氣動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置的研發(fā)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 文檔在線提供

1、第一章 緒論1.1 課題設(shè)設(shè)計(jì)的目目的及意意義在當(dāng)前，隨著科科學(xué)技術(shù)術(shù)的發(fā)展展和高新新技術(shù)推推廣應(yīng)用用的普及及，機(jī)電電一體化化技術(shù)已已逐步深深入到生生產(chǎn)、生生活的各各個(gè)角落落，生產(chǎn)產(chǎn)從機(jī)械械化轉(zhuǎn)變變?yōu)樽詣?dòng)動(dòng)化，在在機(jī)械加加工、汽汽車制造造、食品品生產(chǎn)、藥品包包裝等方方面都在在向自動(dòng)動(dòng)化方向向轉(zhuǎn)變，它們都都有共同同的規(guī)律律（按一一定規(guī)則則節(jié)拍地地動(dòng)作），從而而產(chǎn)生了了自動(dòng)化化生產(chǎn)線線（流水水線、裝裝配線），據(jù)統(tǒng)統(tǒng)計(jì)在汽汽車制造造、電子子元器件件等精密密加工制制造業(yè)，有800%以上上的工作作是由“生產(chǎn)線線”來(lái)完成成的11，這些企企業(yè)急需需機(jī)電類類應(yīng)用型型、技能能型人才才。 但但由于辦辦學(xué)經(jīng)費(fèi)費(fèi)緊張

2、，職業(yè)院院校一般般沒(méi)有能能力購(gòu)置置與企業(yè)業(yè)類同的的“生產(chǎn)線線” ，學(xué)學(xué)生在校校期間，不能建建立整套套生產(chǎn)過(guò)過(guò)程的概概念，為為此，本本人根據(jù)據(jù)所學(xué)的的專業(yè)知知識(shí)結(jié)合合這次畢畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)的要求求，研制制一套與與企業(yè)生生產(chǎn)實(shí)際際相吻合合的仿真真自動(dòng)化化加工生生產(chǎn)線， 該生生產(chǎn)線可可以根據(jù)據(jù)辦學(xué)需需要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)任意組組合的生生產(chǎn)型教教學(xué)實(shí)訓(xùn)訓(xùn)生產(chǎn)線線基于于氣動(dòng)控控制的生生產(chǎn)過(guò)程程實(shí)驗(yàn)裝裝置，以以解決學(xué)學(xué)生在校校實(shí)訓(xùn)過(guò)過(guò)程與企企業(yè)實(shí)際際生產(chǎn)情情況不相相吻合的的問(wèn)題。本次設(shè)計(jì)計(jì)研究的的基于氣氣動(dòng)控制制的生產(chǎn)產(chǎn)過(guò)程實(shí)實(shí)驗(yàn)裝置置是典型型的機(jī)電電氣一體體化的自自動(dòng)化裝裝置，也也是一套套與企業(yè)業(yè)生產(chǎn)實(shí)實(shí)際相吻吻合的仿仿

3、真自動(dòng)動(dòng)化加工工生產(chǎn)線線，該裝裝置主要要有供料料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)機(jī)構(gòu)、傳傳輸機(jī)構(gòu)構(gòu)及分揀揀機(jī)構(gòu)等等組成，它涵蓋蓋了機(jī)電電專業(yè)所所學(xué)的機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)、液壓壓與氣動(dòng)動(dòng)技術(shù)、電電工電子子技術(shù)、檢測(cè)傳傳感技術(shù)術(shù)及PLLC控制制等專業(yè)業(yè)知識(shí)。在該系系統(tǒng)上可可以進(jìn)行行氣動(dòng)技技術(shù)、傳傳感器技技術(shù)、電電機(jī)傳動(dòng)動(dòng)、物料料輸送、自動(dòng)化化裝配、PLCC 控制制等多種種課程的的教學(xué)與與實(shí)訓(xùn)，也可以以在此基基礎(chǔ)上進(jìn)進(jìn)行相關(guān)關(guān)的畢業(yè)業(yè)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)研究究該裝置置的目的的在于：一是為專專業(yè)課程程 “機(jī)電綜綜合技能能實(shí)訓(xùn)”提供一一個(gè)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)平臺(tái)，通過(guò)對(duì)對(duì)整個(gè)系系統(tǒng)進(jìn)行行教學(xué)并并讓學(xué)生生動(dòng)手裝裝配、調(diào)調(diào)試并模模仿設(shè)計(jì)計(jì)，學(xué)生生可以在在傳感

4、器器的設(shè)計(jì)計(jì)選型、氣動(dòng)元元件的選選型、氣氣動(dòng)回路路的設(shè)計(jì)計(jì)、結(jié)構(gòu)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì)、控控制系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)計(jì)、PLCC編程、系統(tǒng)裝裝配、電電氣連接接、系統(tǒng)統(tǒng)調(diào)試等等多方面面進(jìn)行全全方位的的學(xué)習(xí)和和實(shí)踐，達(dá)到理理論教學(xué)學(xué)難以達(dá)達(dá)到的效效果，培培養(yǎng)學(xué)生生的感性性認(rèn)識(shí)和和實(shí)際動(dòng)動(dòng)手能力力。在全全面掌握握該系統(tǒng)統(tǒng)的基礎(chǔ)礎(chǔ)上，學(xué)學(xué)生將具具有設(shè)計(jì)計(jì)裝配一一般實(shí)際際工程系系統(tǒng)的能能力，達(dá)達(dá)到技能能教學(xué)的的目的與與效果。二是為學(xué)學(xué)生找到到一條容容易適應(yīng)應(yīng)從學(xué)校校到工廠廠環(huán)境轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換，從理論論到實(shí)際際轉(zhuǎn)換，從課堂堂教學(xué)到到工程現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)真刀刀真槍技技能轉(zhuǎn)換換的新途途徑，縮短從從學(xué)校課課堂到工工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的的距離，從而提提高學(xué)生生

5、動(dòng)手的的能力。為使學(xué)學(xué)生了解解各種不不同的元元器件，我們?nèi)坎捎糜霉I(yè)化化的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)元件與與材料，盡可能能采用不不同的元元器件類類型，以增強(qiáng)強(qiáng)學(xué)生的的知識(shí)面面和認(rèn)知知面。通過(guò)該實(shí)實(shí)驗(yàn)裝置置的系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝調(diào)調(diào)試等教教學(xué)，能能充分鍛鍛煉操作作者團(tuán)隊(duì)隊(duì)協(xié)作能能力、計(jì)計(jì)劃組織織能力、自動(dòng)線線安裝與與調(diào)試能能力、工工程實(shí)施施能力、職業(yè)素素養(yǎng)、交交流溝通通能力、效率、成本和和安全意意識(shí)，引引導(dǎo)高職職院校機(jī)機(jī)電一體體化類專專業(yè)教學(xué)學(xué)改革發(fā)發(fā)展方向向，促進(jìn)進(jìn)工學(xué)結(jié)結(jié)合人才才培養(yǎng)模模式改革革與創(chuàng)新新，培養(yǎng)養(yǎng)可持續(xù)續(xù)發(fā)展的的滿足企企業(yè)需求求的自動(dòng)動(dòng)化控制制高技能能人才2。1.2 機(jī)電一一體化的的概念與與核心技

6、技術(shù)一、機(jī)電電氣一體體化的概概念機(jī)電一體體化技術(shù)術(shù)是以微微型計(jì)算算機(jī)為代代表的微微電子技技術(shù)，信息技技術(shù)迅速速發(fā)展向向機(jī)械工工業(yè)領(lǐng)域域迅猛滲滲透，在與機(jī)機(jī)械電子子技術(shù)深深度結(jié)合合的現(xiàn)代代工業(yè)的的基礎(chǔ)上上，綜合應(yīng)應(yīng)用機(jī)械械技術(shù)、微電子子技術(shù)、信息技技術(shù)、自動(dòng)控控制技術(shù)術(shù)、傳感測(cè)測(cè)試技術(shù)術(shù)、電力電電子技術(shù)術(shù)、接口技技術(shù)及軟軟件編程程技術(shù)等等群體技技術(shù)，從系統(tǒng)統(tǒng)理論出出發(fā)，根據(jù)系系統(tǒng)功能能目標(biāo)和和優(yōu)化組組織結(jié)構(gòu)構(gòu)目標(biāo)，以智力力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和和感知組組成要素素為基礎(chǔ)礎(chǔ)，對(duì)各組組成要素素及其間間的信息息處理、接口耦耦合、運(yùn)動(dòng)傳傳遞、物質(zhì)運(yùn)運(yùn)動(dòng)、能量變變換進(jìn)行行研究，使得整整個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)有機(jī)結(jié)結(jié)合與綜綜

7、合集成成，并在系系統(tǒng)程序序和微電電子電路路的有序序信息流流控制下下，形成物物質(zhì)的和和能量的的有規(guī)則則運(yùn)動(dòng)，在高功功能、高質(zhì)量量、高精度度、高可靠靠性、低能耗耗等諸方方面實(shí)現(xiàn)現(xiàn)多種技技術(shù)功能能復(fù)合的的最佳功功能價(jià)值值系統(tǒng)工工程技術(shù)術(shù)，機(jī)電一一體化技技術(shù)直接接導(dǎo)致了了自動(dòng)化化技術(shù)的的產(chǎn)生3。機(jī)電氣液液一體化化是現(xiàn)代代化科學(xué)學(xué)技術(shù)發(fā)發(fā)展的必必然結(jié)果果，是將將機(jī)械、微電子子、信息息技術(shù)、氣液傳傳動(dòng)及控控制技術(shù)術(shù)融合在在一起的的一種現(xiàn)現(xiàn)代化控控制。其其中機(jī)電電一體化化技術(shù)是是核心技技術(shù)。機(jī)機(jī)電一體體化技術(shù)術(shù)是面向向應(yīng)用的的跨學(xué)科科技術(shù)，是機(jī)械械、微電電子、信信息和控控制技術(shù)術(shù)等有機(jī)機(jī)融合、相互滲滲透的結(jié)

