siemens840d刀具管理參數(shù)與變量的應(yīng)用

1、840D 刀具管理參數(shù)與變量的應(yīng)用華中自控技術(shù)發(fā)展摘要：刀具管理是加工中心維改過程中經(jīng)常用到的重要功能，本文就其機(jī)床參數(shù)的含義與設(shè)置、刀具管理有關(guān)的系統(tǒng)變量的含義與應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)地闡述。840D 數(shù)控系統(tǒng)可選配刀具管理功能，它具有刀具裝載、卸載、重新定位、刀具數(shù)據(jù)管理、刀具類型管理以及刀位搜索等功能，提供刀具管理數(shù)據(jù)修改功能 FC 塊和數(shù)據(jù)塊作為 PLC 接口，根據(jù)刀庫結(jié)構(gòu)形式來組態(tài)，靈活方便、功能強(qiáng)大，可適用于轉(zhuǎn)塔式、鏈?zhǔn)?、抽屜式以及多種特殊結(jié)構(gòu)的刀庫。換刀、換附件通過 NC 編程與 PLC 編程相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，NC 程序控制相應(yīng)的軸定位，一定的步驟完成即通知 PLC 修改刀具管理數(shù)據(jù)，使其與實(shí)

2、際狀態(tài)始終保持一致。由于刀庫有關(guān)數(shù)控軸通常分配在第 2 通道，NC 編程時(shí)需注意兩個(gè)通道之間的程序協(xié)調(diào)。如果將刀庫有關(guān)的軸改變?yōu)?PLC 軸，則可以通過 PLC程序來控制軸移動(dòng)，為方便調(diào)試及點(diǎn)動(dòng)操作，可設(shè)置單鍵切換回 NC 軸。由于篇幅所限，本文僅就刀具管理功能有關(guān)的機(jī)床參數(shù)和系統(tǒng)變量進(jìn)行闡述。1機(jī)床參數(shù)MD18080：MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK，刀具管理內(nèi)存（SRAM）區(qū)間設(shè)定。該參數(shù)為雙字（DWORD）數(shù)據(jù)格式，其中位 09 有定義，分別設(shè)定不同的數(shù)據(jù)區(qū)是否有效。MD18082：MM_NUM_TOOL，NCK 能夠管理的最大刀具數(shù)量。該參數(shù)取值范圍為 0600，默認(rèn)值為

3、 30，其設(shè)定值應(yīng)大于或等于實(shí)際刀具總數(shù)。MD18084：MM_NUM_MAGAZINE，NCK 管理的刀庫數(shù)量。該參數(shù)取值范圍為 032，默認(rèn)值為 3，刀庫數(shù)量應(yīng)包括虛擬刀庫、系統(tǒng)定義的緩沖區(qū)（9998）和裝載點(diǎn)（9999）。MD18086：MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION，NCK 管理的刀位數(shù)量。該參數(shù)取值范圍為 0600，默認(rèn)值為 30，其設(shè)定值應(yīng)大于或等于實(shí)際刀位總數(shù)。MD18088：MM_NUM_TOOL_CARRIER，可定義的最大刀架數(shù)量。該參數(shù)取值范圍為 099999999，默認(rèn)值為 0，如果應(yīng)架運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具補(bǔ)償，則該參數(shù)值應(yīng)大于或等于 1。MD18090：MM

4、_NUM_CC_MAGAZINE_PARAM，OEM 自定義的刀庫描述數(shù)據(jù)數(shù)量。MD18091：MM_TYPE_CC_MAGAZINE_PARAM09，OEM 自定義的刀庫描述數(shù)據(jù)類型，MD1809109分別對(duì)應(yīng) MD18090 中規(guī)定的最多 10 個(gè)自定義數(shù)據(jù)的類型。MD18092：MM_NUM_CC_MAGLOC_PARAM，OEM 自定義的刀位描述數(shù)據(jù)數(shù)量。MD18093：MM_TYPE_CC_MAGLOC_PARAM09，OEM 自定義的刀位描述數(shù)據(jù)類型，MD1809309分別對(duì)應(yīng) MD18092 中規(guī)定的最多 10 個(gè)自定義數(shù)據(jù)的類型。MD18094：MM_NUM_CC_TDA_PA

