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文檔簡介
1、一、選擇題,每小題有一個正確。(本題共 5 分,每小題 1 分)1. 有兩個平面機構的一個平面機構,則其度都等于 1,現用一個帶有兩鉸鏈的運動構件將它們串成度等于( B )2. 在兩構件的相對速度瞬心處,瞬時重合點間的速度應有( A )兩點間相對速度為零,但兩點絕對速度不等于零;兩點間相對速度不等于零,但其中一點的絕對速度等于零; (C)兩點間相對速度不等于零且兩點的絕對速度也不等于零; (D)兩點間的相對速度和絕對速度都等于零。3. 若從動件的運動規(guī)律選擇為等速運動規(guī)律、等加速等運動規(guī)律、簡諧運動規(guī)律或擺線運動規(guī)律,當把凸輪轉速提高為原來的兩倍時,從動件的速度是原來的 ( B )倍。(A)1
2、;(B)2;(C)1/2;(D)4。4. 齒輪上的漸開線在( B )上的壓力角、曲率半徑最小。(A)齒根圓;(B)基圓;(C)分度圓;(D)齒頂圓。5. 設機器的等效轉動慣量為常數,其等效驅動力矩和等效阻抗力矩的變化如圖示,可判斷該機器的運轉情況應是(C)(A)勻速穩(wěn)定運轉;(B)加速過程;(C)變速穩(wěn)定運轉;(D)過程。二、判斷題。(本題共 5 分,每小題 1 分)1. 運動鏈要成為機構,必須使運動鏈中原動件數目大于或等于度。( B )(A)正確(B)錯誤2. 在設計直動滾子從動件盤形凸輪機構的實際廓線時,發(fā)現壓力角超過了許用值,且廓線出現變尖現象,此時應采取的措施是減小基圓半徑。(B )(
3、A)正確(B)錯誤3. 一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 pb1pb2 。(A )(A)正確(B)錯誤4. 定軸輪系傳動比的大小等于各對齒輪傳動比的連乘積;表示轉動方向的符號可以用(1) m 來確定,其中 m 為輪系中外嚙合齒輪的對數。( B )(A)正確(B)錯誤5. 機械等效動力學模型中的等效力(矩)是一個假想力(矩),它的大小等于原機械中所有作用外力的矢量和。( B )(A)正確(B)錯誤三、計算圖示運動鏈的度,并判斷圖示運動鏈能否作為機構?復合鉸鏈、局部度、虛約束請來。(本題 12 分)ECD B AFHG1)n=62 分pL =8pH =14) F 3n 2 pl pH =36
4、-28-1=12 分2 分2 分5)因為原動件的數目等于運動鏈的度數,所以該運動鏈是機構。1 分6)D 處有局部度1 分B 為復合鉸鏈1 分H 或 G 為虛約束1 分四、試設計一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。已知凸輪順時針方向回轉,凸輪回轉中心偏于從動件導軌右側,偏距 e=10mm,基圓半徑五、一漸開線直齒圓柱標準齒輪和一標準直齒條標準安裝并嚙合傳動,已知參數如下:齒輪齒數 z=20,壓力角 =20,模數 m=5 mm,齒頂高系數 ha*=1 mm,試求: (1)齒輪以 200r/min 的轉速旋轉時,齒條移動的線速度為多少(m/s)?齒條外移 1mm 時齒輪的節(jié)圓半徑(mm)和嚙合角( )
5、?齒條外移 1mm 時齒條頂線與嚙合線的交點 B2到節(jié)點 P 點的距離(mm)?(做簡圖說明并計算)(本題 13 分)及評分標準齒輪分度圓與齒條分度線相切并滾動,齒條移動的線速度等于齒輪分度圓上的線速度,因此:v d(2分)2 d n 3.14 20 5 200 1.05m / s(3分)60 100060 1000(2)齒條外移后,齒輪的分度圓仍和節(jié)圓重合,因此齒輪節(jié)圓半徑r r 1 mz 50mm2嚙合角 20(2 分)(2 分)(3)如圖示:(1 分)B2Qsin PB 2(1 分)BQ h*am 1(1 分)2PB 1 5 1 11.695mm(1 分)2sin 20六、在圖示輪系中,
6、已知各輪齒數為 z1 15 , z2 z2 z3 z4 30 , z5 40 , z6 20 , n1 1440r/min (其轉向如圖中箭頭所示)。試求輪 6 的轉速n6 的大小及方向(方向用箭頭標在圖上)。(本題 12 分)解:七、某機械在穩(wěn)定運轉時的一個運動循環(huán)中,等效阻力矩M r 的變化規(guī)律,設等效驅動力矩 Md 為常數, 等效轉動慣量 J 3 kg mm , 主軸平均角速度2m 30 rad / s 。試求:等效驅動力矩 Md ;max 與min 的位置。最大盈虧功Wmax ;要求運轉速度不均勻系數 0.05 ,則安裝在等效構件上的飛輪轉動慣量 JF 應為多少?(本題 12 分)八、已知四桿機構的曲柄和機架長度分別為: lAB 50mm , lAD 120mm ,連架桿兩組對應位置。試設計該四桿機構,并要求搖桿lCD 的第二個位置是極限位置,圖中長度比例尺 l 0.002m / mm 。(本題 13 分)解:(1)分別以D 、E 2 為圓心、DB1 、E1B1 為半徑畫弧,交于B ;1做B2 B 的中垂線,與A
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