8、結(jié)果。今今天機(jī)電電一體化化技術(shù)發(fā)發(fā)展飛速速，機(jī)電電一體化化產(chǎn)品更更日新月月異。二、機(jī)電電一體化化的主要要技術(shù)有有4：1、機(jī)械械技術(shù)：是機(jī)電電一體化化的基礎(chǔ)礎(chǔ)，機(jī)械械技術(shù)的的著眼點(diǎn)點(diǎn)在于如如何與機(jī)機(jī)電一體體化技術(shù)術(shù)相適應(yīng)應(yīng)，利用用其高、新技術(shù)術(shù)來(lái)更新新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)結(jié)構(gòu)上、材料上上、性能能上變更更，滿足足減小重重量、縮縮小體積積、提高高精度、提高剛剛度及改改善性能能要求。 2、計(jì)算算機(jī)與信信息技術(shù)術(shù)：其中中信息交交換、存存取、運(yùn)運(yùn)算、判判斷與決決策、人人工智能能技術(shù)、專家系系統(tǒng)技術(shù)術(shù)、神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技技術(shù)均屬屬于計(jì)算算機(jī)信息息處理技技術(shù)。 3、系統(tǒng)統(tǒng)技術(shù)：即以整整體概念念組織應(yīng)應(yīng)用各種種相關(guān)技技術(shù)，從

9、從全局角角度和系系統(tǒng)目標(biāo)標(biāo)出發(fā)，將總體體分解成成相互關(guān)關(guān)聯(lián)的若若干功能能單元，接口技技術(shù)是系系統(tǒng)技術(shù)術(shù)中一個(gè)個(gè)重要方方面，是是實(shí)現(xiàn)系系統(tǒng)各部部分有機(jī)機(jī)連接的的保證。 4、自動(dòng)動(dòng)控制技技術(shù)：其其范圍很很廣，在在控制理理論指導(dǎo)導(dǎo)下，進(jìn)進(jìn)行系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后后的系統(tǒng)統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)調(diào)試，控控制技術(shù)術(shù)包括如如高精度度定位控控制、速速度控制制、自適適應(yīng)控制制、自診診斷校正正、補(bǔ)償償、再現(xiàn)現(xiàn)、檢索索等。 5、傳感感檢測(cè)技技術(shù)：是是系統(tǒng)的的感受器器官，是是實(shí)現(xiàn)自自動(dòng)控制制、自動(dòng)動(dòng)調(diào)節(jié)的的關(guān)鍵環(huán)環(huán)節(jié)。其其功能越越強(qiáng)，系系統(tǒng)的自自動(dòng)化程程序就越越高。 6、伺服服傳動(dòng)技技術(shù)：包包括電動(dòng)動(dòng)、氣動(dòng)動(dòng)、液壓壓等各種種類型

10、的的傳動(dòng)裝裝置，伺伺服系統(tǒng)統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)電信號(hào)號(hào)到機(jī)械械動(dòng)作的的轉(zhuǎn)換裝裝置與部部件、對(duì)對(duì)系統(tǒng)的的動(dòng)態(tài)性性能、控控制質(zhì)量量和功能能有決定定性的影影響。1.3 機(jī)電一一體化的的發(fā)展概概況331、數(shù)控控機(jī)床問(wèn)問(wèn)世：自自從19952年年美國(guó)第第1臺(tái)數(shù)數(shù)控銑床床問(wèn)世至至今已550個(gè)年年頭。我我國(guó)數(shù)控控機(jī)床制制造業(yè)在在80年年代曾有有過(guò)高速速發(fā)展階階段，尤尤其是在在19999年后后，國(guó)家家向國(guó)防防工業(yè)及及關(guān)鍵民民用工業(yè)業(yè)部門(mén)投投入大量量技改資資金，使使數(shù)控設(shè)設(shè)備制造造市場(chǎng)一一派繁榮榮。 2、微電電子技術(shù)術(shù)的發(fā)展展：我國(guó)國(guó)的集成成電路產(chǎn)產(chǎn)業(yè)起步步于19965年年，經(jīng)過(guò)過(guò)30多多年發(fā)展展，已初初步形成成包括設(shè)設(shè)計(jì)

11、、制制造、包包裝業(yè)共共同發(fā)展展的產(chǎn)業(yè)業(yè)結(jié)構(gòu)。 3、可編編程序控控制器（PLCC）的應(yīng)應(yīng)用于工工業(yè)：上上世紀(jì)660年代代后期，美國(guó)汽汽車制造造業(yè)開(kāi)發(fā)發(fā)一種MModuularr Diigittal Conntroolleer（MMODIICONN）取代代繼電控控制盤(pán)。MODDICOON是世世界上第第一種投投入商業(yè)業(yè)生產(chǎn)的的PLCC70年年代是PPLC崛崛起，并并首先在在汽車工工業(yè)獲得得大量應(yīng)應(yīng)用。880年代代是它走走向成熟熟，全面面采用微微電子及及微處理理器技術(shù)術(shù)。900年代又又開(kāi)始了了PLCC的第三三個(gè)發(fā)展展時(shí)期。90年年代后期期進(jìn)入了了第四階階段。其其特征是是：在保保留PLLC功能能的前提提下

12、，采采用面向向現(xiàn)場(chǎng)總總線網(wǎng)絡(luò)絡(luò)的體系系結(jié)構(gòu)，采用開(kāi)開(kāi)放的通通信接口口，如以以太網(wǎng)、高速串串口；采采用各種種相關(guān)的的國(guó)際工工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)和一系系列的事事實(shí)上的的標(biāo)準(zhǔn)；從而使使PLCC和DCCS這些些原來(lái)處處于不同同硬件平平臺(tái)的系系統(tǒng)，正正隨著計(jì)計(jì)算技術(shù)術(shù)、通信信技術(shù)和和編程技技術(shù)的發(fā)發(fā)展，趨趨向于建建立同一一硬件平平臺(tái)，運(yùn)運(yùn)用同一一個(gè)操作作系統(tǒng)、同一個(gè)個(gè)編程系系統(tǒng)，執(zhí)執(zhí)行不同同的DCCS和PPLC功功能。這這就是真真正意義義上的EEIC三三電一體體化。 4、激光光技術(shù)、模糊技技術(shù)、信信息技術(shù)術(shù)等新技技術(shù)的出出現(xiàn)：以以激光技技術(shù)為首首的光電電子技術(shù)術(shù)是未來(lái)來(lái)信息技技術(shù)發(fā)展展的關(guān)鍵鍵技術(shù)，它集中中了固體

13、體物理、波導(dǎo)光光學(xué)、材材料科學(xué)學(xué)、微細(xì)細(xì)加工和和半導(dǎo)體體科學(xué)技技術(shù)的科科研成就就，成為為電子技技術(shù)與光光子技術(shù)術(shù)自然結(jié)結(jié)合與擴(kuò)擴(kuò)展、具具有強(qiáng)烈烈應(yīng)用背背景的新新興交叉叉學(xué)科，對(duì)于國(guó)國(guó)家經(jīng)濟(jì)濟(jì)、科技技和國(guó)防防都具有有重要的的戰(zhàn)略意意義。20世紀(jì)紀(jì)90年年代后期期，各主主要發(fā)達(dá)達(dá)國(guó)家開(kāi)開(kāi)始了機(jī)機(jī)電一體體化技術(shù)術(shù)向智能能化方向向邁進(jìn)的的新階段段。一方方面，光光學(xué)、通通信技術(shù)術(shù)等進(jìn)入入了機(jī)電電一體化化，微細(xì)細(xì)加工技技術(shù)也在在機(jī)電一一體化中中嶄露頭頭角，出出現(xiàn)了光光機(jī)電一一體化和和微機(jī)電電一體化化等新支支；另一一方面，對(duì)機(jī)電電一體化化系統(tǒng)的的建模設(shè)設(shè)計(jì)、分分析和集集成方法法，機(jī)電電一體化化的學(xué)科科體系和

14、和發(fā)展趨趨勢(shì)都進(jìn)進(jìn)行了深深入研究究。同時(shí)時(shí)，由于于人工智智能技術(shù)術(shù)、神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技技術(shù)及光光纖技術(shù)術(shù)等領(lǐng)域域取得的的巨大進(jìn)進(jìn)步，為為機(jī)電一一體化技技術(shù)開(kāi)辟辟了發(fā)展展的廣闊闊天地，也為產(chǎn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)發(fā)展提供供了堅(jiān)實(shí)實(shí)的基礎(chǔ)礎(chǔ)。未來(lái)來(lái)機(jī)電一一體化的的主要發(fā)發(fā)展方向向有： 1、智能能化：是是21世世紀(jì)機(jī)電電一體化化技術(shù)發(fā)發(fā)展的一一個(gè)重要要發(fā)展方方向，是是在控制制理論的的基礎(chǔ)上上，吸收收人工智智能、運(yùn)運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)數(shù)學(xué)、心心理學(xué)、生理學(xué)學(xué)和混沌沌動(dòng)力學(xué)學(xué)等新思思想、新新方法，模擬人人類智能能，使它它具有判判斷推理理、邏輯輯思維、自主決決策等能能力，以以求得到到更高的的控制目目標(biāo)。 2、網(wǎng)絡(luò)絡(luò)化

15、：220世紀(jì)紀(jì)90年年代，計(jì)計(jì)算機(jī)技技術(shù)等的的突出成成就是網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)術(shù)。機(jī)電電一體化化新產(chǎn)品品一旦研研制出來(lái)來(lái)，只要要其功能能獨(dú)到，質(zhì)量可可靠，很很快就會(huì)會(huì)暢銷全全球。因因此，機(jī)機(jī)電一體體化產(chǎn)品品無(wú)疑將將朝著網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)化方方向發(fā)展展。 3、微型型化：興興起于220世紀(jì)紀(jì)80年年代末，指的是是機(jī)電一一體化向向微型機(jī)機(jī)器和微微觀領(lǐng)域域發(fā)展的的趨勢(shì)。國(guó)外稱稱其為微微電子機(jī)機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)（MEEMS），泛指指幾何尺尺寸不超超過(guò)1立立方厘米米的機(jī)電電一體化化產(chǎn)品，并向微微米、納納米級(jí)發(fā)發(fā)展。微微機(jī)電一一體化產(chǎn)產(chǎn)品體積積小、耗耗能少、運(yùn)動(dòng)靈靈活，在在生物醫(yī)醫(yī)療、軍軍事、信信息等方方面具有有不可比比擬的優(yōu)優(yōu)勢(shì)。 4

