機器設(shè)備評估項目02金屬切削機床

1、項目二 金屬切削機床機床概論01常見機床02數(shù)控機床03目 錄 03工業(yè)機器人04知識目標能力目標1.理解機床的概念、分類與型號編制；2.掌握常見機床的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及特點；3.熟悉數(shù)控機床的加工原理、組成、分類及特點；4.了解工業(yè)機器人的組成、分類及技術(shù)指標。1.能準確識別機床的名稱并理解名稱含義；2.能準確判斷機床類別及其工作原理；3.能對數(shù)控機床的應(yīng)用有深刻理解；4.能對智能化工業(yè)機器人有初步認識。項目導入學習目標項目導入 在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，廣泛使用著各種類型的機器，如拖拉機、飛機、軋鋼機、推土機等。這些被廣泛應(yīng)用的機器為了滿足其不同的用途，而形成了復雜的傳動和工作系統(tǒng)。但分析一下，這

2、些機器都是由一些軸類、套類、盤類、齒輪類、箱體類、機架及一些聯(lián)結(jié)件等零件集合組成的，而這些形狀各異的零件都是由機床加工而成的。因此，把用來制造這些機器零件的設(shè)備通稱為“金屬切削機床”，簡稱為“機床”。由于機床是加工機器零件的主要設(shè)備，故有“工作母機”或“工具機”之稱。 在機械制造過程中，技術(shù)裝備一般包括：金屬切削機床、鑄造機械、鍛壓機械和木工機械等。鑄造、鍛壓機械屬毛坯生產(chǎn)機械，而金屬切削機床則不同于鑄造、鍛壓機械，它是用切削、特種加工等方法加工工件，使之獲得所要求的幾何形狀、尺寸精度和表面質(zhì)量的機器。由此可見，金屬切削機床是加工機器零件的主要設(shè)備。一般在機器制造的裝備中，金屬切削機床約占機械

3、行業(yè)所有技術(shù)裝備總臺數(shù)的60%80%。 請思考在實際的評估中，如何看待金屬切削機床的重要意義？如何評估更貼切實際？機床在生產(chǎn)中的重要意義01機床概論一、機床的技術(shù)經(jīng)濟指標（一）工藝范圍 工藝范圍是指機床適應(yīng)不同生產(chǎn)要求的能力，它包括以下內(nèi)容： （1）在機床上可以完成的工序種類； （2）被加工零件的類型、材料和尺寸范圍； （3）毛坯的種類； （4）加工精度和表面粗糙度； （5）適應(yīng)的生產(chǎn)規(guī)模（批量）等。一、機床的技術(shù)經(jīng)濟指標（二）加工精度和表面粗糙度 機床應(yīng)保證所加工零件達到規(guī)定的精度和表面粗糙度。工件的精度和表面粗糙度是由機床、刀具、夾具、切削條件和操作者諸方面因素決定的。但就機床方面來說，要

4、保證被加工零件的精度和表面粗糙度，機床本身必須具備一定的精度。一、機床的技術(shù)經(jīng)濟指標（三）生產(chǎn)率 在保證加工質(zhì)量的基礎(chǔ)上，機床的生產(chǎn)率應(yīng)盡可能提高。衡量生產(chǎn)率高低的方法很多，可用單位時間內(nèi)機床所能加工的工件數(shù)表示。一、機床的技術(shù)經(jīng)濟指標（四）系列化、通用化、標準化程度 機床系列化工作包括系列型譜的制定和產(chǎn)品系列的設(shè)計。系列化的目的是在選擇一個合理的方案時確定同一類型機床應(yīng)有哪些規(guī)格和型式來滿足各種生產(chǎn)的需要。 機床部件采用了通用化后，可以擴大零件制造批量，既便于生產(chǎn)管理，又可降低生產(chǎn)成本和縮短生產(chǎn)周期，還能提高結(jié)構(gòu)的可靠性。 機床零件標準化，有利于組織零件的集中成批或大批生產(chǎn)，在降低生產(chǎn)成本和

