戶美譽(yù)度，進(jìn)入國內(nèi)自主品牌第一梯隊，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈伙伴，打造面向行業(yè)的成熟解決方案，提供更多增值服務(wù)。公司介紹公司簡介綿陽福德機(jī)器人有限責(zé)任公司成立于2012年7月，注冊資金500萬元，總資產(chǎn)約2000萬，是綿陽市目前唯一一家以系列化機(jī)器人主機(jī)、核心零部件為主要產(chǎn)品，并為客戶提供成套自動化系統(tǒng)集成解決方案和特種機(jī)器人定制解決方案的高新技術(shù)企業(yè)，被授予“2012年度經(jīng)濟(jì)工作先進(jìn)單位（創(chuàng)新獎）”、“青年創(chuàng)業(yè)就業(yè)示范點”，“2013綿陽典

9、范創(chuàng)業(yè)典范”等榮譽(yù)稱號。公司具有完整的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)體系，注重產(chǎn)品研發(fā)，堅持自主創(chuàng)新，成功申報專利30余項。先后取得ISO9001-2008國際質(zhì)量體系認(rèn)證、IS14001-2004環(huán)境管理體系認(rèn)證，以及綿陽市高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)、電力、安全、醫(yī)療、通信、交通、物流、教育及部分特種行業(yè)，在部分領(lǐng)域的機(jī)器人和自動化解決方案中實現(xiàn)了技術(shù)應(yīng)用的創(chuàng)新與突破。80后的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊公司的核心團(tuán)隊是一群酷愛機(jī)器人事業(yè)的創(chuàng)業(yè)年輕人，敢拼、敢想，曾在中央臺主辦的全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽多次獲得榮譽(yù)。尤其是公司發(fā)起人胡天鏈執(zhí)行董事，曾作為校隊隊長帶領(lǐng)小組參加過國內(nèi)外多項大學(xué)生機(jī)器人比賽，

10、2004年8月獲得年度全國大學(xué)生機(jī)器人大賽全國冠軍、最佳技術(shù)獎；2004年10月，獲得亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國際亞軍。大學(xué)生機(jī)器人大賽讓我們聚到一起，共同學(xué)習(xí)、拼搏奮進(jìn)，度過了美好的大學(xué)青春時光，建立了深厚的友誼。 2004年第三屆全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽和國際賽標(biāo)識畢業(yè)之后，為了實現(xiàn)自己的價值，團(tuán)隊的成員有攻讀博士、留校任教、上海汽車行業(yè)、深圳電子行業(yè)等去向。但是那個機(jī)器人事業(yè)卻始終是我們一直以來的夢想。創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊從沿?；氐剿拇ňd陽創(chuàng)業(yè)2009年，我們?yōu)榱宋覀儫釔鄣臋C(jī)器人事業(yè)，一起回到綿陽匯聚在一起，開始了我們的創(chuàng)業(yè)人生，一起踏入了熱愛的機(jī)器人事業(yè)。2012年7月，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊成功引入了天使投資人，

11、吸引天使投資500萬，成立了綿陽福德機(jī)器人有限責(zé)任公司，我們的創(chuàng)業(yè)夢想真正踏上了高速發(fā)展的快車道。正是因為我們熱愛機(jī)器人事業(yè)，所以敢于挑戰(zhàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)里面的核心技術(shù)，不斷的研發(fā)與創(chuàng)新，實現(xiàn)團(tuán)隊和公司的價值。也正是這個原因，公司才能有長期不斷的研發(fā)動力，推出在業(yè)界引以自豪的機(jī)器人產(chǎn)品；也正是這個原因，讓我們把全部的青春都奉獻(xiàn)給了機(jī)器人事業(yè)。核心創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊人員不光酷愛機(jī)器人，人員結(jié)構(gòu)還涵蓋了算法分析、機(jī)械設(shè)計、軟件開發(fā)、硬件開發(fā)多學(xué)科的領(lǐng)域人才，學(xué)歷結(jié)構(gòu)涵蓋博士、碩士、和本科，所以對機(jī)器人研發(fā)提供了得天獨厚的人才支持。多年來一直從事并致力于機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用，讓我們公司團(tuán)隊具備豐富的實踐經(jīng)驗，也對

12、機(jī)器人市場的發(fā)展和趨勢有了更清晰的認(rèn)識。公司文化與標(biāo)識福德機(jī)器人有限責(zé)任公司Logo福德這個品牌是我們天使投資人的經(jīng)營品牌，體現(xiàn)了我們對我們投資人的尊重。福德：厚德載福，銳意創(chuàng)新！這是我們團(tuán)隊的文化理念的承載，做事先做人，良好的品德是成功的先決條件。銳意創(chuàng)新是我們公司80后一代年輕人拼搏進(jìn)取、勇于挑戰(zhàn)創(chuàng)新，堅定不移的思想理念。Logo標(biāo)識是FD福德的首字母。平面看起來是一個六邊形的螺絲帽，象征著我們要做中國機(jī)器人行業(yè)的一顆螺絲釘，扎扎實實，不卑不亢，努力奮進(jìn)。立體的角度來看他又是一個圓角的立方體，圖標(biāo)幾何形狀視覺感受靈活多變，象征著我們年輕一代創(chuàng)業(yè)青年不光扎實苦干，同時具備聰慧的頭腦與勇于開拓

13、的精神。我們80后創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊相信通過我們對機(jī)器人事業(yè)的熱愛，對理想信念的堅持，一定能夠為中國機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。用我們的真誠與創(chuàng)新，為客戶提供出眾的產(chǎn)品和服務(wù)。用我們的自強(qiáng)與奮斗，讓中國人用上自己的機(jī)器人。公司發(fā)展里程碑在成立公司前后，我們完成了很多標(biāo)志性的成果。對外得到了聲譽(yù)，對內(nèi)鍛煉了團(tuán)隊。公司發(fā)展里程碑圖公司在系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)領(lǐng)域完成了多項業(yè)界首創(chuàng)，體現(xiàn)了公司的工程能力。我們知道未來的機(jī)器人行業(yè)需要什么，什么才是核心競爭力。公司在成立初期，就立足于工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)，先后推出了多款機(jī)器人主機(jī)產(chǎn)品，為公司的未來增長奠定了堅實基礎(chǔ)。公司經(jīng)營現(xiàn)狀公司現(xiàn)有員工76名，擁有高素質(zhì)的研發(fā)團(tuán)隊和專

