貴州廣播電視大學(xué)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)計(jì)分作業(yè)1-計(jì)分作業(yè)1（第1-2章20分）答案

1、試卷總分:20 得分:20機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對(duì)輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。（ ?）答案:錯(cuò)誤齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則中等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則是使所設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)換算到該齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為最小。（ ?）答案:錯(cuò)誤產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（ ?）答案:錯(cuò)誤采用偏心軸套調(diào)整法對(duì)齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可以自動(dòng)補(bǔ)償側(cè)隙。（ ?）答案:錯(cuò)誤滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。（ ?）答案:正確系統(tǒng)的靜摩擦阻尼越大，使系統(tǒng)的回程誤差增大，定位精度降低。（ ?）答案:正確在滾珠絲杠螺母間

2、隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)中，齒差式調(diào)隙機(jī)構(gòu)的精度較高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低。（ ?）答案:錯(cuò)誤自動(dòng)控制是在人直接參與的情況下，通過(guò)控制器使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。（ ?）答案:錯(cuò)誤進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對(duì)系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比 取值越小越好。（? ）答案:錯(cuò)誤在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以610倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。（ ?）答案:錯(cuò)誤機(jī)械傳動(dòng)部件的阻尼比和以下哪個(gè)因素?zé)o關(guān)？（? ）質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量? ?粘性阻尼系數(shù) ?抗壓剛度系數(shù)答案:B12.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)

3、（? ） 。減小而減小變化而不變?cè)黾佣鴾p小增加而增加? ?答案:C13.以下哪一項(xiàng)動(dòng)態(tài)特性不受機(jī)械系統(tǒng)剛度的影響？（? ）精度失動(dòng)量穩(wěn)定性固有頻率答案:A14.機(jī)電一體化技術(shù)是以（? ?）部分為主體，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。機(jī)械?軟件微電子自動(dòng)化答案:A15.下列哪種方法是采用單螺母預(yù)緊原理來(lái)消除滾珠絲杠副的間隙？（ ?）螺紋調(diào)隙式? ?齒差調(diào)隙式?偏置導(dǎo)程法雙螺母墊片調(diào)隙式答案:C16.機(jī)電一體化技術(shù)是以（? ?）技術(shù)為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。機(jī)械自動(dòng)化? ?電子軟件答案:C17.以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（? ?）。機(jī)械手表? ?自行車電子計(jì)算器工業(yè)機(jī)

4、器人答案:A18.以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（? ?）。工業(yè)機(jī)器人?打印機(jī)電子計(jì)算機(jī)空調(diào)?答案:C19.以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（ ?）。數(shù)控機(jī)床?移動(dòng)電話復(fù)印機(jī)機(jī)器人答案:B20.為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（? ）。增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大系統(tǒng)剛度增大系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩減小系統(tǒng)的摩擦阻力答案:B21.現(xiàn)有如下圖所示的雙螺母齒差調(diào)整預(yù)緊式滾珠絲杠，其基本導(dǎo)程為 l 0 =6mm、左端齒輪齒數(shù)為100、右端齒輪齒數(shù)為98。當(dāng)兩端轉(zhuǎn)向相同時(shí)，兩端外齒輪相對(duì)于內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)4個(gè)齒時(shí)，試求兩個(gè)螺母之間產(chǎn)生的相對(duì)軸向位移？圖解：當(dāng)兩端轉(zhuǎn)向相同時(shí)，兩端外齒輪相對(duì)于內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)1個(gè)齒時(shí)，

5、相對(duì)移動(dòng)的軸向距離為（ ）。（1分）圖一端的外齒輪相對(duì)于另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過(guò)4個(gè)齒時(shí)，試求兩個(gè)螺母之產(chǎn)生的相對(duì)軸向位移為（ ）m。（1分）A1.2? ?B2.4? ?C3.6? ?D4.8(1).答案:C(2).答案:D22.設(shè)有一小功率電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的二級(jí)齒輪傳動(dòng)減速系統(tǒng)如圖所示，假設(shè)齒輪箱的傳動(dòng)效率為100%，齒輪箱的總傳動(dòng)比 i =2，已知齒輪采用相同材料，齒輪的寬度相等，各齒輪的模數(shù) m =4，主動(dòng)齒輪的齒數(shù)： z 1 = z 3 =30，請(qǐng)根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，計(jì)算各級(jí)齒輪傳動(dòng)比和齒輪2、齒輪4的齒數(shù)。圖圖 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的二級(jí)齒輪傳動(dòng)減速傳動(dòng)系統(tǒng)解：設(shè)一級(jí)齒輪的傳動(dòng)比為 i 1 ，第二級(jí)齒輪的傳動(dòng)比 i 2 ，其中