5、縮短生產(chǎn)周期、提高材料的利用率等方面有著顯著的經(jīng)濟、技術(shù)效果。一、機床的技術(shù)經(jīng)濟指標（五）機床的壽命 機床壽命的長短是標志一臺機床好壞的重要指標之一。如果機床零部件磨損很快，則機床就會很快失去原有的精度，因此必須十分注意機床結(jié)構(gòu)的可靠性和耐磨性。一、機床的技術(shù)經(jīng)濟指標（六）機床的效率 機床的效率是指消耗于切削的有效功率與機床輸入功率之比。兩者差值即為損失，該損失轉(zhuǎn)化為熱量。若損失過大，不僅浪費能源，而且將使機床產(chǎn)生較大的熱變形，影響加工精度。二、機床的運動與傳動（一）機床的運動 1.運動分析 在各種切削加工方法中，母線多數(shù)情況下是靠運動體現(xiàn)。從幾何成形的角度出發(fā)，分析刀具與工件之間相對運動的作

6、用，目的是把相對運動與形成零件表面的關(guān)系聯(lián)系起來。二、機床的運動與傳動（一）機床的運動 2.工作運動 要進行切削，刀具與工件之間必須有相對運動，就是工作運動（亦稱切削運動）。根據(jù)在切削過程中所起的作用來區(qū)分，工作運動分為主運動和進給運動。 主運動是形成機床切削速度或消耗主要動力的工作運動。進給運動是使工件的多余材料不斷被去除的工作運動。二、機床的運動與傳動（二）機床的傳動 機床的傳動機構(gòu)指的是傳遞運動和動力的機構(gòu)，簡稱機床的傳動。 機床要實現(xiàn)切削加工，就必須要有所需的各種運動，就要有提供動力的動力裝置和使工件與刀具做相對運動的工作執(zhí)行機構(gòu)，此兩者必須按一定規(guī)律聯(lián)系起來。正是各種傳動機構(gòu)把動力裝

7、置和工作執(zhí)行機構(gòu)聯(lián)系起來，才使工作執(zhí)行機構(gòu)能進行必要的運動。三、機床的分類（一）按機床加工性質(zhì)和所用刀具進行分類類別車床鉆床鏜床磨床齒輪加工機床螺紋加工機床銑床刨插床拉床鋸床其他機床代號CZTM2M3MYSXBLGQ讀音車鉆鏜磨二磨三磨牙絲銑刨拉割其他三、機床的分類（二）按機床工作精度進行分類 （1）普通機床。指的是普通級別的機床，包括：普通車床、鉆床、鏜床、銑床、刨插床等。 （2）精密機床。主要包括：磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床和其他各種精密機床。 （3）高精度機床。主要包括：坐標鏜床、齒輪磨床、螺紋磨床、高精度滾齒機、高精度刻線機和其他高精度機床等。三、機床的分類（三）按機床加工工件尺

8、寸的大小和機床自身重量進行分類類別機床自身重量（噸）儀表機床加工小型工件的機床中、小型機床（一般機床）10大型機床1030重型機床30100特重型機床100三、機床的分類（四）按機床通用性進行分類 1.通用機床（萬能機床） 由于其通用性范圍較廣，它的結(jié)構(gòu)往往比較復雜。適用于單件、小批量生產(chǎn)。例如，普通車床、臥式鏜床、萬能升降臺銑床等均屬于通用機床。 2.專門化機床（專門機床） 這類機床專門用于加工不同尺寸的一類或幾類零件的某一特定工序，它適用于成批大量生產(chǎn)場合。 3.專用機床 專門用以加工某一種零件的特定工序的機床稱為專用機床。這類機床加工范圍小，被加工零件稍有一點變動就不能適應(yīng)。結(jié)構(gòu)較通用機