16、、綠色色化：機(jī)機(jī)電一體體化產(chǎn)品品的綠色色化主要要是指，使用時(shí)時(shí)不污染染生態(tài)環(huán)環(huán)境，報(bào)報(bào)廢后能能回收利利用。綠綠色產(chǎn)品品在其設(shè)設(shè)計(jì)、制制造、使使用和銷銷毀的生生命過(guò)程程中，符符合特定定的環(huán)境境保護(hù)和和人類健健康的要要求，對(duì)對(duì)生態(tài)環(huán)環(huán)境無(wú)害害或危害害極少，資源利利用率極極高。設(shè)設(shè)計(jì)綠色色的機(jī)電電一體化化產(chǎn)品，具有遠(yuǎn)遠(yuǎn)大的發(fā)發(fā)展前途途。 5、系統(tǒng)統(tǒng)化：其其表現(xiàn)特特征之一一就是系系統(tǒng)體系系結(jié)構(gòu)進(jìn)進(jìn)一步采采用開(kāi)放放式和模模式化的的總線結(jié)結(jié)構(gòu)。系系統(tǒng)可以以靈活組組態(tài)，進(jìn)進(jìn)行任意意剪裁和和組合，同時(shí)尋尋求實(shí)現(xiàn)現(xiàn)多子系系統(tǒng)協(xié)調(diào)調(diào)控制和和綜合管管理。表表現(xiàn)特征征之二是是通信功功能的大大大加強(qiáng)強(qiáng)，特別別是“人人格

17、化”發(fā)展引引人注目目，即未未來(lái)的機(jī)機(jī)電一體體化更加加注重產(chǎn)產(chǎn)品與人人的關(guān)系系。一是是如何賦賦予機(jī)電電一體化化產(chǎn)品人人的智能能、情感感、人性性顯得越越來(lái)越重重要，特特別是對(duì)對(duì)家用機(jī)機(jī)器人，其高層層境界就就是人機(jī)機(jī)一體化化。另一一層含義義是模仿仿生物機(jī)機(jī)理，研研制各種種機(jī)電一一體化產(chǎn)產(chǎn)品。第二章 實(shí)驗(yàn)裝置置的總方方案2.1 實(shí)驗(yàn)裝裝置的結(jié)結(jié)構(gòu)組成成本次設(shè)計(jì)計(jì)的裝置置是基于于氣動(dòng)傳傳動(dòng)控制制的生產(chǎn)產(chǎn)線物料料傳輸以以及機(jī)械械手分揀，其其結(jié)構(gòu)基基本組成成如下：供料裝置傳輸裝置檢測(cè)裝置分揀裝置PLC控制系統(tǒng)圖2-11 基于于氣動(dòng)控控制的生生產(chǎn)過(guò)程程實(shí)驗(yàn)裝裝置結(jié)構(gòu)構(gòu)框圖該裝置在在研究設(shè)設(shè)計(jì)中要要解決以以下問(wèn)

18、題題：1：如何何去檢查查是否有有物料。2：如何何將物料料輸送到到傳動(dòng)托托盤(pán)上并并且怎樣樣去對(duì)傳傳輸位置置進(jìn)行檢檢測(cè)。3：物料料的傳輸輸快慢如如何去調(diào)調(diào)定。4：物料料的顏色色如何去去檢測(cè)以以及物料料的搬運(yùn)運(yùn)方法。設(shè)計(jì)中解解決這些些問(wèn)題是是重點(diǎn)，只要將將以上問(wèn)問(wèn)題解答答及設(shè)計(jì)計(jì)好了本本此設(shè)計(jì)計(jì)就算基基本成功功了。具具體的解解決方法法將在本本章的第第三節(jié)中中介紹。2.2 系統(tǒng)裝裝置設(shè)計(jì)計(jì)的要求求本次設(shè)計(jì)計(jì)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)裝置是是一個(gè)小小型自動(dòng)動(dòng)生產(chǎn)線線仿真系系統(tǒng)，包包括物料料的供給、傳輸、檢測(cè)及及搬運(yùn)的的生產(chǎn)線線，那么么首先就就要具有有生產(chǎn)裝裝置的流流程線的的要求：要運(yùn)行行方便簡(jiǎn)簡(jiǎn)捷、易易操作等等要求；其次

19、，它應(yīng)該該具有可可行性的的要求：氣動(dòng)傳傳動(dòng)控制制能正確確運(yùn)行、元器件件要選擇擇合理、氣動(dòng)圖圖形符號(hào)號(hào)的設(shè)計(jì)計(jì)要符合合標(biāo)準(zhǔn)，檢測(cè)傳傳輸?shù)难b裝置要選選擇合理理，機(jī)械械手分揀揀要條理理清晰明明朗以及及它們的的PLCC控制系系統(tǒng)裝置置要選擇擇適當(dāng)及及編程設(shè)設(shè)計(jì)正確確。2.3 系統(tǒng)方方案的設(shè)設(shè)計(jì)根據(jù)第一一節(jié)中介介紹的研研究中要要解決的的問(wèn)題設(shè)設(shè)計(jì)出的的具體方方案如下下：把整整個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)裝置分分為供料料機(jī)構(gòu)、傳輸裝裝置、檢檢測(cè)裝置置及搬運(yùn)運(yùn)裝置四四個(gè)機(jī)構(gòu)構(gòu)加上控控制它們們的可編編程控制制器裝置置。系統(tǒng)統(tǒng)裝置設(shè)設(shè)計(jì)流程程如下：根據(jù)上述述的工作作流程把把本次設(shè)設(shè)計(jì)分為為三大部部分：第一部分分：供料料機(jī)構(gòu)及及傳輸

20、裝裝置的設(shè)設(shè)計(jì)；第二部分分：檢測(cè)測(cè)裝置和和搬運(yùn)裝裝置的設(shè)設(shè)計(jì)；第三部分分：控制制系統(tǒng)裝裝置的設(shè)設(shè)計(jì)；因?yàn)楣┝狭吓c傳輸輸?shù)倪\(yùn)行行是連接接在一起起的，物物料供給給后就進(jìn)進(jìn)行物料料的傳輸輸這是不不可分的的兩道工工序，而而檢測(cè)與與搬運(yùn)也也是不可可分開(kāi)的的兩道工工序。所所以這樣樣設(shè)計(jì)起起來(lái)既符符合生產(chǎn)產(chǎn)上的實(shí)實(shí)際連貫貫動(dòng)作，也將設(shè)設(shè)計(jì)的內(nèi)內(nèi)容分的的有條理理。設(shè)計(jì)計(jì)起來(lái)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單方便便、縮短短了設(shè)計(jì)計(jì)的時(shí)間間，為答答辯贏得得更多的的時(shí)間準(zhǔn)準(zhǔn)備。下面就針針對(duì)上述述方案做做具體的的運(yùn)行控控制系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)計(jì)：一、傳輸輸與供料料裝置這這塊有以以下兩種種方案：1：采用用歷史悠悠久的同同步帶傳傳動(dòng)55。同步帶帶是以鋼鋼絲繩或

21、或玻璃纖纖維為強(qiáng)強(qiáng)力層，外覆以以聚氨酯酯或氯丁丁橡膠的的環(huán)形帶帶，帶的的內(nèi)周制制成齒狀狀，使其其與齒形形帶輪嚙嚙合。同同步帶傳傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比比準(zhǔn)確，對(duì)軸作作用力小小，結(jié)構(gòu)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性性好，抗抗老化性性能好，一般使使用溫度度-20080，v50mm/s，P3000kww,i14、輸輸出點(diǎn)個(gè)個(gè)數(shù)77，存貯貯器字?jǐn)?shù)數(shù)2332的PLCC，對(duì)PLLC的掃掃描速度度及其它它方面無(wú)無(wú)特殊要要求。綜上所述述，經(jīng)比比較選用用SIMMENSS公司的的S7-2000CPUU2266性能較較好的滿滿足要求求，它具具有244個(gè)輸入入點(diǎn)和116個(gè)輸出出點(diǎn)。5.4 電源選選擇PLC一一般有DDC/DDC型和和AC/

22、DC型型兩種，其中AAC/DDC型使使用2220V的的交流電電源，內(nèi)內(nèi)部的開(kāi)開(kāi)關(guān)電源源為PLLC的中中央處理理器、存存儲(chǔ)器等等電路提提供5VV、24V等直流流電源，使PLLC能正正常工作作。DCC/DCC型需要要另外配配置一個(gè)個(gè)專用的的開(kāi)關(guān)電電源，為為PLCC及其他他器件供供電。在本次設(shè)設(shè)計(jì)中，因?yàn)槌齈LCC需要電電源外，我們還還用到了了許多傳傳感器和和電磁換換向閥，所以在在設(shè)計(jì)中中選擇一一個(gè)2220V/24VV的開(kāi)關(guān)關(guān)電源，為各個(gè)個(gè)器件提提供電源源。5.5硬硬件設(shè)計(jì)計(jì)本次設(shè)計(jì)計(jì)的PLLC控制制信號(hào)的的輸入輸輸出信號(hào)號(hào)的點(diǎn)數(shù)數(shù)較多，所以我我們選擇擇的是CCPU2226的的可編程程控制器器裝置

