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文檔簡介
1、STARVERT iV5電梯專用矢量變頻器Industrial Systems1. iV5 主要特點高性能閉環(huán)矢量控制 32 bit 40MHz DSP & 40MHz ASIC1:1000 速度控制范圍 & 0.01 % 速度控制精度250% 瞬時力矩容量簡易的參數(shù)自整定 運行和停機均可參數(shù)自整定易于起動 : 僅需電機銘牌參數(shù)編碼器返饋具有故障檢測功能集電極開路/互補/線性驅(qū)動編碼器返饋脈沖給轎箱控制器編碼器具有硬件故障和斷線檢測iV5 Key Features具有多功能輸入/出可用戶自定義的7個隔離數(shù)字輸入點/2個繼電器輸出可用戶自定義的3路模擬輸入/2路模擬輸出具有故障警報繼電器輸出具有
2、多種選件并可靈活應用具有RS485通訊卡和基于window 的GUI 驅(qū)動軟件(DriveView)電梯應用的多種數(shù)字輸入/出卡可以在其他應用中作為常規(guī)矢量變頻器使用電梯專用中的特殊特征iV5 變頻器控制板DSP ASIC 顯示面板iV5 標準I/O 板2.電梯專用中的特殊特征*采用最優(yōu)速度發(fā)生方式保證駕乘舒適基于距離的減速方式無爬行區(qū)域 : 具有較快的操作性和更好的效率轎箱位置控制計算當前樓層和轎箱能平滑停止的樓層變頻器通知轎箱控制器能夠平穩(wěn)停車的樓層數(shù)不斷刷新.變頻器接到轎箱控制器減速允許信號后開始減速樓高測量功能使用安裝在牽引機主軸上的編碼器只要位置傳感器信號ON,變頻器即記錄轎箱位置*
3、 該功能只可應用于選件 I/O 板電梯專用中的特殊特征位置和順序控制I/O 板輸入位置傳感器及安全開關信號傳送減速請求信號至轎箱控制器,并接收轎箱控制器發(fā)出的減速允許信號分別傳送轎箱當前所在樓層及可以平穩(wěn)停止的樓層到轎箱控制器提升功能組轎箱額定速度,停車樓層數(shù),最大加/減速等幾個可設參數(shù)電梯專用顯示面板轎箱速度(位置),當前樓層,轎箱上/下方向和電機電流值顯示3. 產(chǎn)品系列(線)當前系列 : 5.5kW 22kW, 220/440V開發(fā)中系列 : 30kW, 37kW, 45kW 220/440V200V 系列400V 系列(5.522kW)(5.522kW)SV185iV5L-2DBSV18
4、5iV5L-2DBSV150iV5L-2DBSV110iV5L-2DBSV075iV5L-2DBSV055iV5L-2DBSV185iV5L-4DBSV185iV5L-4DBSV150iV5L-4DBSV110iV5L-4DBSV075iV5L-4DBSV055iV5L-4DB200V 系列 : SV口口口 iV5-2DB輸入頻率50 60 Hz(5%)輸入電壓3Phase, 200 230V(-15% +10%)輸出電壓200 230V電機速度0.0 3600RPM額定電流A243246597488變頻器容量kVA9.112.217.522.528.233.1電機最大輸出kW(HP)5.5(
5、7.5)7.5(10)11(15)15(20)18.5(25)22(30)4. 規(guī)格類型055075110150185220Specification400V 系列 : SV 口口口 iV5-4DB輸入頻率50 60 Hz(5%)輸入電壓3Phase, 380 460V(-15% +10%)輸出電壓380 460V電機速度0.0 3600RPM額定電流A121624303945變頻器容量kVA9.112.218.322.929.734.3電機最大輸出kW(HP)5.5(7/5)7.5(10)11(15)15(20)18.5(25)22(30)TYPE055075110150185220一般規(guī)格