14、業(yè)的經(jīng)營團(tuán)隊，碩士以上占12%，本科以上占62%。公司2012年實現(xiàn)銷售收入1157.35萬元，實現(xiàn)利潤432.01萬元，研發(fā)支出434.37萬元，占銷售收入37.53%。2013實現(xiàn)銷售合同金額1100余萬元，研發(fā)支出399.5萬元。截止2014年1季度，公司累計合同總額超過3000萬 ，預(yù)計2014年新增合同金額3000萬元。公司盈利模式模式一：通過銷售產(chǎn)品并收取服務(wù)費的模式。公司目前推出有工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線和非標(biāo)自動化設(shè)備、機(jī)器視覺、儀器儀表、嵌入式系統(tǒng)等產(chǎn)品，通過銷售產(chǎn)品可以獲取收入和利潤。同時，這類產(chǎn)品通常提供一定期限的質(zhì)保期（如1年），在質(zhì)保期結(jié)束后提供有償?shù)氖酆?/p>

15、服務(wù)，如維護(hù)、維修、升級、改造等，一般與用戶簽訂運維合同或售后服務(wù)協(xié)議來確認(rèn)服務(wù)和收費，優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)可以為公司創(chuàng)造持續(xù)的收入和利潤。模式二：通過研發(fā)設(shè)計并收取技術(shù)轉(zhuǎn)讓費的模式。有的客戶委托公司開發(fā)設(shè)備或裝置或軟件，同時希望能夠掌握委托開發(fā)的設(shè)備或裝置或軟件的技術(shù)，自己來生產(chǎn)制造。針對這類情況，公司向客戶收取研發(fā)費用、試制費用以及技術(shù)轉(zhuǎn)讓費用來獲取收入和利潤。這類收入可以是根據(jù)預(yù)期產(chǎn)量獲取一次性收入，也可以是根據(jù)軟件授權(quán)管理或核心器件供應(yīng)來獲取長期收入，還可以根據(jù)后續(xù)技術(shù)服務(wù)（如升級、改型等）獲取額外收入。模式三：通過租賃設(shè)備并收取服務(wù)費的模式。公司推出的設(shè)備，可以根據(jù)客戶的實際情況，租賃給客

16、戶，并根據(jù)最終產(chǎn)品的產(chǎn)量、質(zhì)量，以及技術(shù)支持等來收取設(shè)備租金。這種模式對公司的資金壓力較大，但可以降低客戶方面的壓力和門檻，促進(jìn)客戶快速向自動化、智能化轉(zhuǎn)變，公司也能獲取長期、持續(xù)的收入。特別的，在合適的條件下，甚至可以通過設(shè)備資產(chǎn)入股的形式，跟客戶聯(lián)合打造智能化工廠，分享利潤。市場營銷工業(yè)機(jī)器人的市場優(yōu)勢使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)具有十大比較優(yōu)勢。除了降低成本，機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)還具有顯著提高生產(chǎn)效率、提高良品率、保證產(chǎn)品品質(zhì)、增強(qiáng)生產(chǎn)柔性等一系列優(yōu)勢。使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的十大優(yōu)勢以降低成本為例，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品按十年使用壽命折舊（含維護(hù)費用）每年成本約5萬元，而三個成熟的技工每年的成本達(dá)到4.8萬元

17、*3=14.4萬元。由此比較我們可以直觀看出，一臺工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)生相同效益時，投入的成本是使用人工成本的34.72%。這個比列將大大降低企業(yè)的制造成本，為企業(yè)盈利提供廣闊空間，也提高了企業(yè)的價格競爭優(yōu)勢?；蛘邚牧硪粋€角度看，也意味著企業(yè)投資工業(yè)機(jī)器人3年內(nèi)即可收回成本。假設(shè)結(jié)論成本比較單臺工業(yè)機(jī)器人平均價格30萬元，每年維修及服務(wù)成本2萬元。一位成熟的技工月工資4000元工業(yè)機(jī)器人24小時運行，相當(dāng)于普通技工三班工業(yè)機(jī)器人成本：5萬元/年（按10年使用壽命折舊，含維護(hù)費用）人工成本：14.4萬元/年一臺工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)生相同效益時，投入的成本是使用人工成本的34.72%工業(yè)機(jī)器人與人工成本比較工

18、業(yè)機(jī)器人市場滲透率目前僅約為12%工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用前景未來三年，中國工業(yè)機(jī)器人處于國家政策紅利、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求釋放、人口紅利減弱、市場需求增長的機(jī)遇疊加期。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍會逐漸擴(kuò)大，包括一些中低端市場和傳統(tǒng)的勞動密集型行業(yè)。目前，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)具備了基礎(chǔ)技術(shù)條件，足以支撐產(chǎn)業(yè)化快速發(fā)展。預(yù)計2015年，中國工業(yè)機(jī)器人新安裝量將達(dá)35000臺，增長率持續(xù)提高。市場概述國內(nèi)市場2012年，盡管全球工業(yè)機(jī)器人的需求增長有所放緩，但機(jī)器人銷量仍然繼2011年后創(chuàng)出歷史第二高，全年銷量超過15.9萬臺。其中，中國是全球工業(yè)機(jī)器人需求增長最快的市場，也是僅次于日本的全球第二大市場。2005-20

19、12年，中國工業(yè)機(jī)器人的市場銷量以年均29%左右的速度高速增長。2012年，中國工業(yè)機(jī)器人銷量超2萬臺，同比增速達(dá)到19.2%。目前，汽車行業(yè)、電子行業(yè)是中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模最大的兩個領(lǐng)域，主要以焊接、搬運、裝配等類型的工業(yè)機(jī)器人為主。從中國工業(yè)機(jī)器人市場來看，本土品牌工業(yè)機(jī)器人單元產(chǎn)品與外資品牌相比競爭力仍有較大差距，本土工業(yè)機(jī)器人企業(yè)仍主要以下游系統(tǒng)集成商為主。2012年，外資品牌占到中國工業(yè)機(jī)器人單元產(chǎn)品總銷量的90%以上，其中，F(xiàn)ANUC、YASKAWA、KUKA、ABB四巨頭就占到50%以上。外資品牌通過與系統(tǒng)集成商合作的形式銷售產(chǎn)品，對核心集成商有一定的依賴性。本土工業(yè)機(jī)器人單元

