考試試題與答案2008a

1、一、選擇題，每小題有一個(gè)正確。（本題共 5 分，每小題 1 分）1. 有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其度都等于 1，現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成度等于( B )2. 在兩構(gòu)件的相對(duì)速度瞬心處，瞬時(shí)重合點(diǎn)間的速度應(yīng)有( A )兩點(diǎn)間相對(duì)速度為零，但兩點(diǎn)絕對(duì)速度不等于零；兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零，但其中一點(diǎn)的絕對(duì)速度等于零； (C)兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零且兩點(diǎn)的絕對(duì)速度也不等于零； (D)兩點(diǎn)間的相對(duì)速度和絕對(duì)速度都等于零。3. 若從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等加速等運(yùn)動(dòng)規(guī)律、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律或擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律，當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高為原來的兩倍時(shí)，從動(dòng)件的速度是原來的 ( B )倍。(A)1

2、；(B)2；(C)1/2；(D)4。4. 齒輪上的漸開線在( B )上的壓力角、曲率半徑最小。(A)齒根圓；(B)基圓；(C)分度圓；(D)齒頂圓。5. 設(shè)機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，其等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻抗力矩的變化如圖示，可判斷該機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況應(yīng)是(C)(A)勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；(B)加速過程；(C)變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；(D)過程。二、判斷題。（本題共 5 分，每小題 1 分）1. 運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于度。（ B ）（A）正確(B)錯(cuò)誤2. 在設(shè)計(jì)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際廓線時(shí)，發(fā)現(xiàn)壓力角超過了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)采取的措施是減小基圓半徑。（B ）（

3、A）正確(B)錯(cuò)誤3. 一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 pb1pb2 。（A ）（A）正確(B)錯(cuò)誤4. 定軸輪系傳動(dòng)比的大小等于各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積；表示轉(zhuǎn)動(dòng)方向的符號(hào)可以用(1) m 來確定,其中 m 為輪系中外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)。（ B ）（A）正確(B)錯(cuò)誤5. 機(jī)械等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效力(矩)是一個(gè)假想力(矩)，它的大小等于原機(jī)械中所有作用外力的矢量和。（ B ）（A）正確(B)錯(cuò)誤三、計(jì)算圖示運(yùn)動(dòng)鏈的度，并判斷圖示運(yùn)動(dòng)鏈能否作為機(jī)構(gòu)？復(fù)合鉸鏈、局部度、虛約束請(qǐng)來。（本題 12 分）ECD B AFHG1）n=62 分pL =8pH =14） F 3n 2 pl pH =36

4、-28-1=12 分2 分2 分5）因?yàn)樵瓌?dòng)件的數(shù)目等于運(yùn)動(dòng)鏈的度數(shù)，所以該運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)菣C(jī)構(gòu)。1 分6)D 處有局部度1 分B 為復(fù)合鉸鏈1 分H 或 G 為虛約束1 分四、試設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，凸輪回轉(zhuǎn)中心偏于從動(dòng)件導(dǎo)軌右側(cè)，偏距 e=10mm，基圓半徑五、一漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪和一標(biāo)準(zhǔn)直齒條標(biāo)準(zhǔn)安裝并嚙合傳動(dòng)，已知參數(shù)如下：齒輪齒數(shù) z=20，壓力角 =20，模數(shù) m=5 mm，齒頂高系數(shù) ha*=1 mm，試求： (1)齒輪以 200r/min 的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒條移動(dòng)的線速度為多少（m/s）？齒條外移 1mm 時(shí)齒輪的節(jié)圓半徑（mm）和嚙合角（ ）

5、？齒條外移 1mm 時(shí)齒條頂線與嚙合線的交點(diǎn) B2到節(jié)點(diǎn) P 點(diǎn)的距離（mm）？（做簡(jiǎn)圖說明并計(jì)算）（本題 13 分）及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓與齒條分度線相切并滾動(dòng),齒條移動(dòng)的線速度等于齒輪分度圓上的線速度,因此：v d(2分)2 d n 3.14 20 5 200 1.05m / s(3分)60 100060 1000(2)齒條外移后,齒輪的分度圓仍和節(jié)圓重合,因此齒輪節(jié)圓半徑r r 1 mz 50mm2嚙合角 20（2 分）（2 分）(3)如圖示:（1 分）B2Qsin PB 2（1 分）BQ h*am 1（1 分）2PB 1 5 1 11.695mm（1 分）2sin 20六、在圖示輪系中，

6、已知各輪齒數(shù)為 z1 15 ， z2 z2 z3 z4 30 ， z5 40 ， z6 20 ， n1 1440r/min （其轉(zhuǎn)向如圖中箭頭所示）。試求輪 6 的轉(zhuǎn)速n6 的大小及方向（方向用箭頭標(biāo)在圖上）。（本題 12 分）解：七、某機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，等效阻力矩M r 的變化規(guī)律，設(shè)等效驅(qū)動(dòng)力矩 Md 為常數(shù)， 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J 3 kg mm ， 主軸平均角速度2m 30 rad / s 。試求：等效驅(qū)動(dòng)力矩 Md ；max 與min 的位置。最大盈虧功Wmax ；要求運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù) 0.05 ，則安裝在等效構(gòu)件上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JF 應(yīng)為多少？（本題 12 分）八、已知四桿機(jī)構(gòu)的曲柄和機(jī)架長(zhǎng)度分別為： lAB 50mm ， lAD 120mm ，連架桿兩組對(duì)應(yīng)位置。試設(shè)計(jì)該四桿機(jī)構(gòu)，并要求搖桿lCD 的第二個(gè)位置是極限位置，圖中長(zhǎng)度比例尺 l 0.002m / mm 。（本題 13 分）解：（1）分別以D 、E 2 為圓心、DB1 、E1B1 為半徑畫弧，交于B ；1做B2 B 的中垂線，與A