矩子科技專題研究：3D產(chǎn)品放量-Mini

1、矩子科技專題研究：3D產(chǎn)品放量_Mini一、國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器視覺設(shè)備提供商，產(chǎn)品品類不斷豐富1.1 深耕機(jī)器視覺產(chǎn)品逾十年，創(chuàng)始人具備同行龍頭企業(yè)任職經(jīng)歷公司深耕機(jī)器視覺產(chǎn)品行業(yè)逾十年，率先實(shí)現(xiàn)中高端機(jī)器視覺產(chǎn)品。矩子科技是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的中高端機(jī)器視覺設(shè)備供應(yīng)商，主要產(chǎn)品包括機(jī)器視覺設(shè)備、控制線纜組件以及控制單元及設(shè)備，產(chǎn)品已成功實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代或遠(yuǎn)銷海外。 公司成立于2007年，并于2019年上市。公司成立之初便以機(jī)器視覺設(shè)備為核心主業(yè)，2014年收購新亞電子，將業(yè)務(wù)向控制線纜組件方向延伸；2015年全資收購蘇州矩子100%的股權(quán)，并將其變更為股份有限公司；2016年入股原材料供應(yīng)商成都樂創(chuàng)，持股比例

2、為5.77%；2018年成立子公司美國肯拓，拓展海外市場(chǎng)；2019年實(shí)現(xiàn)創(chuàng)業(yè)板上市；2020年公司在3D檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，開發(fā)出3D AOI、3D SPI系列產(chǎn)品，成功拓展公司產(chǎn)品品類。公司實(shí)控人為公司創(chuàng)始人，擁有行業(yè)內(nèi)豐富從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。公司實(shí)際控制人為創(chuàng)始人楊勇。截至2020年末，楊勇直接持有公司24.13%的股份，此外通過矩子投資持有公司3.53%的股權(quán)，總計(jì)持有公司約27.66%的股權(quán)，為公司第一大股東。其余前十大自然人股東中，除朱澤外，其余股東均為公司管理層或核心員工。公司第二大股東矩子投資股東大多同為公司管理層或其他員工。公司現(xiàn)有股權(quán)結(jié)構(gòu)使得公司利益與核心成員利益深度綁定，有助于充分

3、調(diào)動(dòng)其積極性。公司本身主要承擔(dān)管理職能，旗下子公司分別承擔(dān)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等職能。上海矩子作為母公司，承擔(dān)管理總部及供應(yīng)鏈中心的職責(zé)。旗下參控股公司共有六個(gè)，其中五家為控股公司：1）蘇州矩子：為研發(fā)總部，主要從事智能激光、X射線、光電科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)服務(wù)、開發(fā)和轉(zhuǎn)讓，以及相應(yīng)領(lǐng)域設(shè)備的研發(fā)和部分銷售業(yè)務(wù)；2）蘇州矩度：為生產(chǎn)中心，主要從事相關(guān)設(shè)備的生產(chǎn)和銷售；3）蘇州矩浪：為2020年新成立子公司，主要負(fù)責(zé)生產(chǎn)、銷售職能；4）美國肯拓：海外生產(chǎn)銷售中心，主要從事自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備和點(diǎn)膠閥的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售；5）日本矩子：為海外研發(fā)中心；6）樂創(chuàng)技術(shù)：為公司參股公司，是公司運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器等機(jī)器

4、視覺設(shè)備所需原材料的供應(yīng)商。公司五名核心技術(shù)人員均具備豐富行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，并通過員工持股與公司利益深度綁定。公司目前擁有核心技術(shù)人員共五名，所有核心研發(fā)成員均擁有相關(guān)領(lǐng)域多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，為新產(chǎn)品的研發(fā)提供雄厚的人才支撐。多位研發(fā)人員在矩子科技任職十年以上，從而保證研發(fā)團(tuán)隊(duì)的長期穩(wěn)定。此外，全部核心技術(shù)人員持有公司股份，與公司利益深度綁定。公司創(chuàng)始人楊勇在日本Saki工作數(shù)年，在日本積累較多資源，其日本矩子員工均為日本本地員工。1.2 產(chǎn)品以機(jī)器視覺設(shè)備為核心，向上下游拓展至零部件與自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備1.2.1 公司業(yè)務(wù)為視覺設(shè)備、控制線纜、控制單元及部件三大類公司產(chǎn)品包括機(jī)器視覺設(shè)備、控制線纜、控制單

5、元及部件三大類。公司主營業(yè)務(wù)為智能設(shè)備及組件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括機(jī)器視覺設(shè)備、控制線纜組件、控制單元及設(shè)備。產(chǎn)品主要應(yīng)用于電子信息制造、工業(yè)控制、金融電子、新能源、食品與包裝、汽車等多個(gè)國民經(jīng)濟(jì)重要領(lǐng)域。公司堅(jiān)持以技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品性能為核心競(jìng)爭能力，主要產(chǎn)品具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和自主品牌，已成功實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代或遠(yuǎn)銷海外，部分產(chǎn)品為國內(nèi)突破性的高端智能裝備。機(jī)器視覺設(shè)備：公司機(jī)器視覺設(shè)備主要為自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備(Automatic Optic Inspection，簡稱AOI)和高端自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。該產(chǎn)品的核心是公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)并擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件算法、光學(xué)設(shè)計(jì)以及軟硬件相結(jié)合的2D/3D

