半自動(dòng)平壓模切機(jī)設(shè)計(jì)

1、中原工學(xué)院課程設(shè)計(jì)課程名稱 : 機(jī)械設(shè)計(jì) （上）課程審計(jì):DB 0 3 0202；專業(yè) : 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí):機(jī)自13 1班學(xué)號(hào):2 學(xué)生姓名 : 劉旭東 指導(dǎo)教師 : 程軍紅2015 年 06 月 2 6日題目 : 半自動(dòng)平壓模切機(jī)得模切設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)者 : 劉旭東同組成員 : 王超凡、李俊熙目錄一:課程設(shè)計(jì)任務(wù)錯(cuò)誤 !未定義書簽。二：執(zhí)行機(jī)構(gòu)得功能原理 錯(cuò)誤!未定義書簽。三:執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及型式設(shè)計(jì) 集昔誤！未定義書簽。四：主機(jī)構(gòu)得運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤!未定義書簽。五：執(zhí)行系統(tǒng)得協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 保昔誤!未定義書簽。六:方案評(píng)價(jià)總結(jié) 錯(cuò)誤!未定義書簽。七：課程設(shè)計(jì)總結(jié)（體會(huì)）錯(cuò)誤!未定義書簽。八

2、：參考文獻(xiàn) 錯(cuò)誤!未定義書簽。九附錄?m誤！未定義書簽。一:課程設(shè)計(jì)任務(wù)一、設(shè)計(jì)題目：半自動(dòng)平壓模切機(jī)得模切機(jī)構(gòu)二、工作原理及工藝動(dòng)作過程半自動(dòng)平壓模切機(jī)就是印刷、包裝行業(yè)壓制紙盒、紙箱 等紙制品得專用設(shè)備。 它可對(duì)各種規(guī)格得紙板、 厚度在4mm 以下得瓦愣紙板，以及各種高級(jí)精細(xì)得印刷品進(jìn)行壓痕、切 線、壓凹凸。經(jīng)過壓痕、切線得紙扳 ，用手工或機(jī)械沿切線處 去掉邊料后，沿著壓由得壓痕可折疊成各種紙盒、紙箱，或制成凹凸得商標(biāo)。壓制紙板得工藝過程主要分兩部分，一為將紙板走紙到位， 二就是對(duì)紙板沖壓模切。如圖一所示 ，4為工作臺(tái)面，工作臺(tái) 上方得1為雙列鏈傳動(dòng)，2為主動(dòng)鏈輪，3為走紙模塊，具兩端分別

3、固定在前后兩根鏈條上，橫塊上裝有若干個(gè)夾緊片。 主動(dòng)鏈 輪由間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，使雙列鏈條作同步得間歇運(yùn)動(dòng)。 每次停歇 時(shí)，鏈上得一個(gè)走紙模塊剛好運(yùn)動(dòng)到主動(dòng)鏈輪下方得位置上、 這時(shí)，工作臺(tái)面下方得控制機(jī)構(gòu)，其執(zhí)行構(gòu)件7作往復(fù)移動(dòng)，推 動(dòng)橫塊上得夾緊裝置，使夾緊片張開，操作者可將紙板8喂入, 待夾緊后，主動(dòng)鏈輪又開始轉(zhuǎn)動(dòng)，將紙板送到具有固定上模5與可動(dòng)下模6得位置。 鏈輪再次停歇。這時(shí)，在工作臺(tái)面下部 得得主傳動(dòng)系統(tǒng)中得執(zhí)行構(gòu)件（滑塊）與下模6為一體向上移 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙板得壓痕、切線（稱為模壓或壓切卜壓切完成以后， 鏈條再次運(yùn)行，當(dāng)夾有紙板得模塊走到某一位置時(shí)，受另一機(jī)構(gòu)（圖上未表示）作用，使夾緊片張開

4、，紙板落到收紙臺(tái)上，完成 一個(gè)工作循環(huán)。與此同時(shí)，后一個(gè)橫塊進(jìn)人第二個(gè)工作循環(huán)、 將已夾緊得紙板輸入壓切處，如此實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)工作。本題要求按照壓制紙板得工藝過程設(shè)計(jì)下列幾個(gè)機(jī)構(gòu)：使下壓模運(yùn)動(dòng)得執(zhí)行機(jī)構(gòu)，起減速作用得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；控制橫塊上 夾緊裝置（夾緊紙板）得控制機(jī)構(gòu)。圖（1）平壓模切機(jī)工藝動(dòng)作示意圖(2) 模切機(jī)得生產(chǎn)阻力曲線三、原始數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)要求1、每小時(shí)壓制紙板3000 張。2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n =14 5 0r/min,滑塊推動(dòng) 下模向上運(yùn)動(dòng)時(shí)所受生產(chǎn)阻力如圖2所示，在其工作行程得最后2 mm范圍內(nèi)受到生產(chǎn)阻力為 Fc=2Xl 6 6N,回程時(shí)不受 力、 下模與滑塊得質(zhì)量約 1