20、產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)中，安徽埃夫特、上海沃迪、廣州數(shù)控、沈陽新松、東莞啟帆等本土企業(yè)各自的工業(yè)機(jī)器人單元產(chǎn)品銷量約在100500臺。國外市場從國際市場上看，美國提出“再工業(yè)化”，呼吁制造業(yè)回歸，重構(gòu)制造業(yè)格局；歐盟提出“新工業(yè)革命”，將機(jī)器人作為重點發(fā)展領(lǐng)域之一；日本在探討經(jīng)濟(jì)增長戰(zhàn)略時，提出要“重振戰(zhàn)略制造業(yè)”，加強(qiáng)高端制造業(yè)的研究。由此可見，發(fā)達(dá)國家都將發(fā)展以機(jī)器人為核心的智能裝備作為重振制造業(yè)，復(fù)蘇經(jīng)濟(jì)的重要途徑。通過國際機(jī)器人聯(lián)合會的相關(guān)數(shù)據(jù)，從保有量來看，經(jīng)過三十年的發(fā)展，日本工業(yè)機(jī)器人保有量依舊遙遙領(lǐng)先，2011年約30.7萬臺。其次為美國和德國，均超過15萬臺。中國7.4萬臺，僅為日本人

21、的24%，德國的47%，韓國的60%。全球工業(yè)機(jī)器人年度銷量（1994-2012）工業(yè)機(jī)器人主要市場年度銷量（2010-2013）全球主要國家工業(yè)機(jī)器人保有量項目產(chǎn)品市場概述在中國人口紅利減弱的背景下，中國HYPERLINK /news/2013_09_27/175675_0/ t _blank工業(yè)化要創(chuàng)造新的競爭力必須進(jìn)行變革，生產(chǎn)線上HYPERLINK /so/sale/k-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA.html t _blank機(jī)器人的應(yīng)用會越來越多。有專家預(yù)測，中國工業(yè)機(jī)器人幾年內(nèi)或?qū)⒂瓉砭畤娛桨l(fā)展，而非簡單的線性增長。目前我國的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車及汽車

22、零部件的制造領(lǐng)域，隨著我國制造產(chǎn)業(yè)的升級和人口紅利的減弱，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑、采礦等領(lǐng)域延伸，并逐步覆蓋到更廣泛的傳統(tǒng)行業(yè)，如服裝、輕紡、食品、藥品、建筑、材料、交通、物流、教育、五金、玩具等。在新興產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型過程中，機(jī)器人大多扮演著“催化劑”的角色。以工程機(jī)械行業(yè)為例，近年來，中國工程機(jī)械行業(yè)迎來高速發(fā)展，亟待升級轉(zhuǎn)型，企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動化水平，大力引進(jìn)機(jī)器人將不可或缺。在該行業(yè)中，機(jī)器人在生產(chǎn)線上進(jìn)行著點焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，不僅能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高勞動生產(chǎn)效率，還能改善工

23、人的工作條件和勞動強(qiáng)度。為配合產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，國務(wù)院發(fā)布了“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，工信部發(fā)布了智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃,科技部出臺了智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃和服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃，規(guī)劃指出，“十二五”期間將重點培育發(fā)展工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)。其間，我國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術(shù)產(chǎn)值超過100億元的核心企業(yè)；同時，將重點培育發(fā)展服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)，重點發(fā)展公共安全機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人平臺和模塊化核心部件等。報道指出，中國到2014年將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費國。預(yù)計到2015年，中國機(jī)器人市場需求量將達(dá)3.5

24、萬臺，占全球總量的16.9%，成為規(guī)模最大的機(jī)器人市場。專家表示，未來3年中國工業(yè)機(jī)器人市場復(fù)合增速可達(dá)30%，爆發(fā)性增長可期。本項目中，我司面向工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人領(lǐng)域，都有自己的特色產(chǎn)品，以2015年中國機(jī)器人市場份額的3%來計算，1000臺套機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品，平均售價20萬，產(chǎn)值可達(dá)2億元。本項目產(chǎn)品將更多關(guān)注傳統(tǒng)行業(yè)的技術(shù)升級，通過機(jī)器人解決勞動密集型企業(yè)用工的實際困難，在打磨、焊接、噴涂、裝配、檢測、搬運等崗位應(yīng)用，尤其適用于高危、高毒、高溫、高濕、高噪音、高粉塵等惡劣的勞動環(huán)境。目標(biāo)市場市場定位工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，能夠用于制造、安裝、檢測、物流等多個生產(chǎn)

25、環(huán)節(jié)，廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、HYPERLINK /indestry/Electricity/ t _blank電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)。本項目產(chǎn)品的市場定位為：面向勞動力密集型企業(yè)、工作環(huán)境危險惡劣或有特殊要求的企業(yè)，提供性價比高的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)，在滿足功能性能要求的前提下，盡可能減少客戶的整體擁有成本。在某些應(yīng)用場合，不盲目追求產(chǎn)品高、精、尖，但務(wù)求做到簡潔、可靠。真正做到降低成本、提高產(chǎn)能、保證質(zhì)量、改善勞動條件、確保生產(chǎn)安全，真正讓客戶“買得放心，用得舒心”。按市場開發(fā)程度A、已開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人市場是指

26、開始大量使用工業(yè)機(jī)器人的市場。沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)是工業(yè)機(jī)器人的主要市場，我國工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機(jī)器人擁有量占全國的一半以上。大量高端制造業(yè)集中在長三角地區(qū)，企業(yè)的高質(zhì)量、低成本需要以及企業(yè)運營資金較為充分，促使工業(yè)機(jī)器人在長三角地區(qū)發(fā)展較快。B、尚未開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人市場是指應(yīng)該或可以使用工業(yè)機(jī)器人的市場。這類市場分布主要在經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平偏低、制造業(yè)不發(fā)達(dá)的中西部地區(qū)。市場特征主要呈現(xiàn)為：企業(yè)較少接觸或使用工業(yè)機(jī)器人；生產(chǎn)仍然以人力為主要勞動力；對于價格敏感度很高；工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入這類市場的時間較短，競爭緩和。按行業(yè)應(yīng)用細(xì)分根據(jù)行業(yè)應(yīng)用劃分細(xì)分市場，走差異化和