23、，它的II/O總總數(shù)為440點(diǎn)。其中輸輸入點(diǎn)224點(diǎn)，輸出點(diǎn)點(diǎn)16點(diǎn)點(diǎn)?？蓭?個(gè)擴(kuò)擴(kuò)展模塊塊。用戶戶程序的的儲(chǔ)存容容量為66.6KK字。內(nèi)內(nèi)置高速速計(jì)數(shù)器器，具有有PIDD控制器器的功能能。有22個(gè)高速速脈沖輸輸出端和和2個(gè)RRS4855通信口口。CPU2226的的24個(gè)個(gè)數(shù)字量量輸入點(diǎn)點(diǎn)分成兩兩組。第第一組由由輸入端端子I00.0I0.7、II1.00I1.4共113個(gè)輸輸入點(diǎn)組組成，每每個(gè)外部部輸入的的開(kāi)關(guān)信信號(hào)都由由各輸入入端子接接出，經(jīng)經(jīng)過(guò)一個(gè)個(gè)直流電電源終至至公共端端1M；第第二組由由輸入端端子I11.5I1.7、II2.00I2.7共111個(gè)輸輸入點(diǎn)組組成，每每個(gè)外部部輸入的的開(kāi)

24、關(guān)信信號(hào)都由由各輸入入端子接接出，經(jīng)經(jīng)過(guò)一個(gè)個(gè)直流電電源終至至公共端端2M。116個(gè)數(shù)數(shù)字量輸輸出點(diǎn)分分成三組組。第一一組由QQ0.00Q0.3共44個(gè)輸出出點(diǎn)與 公共端端1L組成成；第二二組由QQ0.44Q0.7、QQ1.00共5個(gè)個(gè)輸出點(diǎn)點(diǎn)與公共共端2LL組成；第三組組由Q11.1Q1.7共77個(gè)輸出出點(diǎn)與公公共端33L組成成.輸入入端得檢檢測(cè)電源源采用直直流電源源，輸出出端右端端供電電電源用AAC1220/2240VV。根據(jù)上述述CPUU2266的輸入入輸出信信號(hào)分組組，繪制制出本次次設(shè)計(jì)的的PLCC控制系系統(tǒng)的外外部接線線圖如55-2所所示： 圖52 PPLC控控制的外外部接線線圖5.

25、6 系統(tǒng)程程序的設(shè)設(shè)計(jì)任何一種種控制系系統(tǒng)都是是為了實(shí)實(shí)現(xiàn)被控控對(duì)象的的工藝要要求，以以提高生生產(chǎn)效率率和產(chǎn)品品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)計(jì)PLCC控制系系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循循以下基基本原則則15：1.最最大限度度地滿足足被控對(duì)對(duì)象的控控制要求求 充分發(fā)揮揮PLCC的功能能，最大大限度地地滿足被被控對(duì)象象的控制制要求，是設(shè)計(jì)計(jì)PLCC控制系系統(tǒng)的首首要前提提，這也也是設(shè)計(jì)計(jì)中最重重要的一一條原則則。這就就要求設(shè)設(shè)計(jì)人員員在設(shè)計(jì)計(jì)前就要要深入現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行行調(diào)查研研究，收收集控制制現(xiàn)場(chǎng)的的資料，收集相相關(guān)先進(jìn)進(jìn)的國(guó)內(nèi)內(nèi)、國(guó)外外資料。同時(shí)要要注意和和現(xiàn)場(chǎng)的的工程管管理人員員、工程程技術(shù)人人員、現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)操作作人員緊緊密

26、配合合，擬定定控制方方案，共共同解決決設(shè)計(jì)中中的重點(diǎn)點(diǎn)問(wèn)題和和疑難問(wèn)問(wèn)題。2.保保證PLLC控制制系統(tǒng)安安全可靠靠保證PLLC控制制系統(tǒng)能能夠長(zhǎng)期期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)運(yùn)行，是是設(shè)計(jì)控控制系統(tǒng)統(tǒng)的重要要原則。這就要要求設(shè)計(jì)計(jì)者在系系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)、元器器件選擇擇、軟件件編程上上要全面面考慮，以確保保控制系系統(tǒng)安全全可靠。例如：應(yīng)該保保證PLLC程序序不僅在在正常條條件下運(yùn)運(yùn)行，而而且在非非正常情情況下（如突然然掉電再再上電、按鈕按按錯(cuò)等），也能能正常工工作。 3.力力求簡(jiǎn)單單、經(jīng)濟(jì)濟(jì)、使用用及維修修方便 一個(gè)新的的控制工工程固然然能提高高產(chǎn)品的的質(zhì)量和和數(shù)量，帶來(lái)巨巨大的經(jīng)經(jīng)濟(jì)效益益和社會(huì)會(huì)效益，但新

27、工工程的投投入、技技術(shù)的培培訓(xùn)、設(shè)設(shè)備的維維護(hù)也將將導(dǎo)致運(yùn)運(yùn)行資金金的增加加。因此此，在滿滿足控制制要求的的前提下下，一方方面要注注意不斷斷地?cái)U(kuò)大大工程的的效益，另一方方面也要要注意不不斷地降降低工程程的成本本。這就就要求設(shè)設(shè)計(jì)者不不僅應(yīng)該該使控制制系統(tǒng)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單、經(jīng)經(jīng)濟(jì)，而而且要使使控制系系統(tǒng)的使使用和維維護(hù)方便便、成本本低，不不宜盲目目追求自自動(dòng)化和和高指標(biāo)標(biāo)。 4.適適應(yīng)發(fā)展展的需要要 由于技術(shù)術(shù)的不斷斷發(fā)展，控制系系統(tǒng)的要要求也將將會(huì)不斷斷地提高高，設(shè)計(jì)計(jì)時(shí)要適適當(dāng)考慮慮到今后后控制系系統(tǒng)發(fā)展展和完善善的需要要。這就就要求在在選擇PPLC、輸入/輸出模模塊、II/O點(diǎn)點(diǎn)數(shù)和內(nèi)內(nèi)存容量量時(shí)，

28、要要適當(dāng)留留有裕量量，以滿滿足今后后生產(chǎn)的的發(fā)展和和工藝的的改進(jìn)。5.系系統(tǒng)程序序設(shè)計(jì)啟動(dòng)初始化結(jié)束Y調(diào)用供料子程序調(diào)用送料子程序機(jī)械手分揀子程序按停止按鈕N在設(shè)計(jì)本本系統(tǒng)的的控制程程序時(shí)首首先應(yīng)清楚本裝裝置的生生產(chǎn)動(dòng)作作過(guò)程，其動(dòng)作作過(guò)程如如下：將將物料放放入料倉(cāng)倉(cāng)供料機(jī)構(gòu)構(gòu)動(dòng)作輸送機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)作作分揀機(jī)機(jī)械手動(dòng)動(dòng)作將物料料分類分分揀到相相應(yīng)的料料倉(cāng)。根根據(jù)系統(tǒng)統(tǒng)的這個(gè)個(gè)動(dòng)作流流程來(lái)考考慮設(shè)計(jì)計(jì)PLCC的控制制程序，把供料料機(jī)構(gòu)的的控制、輸送機(jī)機(jī)構(gòu)的控控制和分分揀機(jī)械械手的控控制分別別作為子子程序，這樣可可以使程程序編寫(xiě)寫(xiě)層次分分明，更更有條理理，也更更簡(jiǎn)單16。所以系統(tǒng)統(tǒng)主程序序流程圖圖設(shè)計(jì)如

29、圖圖53所示示，對(duì)應(yīng)應(yīng)的梯形形圖如554所示示。供料機(jī)構(gòu)構(gòu)的控制制子程序序如圖555所示示.輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)的控制制子程序序如圖556所示示.圖 553 系統(tǒng)的的主程序流程圖圖圖54 系統(tǒng)的主程序梯形圖圖55 控制供料機(jī)構(gòu)動(dòng)作的子程序梯形圖圖56 控制送料機(jī)構(gòu)動(dòng)作的子程序梯形圖機(jī)械手分分揀裝置置的動(dòng)作作過(guò)程是是：分揀到2#倉(cāng)機(jī)械手下降開(kāi)始N紅色貨物分揀到1#倉(cāng)分揀位有物料NYN下降到位Y機(jī)械手下降機(jī)械手抓緊貨物機(jī)械手上升機(jī)械手打開(kāi)機(jī)械手上升Y機(jī)械手在初始位置按下停止按鈕NY結(jié)束 機(jī)械手手下降機(jī)械手手抓緊物物料機(jī)械手手上升機(jī)械手手左轉(zhuǎn)（或右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)）機(jī)械手手下降機(jī)械手手松開(kāi)機(jī)械手手上升到到初始位位置。機(jī)機(jī)

30、械手分分揀裝置置的控制制子程序序流程圖圖如圖557所示，機(jī)機(jī)械手抓抓取物料料、分揀揀物料和和下放物料料的控制制梯形圖圖如圖558、559、510所示示， 圖57 機(jī)械手分揀子程序的流程圖圖58 機(jī)械手抓取物料的梯形圖圖59 機(jī)械手分揀物料的梯形圖圖510 機(jī)械手下放物料的梯形圖第六章 設(shè)備的的安裝與與調(diào)試6.1 系統(tǒng)裝置置的安裝裝本課題設(shè)設(shè)計(jì)的是是基于氣氣動(dòng)控制制的生產(chǎn)產(chǎn)過(guò)程實(shí)實(shí)驗(yàn)裝置置，是一一種最為為典型的的機(jī)電一一體化作作品，該該系統(tǒng)由由五部分分組成，分別為為：供料料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)機(jī)構(gòu)、檢檢測(cè)機(jī)構(gòu)構(gòu)、機(jī)械械手分揀揀機(jī)構(gòu)和和電氣控控制系統(tǒng)統(tǒng)等，完完成工件件上料、輸送、檢測(cè)、搬運(yùn)等等功能。涵蓋了