5、RAM，OEM 自定義的刀具描述數(shù)據(jù)數(shù)量。MD18095：MM_TYPE_CC_TDA_PARAM09，OEM 自定義的刀具描述數(shù)據(jù)類型，MD1809509分別對(duì)應(yīng) MD18094 中規(guī)定的最多 10 個(gè)自定義數(shù)據(jù)的類型。MD18096：MM_NUM_CC_TOA_PARAM，OEM 自定義的刀沿描述數(shù)據(jù)數(shù)量。MD18097：MM_TYPE_CC_TOA_PARAM09，OEM 自定義的刀沿描述數(shù)據(jù)類型，MD1809709分別對(duì)應(yīng) MD18096 中規(guī)定的最多 10 個(gè)自定義數(shù)據(jù)的類型。MD18098：MM_ NUM_CC_MON_PARAM，OEM 自定義的刀沿?cái)?shù)據(jù)數(shù)量。MD18099：MM

6、_TYPE_CC_MON_PARAM09，OEM 自定義的刀沿?cái)?shù)據(jù)類型，MD1809909分別對(duì)應(yīng) MD18098 中規(guī)定的最多 10 個(gè)自定義數(shù)據(jù)的類型。MD18100：MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA，每個(gè) TOA 域中最大刀沿?cái)?shù)量。MD18105：MM_MAX_CUTTING_EDGE_NO，刀沿號(hào)的最大值。該參數(shù)取值范圍為 132000，默認(rèn)值為 9，其設(shè)定值應(yīng)大于或等于 MD18106 值。MD18106：MM_MAX_CUTTING_EDGE_PERTOOL，每把刀的最大刀沿?cái)?shù)量。該參數(shù)取值范圍為 112，默認(rèn)值為 9，其設(shè)定值以滿足實(shí)際應(yīng)用即可。MD1071

7、5：M_NO_FCT_CYCLE，調(diào)用換刀循環(huán)的 M 功能代碼。該參數(shù)定義了每一個(gè) M 功能代碼調(diào)用一個(gè)對(duì)應(yīng) MD10716 中的循環(huán)運(yùn)行。該參數(shù)默認(rèn)值為1（即無 M 功能代碼生效）。MD10716：M_NO_FCT_CYCLE_NAME，M 功能調(diào)用的換刀循環(huán)名稱。MD10717：T_NO_FCT_CYCLE_NAME，T 功能調(diào)用的刀具準(zhǔn)備循環(huán)名稱。MD20310：MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK，激活不同類型的刀具管理功能。該參數(shù)為雙字（DWORD）數(shù)據(jù)格式，其中位 023 有定義，分別定義刀具管理功能的各種特性。MD20320：MC_TOOL_TIME_MONITOR_M

8、ASK，激活刀具（刀具在主軸 x 中使用的時(shí)間）。該參數(shù)數(shù)據(jù)格式位雙字（DWORD），從低位到，狀態(tài)“1”分別對(duì)應(yīng)激活刀具在主軸 1主軸 x 中的時(shí)間。MD22550：MC_TOOL_CHANGE_MODE，新刀具補(bǔ)償生效的時(shí)間。該參數(shù)取值范圍為 01，默認(rèn)值為 0。MD22560：MC_ TOOL_CHANGE_M_MODE，定義換刀 M 功能代碼。該參數(shù)取值范圍為 099999999，默認(rèn)值為 6。MD28085：MM_LINK_TOA_UNIT，指定 TOA 單元到通道，將組態(tài)號(hào)的 TOA 分配到目標(biāo)通道中。MD20110：MC_RESET_MODE_MASK，定義系統(tǒng)復(fù)位時(shí)各種功能與設(shè)

9、置的狀態(tài)。該參數(shù)為雙字（DWORD）數(shù)據(jù)格式，其中位 017 有定義，分別定義復(fù)位時(shí)各種功能的狀態(tài)。MD20112：MC_START_MODE_MASK，定義程序啟動(dòng)時(shí)各種功能與設(shè)置的狀態(tài)。該參數(shù)為雙字（DWORD）數(shù)據(jù)格式，其中位 017 有定義，分別定義程序啟動(dòng)時(shí)各種功能的狀態(tài)。2系統(tǒng)變量2.1 刀庫數(shù)據(jù)刀庫數(shù)據(jù)包括刀庫描述數(shù)據(jù)、刀位描述數(shù)據(jù)、刀位類型層次數(shù)據(jù)和換刀距離數(shù)據(jù)等。$TC_MAP1刀庫號(hào)：刀庫類型。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0。1鏈?zhǔn)剑?轉(zhuǎn)塔式，5抽屜式，7緩沖區(qū)，9裝載點(diǎn)。$TC_MAP2刀庫號(hào)：刀庫名稱。數(shù)據(jù)類型 STRING，預(yù)置值為空字符（“”）。$TC_MAP3刀庫號(hào)：刀庫