9、床簡單，但生產(chǎn)率高，機床自動化程度往往也比較高。所以，專用機床一般在成批大量生產(chǎn)中選用。四、機床的型號編制四、機床的型號編制（一）機床的類代號 按加工性質(zhì)和所用刀具的不同，目前我國把機床分為十一大類。型號的第一個字母表示機床的類別采用漢語拼音的第一個字母大寫。這里的漢語拼音字母，一律按照它的名稱讀音。四、機床的型號編制（二）機床通用特性、結(jié)構(gòu)特性代號 1.通用特性代號 當某類型機床（除普通型外）還有某種通用特性時，則在類代號之后加通用特性代號予以區(qū)分。通用特性高精度精密自動半自動數(shù)控加工中心（自動換刀）仿形輕型加重型簡式或經(jīng)濟型柔性加工單元數(shù)顯高速代號GMZBKHFQCJRXS讀音高密自半控換

10、仿輕重簡柔顯速四、機床的型號編制（二）機床通用特性、結(jié)構(gòu)特性代號 2.結(jié)構(gòu)特性代號 對主參數(shù)值相同，而結(jié)構(gòu)、性能不同的機床，在型號中增加結(jié)構(gòu)特性代號予以區(qū)分，并用漢語拼音字母表示。結(jié)構(gòu)特性代號用漢語拼音字母表示，如A、D、E、L、P、R、S、T、U、V、W、X、Y等字母。當不夠用時可將兩個字母組合起來使用，如AD、AE等。四、機床的型號編制（三）機床的組、系代號 在同類機床中，主要布局和使用范圍基本相同的機床即為組；在同一組機床中，其主參數(shù)相同，主要結(jié)構(gòu)及布局型式相同的機床即為同一系。每類機床分為10個組，每個組又分為10個系（系列）。 機床的組用一位阿拉伯數(shù)字表示，位于類代號或通用特性代號之

11、后；機床系用一位阿拉伯數(shù)字表示，位于組代號之后。四、機床的型號編制（四）機床主參數(shù)的代號 反映機床規(guī)格大小的主要數(shù)據(jù)稱為第一主參數(shù)，簡稱主參數(shù)，不同的機床，主參數(shù)內(nèi)容各不相同。 機床主參數(shù)的代號是用阿拉伯數(shù)字來表示的。在表示機床組別和型別兩個數(shù)字后面的數(shù)字，一般表示機床的主參數(shù)或主參數(shù)的1/10或100。 四、機床的型號編制（五）主軸數(shù)及第二主參數(shù) 機床主軸數(shù)應(yīng)以實際數(shù)據(jù)列入型號，位于主參數(shù)之后“”分開。第二主參數(shù)是指最大跨距、最大工件長度、最大模數(shù)等。在型號中表示第二主參數(shù)，一般折算成兩位數(shù)為宜。 以軸數(shù)和最大模數(shù)表示的第二主參數(shù)表示方法與長度單位表示的第二主參數(shù)相同，并以實際數(shù)值列入型號。

12、四、機床的型號編制（六）機床的重大改進順序號 當機床的結(jié)構(gòu)、性能有重大改進和提高，并需按新產(chǎn)品重新設(shè)計、試制和鑒定時，才在機床型號之后按A、B、C等漢語拼音字母的順序選用（但I、O兩字母不得選用），加入型號的尾部，以區(qū)別原機床型號。四、機床的型號編制（七）其他特性代號 其他特性代號置于輔助部分之首，其中同一型號機床的變型代號，一般應(yīng)放在其他特性代號之首位。 其他特性代號主要用以反映各類機床的特性。如對數(shù)控機床，可用它來反映不同控制系統(tǒng)。對于一般機床，可以反映同一型號機床的變型等。四、機床的型號編制（八）企業(yè)代號及其表示方法 企業(yè)代號包括機床生產(chǎn)廠及機床研究所單位代號，置于輔助部分尾部，用“/”

13、分開，若輔助部分僅有企業(yè)代號，則可不加“/”?？偨Y(jié)重點： 1.機床的技術(shù)經(jīng)濟指標； 2.機床的分類； 3.機床的型號編制。難點： 機床的型號編制。易錯點： 機床型號編制的規(guī)則、順序和原理。02常見機床一、車床（一）車床的工作原理及工作運動 車床指的是做進給運動的車刀對做旋轉(zhuǎn)主運動的工件進行切削加工的機床。一、車床（二）車床的加工范圍及加工精度 車床的加工范圍較廣，在車床上主要加工回轉(zhuǎn)表面，一般車床的加工精度可達IT10IT7，表面粗糙度Ra值可達1.6m。一、車床（三）車床的分類 1.普通車床 普通車床是車床中應(yīng)用最廣泛的一種，約占車床類總數(shù)的65%，因其主軸以水平方式放置，故為臥式車床。CA