6、機(jī)器視覺系統(tǒng)，包括公司自主開發(fā)的圖像處理底層算法、高精度光學(xué)成像系統(tǒng)及其核心零部件、多角度彩色照明系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)高速移動(dòng)、精準(zhǔn)定位系統(tǒng)等等。截至目前，公司在線全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備主要有2D AOI、3D AOI、3D SPI、MINI LED AOI、LED AOI、FPC柔性線路板通用光學(xué)檢測(cè)設(shè)備等產(chǎn)品，在研產(chǎn)品包括針對(duì)醫(yī)藥、半導(dǎo)體、鋰電、紡織等行業(yè)的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備。在線全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備主要有鐳雕機(jī)、選擇性波峰焊等產(chǎn)品。公司機(jī)器視覺產(chǎn)品具有智能化、自動(dòng)化程度高、精密度高、信息化程度高、產(chǎn)品質(zhì)量好等特點(diǎn)?？刂凭€纜設(shè)備：控制線纜組件產(chǎn)品包括控制信號(hào)線纜組件、高速數(shù)據(jù)傳輸線纜組件、特殊

7、功能及用途線纜組件等，其為智能設(shè)備中連接各電子元器件、功能模塊及外圍設(shè)備并進(jìn)行控制信號(hào)傳輸?shù)闹匾牧?，下游?yīng)用主要為半導(dǎo)體設(shè)備、金融電子設(shè)備、工控電子設(shè)備、醫(yī)療健康設(shè)備、特種車輛等。當(dāng)前該業(yè)務(wù)主要客戶包括全球領(lǐng)先的金融設(shè)備制造商N(yùn)CR集團(tuán)、Diebold集團(tuán)，知名半導(dǎo)體設(shè)備制造商Ultra Clean集團(tuán)等?？刂茊卧霸O(shè)備：公司控制單元及設(shè)備產(chǎn)品種類豐富，細(xì)分產(chǎn)品超過二十種，包括多種智能制造及檢測(cè)系統(tǒng)、太陽跟蹤系統(tǒng)、半導(dǎo)體設(shè)備控制柜等產(chǎn)品。下游應(yīng)用包括工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)分析、新能源、電子信息系統(tǒng)、半導(dǎo)體等諸多應(yīng)用領(lǐng)域。1.2.2 機(jī)器視覺設(shè)備為核心業(yè)務(wù)，從2D檢測(cè)向3D檢測(cè)、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備方向

8、延伸公司深耕機(jī)器視覺領(lǐng)域逾十年，產(chǎn)品從2D AOI拓展至3D AOI、3D SPI以及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備等多個(gè)設(shè)備品類。1）2019年之前：公司機(jī)器視覺產(chǎn)品主要為2D AOI、鐳雕設(shè)備、LED AOI，其中以2D AOI為主，占比超過70%，是公司主要的收入來源；2）2020年開始：公司推出3D SPI、3D AOI、Mini/Micro LED+FPC AOI，此外公司還推出高速點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備；3）2021年以來：公司還積極拓展醫(yī)藥行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、鋰電池行業(yè)和紡織行業(yè)等行業(yè)專用AOI，不斷打開新的成長空間。公司機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備包括2D、3D AOI、3D SPI等，主要應(yīng)用于PCBA的SMT環(huán)節(jié)。

9、當(dāng)前公司機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備包括2D AOI、3D AOI、3D SPI、FPC AOI以及LED AOI多款A(yù)OI產(chǎn)品，可應(yīng)用于不同領(lǐng)域。AOI為Automatic Organic Inspection的簡稱，中文為自動(dòng)光學(xué)檢查，主要對(duì)PCB器件貼裝進(jìn)行檢測(cè)，包括爐前、爐后兩種。SPI為Solder Paste Inspection的簡稱，中文為錫膏檢測(cè)，主要對(duì)錫膏焊點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，用于印刷機(jī)后的環(huán)節(jié)。PCBA指Print Circuit Board Assembly，也就是將零件集成至PCB光板上的過程。其包括SMT (Surface Mounted Technology) 表面貼裝與DIP (d

10、ual in-line package) 雙列直插式封裝兩類工藝，前者適用于微小型零件，后者適用于尺寸較大的零件。公司基于機(jī)器視覺向下拓展，開發(fā)出高端自動(dòng)化生產(chǎn)制造設(shè)備，主要包括激光刻印、高速點(diǎn)膠等設(shè)備。高速點(diǎn)膠機(jī)前景廣闊，是公司重點(diǎn)推廣的高精度自動(dòng)化產(chǎn)品，最高500次/秒的點(diǎn)膠速度已經(jīng)達(dá)到國際水平并已獲得客戶認(rèn)可。點(diǎn)膠機(jī)在SMT行業(yè)中用量非常大，一般一條產(chǎn)線需要用到3-10臺(tái)，數(shù)量高于AOI或SPI設(shè)備。此外，點(diǎn)膠機(jī)中的配件是耗材，每月需更換。激光刻印設(shè)備主要用于手機(jī)SLM卡槽或電路板上二維碼及文字的雕刻，是機(jī)器視覺中重要的生產(chǎn)設(shè)備。選擇性波峰焊是應(yīng)用PCB插件通孔焊接領(lǐng)域的設(shè)備，具有自動(dòng)化