10、狀態(tài)。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 2。$TC_MAP4刀庫號(hào)：暫不可用。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為1。$TC_MAP5刀庫號(hào)：暫不可用。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為1。$TC_MAP6刀庫號(hào)：刀庫列數(shù)。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 1。$TC_MAP7刀庫號(hào)：刀庫每列刀位數(shù)。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0。$TC_MAP8刀庫號(hào)：換刀位置時(shí)默認(rèn)刀庫位置。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0。$TC_MAP9刀庫號(hào)：默認(rèn)磨損組號(hào)。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0。$TC_MAP10刀庫號(hào)：數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0。其中位 07：默認(rèn)刀具搜索策略，位 815：空刀位搜索策略。$TC_MPP1刀庫號(hào)，刀位號(hào)：刀位種類。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0。1刀庫刀位，2主軸/刀座，

11、3手爪，4裝載位，5傳送位，6裝載站，7裝載點(diǎn)。$TC_MPP2刀庫號(hào)，刀位號(hào)：刀位類型。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 9999。$TC_MPP3刀庫號(hào)，刀位號(hào)：是否考慮相鄰位置。數(shù)據(jù)類型 BOOL，預(yù)置值為“0”?！?”（TRUE）考慮相鄰位置，“0”（FALSE）不考慮相鄰位置。$TC_MPP4刀庫號(hào)，刀位號(hào)：刀位狀態(tài)。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 1。$TC_MPP5刀庫號(hào)，刀位號(hào)：刀位種類索引形式。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0。$TC_MPP6刀庫號(hào)，刀位號(hào)：在該刀位中的刀具刀號(hào)。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0，若無刀具則返回值 0。$TC_MPP7刀庫號(hào)，刀位號(hào)：該刀位刀具適配器號(hào)。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0，若無刀具適

12、配器則返回值 0。$TC_MAPC110刀庫號(hào)：根據(jù) OEM 定義。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0。根據(jù)MD18090 參數(shù)定義該數(shù)據(jù)的有效數(shù)量。$TC_MPPC110刀庫號(hào)，刀位號(hào)：根據(jù) OEM 定義。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為0。根據(jù) MD18092 參數(shù)定義該數(shù)據(jù)的有效數(shù)量。$TC_MPTH層次號(hào) n，刀位類型 m：刀位類型層次。數(shù)據(jù)類型 WORD，預(yù)置值為 9999。$TC_MDP1刀庫號(hào) n，裝載點(diǎn)號(hào) m：刀庫 n 的換刀位置到裝載點(diǎn)庫（9999）相應(yīng)的裝載點(diǎn) m 的距離。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0。$TC_MDP2刀庫號(hào) n，緩沖區(qū)刀位號(hào) m：刀庫 n 的換刀位置到緩沖區(qū)庫（9998）相應(yīng)的緩沖刀位

13、m 的距離。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0。2.2 刀具數(shù)據(jù)刀具數(shù)據(jù)包括刀具特性數(shù)據(jù)、磨削刀具數(shù)據(jù)、OEM 刀具特性數(shù)據(jù)等。$TC_TP1刀具號(hào)：Duplo 號(hào)。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為刀具號(hào)。$TC_TP2刀具號(hào)：刀具名稱。數(shù)據(jù)類型 STRING，預(yù)置值為“刀具號(hào)”。$TC_TP3刀具號(hào)：刀具中心線左側(cè)占用的半刀位數(shù)。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 1。$TC_TP4刀具號(hào)：刀具中心線右側(cè)占用的半刀位數(shù)。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 1。$TC_TP5刀具號(hào)：刀具中心線頂部占用的半刀位數(shù)。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 1。$TC_TP6刀具號(hào)：刀具中心線底部占用的半刀位數(shù)。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 1。$TC_TP7刀具號(hào)：刀具需占用的刀位類