14、6140型普通車床是比較典型的普通車床，故現(xiàn)以CA6140型車床為例進行闡述。一、車床（三）車床的分類 1.普通車床 （1）CA6140車床的加工精度及加工范圍 由于CA6140車床的加工范圍廣，所以其結(jié)構(gòu)復雜，而且自動化程度低，適用于單件小批生產(chǎn)。一、車床（三）車床的分類 1.普通車床 （2）CA6140車床的主要結(jié)構(gòu) CA6140型普通車床的主要組成部件有主軸箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、絲杠和床身。一、車床（三）車床的分類 1.普通車床 （2）CA6140車床的主要結(jié)構(gòu)一、車床（三）車床的分類 1.普通車床 （3）CA6140型車床的技術(shù)規(guī)格 技術(shù)參數(shù)。機床工作速度級數(shù)及調(diào)整范圍

15、。機床主電機功率。機床外形尺寸。機床的重量。一、車床（三）車床的分類 2.其他車床 （1）立式車床 與臥式車床相比，立式車床的主要特征是主軸是直立的，工作臺臺面處于水平平面內(nèi)，工件裝夾在由主軸帶動做旋轉(zhuǎn)運動的大工作臺上。由于工件裝在水平工作臺上，所以裝夾工件比較方便。一、車床（三）車床的分類 2.其他車床 （1）立式車床 立式車床分單柱式和雙柱式兩類。一、車床（三）車床的分類 2.其他車床 （1）立式車床 立式車床主要特點是：工作臺在水平面內(nèi)，工件的安裝調(diào)整比較方便，而且安全；工作臺由導軌支承，剛性好，切削平穩(wěn)，主軸的受力情況好；有多個刀架，可用多刀切削，并能快速換刀，立式車床的加工精度可達I

16、T8IT7，表面粗糙度Ra值可達1.6m0.8m。立式車床主參數(shù)為最大車削直徑D。一、車床（三）車床的分類 2.其他車床 （2）六角車床。 六角車床又稱回輪、轉(zhuǎn)塔車床。六角車床適用于加工成批的軸、套、臺階軸等工件。 一、車床（三）車床的分類 2.其他車床 （2）六角車床。 六角車床與普通車床相似，它由床身、主軸箱和溜板箱等組成，不同的是它沒有絲杠和尾架，而是裝一個轉(zhuǎn)塔刀架。二、鉆床（一）鉆床的工作原理及工作運動 鉆床主要是用鉆頭在工件上加工孔的機床，通常，鉆頭旋轉(zhuǎn)為主運動，鉆頭軸向移動為進給運動。二、鉆床（二）鉆床的加工范圍及加工精度 在鉆床上可以進行鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲、锪孔和锪凸臺等，鉆

17、孔的加工精度可達IT12，表面粗糙度Ra值可達12.5m。鉆床的主參數(shù)是最大鉆孔直徑。二、鉆床（三）鉆床的分類1.臺式鉆床 臺式鉆床是一種放在臺桌上使用的小型鉆床，故又稱臺鉆。二、鉆床（三）鉆床的分類2.立式鉆床 立式鉆床它由主軸、主軸變速箱、進給箱、立柱、工作臺和底座等部件組成。二、鉆床（三）鉆床的分類3.搖臂鉆床 搖臂鉆床與立式鉆床比較，適用于加工大型工件和多孔工件。搖臂鉆有一個能繞立柱做360回轉(zhuǎn)的搖臂，其上裝有主軸箱，主軸箱還可沿搖臂的水平導軌移動。 三、鏜床（一）鏜床的工作原理及工作運動 鏜床主要是用鏜刀在工件上鏜孔的機床，鏜刀安裝在主軸或平旋盤上，工件固定在工作臺上，可以隨工作臺做