11、程度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、污染少等特點(diǎn)。1.2.3 控制線纜、控制單元及組件為公司業(yè)務(wù)向上游延伸而來公司零部件產(chǎn)品包括控制線纜組件、控制單元及設(shè)備，其中以控制線纜組件為主。控制線纜組件是電子設(shè)備內(nèi)各電子元器件、功能模塊、外圍設(shè)備之間的重要連接部件，公司為客戶提供品種豐富的控制線纜組件系列產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備中電氣和控制信號(hào)的穩(wěn)定傳輸。公司在控制線纜整體解決方案、產(chǎn)品個(gè)性化定制、質(zhì)量穩(wěn)定與效益等方面，均具有較強(qiáng)競(jìng)爭力，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷海外。公司控制線纜組件涵蓋了金融、工程、醫(yī)療半導(dǎo)體等領(lǐng)域，主要客戶包括全球領(lǐng)先的金融設(shè)備制造商N(yùn)CR集團(tuán)、Diebold集團(tuán)，知名半導(dǎo)體設(shè)備制造商Ultra Clean集團(tuán)等。公司在

12、控制線纜組件業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上，繼續(xù)向集成業(yè)務(wù)的方向發(fā)展，研制出了相關(guān)的控制單元及設(shè)備。在控制單元及設(shè)備業(yè)務(wù)中，公司能夠根據(jù)不同場(chǎng)合、不同用途，來為客戶進(jìn)行深度定制，滿足客戶多樣化的需求。目前，公司為客戶定制化生產(chǎn)的智能電子設(shè)備及部件包括太陽跟蹤系統(tǒng)、智能制造、檢測(cè)系統(tǒng)等，產(chǎn)品種類繁多，涉及行業(yè)很廣泛。1.3 客戶涵蓋國內(nèi)外知名電子產(chǎn)品生產(chǎn)商，并持續(xù)突破新領(lǐng)域客戶公司下游客戶囊括國內(nèi)外知名消費(fèi)電子品廠商或其代工廠，產(chǎn)品性能獲得下游客戶認(rèn)可。1）機(jī)器視覺設(shè)備：公司已成為蘋果、華為、小米、 OPPO、VIVO 等知名企業(yè)或其代工廠商的重要機(jī)器視覺設(shè)備供應(yīng)商。具體客戶包括和碩集團(tuán)(iPhone)、光宏科技

13、(華為)、比亞迪、英業(yè)達(dá)、聯(lián)寶(聯(lián)想代工)、緯創(chuàng)(被立訊收購，做蘋果)；2）在控制線纜組件：公司主要客戶包括全球領(lǐng)先的金融設(shè)備制造商N(yùn)CR集團(tuán)、Diebold集團(tuán)，知名半導(dǎo)體設(shè)備制造商 Ultra Clean集團(tuán)等。機(jī)器視覺設(shè)備客戶重疊度高，有助于公司新產(chǎn)品快速推廣。公司的2D AOI與3D AOI、SPI產(chǎn)品在客戶領(lǐng)域重疊度較高，以蘋果代工廠和碩為例，公司2D AOI全部采自矩子科技，2020年新產(chǎn)品3D SPI推出后，即切入和碩生產(chǎn)線，擴(kuò)散效應(yīng)之下該系列產(chǎn)品還切入非蘋果產(chǎn)線當(dāng)中。公司客戶集中度較高，前五大客戶合計(jì)營收占比近半，其中機(jī)器視覺客戶占比提升明顯。2016-2020年，公司前五大客

14、戶銷售收入占營業(yè)收入的比重分別為46.77%、47.68%、51.04%、40.29%、44.85%。公司前五大客戶銷售占比維持在40%以上，客戶集中度較高。其中機(jī)器視覺設(shè)備相關(guān)客戶占比持續(xù)提升，反應(yīng)出公司收入結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化。1.4 業(yè)績整體波動(dòng)上升，機(jī)器視覺設(shè)備為公司最大收入來源1.4.1 2015-2020年收入、凈利潤C(jī)AGR分為別14.87%、16.21% 公司營收、凈利保持快速增長，2015-2020年公司營收、凈利CAGR分別為14.87%、16.21%。公司積極研發(fā)具有競(jìng)爭力的新產(chǎn)品，并不斷拓展新的行業(yè)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的業(yè)績?cè)鲩L。2015-2020年，公司營業(yè)收入分別為2.41、2.