27、專業(yè)化路線。目標(biāo)市場細(xì)分表行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用建材行業(yè)陶瓷、玻璃、型材、管材、制磚、沙石、水泥、涂料等物流、上下料、分選、包裝、倉儲。電子制造業(yè)大家電、小家電、電子零配件、線束加工等焊接、裝配、分選、包裝、物流、倉儲。能源行業(yè)電力、石油、煤炭、風(fēng)能、太陽能、其他新能源、電池物流、裝配、加工、倉儲金屬行業(yè)黑色和有色金屬礦采選、冶煉、壓延、物流、倉儲合成材料行業(yè)塑料、樹脂、橡膠、纖維、其他合成材料制造原料生產(chǎn)、物流、倉儲、拆垛碼垛、上下料、去毛刺、打磨、噴涂醫(yī)藥行業(yè)藥品、設(shè)備分選、包裝、物流、倉儲、手術(shù)、檢測科研教育行業(yè)實訓(xùn)平臺、分析測試設(shè)備實訓(xùn)、檢測、輔助印刷出版業(yè)報刊、雜志、媒體物流、分選、包裝、倉儲

28、、拆垛碼垛特種設(shè)備行業(yè)核安全、生化安全、軌道交通、航空安防、物流、檢測、分選、包裝、倉儲、拆垛碼垛趨勢分析與預(yù)測市場趨勢傳統(tǒng)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級期望，促成了對機(jī)器人系統(tǒng)的大量需求，機(jī)器人的應(yīng)用將從目前的汽車、電子行業(yè)，逐步擴(kuò)展到更廣泛的制造業(yè)和服務(wù)業(yè)，甚至農(nóng)業(yè)，包括傳統(tǒng)加工、輕工業(yè)、五金制品、家具建材、食品藥品、化肥飼料、新材料等。具體應(yīng)用會集中在上下料、打磨、切割、焊接、包裝、搬運、裝配、檢測等。抓住細(xì)分市場，深入耕耘，小產(chǎn)品也可以做出大市場，尤其在大企業(yè)不屑于關(guān)注的地方，往往可以獲得極大的回報。東部沿海地區(qū)人工成本不斷攀升，簡單工作更容易被機(jī)器人替代。中部和西部地區(qū)人工成本略低，對于特殊工種更容

29、易被機(jī)器人替代。在未來的35年內(nèi)，東部地區(qū)對機(jī)器人的應(yīng)用要求會更高更智能，需要完成更加復(fù)雜的工作，實現(xiàn)從點到面的普及。中部和西部地區(qū)的機(jī)器人應(yīng)用需求會更加強(qiáng)烈，西部市場將呈現(xiàn)出明顯的增長態(tài)勢，加快從機(jī)械化到機(jī)器人化的轉(zhuǎn)變。伴隨核心技術(shù)的突破，制造成本將持續(xù)降低，機(jī)器人產(chǎn)品的價格門檻將隨之變化，投資回報周期相應(yīng)縮短，更容易得到客戶企業(yè)的青睞。市場預(yù)測以部分行業(yè)產(chǎn)品為例，預(yù)測機(jī)器人需求電力行業(yè)檢定機(jī)器人運載機(jī)器人巡檢機(jī)器人網(wǎng)省公司（個）303030配置數(shù)量（個）5515表計廠家（個）2525配置數(shù)量（個）1010總量（個）400400450單價（萬元）10050100金額（萬元）400002000

30、045000合計（萬元）105000汽摩零部件行業(yè)焊接機(jī)器人裝配機(jī)器人運載機(jī)器人檢測機(jī)器人上下料機(jī)器人零部件廠家（個）500500500500500節(jié)約人工（人）2040102030等效年工資（萬元）85555回報年限（年）22222等效機(jī)器人產(chǎn)值（萬元）16000020000050000100000150000合計（萬元）660000由表可知，僅就上述兩個行業(yè)的初步估計而言，這已經(jīng)是70億的市場容量。競爭分析SWOT競爭分析競爭分析表優(yōu)勢S核心技術(shù)，持續(xù)研發(fā)80后團(tuán)隊，創(chuàng)新追夢劣勢W經(jīng)驗不足，積累有限抗風(fēng)險能力不足機(jī)會O機(jī)器人領(lǐng)域市場巨大政策扶持，產(chǎn)業(yè)助推國內(nèi)技術(shù)尚未完全成熟SO戰(zhàn)略運用政策

31、，尋求支持建立合作伙伴機(jī)制，為客戶提供高性價比產(chǎn)品加強(qiáng)市場渠道建設(shè) 持續(xù)產(chǎn)品研發(fā)，滿足個性化需求，樹立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)WO戰(zhàn)略加強(qiáng)管理層培訓(xùn)、交流、監(jiān)督加強(qiáng)員工培訓(xùn)，制定激勵機(jī)制 市場開拓腳踏實地，提高資源利用率威脅T同類企業(yè)競爭激烈 國外同類企業(yè)競爭力強(qiáng)行業(yè)壁壘、地區(qū)壁壘ST戰(zhàn)略加強(qiáng)研發(fā)，增強(qiáng)核心競爭力 完善客戶關(guān)系管理，提高客戶忠誠度尋求行業(yè)和地區(qū)合作關(guān)系WT戰(zhàn)略考慮風(fēng)險，穩(wěn)步拓展盡快聚焦，打造標(biāo)桿建立風(fēng)險應(yīng)對機(jī)制競爭對手歐美、日韓等發(fā)達(dá)國家的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品占據(jù)了國內(nèi)接近90%以上的市場份額，除了ABB、庫卡、安川、發(fā)那科這“四大家族”，還有柯馬、史陶比爾、愛普生、川崎、那智、電裝、松下、現(xiàn)代等進(jìn)