18、縱向或橫向運動。通常，鏜刀旋轉(zhuǎn)為主運動，鏜刀或工件的移動為進給運動。三、鏜床（二）鏜床的加工范圍 在鏜床上不僅可以鏜孔，還可銑平面、溝槽、鉆、擴、鉸孔和車端面、外圓、內(nèi)外環(huán)形槽以及車螺紋等。三、鏜床 （三）鏜床的分類 1.臥式鏜床 臥式鏜床是鏜床類機床中應(yīng)用最廣泛的一種機床。加工時，刀具裝在主軸或平旋盤上，由主軸箱獲得各種轉(zhuǎn)速和進給量。 用鏜孔方法很容易保證這些孔的尺寸精度和位置精度，鏜孔精度可達IT7，表面粗糙度Ra值為1.6m0.8m。臥式鏜床的主參數(shù)為主軸直徑。三、鏜床 （三）鏜床的分類 1.臥式鏜床 三、鏜床 （三）鏜床的分類 2.坐標鏜床 坐標鏜床的結(jié)構(gòu)特點是具有坐標位置的精密測量裝

19、置，機床本身制造精度很高，并要在恒溫條件下裝配和使用。三、鏜床 （三）鏜床的分類 2.坐標鏜床 坐標鏜床的結(jié)構(gòu)特點是具有坐標位置的精密測量裝置，機床本身制造精度很高，并要在恒溫條件下裝配和使用。三、鏜床 （三）鏜床的分類 3.金剛鏜床 金剛鏜床是一種高速鏜床，因以前采用金剛石鏜刀而得名，其特點是以很小的進給量和很高的切削速度進行加工，因而加工出的工件具有較高的尺寸精度（IT6），表面粗糙度Ra可達0.2m。四、刨床 （一）刨床的工作原理及工作運動 在刨床上加工平面是由刀具或工件做往復直線的主運動，由工件和刀具做垂直于主運動方向的間歇進給運動來完成的。四、刨床 （二）刨床的加工范圍 刨床主要加工

20、非旋轉(zhuǎn)體，如板類、箱體類及機座等平面，此外在刨床上還可加工斜面溝槽等。四、刨床 （三）刨床的分類 1.牛頭刨床 牛頭刨床是刨削類機床中應(yīng)用較為廣泛的一種，因其滑枕、刀架形似牛頭而得名。牛頭刨床主要由床身、滑枕、刀架、工作臺、滑板、底座等部分組成，它適于刨削長度不超過1000m的中小型零件。四、刨床 （三）刨床的分類 2.龍門刨床 龍門刨床主要加工大型工件或同時加工多個工件。它因有“龍門”式框架結(jié)構(gòu)而得名。 龍門刨床的主運動是工作臺的直線往復運動，而進給運動則是刨刀的橫向或垂直間歇運動（與牛頭刨床的運動相反）。五、插床 （一）插床的工作原理及工作運動 插床實際上是一種立式刨床。插床在結(jié)構(gòu)原理上與

21、牛頭刨床同屬一類。五、插床 （二）插床的加工范圍及加工精度 插床主要用途是加工工件的內(nèi)部表面，如方孔、長方孔、各種多邊形孔和內(nèi)鍵槽等，生產(chǎn)效率較低。加工表面粗糙度Ra為6.3m1.6m，加工面的垂直度為0.025/300mm。插床的主參數(shù)是最大插削長度。六、拉床 （一）拉床的工作原理及工作運動 拉床是用拉刀加工工件各種內(nèi)、外成型表面的機床，拉削時機床只有拉刀的直線移動，它是加工過程的主運動。進給運動則靠拉刀本身的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。六、拉床 （二）拉床的加工范圍及加工精度 拉床可以加工各種孔（內(nèi)拉），也可以加工平面、半圓弧面以及一些不規(guī)則表面（外拉）。拉削孔徑一般為10mm100mm，孔的深度一般不超