15、38、3.53、4.60、4.23、4.82億元，收入增幅達(dá)100.00%，年均CAGR為14.87%；歸母凈利潤分別為0.42、0.44、0.67、0.99、0.86、0.89億元，增長幅度為111.90%，年均CAGR為16.21%。除2106、2019外，整體業(yè)績保持上升趨勢(shì)。其中2019年公司出現(xiàn)營收、凈利潤負(fù)增長主要原因?yàn)橹忻蕾Q(mào)易摩擦使得下游外資客戶暫時(shí)縮減采購規(guī)?；驎簳r(shí)處于觀望狀態(tài)，導(dǎo)致公司機(jī)器視覺設(shè)備、控制單元及設(shè)備銷售額均出現(xiàn)下滑，其中控制單元及設(shè)備收入同比大幅下降34.01%。進(jìn)入2020年后，在疫情背景下，下游客戶復(fù)工延遲、部分客戶階段性縮減投資和采購規(guī)模均對(duì)公司業(yè)務(wù)產(chǎn)生一

16、定不利影響。不過受益于公司新產(chǎn)品推出、新客戶開拓，公司營收、凈利均實(shí)現(xiàn)正增長。展望未來，隨著公司3D產(chǎn)品不斷放量以及在Mini LED領(lǐng)域不斷拓展，判斷公司業(yè)績將保持較快增長。1.4.2 機(jī)器視覺設(shè)備為第一大收入來源，產(chǎn)品銷量提升顯著公司營收前兩大業(yè)務(wù)分別為機(jī)器視覺設(shè)備與控制線纜及組件，客戶以國內(nèi)客戶為主。1）營收分產(chǎn)品來看：機(jī)器視覺設(shè)備為公司第一大收入來源，控制線纜組件為公司第二大收入來源。2015-2020年期間，公司機(jī)器視覺設(shè)備收入占比分別為55.35%、40.61%、42.80%、43.10%、45.17%、43.18%，整體穩(wěn)定在40%以上水平?？刂凭€纜組件業(yè)務(wù)營收占比分別為37.2

17、4%、45.40%、41.34%、34.91%、38.52%、33.06%，整體呈下降趨勢(shì)。公司控制單元及設(shè)備收入占比從2015年的5.06%提升至2020年的22.24%。2）營收分地區(qū)來看：公司產(chǎn)品主要以國內(nèi)地區(qū)客戶為主。2015-2020年中國大陸地區(qū)營業(yè)收入占比從57.26%提升至69.77%。判斷2020年大陸地區(qū)收入占比提升主要系公司控制線纜、控制單元業(yè)務(wù)海外客戶受疫情影響以及大陸地區(qū)客戶拓展取得突破。公司機(jī)器視覺設(shè)備銷量連續(xù)上升，單價(jià)整體保持穩(wěn)定。1）機(jī)器視覺設(shè)備：從銷量上看，2016-2020年，銷量從416臺(tái)增長至859臺(tái)；從單價(jià)來看，2016-2020年，其平均售價(jià)分別為2

18、3.21、25.28、28.84、24.36、24.24萬元，整體穩(wěn)定在24萬元附近。其中2018年均價(jià)較高主要因?yàn)橄掠蜭ED市場(chǎng)景氣程度較好，對(duì)公司單價(jià)更高的LED AOI產(chǎn)品需求增長；2）控制線纜組件：從銷量上看，2016-2018年，銷量從713.61萬件上升至1027.71萬件，但自2019年開始下跌，其2020年進(jìn)一步下跌主要系新冠疫情爆發(fā)導(dǎo)致公司下游客戶的需求減少所致。從單價(jià)來看，2016-2020年間控制線纜組件平均單價(jià)由15.13元/件上升至20.39元/件，上升趨勢(shì)明顯。機(jī)器視覺設(shè)備單價(jià)分產(chǎn)品看，公司傳統(tǒng)2D AOI均價(jià)約20萬元/臺(tái)，新品3D AOI約50萬元/臺(tái)，3D S

19、PI約35萬元/臺(tái)，3D產(chǎn)品單價(jià)較2D產(chǎn)品提升顯著。判斷未來公司3D產(chǎn)品逐步放量，機(jī)器視覺設(shè)備單價(jià)將逐步提升。1.5 機(jī)器視覺產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢(shì)突出，毛利率整體水平較高綜合毛利率整體呈下降趨勢(shì)，主要系機(jī)器視覺設(shè)備業(yè)務(wù)下游變化所致，預(yù)期未來有望保持穩(wěn)定。2015-2020年，公司綜合毛利率分別為46.16%、43.32%、41.21%、39.27%、39.87%、35.73%，整體呈下降趨勢(shì)。拆分來看，公司綜合毛利率下降主要由公司機(jī)器視覺設(shè)備業(yè)務(wù)毛利率下降帶動(dòng)。2016-2018年機(jī)器視覺設(shè)備業(yè)務(wù)毛利率高于60%主要是由于：第一，公司更高毛利率的LED AOI銷量逐步提升；第二，高毛利率的中高端SMT