5、2 0kg。3、下模向上移動(dòng)得行程長(zhǎng)度H=5 0 i0. 5mm、回程得平均速度為工作行程平均速度得1、3倍，4、工作臺(tái)離地面得距離約120 0 mm、5、按照壓制紙板得工藝過程要求設(shè)計(jì)下列幾機(jī)構(gòu)：使下壓模往復(fù)運(yùn)動(dòng)得執(zhí)行機(jī)構(gòu);起減速作用得傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ;控制橫塊上壓緊裝置(壓緊紙板 )得控制機(jī)構(gòu)。所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)得性能要良好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,節(jié)省動(dòng)力,壽命長(zhǎng),便于制造、四、設(shè)計(jì)方案提示根據(jù)半自動(dòng)平壓模切機(jī)得工作原理,把機(jī)器完成加工要求得動(dòng)作分解成若干種基本運(yùn)動(dòng)。進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)時(shí)最主要得就是要弄清設(shè)計(jì)要求與條件,掌握現(xiàn)有機(jī)構(gòu)得基本性能 ,靈活地應(yīng)用現(xiàn)有機(jī)構(gòu)或有創(chuàng)造性地構(gòu)思新得機(jī)構(gòu) ,以保 證機(jī)器有完善

6、得功能與盡可低得成本。完成一項(xiàng)運(yùn)動(dòng),一般說總有幾種機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn),所以 ,不同得機(jī)構(gòu)類型及其組合將構(gòu)成多種運(yùn)動(dòng)方案。對(duì)本題進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)時(shí)可考慮一下機(jī)構(gòu)方案:1、實(shí)現(xiàn)下模往復(fù)移動(dòng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般可采用具有急回或曾力特性得六桿沖壓機(jī)構(gòu)、2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用連續(xù)勻速運(yùn)動(dòng)得減速機(jī)構(gòu) ,有帶傳動(dòng)與兩級(jí)齒輪傳動(dòng)串聯(lián),帶傳動(dòng)與行星輪系串聯(lián)等、3、控制加緊裝置得機(jī)構(gòu)可采用具有一端停歇得往復(fù)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),有圖輪機(jī)構(gòu) ,有圓弧槽得導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等。4、由于沖壓模切機(jī)構(gòu)只在短時(shí)間內(nèi)承受很大得生產(chǎn)阻力 ,為了減小周期性波動(dòng)可選用較小得電動(dòng)機(jī),并安裝飛輪。五:設(shè)計(jì)任務(wù)1、根據(jù)設(shè)計(jì)要求與原始數(shù)據(jù)每組考慮至少23鐘系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案

7、 ,并對(duì)其傳動(dòng)性能進(jìn)行初步得分析比較,畫出運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖、經(jīng)小組討論選定一種較佳運(yùn)動(dòng)方案 ;2、根據(jù)工藝動(dòng)作得順序與協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。3、進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案得評(píng)價(jià);4、完成說明書一份、設(shè)計(jì)說明書應(yīng)包括設(shè)計(jì)題目、設(shè)計(jì)要求、方案設(shè)計(jì)與選型、方案評(píng)價(jià),執(zhí)行構(gòu)件得運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 ,課程設(shè)計(jì)總結(jié),參考文獻(xiàn)。二:執(zhí)行機(jī)構(gòu)得功能原理如圖(3)所示,4為工作臺(tái)面，工作臺(tái)上方得1為雙列鏈傳動(dòng),2為主動(dòng)鏈輪,3 為走紙模塊,其兩端分別固定在前后兩根鏈條上，橫塊上裝有若干個(gè)夾緊片。主動(dòng)鏈輪由間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，使雙列鏈條作同步得間歇運(yùn)動(dòng)。 每次停歇時(shí)，鏈上得一個(gè)走紙模 塊剛好運(yùn)動(dòng)到主動(dòng)鏈輪下方得位置上。這時(shí)，工作臺(tái)面下方得