14、型。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 9999。$TC_TP8刀具號(hào)：刀具狀態(tài)。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0。例如$TC_TP82118 表示 21#刀具有效但已達(dá)到限制值。$TC_TP9刀具號(hào)：刀具方式。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0。例如$TC_TP8155 表示 15#刀具和磨損有效。$TC_TP10刀具號(hào)：換刀策略。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0。$TC_TP11刀具號(hào)：刀具組（子組）。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0。例如$TC_TP1154 表示 5#刀具屬于 04 刀具組。$A_TOOLMN刀具號(hào)：刀具當(dāng)前所在的刀庫號(hào)。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0。$A_TOOLMLN刀具號(hào)：刀具當(dāng)前所在的刀位號(hào)。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0。$P_T

15、OOLND刀具號(hào)：刀具刀沿?cái)?shù)量。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0。$A_MYMN刀具號(hào)：所有者刀庫號(hào)。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0。$A_MYMLN刀具號(hào)：所有者刀位號(hào)。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 0。$TC_TPC110刀具號(hào)：根據(jù) OEM 定義。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為 0。根據(jù)MD18094 參數(shù)定義該數(shù)據(jù)的有效數(shù)量。2.3 刀沿?cái)?shù)據(jù)刀沿?cái)?shù)據(jù)包括刀沿描述數(shù)據(jù)、刀沿?cái)?shù)據(jù)、OEM 刀沿?cái)?shù)據(jù)等。$TC_DP1刀具號(hào)，刀沿號(hào)：刀具類型（如 155 表示萬能銑刀，120 表示立銑刀）。數(shù)據(jù)類型，預(yù)置值為 9999。$TC_DP2刀具號(hào)，刀沿號(hào)：刀沿方向。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為 0。$TC_DP3刀具號(hào)，刀沿號(hào)：

16、幾何尺寸：長度 1。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為 0。$TC_DP4刀具號(hào)，刀沿號(hào)：幾何尺寸：長度 2。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為 0。$TC_DP5刀具號(hào)，刀沿號(hào)：幾何尺寸：長度 3。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為 0。$TC_DP6刀具號(hào)，刀沿號(hào)：幾何尺寸：半徑。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為 0。$TC_DP7刀具號(hào)，刀沿號(hào)：開槽鋸（刀具類型 700）幾何尺寸：圓弧半徑。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為 0。$TC_DP8刀具號(hào)，刀沿號(hào)：開槽鋸（刀具類型 700）幾何尺寸：長度 4。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為 0。$TC_DP9刀具號(hào)，刀沿號(hào)：為幾何尺寸：長度 5 保留。數(shù)據(jù)類型 REAL，

17、預(yù)置值為 0。$TC_DP10刀具號(hào)，刀沿號(hào)：刀具面與環(huán)形圓紋曲面之間的角度 1。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為 0。$TC_DP11刀具號(hào)，刀沿號(hào)：刀具縱向軸與環(huán)形圓紋曲面上端之間的角度 2。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為 0。$TC_DP12刀具號(hào)，刀沿號(hào)：刀沿磨損：長度 1。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為0。$TC_DP13刀具號(hào)，刀沿號(hào)：刀沿磨損：長度 2。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為0。$TC_DP14刀具號(hào)，刀沿號(hào)：刀沿磨損：長度 3。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為0。$TC_DP15刀具號(hào)，刀沿號(hào)：刀沿磨損：半徑。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為 0。$TC_DP16刀具號(hào)，刀沿號(hào)：開槽鋸刀

18、沿磨損：圓弧半徑。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為 0。$TC_DP17刀具號(hào)，刀沿號(hào)：開槽鋸刀沿磨損：長度 4。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為 0。$TC_DP18刀具號(hào)，刀沿號(hào)：為刀沿磨損：長度 5 保留。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為 0。$TC_DP19刀具號(hào)，刀沿號(hào)：刀沿磨損：刀具面與環(huán)形圓紋曲面之間的角度1。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為 0。$TC_DP20刀具號(hào)，刀沿號(hào)：刀沿磨損：刀具縱向軸與環(huán)形圓紋曲面上端之間的角度 2。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為 0。$TC_DP21刀具號(hào)，刀沿號(hào)：刀座/適配器尺寸：長度 1。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為 0。$TC_DP22刀具號(hào)，刀沿號(hào)：刀座/適配器尺寸：長度 2。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為 0。$TC_DP23刀具號(hào)，刀沿號(hào)：刀座/適配器尺寸：長度 3。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為 0。$TC_DP24刀具號(hào)，刀沿號(hào)：間隙角。數(shù)據(jù)類型 REAL，預(yù)置值為 0