20、 AOI銷量提高。公司毛利率2018年開始下滑主要是由于LED行業(yè)投資下降使得LED AOI銷量下滑。展望未來，隨著公司3D AOI新品逐步放量以及Mini LED AOI拓展，機(jī)器視覺部分毛利率有望維持在當(dāng)前水平。1.6 高研發(fā)投入保障技術(shù)實(shí)力，直銷經(jīng)銷模式相結(jié)合加速產(chǎn)品推廣公司研發(fā)費(fèi)用率呈現(xiàn)波動(dòng)下行趨勢(shì)，整體低于海外競(jìng)爭對(duì)手。公司始終以技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品性能為核心競(jìng)爭能力，重視核心技術(shù)的積累，保持較高的研發(fā)費(fèi)用率。2016-2020年，公司研發(fā)費(fèi)用率分別為10.84%、7.28%、6.34%、6.98%、5.95%，整體呈波動(dòng)下行趨勢(shì)。與同行公司相比，公司研發(fā)費(fèi)用率低于德律科技與高永，但高于國

21、內(nèi)同行業(yè)公司勁拓股份。 公司研發(fā)投入主要以機(jī)器視覺方向設(shè)備為主，但目前營收中30-40%來自于控制線纜組件，使公司研發(fā)費(fèi)用率整體偏低。若僅考慮機(jī)器視覺設(shè)備業(yè)務(wù)收入，公司相應(yīng)的研發(fā)費(fèi)用率始終高于10%，整體研發(fā)投入力度較高。公司銷售費(fèi)用率較低，遠(yuǎn)低于可比公司，并呈下降態(tài)勢(shì)。2016-2020年，公司的銷售費(fèi)用占比分別為4.75%，4.15%，3.51%，3.93%、3.32%，呈下降態(tài)勢(shì)。主要原因是公司營收增長速度快于銷售費(fèi)用提升，公司在原有客戶基礎(chǔ)上能夠更快速的拓展。與可比公司相比，矩子科技銷售費(fèi)用率相對(duì)較低，主要系公司銷售地域多為大陸地區(qū)，客戶也以長期合作為主；此外，公司經(jīng)營戰(zhàn)略以技術(shù)和產(chǎn)品

22、為導(dǎo)向，銷售充分利用經(jīng)銷商渠道。公司銷售以直銷為主，充分利用經(jīng)銷模式拓展客戶。公司采用直銷與經(jīng)銷有機(jī)結(jié)合、相互補(bǔ)充的銷售模式。一方面，公司通過在全國范圍內(nèi)建立營銷網(wǎng)絡(luò)，采取直接銷售方式，建立長期、穩(wěn)定的客戶渠道，有效管控公司產(chǎn)品銷售價(jià)格體系，實(shí)現(xiàn)公司效益最大化，降低公司經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)。另一方面，公司積極拓展經(jīng)銷模式，有利于充分利用經(jīng)銷商的渠道資源和營銷能力開拓市場(chǎng)。二、提效降本孕育機(jī)器視覺成長性，滲透率提升與3D升級(jí)為主旋律2.1 機(jī)器視覺賦予機(jī)器“人的眼睛”，AOI所代表的檢測(cè)為機(jī)器視覺核心功能2.1.1 機(jī)器視覺能實(shí)現(xiàn)識(shí)別、定位、測(cè)量、檢測(cè)四大功能，可用于3C、汽車等諸多下游機(jī)器視覺分為“視”、

23、“覺”兩部分，分別對(duì)應(yīng)硬件感知與軟件處理兩個(gè)環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺（Machine Vision）指的是通過光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動(dòng)地接收和處理真實(shí)物體的圖像，以獲得所需信息或控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，通俗的說就是應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的視覺技術(shù)。一套完整的機(jī)器視覺設(shè)備一般包括兩個(gè)部分：第一部分為“視”，即系統(tǒng)的硬件組成部分，主要包括：光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡；第二部分是“覺”，即系統(tǒng)的視覺處理軟件。與計(jì)算機(jī)視覺（CV）不同，機(jī)器視覺專注于視覺技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。 另一個(gè)當(dāng)下關(guān)注度非常高的概念計(jì)算機(jī)視覺（Computer Vision）主要強(qiáng)調(diào)的是讓計(jì)算機(jī)具備對(duì)客觀三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解（側(cè)重

24、對(duì)質(zhì)的分析），例如無人駕駛、人臉識(shí)別等都可以歸類為計(jì)算機(jī)視覺的范疇。機(jī)器視覺四大基礎(chǔ)功能分別為識(shí)別/計(jì)數(shù)、定位、尺寸測(cè)量以及外觀檢測(cè)，技術(shù)難度依次提升。 模式識(shí)別/計(jì)數(shù)：主要指對(duì)已知規(guī)律的物品進(jìn)行分辨，比較容易的包含外形、顏色、圖案、數(shù)字、條碼等的識(shí)別，也有信息量更大或更抽象的識(shí)別如人臉、指紋、虹膜識(shí)別等。 視覺定位：主要指在識(shí)別出物體的基礎(chǔ)上精確給出物體的坐標(biāo)和角度信息。定位在機(jī)器視覺應(yīng)用中是非常基礎(chǔ)且核心的功能，一個(gè)軟件的好壞大概率與其定位算法的好壞密切相關(guān)。尺寸測(cè)量：主要指把獲取的圖像像素信息標(biāo)定成常用的度量衡單位，然后在圖像中精確地計(jì)算出需要知道的幾何尺寸。優(yōu)勢(shì)在于對(duì)高精度、高通量以及