8、控制機(jī)構(gòu)，其執(zhí)行構(gòu)件7作往復(fù)移動(dòng)，推動(dòng)橫塊上得夾緊裝置， 使夾緊片張開，操作者可將紙板8喂入，待夾緊后，主動(dòng)鏈輪又 開始轉(zhuǎn)動(dòng)，將紙板送到具有固定上模5與可動(dòng)下模6得位置。鏈輪再次停歇。這時(shí)，在工作臺(tái)面下部得得主傳動(dòng)系統(tǒng)中得執(zhí) 行構(gòu)件（滑塊）與下模6為一體向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙板得壓痕、切 線（稱為模壓或壓切 卜壓切完成以后，鏈條再次運(yùn)行，當(dāng)夾有紙 板得模塊走到某一位置時(shí) ，受另一機(jī)構(gòu)（圖上未表示）作用，使 夾緊片張開，紙板落到收紙臺(tái)上，完成一個(gè)工作循環(huán)。與此同 時(shí),后一個(gè)橫塊進(jìn)人第二個(gè)工作循環(huán)。將已夾緊得紙板輸入壓切處，如此實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)工作。圖（3）平壓模切機(jī)工藝動(dòng)作示意圖:執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及型式設(shè)

9、計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)得規(guī)律分成兩個(gè)部分，一就是輔助運(yùn)動(dòng)，它可以用于完成紙板得夾緊，走紙，松開等動(dòng)作。對(duì)實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)得傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)要求做間歇運(yùn)動(dòng)；二就是主運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)紙板得壓切動(dòng) 作，要求裝有模板得滑塊做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、具加工紙板得工藝動(dòng)作流程如圖（4）半自動(dòng)平壓模切機(jī)加工紙板工藝流程圖紙盒余料松開咽走 II B:! 、J 1紙二 輸由工走 n- N -V I M N I INN 7 模切4沖輸入走 廠選,1 M I 一一/rH K I I I I - 機(jī)夾料緊紙 一送 IL-1一 - L f 11.、 斗 1 落 印刷慧對(duì)于紙板得輸送構(gòu)件，選用雙列鏈輪傳動(dòng)：a、相對(duì)皮帶傳動(dòng)而言，雙列鏈輪傳動(dòng)精度較高，有利

10、于紙板得 精確走紙定位；b、適合于本機(jī)構(gòu)得遠(yuǎn)距離傳遞 ；c、本機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)時(shí)間傳輸、模切時(shí)摩擦大，易發(fā)熱，而雙列鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適合于長(zhǎng)時(shí)間在此惡劣環(huán)境下工作。另外，使用皮帶輪傳動(dòng)其易打滑，易變形，傳輸精度低，傳遞效率低。圖（5）雙列鏈傳動(dòng)正視圖2）、紙板停歇：分為凸輪機(jī)構(gòu)、特殊齒輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)經(jīng)過討論及分析應(yīng)選用特殊齒輪鏈輪。a采用特殊齒輪加工與維修方便，工作可靠；b易實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件得運(yùn)動(dòng)時(shí)間與靜止時(shí)間得比例在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)；c工作時(shí)面接觸為間歇運(yùn)動(dòng)，不易磨損、主動(dòng)鏈輪做單向間歇運(yùn)動(dòng)，選擇齒輪（4個(gè)）與不完全齒輪 （1個(gè)）組合，將鏈條安放在完全齒輪上，在將完全齒輪與不完全 齒輪連接，不完全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)

11、完全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。圖(6)不完全齒輪圖(7)不完全齒輪嚙合3 )對(duì)于紙板得固定，可選用剛性彈簧夾或普通彈簧夾。選用剛性彈簧夾a、剛性彈簧夾具有剛性彈簧力得作用，不僅可以自動(dòng)得將紙板夾緊，而且可以準(zhǔn)確平穩(wěn)得實(shí)現(xiàn)走紙運(yùn)動(dòng)；b、能準(zhǔn)確、方便、自動(dòng)得實(shí)現(xiàn)紙板得夾緊與松開動(dòng)作。c、使用普通夾子較難實(shí)現(xiàn)紙板得自動(dòng)夾緊與松開得工藝動(dòng)作以及平穩(wěn)走紙得目得、圖(8)剛性彈簧夾最終選型：紙板得輸送選用雙列鏈輪傳動(dòng)；紙板得停歇選用殊齒輪組；紙板得固選用剛性彈簧夾。模切沖壓機(jī)構(gòu)得選型1)、可選機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)供選機(jī)構(gòu)急回機(jī)構(gòu)直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2)、選型原因 a、相對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)而言，連桿機(jī)構(gòu)得運(yùn)動(dòng)副一般均為低副，具