22、過孔徑的35倍。圖2-22列出了適合于拉削的各種孔形。六、拉床 （三）拉床的分類 按照結(jié)構(gòu)形式的不同，拉床可分為臥式和立式兩種，按工作性質(zhì)不同，拉床又可分為內(nèi)拉床和外拉床。 所謂內(nèi)拉床是用內(nèi)孔拉刀等各種內(nèi)表面拉刀拉削內(nèi)表面；所謂外拉床是用外表面拉刀拉削外表面。七、銑床 （一）銑床的工作原理及工作運動 銑床是利用銑刀在工件上加工各種表面的機床。銑刀旋轉(zhuǎn)為主運動，工件或（和）銑刀的移動為進給運動。七、銑床 （二）銑床的加工范圍及加工精度 銑床的加工范圍很廣，可以加工水平面、垂直面、斜面、各種溝槽或成形面，銑床加工精度為IT9IT7，表面粗糙度Ra能達到6.3m1.6m。七、銑床 （三）銑床的分類

23、1.臥式萬能銑床 臥式萬能銑床是銑床中應(yīng)用最多的一種，它的特點是主軸為水平布置。七、銑床 （三）銑床的分類 2.立式銑床 立式銑床與臥式銑床比較，其主要區(qū)別是主軸垂直布置。七、銑床 （三）銑床的分類 3.龍門銑床 龍門銑床與龍門刨床的外形相似，其區(qū)別在于它的橫梁和立柱上裝的不是刨刀架，而是帶有主軸箱的銑刀架。八、磨床 （一）磨床的工作原理及工作運動 磨床是為了適應(yīng)工件的精密加工而出現(xiàn)的一種機床，它是精密加工機床的一種，通常磨具旋轉(zhuǎn)為主運動，工件的旋轉(zhuǎn)與移動或磨具的移動為進給運動。八、磨床 （二）磨床的加工精度 工件經(jīng)過一般（普通）磨削后的精度可達IT6，表面粗糙度Ra為0.8m0.2m；經(jīng)精密

24、磨削后的精度可達IT5IT6，表面粗糙度Ra可達0.1m0.08m；經(jīng)高精度（超精磨和鏡面磨）磨削后精度可達IT5以上，表面粗糙度Ra可達0.04m0.01m。八、磨床 （三）磨床的特點 （1）切削工具砂輪是由無數(shù)細小、堅硬、鋒利的非金屬磨粒黏結(jié)而成的多刃工具，并且做高速旋轉(zhuǎn)的主運動（一般砂輪線速度在35m/s左右）。 （2）萬能性更強，適應(yīng)性更廣。它能加工其他機床不能加工的材料和零件，如能磨削特硬材料和經(jīng)過熱處理后變硬的零件。 （3）磨床種類多、范圍廣，能適應(yīng)磨削各種加工表面、工件形狀及生產(chǎn)批量的要求。 （4）磨削加工余量小，生產(chǎn)效率高，容易實現(xiàn)自動化和半自動化，可廣泛應(yīng)用于流水線和自動線中

25、。 （5）磨削加工精度高，表面質(zhì)量高，可進行一般普通精度磨削，也可進行精密磨削和高精度級磨削加工。八、磨床 （四）磨床的分類 磨床的種類很多，按加工性質(zhì)和用途不同可分為三類： （1）普通磨床。主要用砂輪進行磨削加工的磨床也是普通常用的磨床，如外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、無心磨床、工具磨床等。 （2）精加工磨床。主要是用油石或研磨料進行精密或高精度加工用的磨床，如超精加工磨床、無心磨床、工具磨床等。 （3）專門化磨床。專門磨削某一類零件的磨床，如曲軸磨床、花鍵軸磨床、葉片磨床等。八、磨床 （五）外圓磨床 外圓磨床分為普通外圓磨床和萬能外圓磨床，在普通外圓磨床上可磨削工件的外圓柱面和外圓錐面，在