6、制動-. 利用外部電阻進行動態(tài)制動-. 制動力矩 : 150 %加速/減速-. 時間設定 : 0.00 6000.0 Sec -. 方式 : 直線, S-曲線-. 加/減速時間 4 種組合ASR 切斷頻率50Hz力矩控制精度3%速度設定方式-. 模擬量設定 : 最高速度的0.005%-. 數(shù)字量設定 : 最高速度的: 0.01%速度給定設置-. 通過輸入端子設定多步速-. 模擬量輸入設定 -10 10V 或 4 20mA-. 通過選件卡進行遠程設定速度控制精度-. 模擬量設定 : 最高速度的0.2%(2510)-. 數(shù)字量設定 : 最高速度的 : 0.01%(40)規(guī)格變頻器類型IGBT 電壓
7、來源于變頻器過載能力150%, 1 分鐘一般規(guī)格(續(xù))包裝 IP20環(huán)境溫度-10 40濕度低于 RH 90%規(guī)格保護過流,過壓,欠壓,變頻器過熱,電機過熱,變頻器熱傳感器故障,電機熱傳感器故障,超速,瞬時IGBT保護,保險絲斷,外部跳閘,編碼器故障,電子熱電鐸繼電器輸出 2 通道和故障報警繼電器 從 14 種用戶自定義功能中選擇模擬量輸出 2 通道, -10 10V 電壓輸出 通過31種用戶自定義功能選擇接觸器輸入 Fx, Rx, Bx, RST, P1 P7(多功能輸入) 通過 29種用戶自定義功能選擇模擬量輸入 3 通道, -10V 10V, 4 20mA, 10V 0V, 20 4mA
8、(可選) 通過8 種用戶自定義功能選擇5. 接線圖 模擬輸入 1模擬輸入 2模擬輸出 1模擬輸出 2公共點屏蔽線正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)急停故障復位多功能輸入 1多功能輸入 2多功能輸入 3多功能輸入 4多功能輸入 5多功能輸入 7公共端屏蔽線A 相脈沖輸出 B 相脈沖輸出公共點公共點故障輸出常開斷電器故障輸出常閉斷電器公共點多功能輸出繼電器 1多功能輸出繼電器 2多功能輸入 6模擬輸入 3 6. 控制端子詳細說明觸點輸入名稱功能說明1FX正轉(zhuǎn)命令當其分別與CM端閉合時,發(fā)出正/反轉(zhuǎn)命令當 Fx/Rx 同時開/關時電機停機RX反轉(zhuǎn)命令BX急停當其與CM端閉合時,電機以自由剎車或減速剎車方式停止,而且不觸發(fā)故障
9、警報信號RST故障復位當故障解除后復位P1多功能數(shù)字輸入觸點 任一功能可從下面29種不同功能中選擇 多段速 1/2/3, 寸動, MOP UP/Down/Save/ Clear, 模擬量保持, 主驅(qū)動, 2nd 功能, 加/減速時間選擇, 3-線運行, 外部跳閘,掉電保護, 反向禁止, 過程 PI 禁用, 時鐘輸入, 軟起動取消, ASR PI 增益?zhèn)魉? ASR P/PI 傳送, 流量命令值傳送, Pre Excitation, 速度/力矩控制, 力矩限制開/關, 力矩偏移開/關,直流制動, 節(jié)能P2P3P4P5P6P7CMCommonON when each contact is clos
10、ed to CM控制端子詳解脈沖編碼輸入/出名稱功能說明PE脈沖編碼器電源+5V(JP4 連接至 P5) 或 +15V(JP4 連接至 P15)5G0VA+/PA編碼器 A 相編碼器 A(A+) 相脈沖信號A-線性驅(qū)動型編碼器 A- 脈沖信號B+/PB編碼器 B 相編碼器 B(B+) 相脈沖信號B-線性驅(qū)動型編碼器 B- 脈沖信號RAA 相脈沖輸出 Unity division ratio return pulse output 開集電極隔離型 (Max. 24V)RBB 相脈沖輸出GE信號地編碼器脈沖輸出隔離 0V控制端子詳解編碼器跳線設定編碼器類型JP3 & JP5編碼器輸入電壓JP4線性