25、復(fù)雜形態(tài)的測(cè)量，例如有些高精度的產(chǎn)品由于人眼測(cè)量困難，以前只能抽檢，有了機(jī)器視覺后就可以實(shí)現(xiàn)全檢了。 外觀檢測(cè)：主要檢測(cè)產(chǎn)品的外觀缺陷，最常見的包括表面裝配缺陷（如漏裝、混料、錯(cuò)配等）、表面印刷缺陷（如多印、漏印、重印等）以及表面形狀缺陷（如崩邊、凸起、凹坑等）。由于產(chǎn)品外觀缺陷一般情況下種類繁雜，所以檢測(cè)應(yīng)用屬于機(jī)器視覺中相對(duì)較難的一類。機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈主要包括底層開發(fā)商(核心零部件及軟件提供商)、集成與軟件服務(wù)商(二次開發(fā))兩大類。上游為零部件供應(yīng)商，高端領(lǐng)域主要由國外廠商占據(jù)，國產(chǎn)供應(yīng)商開始實(shí)現(xiàn)突破。在零部件領(lǐng)域，傳感器主要由基恩士、康耐視、霍尼韋爾等國外廠商供應(yīng)，國內(nèi)廠商?？导按笕A股份逐

26、步有所突破；鏡頭海外供應(yīng)商包括Navitar、蔡司、KOWA、施耐德等，國內(nèi)有東正光學(xué)、普密斯等；光源國內(nèi)外供應(yīng)商有CCS、Ai、奧普特、沃德普等；視覺軟件海外供應(yīng)商有MVTec(HALCON)、基恩士、康耐視(Vision Pro)等，國內(nèi)有奧普特(SciVision)、凌云光(VisionWare)、創(chuàng)科視覺等。中游為集成廠商，國產(chǎn)廠商通用集成能力較弱。集成廠商以是否自研具備通用屬性的底層軟件，可以劃分為專用領(lǐng)域集成商及通用型集成商。國內(nèi)工業(yè)視覺集成商偏專用型，康耐視通用集成能力則更強(qiáng)。下游應(yīng)用較為廣泛，3C、汽車為最核心下游，其他領(lǐng)域滲透率逐步提升。在制造業(yè)方面，3C、汽車仍是機(jī)器視覺核

27、心應(yīng)用領(lǐng)域；在其他領(lǐng)域，如物流、醫(yī)藥等行業(yè)，機(jī)器視覺應(yīng)用呈現(xiàn)加速態(tài)勢(shì)。機(jī)器視覺核心吸引力在于“降本提效”，一方面解決人做不劃算的問題，另一方面解決人做不好與不能做的事。1）降本：市場(chǎng)上大多數(shù)機(jī)器視覺系統(tǒng)單價(jià)在3-5萬元水平（主要取決于系統(tǒng)的復(fù)雜程度，簡單的1-3萬元，高參數(shù)或者3D系統(tǒng)可達(dá)20-30萬元）。在發(fā)達(dá)國家，一個(gè)典型的10000美元機(jī)器視覺系統(tǒng)可以替代3個(gè)年工資在20000美元左右的工人，投入回收期非常短，且后續(xù)維護(hù)費(fèi)用較低，具備明顯的經(jīng)濟(jì)性。隨著人工成本上漲、人口紅利逐步消失，對(duì)經(jīng)濟(jì)性的追求將推動(dòng)機(jī)器視覺滲透率快速提升；2）提效：相比于人眼觀測(cè)，機(jī)器視覺具有精確性強(qiáng)、速度快、適應(yīng)性

28、強(qiáng)、客觀性高、重復(fù)性強(qiáng)、檢測(cè)效果穩(wěn)定可靠、效率高、方便信息集成等優(yōu)點(diǎn)，其對(duì)于人力的替代是必然趨勢(shì)。2.1.2 AOI為機(jī)器視覺檢測(cè)重要分支，其主要下游為PCB、FPD等行業(yè)AOI為機(jī)器視覺檢測(cè)中的重要分支，其概念范圍有廣義狹義之分，下游核心應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)镻CB、FPD等領(lǐng)域。AOI（Automatic Optic Inspection）全稱自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是基于光學(xué)原理對(duì)生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備，是視覺檢測(cè)中一個(gè)相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的分支。其余視覺檢測(cè)分支還包括包裝檢測(cè)、色選機(jī)、醫(yī)療影像等。AOI的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在它能夠利用高速多幀相機(jī)，配合多角度光源，采集檢測(cè)對(duì)象的圖像，并通過視覺算法運(yùn)算，獲取被檢