32、口品牌的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。經(jīng)過多年的發(fā)展，國內(nèi)也培育了一些自主品牌機(jī)器人廠家，包括沈陽新松、廣州數(shù)控、安徽埃夫特、南京埃斯頓、浙江樂百特、上海沃迪、上海新時達(dá)等，其中沈陽新松是在創(chuàng)業(yè)板上市的機(jī)器人第一股。競爭優(yōu)勢價格優(yōu)勢國產(chǎn)機(jī)器人的美譽(yù)度不如進(jìn)口品牌機(jī)器人，產(chǎn)品功能性能也有一定的差距，作為新晉的機(jī)器人主機(jī)廠家，我們的優(yōu)勢在于薄利多銷的價格策略，不僅可以做到比日韓系低，還能通過對核心零部件的國產(chǎn)化和自主化，與其他國產(chǎn)機(jī)器人拉開一定的價格差距，形成自己的競爭力。服務(wù)優(yōu)勢作為主機(jī)廠家，我們掌握機(jī)器人產(chǎn)品的核心技術(shù)，可以為合作伙伴提供有力的技術(shù)支持。在售前，我們前往客戶生產(chǎn)現(xiàn)場了解實際生產(chǎn)工藝和流程，制

33、定合理的設(shè)計方案，甚至可以在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進(jìn)行定制或者開發(fā)全新機(jī)型，以滿足客戶的實際需要，這對于國外機(jī)器人廠家，以及缺乏核心技術(shù)的國內(nèi)機(jī)器人廠家來說，都是很難做到的。在售后，我們聯(lián)合客戶共同組建運維團(tuán)隊，一方面加強(qiáng)了與客戶的互動溝通，增強(qiáng)雙方互信，另一方面也不斷總結(jié)產(chǎn)品使用過程發(fā)現(xiàn)的問題，并持續(xù)改進(jìn)，使得產(chǎn)品不斷優(yōu)化，保持領(lǐng)先。技術(shù)優(yōu)勢無論價格，還是服務(wù)，最根本的還是依托于我們的技術(shù)優(yōu)勢。機(jī)器人的核心技術(shù)包括本體、控制器、減速機(jī)、伺服電機(jī)。我們掌握了本體和控制器，即將突破諧波減速機(jī)和伺服電機(jī)，以及我們跨專業(yè)團(tuán)隊具備的光機(jī)液電軟一體化技術(shù)能力，可以創(chuàng)造性地為客戶提供一攬子解決方案，對于降成本和

34、定制化起到有力的支撐，這也是普通機(jī)器人集成商難以比擬的。核心競爭力綜上，我們的核心競爭力在于對機(jī)器人核心技術(shù)的專注和持續(xù)投入，一方面帶來顯著的成本優(yōu)勢，另一方面為差異化發(fā)展提供支撐，最終在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化道路上專一前行。面臨的威脅市場占有率四大巨頭主宰全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。目前，全球機(jī)器人四大巨頭為瑞典ABB、德國庫卡（KUKA）、日本發(fā)那科（FANUC）、日本安川（YASKAWA）,這四家公司的市場占有率達(dá)60%，而在中國，這四大公司都設(shè)立了分公司及合資公司，產(chǎn)品已占國內(nèi)市場比重高達(dá)70%左右。國內(nèi)知名的機(jī)器人企業(yè)也占據(jù)一定的市場份額，更有越來越的上市公司，憑借充足的資本實力和商業(yè)資源，通過并購、

35、合資等手段涉足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。大公司的介入，給我們擴(kuò)大市場份額帶來更大的挑戰(zhàn)。價格壓力國內(nèi)國產(chǎn)機(jī)器人廠家的知名度美譽(yù)度遠(yuǎn)不如進(jìn)口品牌機(jī)器人，產(chǎn)品功能性能也有一定的差距，作為新晉的機(jī)器人主機(jī)廠家，我們面對的是價格不斷降低的進(jìn)口品牌機(jī)器人，還要面對價格本就不高的其他友商產(chǎn)品。要想落實薄利多銷的價格策略，不僅要比日韓系低，還要比其他國產(chǎn)機(jī)器人略低，就必須能通過對核心零部件的國產(chǎn)化和自主化，與其他國產(chǎn)機(jī)器人拉開一定的價格差距，同時保證合理的利潤率，形成自己的核心競爭力。產(chǎn)品與服務(wù)產(chǎn)品介紹產(chǎn)品應(yīng)用背景工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在包裝、汽車制造、食品加工、電子行業(yè)里面的很多工序，如：搬運碼垛、裝配、涂膠、焊接等等以前需要

36、用人或者專用設(shè)備完成的工作，現(xiàn)在都可以采用機(jī)器人集成系統(tǒng)完成。機(jī)器人系統(tǒng)具有高度的柔性，在產(chǎn)品快速換線、保證產(chǎn)品品質(zhì)、提高效率等方面有不可代替的優(yōu)點。中國是一個制造大國，由于社會的發(fā)展，中國的用工成本極大的攀升，許多外資的生產(chǎn)型企業(yè)都開始移出中國大陸。中國老齡化的嚴(yán)重程度可能會超過日本，在未來造成中國產(chǎn)業(yè)工人大量的短缺，催生了中國對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的需求市場。中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)處于國家政策紅利、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求釋放、人口紅利減弱、市場需求增長的機(jī)遇疊加期。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍會逐漸擴(kuò)大，包括一些中低端市場和傳統(tǒng)的勞動密集型行業(yè)，對機(jī)器人的需求越來越大。工業(yè)機(jī)器人簡述工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)

37、節(jié)機(jī)械手或多HYPERLINK /view/327514.htm t _blank自由度的機(jī)器人，機(jī)器人控制器、精密減速機(jī)、伺服電機(jī)系統(tǒng)、機(jī)械本體構(gòu)成。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)HYPERLINK /view/4313119.htm t _blank人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機(jī)器人在HYPERLINK /view/1714883.htm t _blank工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在HYPERLI

38、NK /view/71575.htm t _blank沖壓、HYPERLINK /view/1250646.htm t _blank壓力鑄造、HYPERLINK /view/32682.htm t _blank熱處理、HYPERLINK /view/27224.htm t _blank焊接、HYPERLINK /view/667976.htm t _blank涂裝、HYPERLINK /view/30598.htm t _blank塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在HYPERLINK /view/972.htm t _blank原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操

39、作。關(guān)鍵技術(shù)點分析國外技術(shù)現(xiàn)狀工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修）。機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。 機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器

40、的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。 虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。國內(nèi)技術(shù)現(xiàn)狀我國的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機(jī)器人；其中有130多臺套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車

41、制造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、模塊化設(shè)計，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。公司主要業(yè)務(wù)公司具有一只完善的研發(fā)隊伍，涉及的產(chǎn)品與