11、驅(qū)動LD5VP5互補/開集電極CO15VP15由編碼器出屏蔽線15V互補型編碼器跳線設定控制端子詳解多功能觸點輸出名稱功能說明1A輔助繼電器 1(A 觸點) 由14個功能中選擇 零速檢測, 速度檢測(Bi-Directional), 速度檢測(Uni-Directional), 速度到達, 速度偏離, 力矩檢測, 力矩限定, 電機過熱, 變頻器過熱, 欠壓, 變頻器運行, 變頻器就緒, 再生,計時輸出1B2A輔助繼電器 2(A 觸點)2B30A故障警報, A 繼電器當發(fā)生故障時A/B繼電器輸出30B故障警報, B 繼電器30C故障警報, 公共點A B 繼電器公共點控制端子詳解模擬量輸入名稱功能
12、說明VREF模擬輸入電源設定10k 歐姆電位器給定電壓(+10V)AI1輸入電壓,電流信號 電壓(-10V 10V) 或電流(4 20mA) 信號,方式可由多功能模擬輸入進行選擇. 由以下8種不同功能選擇 (速度/力矩/流量 命令, 力矩偏差, 力矩限定, 過程 PI 控制命令, 過程 PI 控制返饋, 牽引命令)AI2AI35G公共點 模擬輸入公共點控制端子詳解模擬輸入跳線設定AI 通道跳線跳線斷開跳線短接AI1JP1電壓信號方式電流信號模式AI2JP2AI3JP6跳線設定 AI1 : 電壓信號, AI2 : 電流信號, AI3 : 電壓信號控制端子詳解模擬輸出名稱功能說明AO1模擬輸出 1
13、 10V 10V 電壓輸出 可由以下31 種不同功能中選擇(電機速度, 速度命令12, 力矩命令 12, 力矩電流, 流量命令, 輸出電流, 輸出電壓, 電機溫度, DC 橋電壓等)AO2模擬輸出 25G公共點模擬輸出公共點 電梯組(E/L)電梯專用相關參數(shù)(可選)7. 功能組第二功能組(2nd)有關控制第二電機的參數(shù)控制組(CON)控制方式,ASR增益,PI 控制,力矩限定等相關參數(shù).功能組(FUN)運行速度、加/減速時間、載波頻率等相關參數(shù)參數(shù)組(PAR)讀寫有關電機、編碼器等參數(shù),并可進行參數(shù)初始化I/O 組(I/O)在I/O組里面設定輸入、輸出等相關參數(shù)顯示組(DIS)顯示變頻器狀態(tài),
14、電機速度,速度給定,故障狀態(tài)等8. 面板應用 0.0rpm SPDTq 0.0% 0.0A162 LCD 背光顯示跳轉(zhuǎn)到下一功能組或在同一組內(nèi)跳轉(zhuǎn)到第一編碼數(shù)據(jù)變更允許當前數(shù)據(jù)保存允許跳轉(zhuǎn)到下一編碼或增加當前數(shù)據(jù)跳轉(zhuǎn)到前一編碼或減小當前數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)設定模式時移動光標反向運轉(zhuǎn)命令鍵.在加速/減速期間綠燈閃爍正向運轉(zhuǎn)命令鍵. 在加速/減速期間綠燈閃爍停機命令鍵和故障復位鍵在故障狀態(tài)時紅燈閃爍9. Standstill Type Auto-TuningNo Need To Remove the Traction RopeRs, Ls, Tr/Iflux/Ls can be Tuned Selectiv