26、萬能外圓磨床上不僅能磨削外圓柱面和外圓錐面，而且能磨內(nèi)圓柱面、內(nèi)圓錐面及端面。八、磨床 （六）內(nèi)圓磨床 內(nèi)圓磨床主要用于磨削內(nèi)圓柱面、內(nèi)圓錐面及端面等，內(nèi)圓磨床主要類型有普通內(nèi)圓磨床、行星式內(nèi)圓磨床、坐標磨床及專門用途內(nèi)圓磨床等。八、磨床 （七）平面磨床 平面磨床主要由床身、工作臺、立柱、滑座、砂輪架等部件組成。平面磨床用于磨削工件的平面，它的工作原理與內(nèi)、外圓磨床相似，工件一般安放在電磁工作臺上，靠電磁吸引力吸住工件。九、特種加工機床 （一）電火花加工 1.電火花加工的工作原理 電火花加工是直接利用電能對零件進行加工的一種方法。其加工原理是：當工具電極與工件電極在絕緣體中靠近達到一定距離時，

27、形成脈沖放電，在放電通道中瞬時產(chǎn)生大量熱能，使工件局部金屬熔化甚至氣化，并在放電爆炸力的作用下，把熔化的金屬拋出，達到蝕除金屬的目的。九、特種加工機床 2.電火花加工的分類 電火花加工方式很多，常見的有成型加工、穿孔加工、電火花切割加工、電火花磨削以及電火花雕刻花紋等。九、特種加工機床 3.電火花加工的特點 （1）可以加工任何硬、脆、韌、軟、高熔點、高純度的導電材料，如不銹鋼、鈦合金、淬火鋼、工業(yè)純鐵等； （2）加工時“無切削力”，有利于小孔、薄壁、窄槽及具有復雜截面零件的加工； （3）加工中幾乎不受熱的影響，因此可以減少熱影響層，提高加工后的工件質(zhì)量； （4）由于脈沖參數(shù)可調(diào)節(jié)，因此同一臺機

28、床可進行粗、半精、精加工； （5）直接使用電能加工，便于實現(xiàn)自動化。九、特種加工機床（二）超聲波加工 1.超聲波加工的工作原理 超聲波加工是利用工具做超聲頻振動，沖擊磨料進行撞擊和拋磨工件，從而達到加工的目的。 2.超聲波加工機床的組成 超聲波加工機床主要包括超聲電源（超聲發(fā)生器）、超聲振動、系統(tǒng)及加工機床本體三部分。九、特種加工機床（二）超聲波加工 3.超聲波加工的特點 （1）適用于加工各種硬脆材料，尤其是電火花難以加工的不導電材料，如玻璃、陶瓷、金剛石等； （2）由于在加工中工具通常不需要旋轉(zhuǎn)，因此易于加工出各種復雜形狀的型孔、型腔、成型表面等； （3）加工過程中受力很小，適于加工薄壁、薄

29、片等不能承受較大機械應(yīng)力的零件。九、特種加工機床（三）激光加工 1.激光加工的工作原理 激光加工裝置由激光器、電源、光學系統(tǒng)和機械系統(tǒng)四大部分組成。激光器的作用是將電能變成光能，產(chǎn)生所需要的激光束。九、特種加工機床（三）激光加工2.激光加工的特點（1）不受材料性能限制，幾乎所有金屬材料和非金屬材料都能加工；（2）加工時不需用刀具，屬于非接觸加工，無機械加工變形；（3）加工速度極高，熱影響區(qū)小，易于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)和流水作業(yè)（4）可通過透明介質(zhì)（如玻璃）進行加工，這對某些特殊情況（例如在真空中加工）是十分有利的?？偨Y(jié)重點： 常見機床的種類、工作原理及結(jié)構(gòu)。難點： 常見機床的工作原理。易錯點： 常見

30、機床的結(jié)構(gòu)特征的區(qū)別。03數(shù)控機床一、數(shù)控機床的概念 所謂數(shù)控，即數(shù)字控制（Numerical Control，NC）。數(shù)控技術(shù)即NC技術(shù)，是指用數(shù)字化信息（數(shù)字量及字符）發(fā)出指令并實現(xiàn)自動控制的技術(shù)。計算機數(shù)控（Computerized Numerical Control，CNC）是指用計算機實現(xiàn)部分或全部基本數(shù)控功能。二、數(shù)控機床的工作原理 三、數(shù)控機床的組成 四、數(shù)控機床的分類 （一）按照能夠控制刀具與工件間相對運動的軌跡分類 1.點位控制（或位置控制）數(shù)控機床 這類數(shù)控機床只能控制工作臺（或刀具）從一個位置（點）精確地移動到另一個位置（點），在移動過程中不進行加工，各個運動軸可以同時移