31、了機(jī)電一一體化和和電氣自自動(dòng)化專專業(yè)中所所涉及的的機(jī)械、氣動(dòng)、傳感檢檢測(cè)、PPLC控控制等機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)和氣路路的安裝裝與系統(tǒng)統(tǒng)調(diào)試等等內(nèi)容。在設(shè)備備的各個(gè)個(gè)部分按按要求設(shè)設(shè)計(jì)完成成后，需需要對(duì)設(shè)設(shè)備的機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)、氣路路和控制制系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)行安裝裝與調(diào)試試。本章章主要介介紹設(shè)備備的安裝裝與調(diào)試試過(guò)程，首先是是機(jī)械部部分和氣氣路部分分的安裝裝與調(diào)試試，然后后是機(jī)械械部分與與控制系系統(tǒng)的測(cè)測(cè)試。一、安全全須知171、在進(jìn)進(jìn)行安裝裝、接線線等操作作時(shí)，請(qǐng)請(qǐng)務(wù)必在在切斷電電源后進(jìn)進(jìn)行，以以避免發(fā)發(fā)生事故故。2、在進(jìn)進(jìn)行配線線時(shí)，請(qǐng)請(qǐng)勿將配配線屑或或?qū)щ娢镂锫淙肟煽删幊炭乜刂破骰蚧驓饴穬?nèi)內(nèi)。3、請(qǐng)勿勿將異常

32、常電壓接接入PLLC或電電磁換向向閥電源源輸入端端，以避避免損壞壞PLCC或電磁磁換向閥閥。4、氣源源氣壓不不能太大大，以免免出現(xiàn)危危險(xiǎn)。二、安裝裝前準(zhǔn)備備工作1、技術(shù)術(shù)準(zhǔn)備 安裝裝前應(yīng)熟熟悉相關(guān)關(guān)資料、圖紙，制定好好設(shè)備安安裝方案案2、工具具材料準(zhǔn)準(zhǔn)備 安裝前前應(yīng)準(zhǔn)備備好安裝裝用的工工具、材材料等3、施工工場(chǎng)地和和相關(guān)臨臨時(shí)設(shè)施施的準(zhǔn)備備在安裝過(guò)過(guò)程中要要嚴(yán)格按按設(shè)計(jì)要要求施工工每一種種設(shè)備的的安裝，只有按按設(shè)計(jì)技技術(shù)要求求施工，才能減減少不必必要的時(shí)時(shí)間流失失和材料料消耗；按要求求施工，才能保保證質(zhì)量量；保證證安全按按常規(guī)安安裝方式式對(duì)設(shè)備備進(jìn)行安安裝，每每種設(shè)備備的安裝裝，都有有一定的的

33、作業(yè)方方式和工工作順序序，不能能急于求求成，工工序顛倒倒。三、供料料機(jī)構(gòu)和和傳輸裝裝置的安安裝根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)這兩部部分主要要是有氣氣路實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的。供供料機(jī)構(gòu)構(gòu)由料倉(cāng)倉(cāng)、雙作作用氣缸缸、光電電傳感器器、電磁磁換向閥閥、調(diào)節(jié)節(jié)閥和氣氣管等組組成。傳傳輸裝置置由無(wú)桿桿氣缸、運(yùn)料小小車、電電磁換向向閥、霍霍爾傳感感器、調(diào)調(diào)節(jié)閥和和氣管等等組成。安裝時(shí)時(shí)先將氣氣缸、電電磁換向向閥、調(diào)調(diào)節(jié)閥等等氣路元元件的氣氣管接頭頭安裝好好，注意意要擰緊緊，否則則容易漏漏氣；其其次將料料倉(cāng)、雙雙作用氣氣缸和無(wú)無(wú)桿氣缸缸、電磁磁換向閥閥和調(diào)節(jié)節(jié)閥等氣氣路元件件按圖661所示示適當(dāng)位位置固定定好，接接下來(lái)用用氣管把把各氣路路元件

34、連連接成工工作氣路路。連接接時(shí)要把把氣管緊緊緊地插插入接頭頭中，以以免漏氣氣或被高高壓氣體體沖脫。 1氣源源 22三位五五通電磁磁換向閥閥 3兩位五五通電磁磁換向閥閥4、5、8、99調(diào)速閥閥 6雙作用用氣缸 77無(wú)桿氣氣缸圖611 氣氣動(dòng)傳動(dòng)動(dòng)回路結(jié)結(jié)構(gòu)圖四、分揀揀機(jī)械手手的安裝裝本課題設(shè)設(shè)計(jì)的分分揀機(jī)械械手，是是采用由由電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)機(jī)械手，可以把把檢測(cè)出出的不同同物料分分揀到不不同的料料倉(cāng)，是是目前應(yīng)應(yīng)用較為為廣泛的的一種機(jī)機(jī)電一體體化產(chǎn)品品。本作作品由機(jī)機(jī)架底座座，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)底盤(pán)、傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)，驅(qū)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)，機(jī)械械手大臂臂，機(jī)械械手手指指等部分分組成。為了使使機(jī)械手手能夠靈靈活、準(zhǔn)準(zhǔn)確

35、的工工作，機(jī)機(jī)械手的的安裝分分以下幾幾部分進(jìn)進(jìn)行。1、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)底盤(pán)及及電動(dòng)機(jī)機(jī)齒輪箱箱的安裝裝 先檢檢查材料料清單，旋轉(zhuǎn)底底盤(pán)及電電動(dòng)機(jī)齒齒輪箱的的材料清清單見(jiàn)表表61：表611 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)底盤(pán)及及電動(dòng)機(jī)機(jī)齒輪箱箱的材料料清單序號(hào)名稱數(shù)量規(guī)格序號(hào)名稱數(shù)量規(guī)格1轉(zhuǎn)臺(tái)19三牙片2M=0.5 ZZ=388/122方孔2轉(zhuǎn)臺(tái)蓋板板110單聯(lián)正極極片23四牙軸12.5*2.55*500方軸11單聯(lián)負(fù)極極片24四牙片2M=0.5 ZZ=388/122方孔12二牙軸12軸長(zhǎng)長(zhǎng)205轉(zhuǎn)臺(tái)底盤(pán)盤(pán)113二牙片1M=0.5 ZZ=200/1006雙聯(lián)電極極片214頭牙齒1蝸桿66孔27自攻螺絲絲6M3*11015直流電動(dòng)

36、動(dòng)機(jī)16V 110000r/mmin8三牙軸12.55軸長(zhǎng)220 進(jìn)行行旋轉(zhuǎn)底底盤(pán)及電電動(dòng)機(jī)齒齒輪箱的的安裝先把圓盤(pán)盤(pán)底板固固定在底底板支架架上，然然后放在在把蝸桿桿套在電電動(dòng)機(jī)金金屬柄上上，放置置在園盤(pán)盤(pán)底板左左右高出出架板電電動(dòng)機(jī)專專用位置置，把三三牙片套進(jìn)粗粗園軸帶帶小齒輪輪朝上放放置好，把二牙牙軸帶小小齒輪朝朝下，套套進(jìn)細(xì)圓圓小軸與與朝下的的小齒輪輪與三牙牙片齒輪輪吻合，再把方方軸套進(jìn)進(jìn)帶小齒齒輪朝上上方孔四四牙片，放置置當(dāng)中園園盤(pán)底座座中心帶帶圓柱孔孔內(nèi)，再再裝三牙牙片，也是小小齒輪朝朝上與先先放置三三牙片AA迭放一一起，再再裝一片片四牙片片B，連連體小齒齒輪也是是朝上。迭放在在四牙

37、片片A上，把蝸桿桿套好的的電動(dòng)機(jī)機(jī),放置置在園盤(pán)盤(pán)底部板板，有左左右高出出架板專專用位置置。蓋板板合上之之前，仔仔細(xì)檢查查各齒輪輪間相互互需要吻吻合，齒齒輪與齒齒孔要一一輪扣一一輪，檢檢查無(wú)誤誤，取出出裝配好好的井架架，用角角尺接頭頭用3mmm*10mmm自攻攻螺釘與與井架角角尺接頭頭相連。旋轉(zhuǎn)底底盤(pán)及電電動(dòng)機(jī)齒齒輪箱的的裝配圖圖見(jiàn)圖662所示示。1轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái) 22轉(zhuǎn)臺(tái)蓋蓋板 3四牙軸軸 44四牙片片A 5四牙片片B 6轉(zhuǎn)臺(tái)底底盤(pán) 7雙聯(lián)電電極片8自攻攻螺絲 9三牙軸軸 110三牙片片 111單聯(lián)正正極片 122單聯(lián)負(fù)負(fù)極片 133二牙軸軸 114二牙片片 115頭牙齒齒 16直流電電動(dòng)機(jī)圖622

38、 機(jī)機(jī)械手旋旋轉(zhuǎn)底盤(pán)盤(pán)安裝圖圖2、手臂臂電動(dòng)機(jī)機(jī)齒輪箱箱的安裝裝 先檢檢查材料料清單，手臂電電動(dòng)機(jī)齒齒輪箱的的材料清清單見(jiàn)表表62：序號(hào)名稱數(shù)量規(guī)格序號(hào)名稱數(shù)量規(guī)格1直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)16V 110000r/mmin7機(jī)芯夾板板22蝸桿1M=0.5 ZZ=18四牙軸12.5*2.55*688方軸3二牙軸12*1189四牙片1M=0.5 ZZ=422方孔4二牙片1M=0.5 ZZ=100/20010自攻螺絲絲32.55*85三牙軸12.5*2.55*688方軸11機(jī)制螺釘釘1對(duì)M3*3306三牙片1M=0.5 ZZ=122/388方孔12 進(jìn)行行手臂電電動(dòng)機(jī)齒齒輪箱的的安裝把蝸桿套套在電動(dòng)動(dòng)機(jī)金屬屬柄

