ABB機(jī)器人基本操作規(guī)范

1、PAGE 文件編號(hào): Q/SIIERT/JB152011ABB機(jī)器器人基本操作規(guī)范版 本本： A 受 控 狀狀 態(tài)： 發(fā) 放 編編 號(hào)： 持 有 者： 編制： 20111年 月 日審核： 20111年 月 日批準(zhǔn)： 20111年 月 日發(fā)布日期：20111年 月 日 實(shí)施施日期：22011年 月 日廈門思爾特特機(jī)器人系系統(tǒng)有限公公司發(fā)布文件修改控控制頁修改審批表表序號(hào)修改章節(jié)號(hào)號(hào)修改方式日期批準(zhǔn)人審核人修改人標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范廈門思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司ABB機(jī)器人基本操作規(guī)范版本/修訂次：A/0編號(hào)：Q/SIERT/JB-16-2011 第 PAGE 8 頁 共7頁1右圖為機(jī)器器人通電開開機(jī)后的2初

2、始畫面。Step 1 點(diǎn)擊 ABB SStep 22 點(diǎn)擊 【程序編輯輯器】3Step 3檢查程序，核對程序名，是否為所要的程序 Past 1：當(dāng)前前程序不是是為所需要要的程序那那么要對當(dāng)當(dāng)前程序重重新選擇加載你你所要的程程序，如下下：Past 2：是為所需需要的程序序，如下：直接調(diào)至至步驟Sttep 884加載程序步步驟： Stepp 4點(diǎn)擊 【程序編輯輯器】Step 5點(diǎn)擊 【文件】 Step 6點(diǎn)擊 【加載程序序】65系統(tǒng)將彈出出如左圖所所示問詢窗口，這這時(shí)根據(jù)你你對當(dāng)前未未加載前的的程序看是是否已經(jīng)做做了修改而而且需要保保存，就點(diǎn)點(diǎn)擊【保存存】，反之之則否。在文件夾目目錄里找到你所要要

3、的程序。確定為所需程序文件名Step 7點(diǎn)擊 【確定】79 Step 8點(diǎn)擊 【調(diào)試】 SStep 9點(diǎn)擊 【PP移至至Mainn】8上述操作后后請觀察下下機(jī)器人當(dāng)當(dāng)前的位置置，是否靠近工工件，若有有應(yīng)手動(dòng)將將機(jī)器人抬抬離，然后手動(dòng)單單步執(zhí)行程程序，觀察察判斷機(jī)器器人下步要行走走的路徑是是否正確。這里確認(rèn)無誤后后： 12 將將機(jī)器人控控制柜面板板上的鑰匙匙轉(zhuǎn)到自動(dòng)動(dòng)檔； 這時(shí)請給機(jī)器人電機(jī)上電這時(shí)示教屏屏幕上會(huì)彈彈出自動(dòng)模模式提示穿穿口， SStep 10點(diǎn)擊 【確定】 10 11 13 Step 10 開始常見術(shù)語的的介紹：程序指針PPP是指當(dāng)當(dāng)前打算運(yùn)運(yùn)行的指令令，左側(cè)有有黃色箭頭頭指示動(dòng)作指針MMP是指機(jī)機(jī)器人正在在執(zhí)行的指指令，由小小機(jī)器人表表示通常比 “ 程序指指針 ” 落后一個(gè)個(gè)或幾個(gè)指指令，因?yàn)闉橄到y(tǒng)執(zhí)行行和計(jì)算機(jī)機(jī)器人路徑徑比執(zhí)行和和計(jì)算機(jī)器器人移動(dòng)更更快光標(biāo)可表示示一個(gè)完整整的指令或或一個(gè)數(shù)據(jù)據(jù)，【修改改位置】的的功能就是是針對光標(biāo)標(biāo)所在的指指令或數(shù)據(jù)據(jù)【調(diào)試】菜菜單中的有有一些選項(xiàng)項(xiàng)可快速定定位PP、MP或光光標(biāo)PP移至mmainPP移至光