29、測(cè)對(duì)象的信息并進(jìn)行判斷。AOI的用途主要為識(shí)別被檢測(cè)物體、定位物體的坐標(biāo)、測(cè)量物體的高低長短以及檢測(cè)物體是否有外觀及工藝上的缺陷。2.2 AOI/SPI最成熟的應(yīng)用為PCBA，預(yù)估國內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模近百億元AOI、SPI在PCBA中主要應(yīng)用于SMT產(chǎn)線的印刷點(diǎn)膠后、回流焊接之前以及回流焊接后三個(gè)環(huán)節(jié)上。因此通常一條SMT產(chǎn)線需要配備2-3臺(tái)的AOI；目前3D SPI多用于錫膏印刷后；2D AOI多用于焊接前后，目前高端客戶主要在焊后環(huán)節(jié)使用3D AOI；低端客戶一般僅有爐后一臺(tái)2D AOI。從國內(nèi)SMT產(chǎn)線配備情況來看，AOI設(shè)備滲透率仍有較大提升。目前國內(nèi)的AOI產(chǎn)線保守估計(jì)大多僅配備1臺(tái)離線AO

30、I，且主要集中在回流焊爐前后的檢測(cè)環(huán)節(jié)。此外，國內(nèi)目前已配備AOI的SMT產(chǎn)線多以2D的AOI為主。整體而言，無論從數(shù)量還是設(shè)備層級(jí)上均有較大提升空間。估算全國AOI設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模50-100億元。關(guān)于AOI設(shè)備的范圍，業(yè)界及研究機(jī)構(gòu)存在較多定義，尚無統(tǒng)一明確邊界。整體而言，廣義AOI包括PCB、FPD、半導(dǎo)體等多個(gè)領(lǐng)域的相關(guān)設(shè)備；狹義的AOI僅指PCB板相關(guān)的視覺檢測(cè)設(shè)備。正是由于其范圍的不明確，關(guān)于AOI的市場(chǎng)空間測(cè)算也沒有較為一致的數(shù)據(jù)，但根據(jù)多種測(cè)算方法，其規(guī)模為50-100億元。 測(cè)算一：市場(chǎng)機(jī)構(gòu)測(cè)算。根據(jù)Research In China的測(cè)算，2017年中國AOI市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)95.

31、2億元，其中PCB AOI規(guī)模最大，為60.8億元，占中國AOI市場(chǎng)規(guī)模的64%。測(cè)算二：新增PCB產(chǎn)量推算。推斷國內(nèi)每年新增PCB AOI市場(chǎng)規(guī)模近80億元。按照明年國內(nèi)新增10000條PCB產(chǎn)線來算，每條線至少配1臺(tái)3D SPI+1臺(tái)2D AOI，部分高端線配備1臺(tái)3D AOI；其中按照單臺(tái)2D AOI 20萬/臺(tái)、3D AOI 50萬/臺(tái)、3D SPI 35萬/臺(tái)計(jì)算，國內(nèi)每年P(guān)CB市場(chǎng)規(guī)模為78.50億元。以PCB主要下游消費(fèi)電子行業(yè)為例，通常分為三類產(chǎn)線，每類PCB線的AOI配置情況如下： 低端線：1臺(tái)3D SPI+1臺(tái)2D AOI 中端線：1臺(tái)3D SPI+2臺(tái)2D AOI 高端線

32、：1臺(tái)3D SPI+1臺(tái)3D AOI+1臺(tái)2D AOI(主要是手機(jī)行業(yè)在用)測(cè)算三：存量PCB產(chǎn)線推斷。國內(nèi)存量PCB產(chǎn)線AOI市場(chǎng)規(guī)模超百億元。PCB根據(jù)國內(nèi)SMT產(chǎn)線測(cè)算。根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全球90%的PCB產(chǎn)能位于亞洲，國內(nèi)的SMT產(chǎn)線可達(dá)5-6萬條，按照目前每條線存量1臺(tái)AOI，還需要配備1-2臺(tái)AOI來算，在不計(jì)算更新及新增產(chǎn)線情況下，國內(nèi)AOI存量需求為5-12萬臺(tái)，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模超百億元。2.3 競(jìng)爭格局較為分散，韓日臺(tái)三地龍頭占據(jù)較大市場(chǎng)份額AOI、SPI市場(chǎng)主要被日韓臺(tái)系廠商占據(jù)，國內(nèi)AOI、SPI廠商開始逐步實(shí)現(xiàn)。目前AOI、SPI行業(yè)的主要參與者包括多類玩家，一類是系統(tǒng)集成的

33、企業(yè)(數(shù)量多，普遍規(guī)模偏小)；一類是自動(dòng)化專機(jī)的企業(yè)(如德律科技、矩子科技等)；另一類則是布局中上游具備較強(qiáng)的軟件算法、核心零部件的企業(yè)(例如康耐視、基恩士等)。 從市場(chǎng)份額看，當(dāng)前AOI、SPI行業(yè)內(nèi)最主要的競(jìng)爭者為自動(dòng)化專機(jī)生產(chǎn)企業(yè)。目前尚無具體的行業(yè)的市占率的數(shù)據(jù)，不過業(yè)內(nèi)公認(rèn)的巨頭包括韓國的高永(Koh Young)、日本的賽凱智能(Saki)以及中國臺(tái)灣的德律科技。從高永及德律的營收及凈利規(guī)?？梢钥闯?，二者營收均超10億元，均高于國內(nèi)的矩子科技、勁拓股份(2016-2020年其AOI營收約為0.5-0.9億元)等公司。2020年，國內(nèi)部分企業(yè)在營收方面接近海外巨頭，但國內(nèi)企業(yè)AOI相