31、動，也可以依次移動。數(shù)控鏜床、鉆床、沖床都屬此類。四、數(shù)控機床的分類 （一）按照能夠控制刀具與工件間相對運動的軌跡分類 2.輪廓控制數(shù)控機床 這類數(shù)控機床的控制系統(tǒng)能夠同時對兩個或兩個以上的坐標軸進行連續(xù)控制，不僅控制輪廓的起點和終點，而且還要控制軌跡上每一點的速度和位置，因而能夠加工直線、曲線（或曲面）。四、數(shù)控機床的分類 （二）按照伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制方式分類 1.閉環(huán)控制數(shù)控機床 這類數(shù)控機床帶有位置檢測反饋裝置。位置檢測裝置安裝在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際運行位置，并與CNC裝置的指令位置進行比較，用差值進行控制。四、數(shù)控機床的分類 （二）按照伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制方式分類 2.

32、半閉環(huán)控制數(shù)控機床 檢測元件不是安裝在工作臺上，而是安裝在電動機的軸端或絲杠的端頭，則為半閉環(huán)控制數(shù)控機床。四、數(shù)控機床的分類 （二）按照伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制方式分類 3.開環(huán)控制數(shù)控機床 這類數(shù)控機床不帶位置檢測反饋裝置。CNC裝置輸出的指令脈沖經(jīng)驅(qū)動電路的功率放大，驅(qū)動步進電動機轉(zhuǎn)動，再經(jīng)傳動機構(gòu)帶動工作臺移動。四、數(shù)控機床的分類 （三）按照加工方式分類 1.金屬切削類 屬于此類的有數(shù)控車床、鉆床、銑床、鏜床、磨床、齒輪加工機床及加工中心等。其中，加工中心是目前世界上產(chǎn)量最高、應(yīng)用最廣泛的數(shù)控機床，分為鏜銑類加工中心和車削中心等。四、數(shù)控機床的分類 （三）按照加工方式分類 2.金屬成型類 該

33、類包括數(shù)控折彎機、彎管機、沖床、回轉(zhuǎn)頭壓力機等。 3.特種加工類 數(shù)控特種加工機床包括數(shù)控線切割機床、電火花加工機床及激光切割機等。 4.其他類 如數(shù)控火焰切割機床、三坐標測量機等。四、數(shù)控機床的分類 （四）按照CNC裝置的功能水平分類 按照CNC裝置的功能水平可大致把數(shù)控機床分為高、中、低（經(jīng)濟型）三檔。五、數(shù)控機床的特點 與普通機床相比，數(shù)控機床具有以下優(yōu)點： （1）采用數(shù)控機床能加工出普通機床難以加工或不能加工的復雜型面，如復雜型面模具、整體渦輪、發(fā)動機葉片等復雜零件； （2）數(shù)控機床按預先編寫的零件加工程序自動加工，加工過程中沒有人為干擾，而且加工精度還可以利用軟件進行校正和補償，因此可以獲得高的加工精度和重復精度； （3）與普通機床加工相比，在數(shù)控機床上加工可提高生產(chǎn)率23倍，對于一些復雜零件，生產(chǎn)率可提高十幾倍甚至幾十倍；五、數(shù)控機床的特點 與普通機床相比，數(shù)控機床具有以下優(yōu)點： （4）數(shù)控機床加工一般借用通用夾具，幾乎不需要專用的工裝夾具，只需更換零件加工程序，即可適應(yīng)不同零件的加工，具有廣泛的適應(yīng)性和較大的靈活性，因而可大大縮短生產(chǎn)周期； （5）采用數(shù)控機床加工可以實現(xiàn)一機多用，特別是可自動換刀的加工中心，工件一次裝卡幾乎能完成其全部加工部位的加工，可以替代57臺普通機床，既節(jié)省了勞動力，也節(jié)省了工序間的運輸、測量和