39、上，用螺絲絲刀柄輕輕輕敲進(jìn)進(jìn)離電動(dòng)動(dòng)機(jī)肩身身大約44mm左左右。二二牙軸、三牙軸軸、四牙牙軸分別別穿進(jìn)相相應(yīng)的牙牙片孔中中，按四四牙片扣扣三牙片片，三牙牙片扣二二牙片，二牙片片扣蝸桿桿的順序序，齒牙牙與齒縫縫配合恰恰當(dāng)，位位置居中中。然后后把A、B機(jī)芯芯夾板合合攏，2.558mmm自攻螺螺釘用+字螺絲絲刀擰緊緊，再把把330mmm機(jī)制制螺釘穿穿過(guò)A、B夾板板孔中用用3mmm螺母擰擰緊以防防電動(dòng)機(jī)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)移位脫脫離齒輪輪箱。手手臂電動(dòng)動(dòng)機(jī)齒輪輪箱的裝裝配圖見(jiàn)見(jiàn)圖63所示示。1直流流電動(dòng)機(jī)機(jī) 22蝸桿 3二牙軸軸 44二牙片片 55三牙軸軸 66三牙片片7機(jī)芯芯夾板AA 88四牙軸軸 99四牙片

40、片 110機(jī)芯夾夾板B 111自攻螺螺絲 12機(jī)制螺螺釘 圖633 電電動(dòng)機(jī)齒齒輪箱安安裝圖3、機(jī)械械手手臂臂與手指指的安裝裝： 先檢檢查材料料清單，機(jī)械手手手臂與與手指的的材料清清單見(jiàn)表表63： 進(jìn)行行機(jī)械手手手臂與與手指的的安裝先把末裝裝直流電電機(jī)的齒齒輪箱底底座四孔孔對(duì)準(zhǔn)左左右大臂臂四孔取取3mmm30mmm的機(jī)機(jī)制螺釘釘穿過(guò)左左右大臂臂孔用3mmm螺母堅(jiān)堅(jiān)固。表633 機(jī)械手手手臂與與手指的的材料清清序號(hào)名稱數(shù)量規(guī)格序號(hào)名稱數(shù)量規(guī)格1旋轉(zhuǎn)底盤(pán)盤(pán)114掛線輪16*552底座支架架115上承梁支支架13長(zhǎng)機(jī)制螺螺絲4對(duì)M3*33016上承梁14自攻螺絲絲83*11017手臂頭部部套管15主

41、臂218帶墊自攻攻螺釘182.55*66凸輪A12719手臂滑桿桿17電機(jī)齒輪輪箱120機(jī)械手小小臂68大臂連桿桿121手臂撐桿桿69大臂拉桿桿122機(jī)械手手手指610帶墊自攻攻螺釘153*8823線索111機(jī)制螺絲絲17對(duì)M3*8824電機(jī)齒輪輪箱112主臂加長(zhǎng)長(zhǎng)臂225凸輪B12413上承梁套套管226主臂連桿桿1取出左右右大臂把把已焊好好電動(dòng)機(jī)機(jī)連線末末裝直流流電動(dòng)機(jī)機(jī)齒輪箱箱合于中中間使左左右大臂臂孔置于于齒輪箱箱底座孔孔之下，把左右右大臂套套入齒輪輪箱約550mmm的四牙方軸軸，再取取約900mm長(zhǎng)長(zhǎng)的 主主臂撐桿桿放入左左右大臂臂下部撐撐桿孔用用3mmm10mmm自攻攻螺釘檸檸緊；

42、取取3mmm30mmm機(jī)制制螺釘穿穿過(guò)左右右大臂孔孔用3mmm螺母緊緊固，取取3個(gè)3mmm8mmm自攻螺螺釘把齒齒輪箱底底座安裝裝孔與左左右大臂臂相連，取3mmm8mmm機(jī)制螺螺絲穿過(guò)過(guò)左右大大臂上端端連接孔孔固3mmm螺母固固定，然然后把手手臂撐桿桿用3mmm8mmm自攻螺螺釘連接接在底板板，齒輪輪箱方軸軸凸輪上上，大臂臂支架放放入大臂臂根部專專用孔用用3mmm30mmm固定定，底座座支架用用二個(gè)3mmm8mmm自攻螺螺釘與底底座相連連。用2.5mmm帶墊片片自攻螺螺釘把六六只顎板板爪座安安裝孔分分別與抓抓斗下承承梁，顎顎板爪中中 間由由抓斗滑滑桿與抓抓斗上承承梁擰緊緊。頭部部支架用用2個(gè)2

43、.55mm自自攻螺釘釘與上承承梁連接接，然后后用 3mmm30mm長(zhǎng)機(jī)機(jī)制螺絲絲依次穿穿入加長(zhǎng)長(zhǎng)臂前部部有高出出柱體朝朝內(nèi)，頭頭部支架架孔，圓圓柱套管管孔，拉拉線輪孔孔，再把把圓柱套套管孔頭頭部支架架的一孔與另一加加長(zhǎng)臂的的孔對(duì)好，用用3mmm螺母擰擰緊，加長(zhǎng)臂臂后部放放大臂外外部用3mmm8mmm自攻螺螺絲4只只，3mmm30mmm的長(zhǎng)長(zhǎng)機(jī)制螺螺絲1只只把手臂臂拉桿放放進(jìn)后靠靠齒輪箱箱專用孔孔，用3mmm螺母緊緊固,再再取抓手手臂桿分分別用3mmm8mmm加墊片片與27mmm凸輪輪和拉桿桿支架相相連，再再取配置置的繩索索一頭扎扎墊片穿穿過(guò)配重重大螺母母從抓斗斗園桿孔孔內(nèi)，穿穿上經(jīng)滑滑輪根據(jù)據(jù)

44、繩索放放松最大大距 離離時(shí)，以以抓斗園園桿不露露上承梁梁為準(zhǔn)，然后與與拉體支支架穿線線扎緊。轉(zhuǎn)盤(pán)式式機(jī)械手手的安裝裝圖見(jiàn)附附件A。圖622 轉(zhuǎn)盤(pán)盤(pán)式機(jī)械械手安裝裝照片五、電氣氣系統(tǒng)的的安裝 按照?qǐng)D圖63所設(shè)設(shè)計(jì)的設(shè)設(shè)備系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖，先把把PLCC、接線線端子排排、按鈕鈕、走線線槽等固固定在板板上，然然后把各各種光電電傳感器器、辨色色傳感器器、霍爾爾傳感器器和各種種位置傳傳感器安安裝在各各自適當(dāng)當(dāng)?shù)奈恢弥?。接著著按圖552電氣氣接線圖圖，把各各電氣元元件用導(dǎo)導(dǎo)線通過(guò)過(guò)走線槽槽連接起起來(lái)。圖633 設(shè)備備系統(tǒng)結(jié)結(jié)構(gòu)圖 在安裝裝各電氣氣元器件件時(shí)，傳傳感器的的安裝尤尤其要注注意安裝裝準(zhǔn)確、穩(wěn)定，否

45、則在在工作時(shí)時(shí)，易產(chǎn)產(chǎn)生誤動(dòng)動(dòng)作或不不動(dòng)作，信號(hào)線線與電源源線最好好采用不不同顏色色的線區(qū)區(qū)分開(kāi)來(lái)來(lái)。安裝裝好的事事物照片片見(jiàn)圖664所示示。圖644 設(shè)備實(shí)實(shí)物照片片6.2 系統(tǒng)的的調(diào)試在設(shè)備的的各個(gè)部部分按要要求設(shè)計(jì)計(jì)安裝好好以及控控制系統(tǒng)統(tǒng)組建完完成后，必須通通過(guò)調(diào)試試試運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)看是否否達(dá)到了了設(shè)計(jì)的的要求，調(diào)試的的步驟一一般分為為：分調(diào)調(diào)，對(duì)各個(gè)個(gè)子系統(tǒng)統(tǒng)的調(diào)試試；總調(diào)，在分調(diào)調(diào)完成后后進(jìn)行，進(jìn)行總總控、分分控的測(cè)測(cè)試和各各子系統(tǒng)統(tǒng)的協(xié)調(diào)調(diào)動(dòng)作。在總調(diào)調(diào)的時(shí)候候我們就就要做好好充分的的準(zhǔn)備，模擬系系統(tǒng)用的的大量數(shù)數(shù)據(jù)，并并對(duì)各項(xiàng)項(xiàng)可能發(fā)發(fā)生的情情況一并并模擬。在總調(diào)調(diào)基本完完成后，即全部

46、部系統(tǒng)都都能協(xié)調(diào)調(diào)動(dòng)作后后，再對(duì)對(duì)照設(shè)計(jì)計(jì)要求的的各子系系統(tǒng)功能能和集成成系統(tǒng)的的功能逐逐項(xiàng)測(cè)試試，形成成測(cè)試報(bào)報(bào)告作為為系統(tǒng)調(diào)調(diào)試的成成果。在在本設(shè)備備的調(diào)試試中首先先是對(duì)氣氣動(dòng)回路路、機(jī)械械結(jié)構(gòu)、電氣系系統(tǒng)進(jìn)行行分步調(diào)調(diào)試，然然后是整整個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)聯(lián)調(diào)118。1、氣動(dòng)動(dòng)回路的的分步調(diào)調(diào)試氣路部分分包括供供料機(jī)構(gòu)構(gòu)和輸送送機(jī)構(gòu)兩兩部分。供料機(jī)機(jī)構(gòu)的調(diào)調(diào)試：當(dāng)當(dāng)光電傳傳感器檢檢測(cè)到井井式工件件庫(kù)中有有工件時(shí)時(shí)，按動(dòng)動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕SSB1，延時(shí)00.5秒秒雙桿氣氣缸動(dòng)作作，將工工件推到到運(yùn)料小小車上，磁性傳傳感器動(dòng)動(dòng)作，雙雙桿氣缸缸退回。接下來(lái)來(lái)是輸送送機(jī)構(gòu)工工作：輸輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)由無(wú)桿桿氣缸和和