12、運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸,壓力較小,潤(rùn)滑好 ,磨損小 ,則承載能力較大,有利于實(shí)現(xiàn)增力效果。b、連桿機(jī)構(gòu)得設(shè)計(jì)、加工制造容易，經(jīng)濟(jì)性好，且低副一般為幾何封閉 ,工作得可靠性好。c、在滿足運(yùn)動(dòng)要求得條件下，連桿機(jī)構(gòu)可以靈活改變各桿件得相對(duì)長(zhǎng)度來調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)規(guī)律,適用性強(qiáng)。另外,凸輪機(jī)構(gòu)增力效果差,設(shè)計(jì)加工制造困難,適用性差、最終選型:平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、型式設(shè)計(jì):方案A示意圖如圖 (9)1凸輪、2頂桿、3-滑塊、4-不完全齒輪、5-完全齒輪、6一曲柄、7一頂桿圖(9)凸輪頂桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1)機(jī)械得運(yùn)動(dòng)分析下模向上運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模切運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大得生產(chǎn)阻力，但就是直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)不能承受很大得阻力，所以選用直動(dòng)推

13、桿凸輪機(jī)構(gòu)來 完成沖壓模切并不就是很合理；凸輪機(jī)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間帶動(dòng)走紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行間 歇運(yùn)動(dòng)，將會(huì)使工作磨損變形產(chǎn)生得微小誤差積累，這會(huì)造成走紙機(jī)構(gòu) 定位得準(zhǔn)確性下降，最終引起各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間得配合運(yùn)動(dòng)失調(diào)、2)機(jī)械得結(jié)構(gòu)合理性分析該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但就是，凸輪機(jī)構(gòu)得運(yùn)用會(huì)造成整體機(jī)構(gòu)得尺寸與重量都變大。3)機(jī)械得機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)性分析凸輪機(jī)構(gòu)與錐圓柱齒輪得設(shè)計(jì)、制造較難 用料較大，生產(chǎn)成本較 高，況且維修方面得技術(shù)含量較高，經(jīng)濟(jì)成本較高?？傮w上機(jī)械功能得實(shí)現(xiàn)較差方案B示意圖如圖(10)缽條1 -凸輪、2-圓柱滾子、3-連桿、6-滑塊、7不完全齒輪、8-完全齒輪、9-鏈輪、10一曲柄圖(1 0 )凸輪六桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

14、簡(jiǎn)圖1) 機(jī)械得運(yùn)動(dòng)分析通過凸輪連接與平面六桿機(jī)構(gòu)得組合，能夠合理得完成沖壓過程,但就是機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)計(jì)比較困難，并且傳動(dòng)過程較長(zhǎng)，能量易損失，傳動(dòng)效率低。2)機(jī)械結(jié)構(gòu)得合理性分析該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但就是，凸輪機(jī)構(gòu)得運(yùn)用會(huì)造成整體機(jī)構(gòu)得 尺寸與重量都變大且設(shè)計(jì)比較復(fù)雜繁瑣。3) 機(jī)械機(jī)構(gòu)得經(jīng)濟(jì)性分析凸輪機(jī)構(gòu)得設(shè)計(jì)、制造較難，用料較大，生產(chǎn)成本較高，況且維修方 面得技術(shù)含量較高，經(jīng)濟(jì)成本較高、總體上機(jī)械得傳動(dòng)性功能實(shí)現(xiàn)欠佳，尺寸及輪廓設(shè)計(jì)困難。方案C示意圖如圖(11)1圓柱、2-連桿、3一搖桿、4-連桿、5-滑塊、6不完全齒輪、7 完全齒輪、8 -鏈輪、9曲柄、10一頂桿圖(11)齒輪六桿機(jī)