15、elyEncoder Test can be Performed During Inverter Run10. 沖擊控制可為沖擊控制編制4段 S-曲線4 段加/減速時間,1段0速減速時間加速開始/停止,減速開始/停止時4段 S-曲線設定, 加速時間1 加速時間4(FUN_38,40,42,44)減速時間1 減速時間4(FUN_39,41,43,45)加速時間1 加速時間4減速時間1 減速時間4零減速時間(FUN_47)加速開始時S-曲線 (FUN_34)加速停止時S-曲線(FUN_35)減速開始時S-曲線 (FUN_36)減速停止時S-曲線 (FUN_37) 沖擊控制SV-iV5 變頻器-轎箱
16、控制器配置 沖擊控制電梯參數(shù)設定舉例編碼號LCD 顯示信息代碼名稱設定數(shù)據(jù) /說明I/O_01P1 Define多功能輸入P1定義Speed-LI/O_02P2 Define多功能輸入P2定義Speed-MI/O_03P3 Define多功能輸入P3定義Speed-HFUN_12Speed 0多段速 00.0 rpm(保持速度)FUN_13Speed 1多段速 11400.0 rpm(高速運行)FUN_14Speed 2多段速 280.0 rpm(爬行速度)FUN_15Speed 3多段速 3350.0 rpm(手動運行速度)FUN_34Acc S Start加速開始S-曲線比例50.0%FU
17、N_34Acc S End加速停止S-曲線比例50.0% 沖擊控制電梯參數(shù)設定舉例(續(xù))編碼號LCD 顯示信息代碼名稱設定數(shù)據(jù) /說明FUN_35Dec S Start減速起始S-曲線比例25.0%FUN_37Dec S End減速停止S-曲線比例25.0%FUN_38Acc Time 1加速時間 12.00 secFUN_39Dec Time 1減速時間 11.90 secFUN_46Use Dec 0 T零速減速允許YesFUN_470 Dec Time零速減速時間2.5 sec11. 電梯專用特殊功能轎箱位置及樓層計算通過安裝在提升電機主軸上的 編碼器脈沖信號來計算當前所在的 樓層.在A
18、SIC中每毫秒脈沖增/減變化都會被累積并轉(zhuǎn)化成毫米單位 (mm).當轎箱處于每一樓層中間時, 刷新當前樓層數(shù)據(jù).轎箱位置智能控制電梯專用特殊功能1F2F3F4F5F6F2F3F4F5F6F(Call Floor)變頻器在收到DEC_ACK信號后開始減速Hoistway速度方式請求減速允許信號 (變頻器 轎箱控制器)減速允許信號(轎箱控制器 變頻器)The floor at which lift car can be stopped(InverterCar controller)(DEC_REQ)(DEC_ACK)電梯專用特殊功能基于距離控制的最佳速度方式在開始減速后,變頻器根據(jù)到目標樓層的距離
19、生成速度方式. 高功能并且無爬行區(qū)域較易為沖擊控制設定加/減速速度方式轎箱加速參考E/L_03E/L_08E/L_09E/L_10E/L_11E/L_06E/L_07電梯專用特殊功能電梯順序控制主信號(DEC_REQ)(DEC_ACK)制動開始延遲時間轎箱速度運行命令制動命令IGBT 開始關閉開始生成速度方式Flux Buildup減速允許請求減速允許 開始減速制動結(jié)束延遲時間電梯專用特殊功能樓層高度測量當所有位置傳感器打開時,從最低層開始測量樓層高度在任何時候,當每一樓層的位置傳感器給出觸發(fā)信號時,脈沖累加器中的數(shù)值便被保存到內(nèi)存中.電梯專用特殊功能選配 I/O 板的輸入/出信號INDTR_DINDTR_USDS_D1SDS_U1SDS_D2SDS_U2DECEL_ACKFB0FB1FB2FB3FB4DECEL_REQBRAKE ONMC ONCN30V0V0V(減速允許)(感應
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