47、運(yùn)料小小車組成成，當(dāng)工工件被推推到運(yùn)料料小車上上，無(wú)桿桿氣缸右右腔進(jìn)氣氣，活塞塞推動(dòng)運(yùn)運(yùn)料小車車前進(jìn)，運(yùn)送工工件，到到達(dá)分揀揀位置時(shí)時(shí)，霍爾爾傳感器器動(dòng)作檢檢測(cè)工件件到位，小車停停止前進(jìn)進(jìn)，由顏顏色傳感感器（根根據(jù)工件件的分揀揀屬性也也可選擇擇其他磁磁性傳感感器）對(duì)對(duì)工件進(jìn)進(jìn)行識(shí)別別。接下下來(lái)由機(jī)機(jī)械手對(duì)對(duì)工件的的屬性進(jìn)進(jìn)行分揀揀，并搬搬運(yùn)到對(duì)對(duì)應(yīng)的工工件庫(kù)中中。然后后運(yùn)料小小車回到到初始位位置，等等到下一一步循環(huán)環(huán)開(kāi)始。2、機(jī)械械手的分分步調(diào)試試本部分安安裝完畢畢后必須須仔細(xì)校校對(duì)，防防止因短短路或錯(cuò)錯(cuò)誤連接接而選成成元器件件損壞。在分步步調(diào)試時(shí)時(shí)本部分分時(shí)電源源供給可可分別用用由按SS1、

48、SS2、SS3動(dòng)作作開(kāi)關(guān)；S4、S5、S6轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)關(guān)控制，機(jī)械手手的左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)、抓緊緊/吊起起、放松松/卸下下分別受受控于SS1、SS2、SS3開(kāi)關(guān)關(guān)，轉(zhuǎn)換換動(dòng)作反反向則由由S4、S5、S6開(kāi)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)，S44、S55轉(zhuǎn)換開(kāi)開(kāi)關(guān)控制制電流流流向方向向一致，前進(jìn)或或后退。需轉(zhuǎn)彎彎擺動(dòng)SS1或SS2開(kāi)關(guān)關(guān)，需抓抓緊/吊吊起、放放松/卸卸下只需需按動(dòng)SS3開(kāi)關(guān)關(guān)，需改改變抓緊緊/吊起起、放松松/卸下下順序，按動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)關(guān)S6，再按動(dòng)動(dòng)S3開(kāi)開(kāi)關(guān)即可可完成。 本控制電電源輸送送線分別別有八種種不同顏顏色所組組成，紅紅線接電電源正極極,黑線線接電源源負(fù)極，其余六六種分三三組按順順序排列列分別焊焊

49、接電機(jī)機(jī)二端與與印板焊焊盤(pán)。在在調(diào)試前前仔細(xì)檢檢查是否否有漏焊焊、虛焊焊，拖錫錫、搭錫錫檢查無(wú)無(wú)誤，通通常只要要裝配正正確，接接通電源源即可工工作。3、電氣氣系統(tǒng)的的調(diào)試 調(diào)試前先先進(jìn)行系系統(tǒng)軟件件及硬件件功能的的檢查，根據(jù)電氣氣控制原原理圖，逐個(gè)檢檢查各邏輯點(diǎn)點(diǎn)?？蓴鄶嚅_(kāi)式接接通各輸輸入觸點(diǎn)點(diǎn)，測(cè)試試檢查輸輸入量的的變化。每個(gè)邏邏輯點(diǎn)的的測(cè)試必必須覆蓋蓋所有輸輸入觸點(diǎn)點(diǎn)的各種種變化組組合。測(cè)測(cè)試過(guò)程程應(yīng)模擬擬進(jìn)行。輸入量量可用測(cè)測(cè)試開(kāi)關(guān)關(guān)、標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)信號(hào)發(fā)發(fā)生器模模擬，輸輸出可通通過(guò)CRRT檢查查，其他他功能測(cè)測(cè)試可直直接通過(guò)過(guò)CRTT檢查。當(dāng)分步步調(diào)試無(wú)無(wú)誤后，進(jìn)行系系統(tǒng)聯(lián)校校，聯(lián)接裝裝置儀表

50、表、設(shè)備備進(jìn)行實(shí)實(shí)際工作作、動(dòng)作作功能的的聯(lián)校，針對(duì)邏邏輯控制制點(diǎn)，聯(lián)聯(lián)接裝置置一次設(shè)設(shè)備及部部件，進(jìn)進(jìn)行PLLC系統(tǒng)統(tǒng)的輸入入和輸出出聯(lián)校19，系統(tǒng)統(tǒng)的調(diào)試試總程序序見(jiàn)附錄錄B。圖655 調(diào)調(diào)試系統(tǒng)統(tǒng)的照片片6.3 安裝調(diào)調(diào)試心得得機(jī)械設(shè)備備安裝完完成后必必須通過(guò)過(guò)調(diào)試試試運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)達(dá)到設(shè)計(jì)計(jì)設(shè)備技技術(shù)要求求后方能能交付使使用，筆筆者通過(guò)過(guò)本次畢畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)的實(shí)施施摸索出出調(diào)試過(guò)過(guò)程需要要注意的的事項(xiàng)：必須遵遵循“五先五五后”原則：即先單單機(jī)后聯(lián)聯(lián)調(diào)；先先手動(dòng)后后自動(dòng)；先就地地后遠(yuǎn)方方遙控 ；先空空載后負(fù)負(fù)載；先先點(diǎn)動(dòng)后后聯(lián)動(dòng)。試運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)首先從從部件開(kāi)開(kāi)始，由由部件至至組件，由組件件至整套套設(shè)備的的

51、聯(lián)機(jī)，應(yīng)將單單臺(tái)設(shè)備備分別試試好后，再系統(tǒng)統(tǒng)聯(lián)動(dòng)試試運(yùn)轉(zhuǎn)。在安裝調(diào)調(diào)試過(guò)程程中始終終要以安安全第一一為準(zhǔn)則則，包括括人身安安全和設(shè)設(shè)備安全全，不能能急于求求成而忽忽視安全全的重要要性。在機(jī)電設(shè)設(shè)備安裝裝常見(jiàn)技技術(shù)問(wèn)題題表現(xiàn)有有螺栓聯(lián)聯(lián)接問(wèn)題題、振動(dòng)動(dòng)問(wèn)題、傳感器器的安裝裝位置問(wèn)問(wèn)題、氣氣路的漏漏氣問(wèn)題題、電氣氣接線等等問(wèn)題。在安裝裝調(diào)試時(shí)時(shí)要做好好充分準(zhǔn)準(zhǔn)備，想想好各種種應(yīng)對(duì)措措施。總之，安安裝調(diào)試試決定了了設(shè)備運(yùn)運(yùn)行的成成功與否否。只有有做到，仔細(xì)審審圖，熟熟悉規(guī)范范、系統(tǒng)統(tǒng)、產(chǎn)品品性能，理論與與實(shí)踐相相結(jié)合，務(wù)實(shí)細(xì)細(xì)致，積積極負(fù)責(zé)責(zé)，精心心測(cè)試，才能保保證安裝裝調(diào)試的的質(zhì)量，保證系系統(tǒng)運(yùn)行

52、行穩(wěn)定可可靠。第七章 課題題展望與與設(shè)想一、課題題展望本次畢業(yè)業(yè)設(shè)計(jì)的的課題是是基于氣氣動(dòng)控制制的生產(chǎn)產(chǎn)過(guò)程實(shí)實(shí)驗(yàn)裝置置的研發(fā)發(fā)，該實(shí)實(shí)驗(yàn)裝置置是一個(gè)個(gè)小型仿仿真的自自動(dòng)生產(chǎn)產(chǎn)線系統(tǒng)統(tǒng)，包括括物料的的供給、傳輸、檢測(cè)和和分揀搬搬運(yùn)，該該系統(tǒng)由由氣動(dòng)部部件 、機(jī)械裝裝置 、檢測(cè)單單元、PPLC及及軟件等等組成。通過(guò)四四個(gè)多月月的努力力已經(jīng)研研制完成成，安裝裝調(diào)試的的效果較較好。該該實(shí)驗(yàn)系系統(tǒng)包含含了機(jī)電電一體化化系統(tǒng)主主要的較較典型的的元器件件 ,可可以通過(guò)過(guò)一系列列不同的的元器件件組合 ,完成成多項(xiàng)實(shí)實(shí)驗(yàn) 通通過(guò)一系系列的實(shí)實(shí)驗(yàn) ,讓學(xué)生生完全掌掌握各種種元器件件的工作作原理及及使用方方法 ,

53、了解各各元器件件之間的的接口技技術(shù)及接接口方法法 ,同同時(shí)學(xué)會(huì)會(huì)各種軟軟件的編編程方法法及硬件件的測(cè)試試方法 。本實(shí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)統(tǒng)可以使使用計(jì)算算機(jī)輸入入實(shí)用程程序，可可以將可可編程控控制器、機(jī)械結(jié)結(jié)構(gòu)和傳傳動(dòng)、傳傳感器技技術(shù)、氣氣動(dòng)技術(shù)術(shù)有機(jī)地地結(jié)合起起來(lái)、使使學(xué)生通通過(guò)這種種實(shí)驗(yàn)系系統(tǒng)的學(xué)學(xué)習(xí)，從從而在機(jī)機(jī)電一體體化方面面得到全全方位的的實(shí)踐和和提高，能形象象地體現(xiàn)現(xiàn)自動(dòng)化化流水線線裝配過(guò)過(guò)程，讓讓學(xué)生在在設(shè)計(jì)、接線、編程、操作、排除故故障、維維修等方方面得到到很好的的鍛煉，具有重重要的現(xiàn)現(xiàn)實(shí)意義義。因此本人人希望能能將我的的設(shè)計(jì)作作品應(yīng)用用到我們們的教學(xué)學(xué)中，這這不僅能能使學(xué)生生對(duì)機(jī)電電氣液