15、構(gòu)簡(jiǎn)圖(1)機(jī)械得運(yùn)動(dòng)分析雙列鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪得組合傳動(dòng),功率損失小,機(jī)械效率高 ,可靠性高 ;平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)能夠承受很大得生產(chǎn)阻力 ,增力效果好,可以平穩(wěn)得完成模切任務(wù);使用剛性彈簧夾自動(dòng)得實(shí)現(xiàn)紙板得夾緊與松開動(dòng)作,并運(yùn)用特殊齒輪組完成走紙得間歇運(yùn)動(dòng)與準(zhǔn)確得定位, 以實(shí)現(xiàn)與沖壓模切得協(xié)調(diào)配合、2 )機(jī)械結(jié)構(gòu)得合理性分析該機(jī)構(gòu)各構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,尺寸設(shè)計(jì)相對(duì)于凸輪而言簡(jiǎn)單,且沒有凸輪機(jī)構(gòu)沉重,運(yùn)行平穩(wěn)協(xié)調(diào)。3)機(jī)械得經(jīng)濟(jì)性分析平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),加工制造簡(jiǎn)單,使用壽命長(zhǎng),維修容易,經(jīng)濟(jì)成本低,雖然特殊齒輪組設(shè)計(jì)加工難度較大,成本偏高 ,但與其她等效備選機(jī)構(gòu)相比 ,其能更好得實(shí)現(xiàn)工作

16、要求,以帶來更大得經(jīng)濟(jì)效益、四 :主機(jī)構(gòu)得運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)半自動(dòng)平壓模切機(jī)構(gòu)得主運(yùn)動(dòng)如圖 (12)HL 111圖(1 2 )主機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)見圖AB=b -a, B C=e,CD = c,AD=d,CG=f, AC = a+ b有于回程得平均速度為工作行程得1。3倍可知極位夾角0K- 1-X 1800 = 23,4780=K+1由于?H= 5 0mm在？ABC與？ B CD中，由余弦定理得：c2 (1 - cos(p) = a2 (1 + cos ) + b2 (1 cos。)同理，在？BDF與？CDG中分別可得：+一，?+ (I + H) 2 產(chǎn)C os- 1 1 cos 1 1貝Uc,cos0另外桿a為

17、曲柄得條件為：(1)在a、b、c、d四桿中，a為最短桿,c為最長(zhǎng)干；(2) a+c b+d根據(jù)以上分析，可取l=500mm c=400mmf = 300mm 帶入以上公式可得22a x 1.917 + b x 0.083=480 考慮a為曲柄得條件，可得各桿長(zhǎng)a= 15mmb=36mmc=400m md= 3 88mm f= 3 0 0mm l =50 0 mm五 ：執(zhí)行系統(tǒng)得協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)、如圖(1 3 )1-鏈輪與齒輪得組合、2 一齒輪、3-齒輪與圓柱得組合、4-鏈輪與齒輪得組合、9、1 0 -鏈輪與圓柱得嚙合圖(12)執(zhí)行系統(tǒng)簡(jiǎn)圖執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合圖如圖(8),由于電機(jī)得原動(dòng)力輸入通過齒輪傳動(dòng)將

18、動(dòng)力傳給A,在圖中A即為原動(dòng)件。在圖中由于 A1與10通過鏈條傳 動(dòng)將動(dòng)力傳給10,10為不完全齒輪,1 1為完全齒輪，通過完全齒輪與不 完全齒輪通過一定傳動(dòng)比得相互嚙合運(yùn)動(dòng)從而達(dá)到紙板得停歇運(yùn)動(dòng)。原動(dòng)件1通過2、3得傳動(dòng)即通過3個(gè)齒輪得嚙合將動(dòng)力傳動(dòng)給3 ，在 六桿機(jī)構(gòu)中，即3為原動(dòng)件。由于不同齒輪得傳動(dòng)，從而使沖壓模塊8 完成往復(fù)得沖模運(yùn)動(dòng)。3與4兩齒輪嚙合，然后通過4與9得鏈條傳動(dòng) 將動(dòng)力傳給9,然后由F完成橫壓彈簧夾得夾紙工作，在整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán) 過程中，機(jī)械運(yùn)行平穩(wěn)，配合協(xié)調(diào)，可以達(dá)到工作得要求。六:方案評(píng)價(jià)總結(jié)對(duì)上述得幾個(gè)方案，從機(jī)械得運(yùn)動(dòng)、經(jīng)濟(jì)性、及其合理性分析，我 認(rèn)為方案C為最合理得方案、1.凸輪機(jī)構(gòu)得外形及尺寸設(shè)計(jì)困難且不易加工，在磨損之后，準(zhǔn)確性將會(huì)變差。？2 .方案B雖然也為齒輪與劉連桿機(jī)構(gòu)得傳動(dòng)設(shè) 計(jì)但就是它與