42、服務(wù)多樣化，致力于為客戶提供優(yōu)質(zhì)的自動化解決方案，服務(wù)于廣大的工業(yè)應(yīng)用市場。公司主要經(jīng)營業(yè)務(wù)與產(chǎn)品有以下幾個方面：機(jī)器人主機(jī)系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)。為客戶提供以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主的成套自動化系統(tǒng)集成解決方案與相應(yīng)的技術(shù)服務(wù)。機(jī)器人關(guān)鍵零部件：機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、諧波減速機(jī)研發(fā)生產(chǎn)。目前公司以自動化系統(tǒng)集成解決方案與相應(yīng)的技術(shù)服務(wù)為主，同時持續(xù)不斷的開展機(jī)器人主機(jī)及其關(guān)鍵核心零部件的研發(fā)與試產(chǎn)。公司技術(shù)優(yōu)勢關(guān)鍵技術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)里面有很多關(guān)鍵的技術(shù)，只有真正突破和國產(chǎn)化，才能在市場上有足夠的競爭力。有我公司立足于核心技術(shù)研發(fā)，對機(jī)器人的研發(fā)有獨到的見解，形成了有自己特色的核心技術(shù)與相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)，在

43、國內(nèi)領(lǐng)先于競爭對手。機(jī)器人一體化控制伺服驅(qū)動系統(tǒng) 本團(tuán)隊采用通用控制器加通用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)了機(jī)器人控制器的國產(chǎn)化；同時開展了適用于機(jī)器人的基于實時工業(yè)總線的一體化控制伺服驅(qū)動系統(tǒng)的研究，通過實驗確認(rèn)了該路線的可行性。機(jī)器人一體化驅(qū)控系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)框圖我們對系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計與實驗，第一個原始實驗樣機(jī)硬件已經(jīng)通過了初步測試，為后繼開發(fā)奠定了堅實的基礎(chǔ)，一旦研發(fā)成功投入量產(chǎn)，將會形成非常大的競爭李，對現(xiàn)有市場造成強(qiáng)烈的沖擊。機(jī)器人驅(qū)動一體控制系統(tǒng)實驗樣機(jī)機(jī)器人虛擬示教編程系統(tǒng)針對整機(jī)應(yīng)用層面，機(jī)器人應(yīng)具備優(yōu)秀的人機(jī)交互機(jī)制，包括操作平臺、快速流程指引、常用模板等，以便在集成應(yīng)用時快速實現(xiàn)預(yù)期功能的設(shè)

44、置，滿足工業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜多變的應(yīng)用需求，實現(xiàn)工藝快速、準(zhǔn)確、可靠的切換。提高了試教效率與準(zhǔn)確度，提高了對復(fù)雜集成系統(tǒng)操作應(yīng)用的支持。在打磨、涂膠、裝配等領(lǐng)域的應(yīng)用提高了效率，通過實驗確認(rèn)了該路線的可行性，該技術(shù)正在申請專利及軟件著作權(quán)。我公司開發(fā)的虛擬機(jī)器人軟件FD-ROBOT Studio優(yōu)化的機(jī)器人運動控制算法公司團(tuán)隊自主研發(fā)了機(jī)器人運動控制算法，成功應(yīng)用于通用控制器平臺，實現(xiàn)了機(jī)器人整機(jī)集成應(yīng)用。由于采用了國際先進(jìn)的NURBS曲線插補(bǔ)技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)軌跡精度，配合我公司的動力學(xué)算法模型，可以大大提高機(jī)器人的動態(tài)響應(yīng)。該技術(shù)正在申請軟件著作權(quán)。 NURBS曲線擬合軌跡規(guī)劃算法基于有限元分析

45、的機(jī)器人本體設(shè)計 機(jī)器人可應(yīng)用于多種行業(yè)，不同的行業(yè)對于機(jī)器人的要求不盡相同，針對特殊的需求，應(yīng)能從負(fù)載、半徑、效率、防護(hù)等角度，設(shè)計對應(yīng)的機(jī)器人本體，以實現(xiàn)性能、成本和效率的最優(yōu)化。 有限元分析是本體設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，針對不同的機(jī)器人本體，需對負(fù)載、強(qiáng)度等進(jìn)行仿真及實驗分析，以便對本體結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，提高動態(tài)性能、工作壽命及穩(wěn)定性。 基于有限元分析的機(jī)器人本體設(shè)計技術(shù)專利列表公司非常注重創(chuàng)新并保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)成果，已經(jīng)申請了多項發(fā)明專利，還有很多專利陸續(xù)申請中，已經(jīng)申請的專利成果如下表：公司專利一覽表序號授權(quán)號/受理號專利名稱專利類型1CN201110051680.6一種可自適應(yīng)的一體化電能表加

46、封設(shè)備發(fā)明專利2201220572118.8電能表檢定機(jī)器人一體化底盤實用新型專利3201320504687.3一種包裝袋抓取裝置實用新型專利4201320504688.8一種多關(guān)節(jié)液壓機(jī)械臂結(jié)構(gòu)實用新型專利5201320504688.8一種打磨機(jī)實用新型專利6201320503882.4一種串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)實用新型專利7201320503912.1一種電能表開蓋檢定機(jī)構(gòu)實用新型專利8ZL201320583748.X一種單圈絕對值編碼盤實用新型專利9ZL201320548806.5一種大蒜自動調(diào)姿排料機(jī)構(gòu)實用新型專利10201210431388.1電能表檢定機(jī)器人一體化底盤發(fā)明專利11201

47、110373910.0一種電能表檢測裝置發(fā)明專利122012101788747一種用于電能表自動化檢定裝置的電能表夾持機(jī)構(gòu)發(fā)明專利132012202571390一種用于電能表自動化檢定裝置的電能表夾持機(jī)構(gòu)實用新型專利142012202571475一種用于電能表自動化檢定裝置的電能表柔性夾持機(jī)構(gòu)實用新型專利152012202572904一種用于電能表自動化檢定裝置的電能表彈性夾持機(jī)構(gòu)實用新型專利162012202571494一種用于電能表自動化檢定裝置夾持機(jī)構(gòu)的感應(yīng)控制系統(tǒng)實用新型專利172012101790164一種電能表周轉(zhuǎn)箱夾持機(jī)構(gòu)發(fā)明專利182012202571371一種電能表周轉(zhuǎn)箱夾持