54、一一體化產(chǎn)產(chǎn)品及技技術(shù)有較較好的感感性認(rèn)識(shí)識(shí)，而且且通過(guò)實(shí)實(shí)際操作作和測(cè)試試結(jié)果分分析等過(guò)過(guò)程，更更好地培培養(yǎng)了學(xué)學(xué)生的實(shí)實(shí)踐意識(shí)識(shí)和動(dòng)手手能力。二、實(shí)訓(xùn)訓(xùn)內(nèi)容設(shè)設(shè)計(jì)20實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目目氣動(dòng)應(yīng)用用技術(shù)實(shí)實(shí)訓(xùn)該裝置上上使用了了大量的的氣動(dòng)元元件，包包括多種種電磁氣氣動(dòng)閥、多種氣氣動(dòng)缸、過(guò)濾減減速閥等等。在學(xué)學(xué)習(xí)這些些氣動(dòng)元元件時(shí)，我們不不但可以以單獨(dú)學(xué)學(xué)習(xí)每一一種分離離元件，而且還還可以在在學(xué)習(xí)時(shí)時(shí)了解各各種氣動(dòng)動(dòng)元件之之間以及及氣動(dòng)元元件與其其它元件件之間是是如何配配合起來(lái)來(lái)進(jìn)行協(xié)協(xié)調(diào)工作作的。傳感器應(yīng)應(yīng)用技術(shù)術(shù)實(shí)訓(xùn)在系統(tǒng)使使用了大大量的電電容式、電感式式、光電電式以及及電磁式式傳感器器，每一一個(gè)都

55、有有著各自自的特性性、發(fā)揮揮著不同同的作用用，使系系統(tǒng)得以以可靠工工作。學(xué)學(xué)生可通通過(guò)了解解工作中中各類傳傳感器的的工作特特性來(lái)加加強(qiáng)對(duì)這這些傳感感器的感感性認(rèn)識(shí)識(shí)，再結(jié)結(jié)合拆裝裝式技能能實(shí)訓(xùn)，可使同同學(xué)快速速掌握所所學(xué)知識(shí)識(shí)。機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)安裝與與調(diào)試實(shí)實(shí)訓(xùn)教學(xué)實(shí)訓(xùn)訓(xùn)裝置上上的四個(gè)個(gè)工作機(jī)機(jī)構(gòu)可讓讓各組學(xué)學(xué)員將機(jī)機(jī)械部分分全部的的或部分分的拆去去，再按按要求將將其重新新組裝，并且調(diào)調(diào)試至系系統(tǒng)可正正常、可可靠地工工作。這這對(duì)提高高在校學(xué)學(xué)生動(dòng)手手能力有有極大幫幫助。PLC控控制電路路與編程程實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)裝置置的控制制系統(tǒng)有有PLCC實(shí)現(xiàn)，在該設(shè)設(shè)備上可可學(xué)習(xí)電電路原理理圖的分分析與設(shè)設(shè)計(jì)、PPLC各

56、各I/OO地址查查對(duì)和設(shè)設(shè)備電路路連線方方法。還還可以學(xué)學(xué)習(xí)PLLC的各各種技術(shù)術(shù)和多種種應(yīng)用。為靈活活學(xué)習(xí)和和掌握PPLC的的各方面面知識(shí)提提供了條條件。系統(tǒng)維護(hù)護(hù)和故障障檢測(cè)技技術(shù)實(shí)訓(xùn)訓(xùn)設(shè)備日日常維護(hù)護(hù)的內(nèi)容容和方法法，以及及系統(tǒng)常常見(jiàn)故障障分析、排除的的方法。工作任務(wù)務(wù)氣動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)的安裝裝與調(diào)試試通過(guò)配置置的氣缸缸、電磁磁閥和磁磁性開(kāi)關(guān)關(guān)等氣動(dòng)動(dòng)控制元元件，可可完成下下列氣動(dòng)動(dòng)技術(shù)的的工作任任務(wù)：氣動(dòng)方向向控制回回路的安安裝氣動(dòng)速度度控制回回路的安安裝擺動(dòng)控制制回路的的安裝氣動(dòng)順序序控制回回路的安安裝氣動(dòng)機(jī)械械手裝置置的安裝裝氣動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)安裝與與調(diào)試自動(dòng)線機(jī)機(jī)構(gòu)安裝裝通過(guò)提供供的設(shè)備備功能部

57、部件和元元器件裝裝配工業(yè)業(yè)自動(dòng)生生產(chǎn)線：供料機(jī)構(gòu)構(gòu)的安裝裝與調(diào)整整輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)安裝與與調(diào)整成品分揀揀機(jī)構(gòu)安安裝與調(diào)調(diào)整自動(dòng)生產(chǎn)產(chǎn)線設(shè)備備系統(tǒng)安安裝與調(diào)調(diào)整機(jī)械手的的安裝與與調(diào)試 通通過(guò)提供供的組件件和圖紙紙，可完完成機(jī)械械手的安安裝調(diào)試試工作任任務(wù)：旋轉(zhuǎn)底盤(pán)盤(pán)的安裝裝與調(diào)整整電動(dòng)機(jī)齒齒輪箱的的安裝與與調(diào)整機(jī)械手大大臂的安安裝與調(diào)調(diào)整機(jī)械手手手指的安安裝與調(diào)調(diào)整電氣控制制電路的的安裝和和PLCC編程通過(guò)配置置的PLLC、電電動(dòng)機(jī)、指令開(kāi)開(kāi)關(guān)和傳傳感器等等，可完完成下列列PLCC應(yīng)用技技術(shù)工作作任務(wù)：電動(dòng)機(jī)正正反轉(zhuǎn)控控制電路路的連接接與程序序編寫(xiě)氣動(dòng)方向向控制程程序編寫(xiě)寫(xiě)氣動(dòng)順序序動(dòng)作控控制程序序編

58、寫(xiě)機(jī)械手控控制程序序編寫(xiě)連連接自動(dòng)生產(chǎn)產(chǎn)線控制制程序編編寫(xiě)自動(dòng)控制制系統(tǒng)安安裝與調(diào)調(diào)試通過(guò)配置置的供料料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)機(jī)構(gòu)、成成品分揀揀機(jī)構(gòu)等等完成自自動(dòng)生產(chǎn)產(chǎn)線的安安裝、接接線、編編程與調(diào)調(diào)試。 本人希希望能通通過(guò)該作作品在教教學(xué)中的的應(yīng)用，使同學(xué)學(xué)加深對(duì)對(duì)機(jī)電一一體化系系統(tǒng)的感感性認(rèn)識(shí)識(shí) ,特特別是使使學(xué)生的的實(shí)踐意意識(shí)和實(shí)實(shí)際動(dòng)手手能力得得到更多多的鍛煉煉。結(jié) 束 語(yǔ)本次畢業(yè)業(yè)設(shè)計(jì)的的課題是是基于氣氣動(dòng)控制制的生產(chǎn)產(chǎn)過(guò)程實(shí)實(shí)驗(yàn)裝置置的研制制，雖然然我設(shè)計(jì)計(jì)的只是是一個(gè)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單的物物料傳輸輸、檢測(cè)測(cè)和機(jī)械械手分揀揀的裝置置，但需需要利用用氣動(dòng)技技術(shù)、檢檢測(cè)技術(shù)術(shù)和PLLC控制制技術(shù)將將這些機(jī)機(jī)

59、構(gòu)有機(jī)機(jī)組合起起來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)一個(gè)典典型的機(jī)機(jī)電氣一一體化綜綜合實(shí)訓(xùn)訓(xùn)系統(tǒng)。對(duì)于我我來(lái)說(shuō)是是有一定定的挑戰(zhàn)戰(zhàn)和難度度的，從從資料的的收集、開(kāi)題報(bào)報(bào)告的撰撰寫(xiě)、設(shè)設(shè)備的安安裝調(diào)試試過(guò)程以以及設(shè)計(jì)計(jì)說(shuō)明書(shū)書(shū)的編寫(xiě)寫(xiě)，我遇遇到了以以前從未未遇到過(guò)過(guò)的許多多問(wèn)題，比如為為了設(shè)計(jì)計(jì)傳輸平平臺(tái)及分分揀系統(tǒng)統(tǒng)，我不不斷地學(xué)學(xué)習(xí)和修修改，自自學(xué)了許許多相關(guān)關(guān)學(xué)科的的內(nèi)容，求教了了許多專專業(yè)老師師，查閱閱了大量量的圖書(shū)書(shū)資料和和網(wǎng)上資資料，通通過(guò)指導(dǎo)導(dǎo)老師的的指導(dǎo)和和自己的的努力，這些問(wèn)問(wèn)題都得得到了很很好的解解決，通通過(guò)四個(gè)個(gè)多月的的努力，設(shè)計(jì)終終于順利利完成，從中讓讓我學(xué)到到了很多多書(shū)本中中沒(méi)有的的知識(shí)。這次畢業(yè)

60、業(yè)設(shè)計(jì)給給了我一一個(gè)很好好的學(xué)習(xí)習(xí)機(jī)會(huì)，不但使使我了解解了設(shè)計(jì)計(jì)工作的的基本流流程和設(shè)設(shè)計(jì)的方方法和理理念，更更讓我鞏鞏固和深深化了所所學(xué)的專專業(yè)理論論知識(shí)，并使理理論知識(shí)識(shí)與實(shí)際際操作相相結(jié)合，鍛煉了了自己的的實(shí)踐動(dòng)動(dòng)手能力力。通過(guò)過(guò)這次的的畢業(yè)設(shè)設(shè)計(jì)，讓讓我了解解更多的的新知識(shí)識(shí)，為我我們將來(lái)來(lái)進(jìn)入工工作做準(zhǔn)準(zhǔn)備，我我相信在在以后的的學(xué)習(xí)和和工作過(guò)過(guò)程中，一定可可以很好好的解決決問(wèn)題，提高自自己的能能力，較較快的適適應(yīng)工作作和社會(huì)會(huì)激烈的的競(jìng)爭(zhēng)。參考文獻(xiàn)獻(xiàn)1張張繼紅，邵軍. 機(jī)電電一體化化在包裝裝機(jī)械中中的應(yīng)用用J.中國(guó)國(guó)包裝工工業(yè)， 20006/442 謝大川川.高職機(jī)機(jī)電一體體化專業(yè)業(yè)