34、關(guān)收入與海外巨頭仍有差距。目前國產(chǎn)廠商逐步從低端產(chǎn)品出發(fā)，進(jìn)一步研發(fā)至3D AOI、3D SPI等中高端產(chǎn)品，向海外巨頭供應(yīng)商發(fā)起挑戰(zhàn)。2.4 應(yīng)用領(lǐng)域拓展以及2D升級(jí)3D成為行業(yè)下一個(gè)爆發(fā)點(diǎn)展望未來，應(yīng)用領(lǐng)域的拓展以及2D升級(jí)3D將成為行業(yè)驅(qū)動(dòng)力。性能提升以及價(jià)格下降驅(qū)動(dòng)長期滲透率提升，硬件性能的提升（更高分辨率、更快掃描率等）和產(chǎn)品軟件價(jià)格的下降推動(dòng)機(jī)器視覺設(shè)備滲透率提升；從整個(gè)機(jī)器視覺行業(yè)來看，目前在汽車、消費(fèi)電子等領(lǐng)域機(jī)器視覺設(shè)備滲透率較高，未來伴隨產(chǎn)能性能提升以及價(jià)格的下降，機(jī)器視覺設(shè)備有望在食品制造、醫(yī)藥等更多行業(yè)提升其滲透率。 2D升級(jí)3D帶來SMT行業(yè)AOI更新與新增需求。目前

35、國內(nèi)中低端SMT產(chǎn)線仍以2D AOI為主，3D AOI已經(jīng)在高端SMT產(chǎn)線中得到較快滲透。海外SMT線早已普及3D AOI。隨著被測(cè)器件的復(fù)雜化以及下游終端客戶對(duì)于良率要求的提高(如蘋果)，國內(nèi)3D檢測(cè)設(shè)備滲透率提升是必然趨勢(shì)。三、視覺為公司核心增長點(diǎn)，技術(shù)、客戶資源等構(gòu)筑其護(hù)城河3.1 掌握核心算法與成像系統(tǒng)，產(chǎn)品線豐富程度比肩海外巨頭公司核心競(jìng)爭力來源于其軟件算法，公司自主研發(fā)并掌握2D、3D檢測(cè)技術(shù)的圖像處理及模式識(shí)別算法以及光學(xué)成像系統(tǒng)。核心算法與成像系統(tǒng)是機(jī)器視覺設(shè)備公司重要的軟實(shí)力，這不僅關(guān)系到設(shè)備能否準(zhǔn)確的反映被檢測(cè)物體的真實(shí)模樣，同時(shí)也要求計(jì)算機(jī)能夠準(zhǔn)確的識(shí)別被檢測(cè)物體的各項(xiàng)數(shù)

36、據(jù)。這為公司設(shè)備從2D向3D的技術(shù)突破打下了基礎(chǔ)。公司基本核心技術(shù)均為公司自主研發(fā)，比較核心的是軟件，其中2D、3D檢測(cè)的圖像處理和模式識(shí)別是比較核心的算法，光學(xué)成像系統(tǒng)均為公司自主開發(fā)。并且自主控制軟件也為公司自主研發(fā)。公司機(jī)器視覺相關(guān)產(chǎn)品豐富程度比肩海外巨頭，可覆蓋SMT產(chǎn)線更多市場(chǎng)空間。相較于海內(nèi)外同行業(yè)可比公司，公司產(chǎn)品線覆蓋全面，主流2D、3D AOI、SPI均實(shí)現(xiàn)覆蓋，并在此基礎(chǔ)上覆蓋SMT產(chǎn)線更多設(shè)備。此外，公司還有諸多新產(chǎn)品儲(chǔ)備，如鋰電、半導(dǎo)體等多行業(yè)AOI、以及FPC AOI(已完成驗(yàn)證)等。公司3D AOI產(chǎn)品性能參數(shù)與國內(nèi)外巨頭較為接近，可實(shí)現(xiàn)主流缺陷的檢測(cè)。在可檢測(cè)類型當(dāng)中，公司產(chǎn)品基本可覆蓋與海外巨頭相當(dāng)?shù)娜毕輽z測(cè)范圍。從檢測(cè)基板厚度來看，公司基板可檢測(cè)厚度是所有競(jìng)爭對(duì)手中最厚的，以及范圍是最廣的；從光學(xué)參數(shù)來看，公司設(shè)備的分辨率雖然不是行業(yè)第一，但已達(dá)到國際先進(jìn)水準(zhǔn)；在可檢測(cè)類型方面，公司產(chǎn)品少于同行業(yè)競(jìng)爭對(duì)手。公司3D SPI產(chǎn)品性在多個(gè)方面與海外巨頭相比并無較大的差異性，但在適用基板規(guī)格上較競(jìng)爭對(duì)手更大。3.2 成本控制能力強(qiáng)，高單價(jià)新品放量將推動(dòng)公司盈利持續(xù)提升公司機(jī)器視覺設(shè)備毛利率