48、機(jī)構(gòu)實用新型專利192012102533980一種電能表檢定系統(tǒng)及其電能表檢定機(jī)器人發(fā)明專利202012203551002一種電能表檢定系統(tǒng)及其電能表檢定機(jī)器人實用新型專利212012102533995一種用于電能表檢定的機(jī)械手發(fā)明專利22201220355032X一種用于電能表檢定的機(jī)械手實用新型專利23201210253488X一種電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)發(fā)明專利242012203550230一種電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)實用新型專利25201220355025X一種電能表周轉(zhuǎn)箱伸縮夾持單元實用新型專利262012303294070電能表檢定機(jī)器人外觀專利27201010169792.7一種電能表封

49、印的安裝系統(tǒng)發(fā)明專利28201120470879.8一種電能表檢測裝置實用新型專利292012303951937電能表檢定機(jī)器人一體化機(jī)械爪外觀專利302012204135536電能表檢定機(jī)器人的移動軌道實用新型專利312012102966582電能表檢定機(jī)器人的控制系統(tǒng)及控制方法發(fā)明專利322012102966332一種用于電能表自動化檢定裝置的IC卡夾持機(jī)構(gòu)發(fā)明專利332012204135288一種用于電能表自動化檢定裝置的IC卡夾持機(jī)構(gòu)實用新型專利34CN201110242540一種電能表柔性自動化檢定系統(tǒng)發(fā)明專利產(chǎn)品與服務(wù)公司工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品公司目前已經(jīng)成功研發(fā)出小型6關(guān)節(jié)機(jī)器人、碼

50、垛機(jī)器人、Delta機(jī)器人、Scara機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人主機(jī)產(chǎn)品，實現(xiàn)了小規(guī)模的量產(chǎn)。并在國內(nèi)電力、汽車零配件、電子、化工等行業(yè)得到了初步的應(yīng)用，效果顯著。垂直6關(guān)節(jié)機(jī)器人功能：具有高速和高精度的特點，可完成弧焊、壓鑄、注塑、包裝、搬運、堆垛、裝配等自動化作業(yè)，產(chǎn)品圖片如下 (1)FDR-V6 (2)FDR-V6 (3)FDR-V6 (3)FDR-V6 (3)FDR-1400小型6關(guān)節(jié)機(jī)器人系列化產(chǎn)品特點：采用高性能伺服電機(jī)及專用驅(qū)動器；采用專業(yè)運動控制器，確保指令處理及動作響應(yīng)的高速型；具備專用示教軟件，可結(jié)合機(jī)器視覺，使機(jī)器人定位方便快捷；采用高性能減速器，工作壽命長，實現(xiàn)高精度動作；多種

51、安裝方式，通用型強(qiáng)，滿足柔性化生產(chǎn)要求；具備優(yōu)異的環(huán)境適應(yīng)特性，防護(hù)等級達(dá)到IP64。機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)：水平關(guān)節(jié)機(jī)器人功能：水平關(guān)節(jié)機(jī)器人（Scara機(jī)器人）廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它主要職能是搬取零件和裝配工作，產(chǎn)品圖片如下 (1)FDR-H5 (2)FDR-H5LScara機(jī)器人系列化產(chǎn)品特點：采用混合伺服電機(jī)及專用驅(qū)動器，保證運行穩(wěn)定可靠；采用專業(yè)運動控制器，確保指令處理及動作響應(yīng)的高速性；具備專用示教軟件，可結(jié)合機(jī)器視覺，使機(jī)器人定位方便快捷；采用高性能減速器，工作壽命長，實現(xiàn)高精度動作。機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)：FDR-H5FDR-H5L防護(hù)

52、等級：IP54IP54安裝姿勢：落地式落地式軸數(shù)：4軸4軸驅(qū)動方式：伺服電機(jī)伺服電機(jī)位置檢測方式：絕對編碼器絕對編碼器額定載荷：5kg5kg重復(fù)定位精度：0.02mm0.02mm工作溫度：545545機(jī)體重量：約20.5kg約21.5kg動作范圍軸J1280（140）280（140）軸J2288（144）288（144）軸Z150mm150mm軸R720（360）720（360）最高速度軸J1340s340s軸J2390s320s軸Z1000mms1000mms軸R1000/s1000/s并聯(lián)機(jī)器人功能：并聯(lián)機(jī)器人（Delta機(jī)器人）廣泛應(yīng)用于食品、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和等領(lǐng)域。它

53、的主要功能是和機(jī)器人視覺傳感器配合使用實現(xiàn)快速分揀。并聯(lián)機(jī)器人具有遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他機(jī)器人的運行速度，實現(xiàn)快速分揀等功能。 產(chǎn)品采用專業(yè)運動控制器，確保指令處理及動作響應(yīng)的高速性，具備專用示教軟件，結(jié)合機(jī)器視覺，使機(jī)器人定位方便快捷。4自由度并聯(lián)機(jī)器人經(jīng)濟(jì)型碼垛機(jī)器人 功能：堆放物品的一種機(jī)器，適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。特點：碼垛機(jī)械手臂的碼垛負(fù)載能力大，運動速度快。結(jié)構(gòu)非常簡單,故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構(gòu)成零件少,配件少,維持費用低。碼垛機(jī)械手臂占地面積少，工作空間大，由機(jī)械結(jié)構(gòu)保證物體做直線運動、搬運物體與地面夾

54、角不變，利于碼垛。產(chǎn)品圖片如下： (1)FDR-S09 (2)FDR-S120 (2)FDR-S200經(jīng)濟(jì)型碼垛機(jī)器人系列碼垛機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)：特種應(yīng)急處置機(jī)器人該機(jī)器人組要是提供給用戶定制服務(wù)，用于科研軍事用于。該移動機(jī)器人能夠通過遙控操作，實現(xiàn)人不能去的一些地方的事故處置，排爆等任務(wù)。該機(jī)器人作為我們機(jī)器人產(chǎn)品的一個很好的補(bǔ)充。特種應(yīng)急處置機(jī)器人機(jī)器人關(guān)鍵零部件機(jī)器人控制系統(tǒng)我們公司自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際最領(lǐng)先的設(shè)計理念，采用基于PowerLink標(biāo)準(zhǔn)總線，由一臺高性能的工業(yè)嵌入式計算機(jī)實現(xiàn)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度、運動學(xué)與動力學(xué)計算，負(fù)責(zé)機(jī)器人與外界的信息溝通，負(fù)責(zé)與伺服電

55、機(jī)之間的通信。我們公司自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)基于PowerLink標(biāo)準(zhǔn)的實時工業(yè)總線技術(shù)，實現(xiàn)控制器、驅(qū)動器、集成系統(tǒng)的高速高可靠性的工業(yè)現(xiàn)場通信。POWERLINKsafety是經(jīng)過TUV嚴(yán)格認(rèn)證的安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，在保證數(shù)據(jù)交換的完整性方面優(yōu)勢突出，可有效保護(hù)人的生命與免除機(jī)械傷害，同時也有效避免設(shè)備自身次生損害，總線網(wǎng)絡(luò)實測刷新周期最小400uS，達(dá)到了高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)的需求。該機(jī)器人控制系統(tǒng)采用開放的軟件與硬件系統(tǒng)構(gòu)架，目前支持8軸以下的各種機(jī)器人的運動控制。由于采用總線系統(tǒng)，我們在未來方便的實現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，力矩前饋控制，柔順控制等應(yīng)用。相比目前國內(nèi)的很多機(jī)器人控制器在技術(shù)上有

56、明顯的優(yōu)勢。下圖為我們公司生產(chǎn)的機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖：機(jī)器人控制系統(tǒng)組成示意圖我公司機(jī)器人控制系統(tǒng)主要指標(biāo)項目參數(shù)硬件系統(tǒng)多處理器系統(tǒng)執(zhí)行模式示教&再現(xiàn)插補(bǔ)類型點對點，直線，圓弧最多可控軸數(shù)最多同時10軸位置檢測器編碼器備份方案USB記憶伺服控制全伺服控制數(shù)字輸入輸出輸入：最大256點/輸出：最大256點輸送帶脈沖計數(shù)器2通道通信功能以太網(wǎng)100BaseT（1端口）CAN1串行RS232C，RS422，RS485現(xiàn)場總線Powerlink額定電壓（供方）AC38010%，50Hz尺寸（寬高長）重量（不含變壓器）防護(hù)等級環(huán)境溫度045我公司正在整合機(jī)器人控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)，開發(fā)“一體化機(jī)

57、器人驅(qū)控系統(tǒng)”。一體化驅(qū)控系統(tǒng)可以大大的縮小機(jī)器人控制器尺寸，由于高度集成化，機(jī)器人傳感器、伺服電機(jī)的數(shù)據(jù)交互更加容易實現(xiàn)，更能提高機(jī)器人系統(tǒng)性能。同時，一體化機(jī)器人驅(qū)控系統(tǒng)可以降低控制系統(tǒng)成本，還能有效的控制機(jī)器人能耗，實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。伺服驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行動作。它輸入的是HYPERLINK /view/1520474.htm t _blank電信號，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如HYPERLINK /view/13608.htm t _blank步進(jìn)電機(jī)、HYPERLIN

58、K /view/515079.htm t _blank伺服電機(jī)等，此外也有采用HYPERLINK /view/189026.htm t _blank液壓、氣動等驅(qū)動裝置，但是對于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)來說，主要以交流伺服電動機(jī)為主。機(jī)器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)伺服電機(jī)是機(jī)器人的核心關(guān)鍵部件之一，直接影響到機(jī)器人的性能提高。國內(nèi)之前的伺服電機(jī)廠商大多都是針對一般工業(yè)應(yīng)用的伺服產(chǎn)品，對于機(jī)器人的應(yīng)用不能滿足要求。目前機(jī)器人的伺服電機(jī)主要還是以進(jìn)口的為主，也有少量國內(nèi)廠家開始實現(xiàn)機(jī)器人用伺服電機(jī)。目前，國內(nèi)的伺服電機(jī)用于機(jī)器人，控制精度、響應(yīng)速度和功率密度都和國外有比較大的差距。其中很大的因數(shù)來源于伺服電機(jī)驅(qū)動器，這

59、也制約著國內(nèi)機(jī)器人主機(jī)行業(yè)的發(fā)展。我公司研發(fā)的伺服驅(qū)動器采用高性能DSP作為核心控制器，并且采用先進(jìn)的PowerLink標(biāo)準(zhǔn)的實時工業(yè)總線作為實時總線，可以大大提高機(jī)器人驅(qū)控系統(tǒng)的性能。由于公司對機(jī)器人應(yīng)用的理解深刻，專門對機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化，所以比較容易做到更好的效果。有這樣的綜合技術(shù)積累，使得多機(jī)器人協(xié)同，力前饋控制，柔順控制等高級性能和功能得以實現(xiàn)。同時，機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)，使我公司配合控制系統(tǒng)一起開發(fā)“驅(qū)控一體化技術(shù)”得到實現(xiàn)。諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)是小型機(jī)器人非常關(guān)鍵、并且成本最高的關(guān)鍵部件，具有精度高，體積小的特點，專用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動。制約著國內(nèi)機(jī)器人主機(jī)的發(fā)展。諧波

60、減速機(jī)國內(nèi)諧波減速機(jī)廠商不多，有蘇州綠的，北京中技克美，中合天成等公司相繼研發(fā)和生產(chǎn)，產(chǎn)品和國外hamonic公司的產(chǎn)品還有比較大的差距。市面上能見到的國產(chǎn)諧波減速機(jī)的性能還不能很好的滿足機(jī)器人的使用。為了打破業(yè)界的壟斷，公司投入了大量的研發(fā)，采用了特殊的圓弧齒形曲線，采用非共軛齒形設(shè)計的諧波減速機(jī)在最大扭矩、剛度使用壽命、精度和噪音等關(guān)鍵指標(biāo)都得到了很大的提高，初步樣機(jī)測試性能已經(jīng)達(dá)到了國內(nèi)最好的產(chǎn)品相當(dāng)?shù)乃剑容^接近國外hamonic公司產(chǎn)品的性能，樣機(jī)取得了很好的效果。下圖為我公司研發(fā)的諧波減速機(jī)部件:公司研發(fā)的諧波減速機(jī)三大件目前正投入小批量試產(chǎn)研發(fā)，對批量生產(chǎn)的工藝，設(shè)備進(jìn)行研發(fā)，