工業(yè)機(jī)器人考試

1、工業(yè)機(jī)器人考試下面選項(xiàng)中不屬于構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主要要素的是（）。A、安全系統(tǒng)（正確答案）B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)及操作控制軟件D、輸入/輸出設(shè)備下列選項(xiàng)中不屬于空氣2點(diǎn)套件的檢修項(xiàng)目的是（）。A、配管直徑（正確答案）B、配管有無泄漏C、氣壓D、泄水ABBIRB120 X業(yè)機(jī)器人一共有（）關(guān)節(jié)軸。 TOC o 1-5 h z A、7個(gè)B、6個(gè)（正確答案）C、個(gè)D、5個(gè)ABB X業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)模式下，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行速度最高只能達(dá)到（）mm/s。A、300B、150C、250（正確答案）D、500以下選項(xiàng)中關(guān)于工藝卡片描述錯(cuò)誤的是（）。A、機(jī)械加工工序卡詳細(xì)地說明整個(gè)零件各個(gè)工序的要求

2、，是用來具體指導(dǎo)工人操 作的工藝文件。B、H序卡片中詳細(xì)記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準(zhǔn)、選用工 具、安裝方案及工時(shí)定額等。C、機(jī)械加工工序卡比裝配工序卡更重要。（正確答案）。、工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。下面的選項(xiàng)中，不屬于或不具有工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)的是（）。A、變壓器B、注意運(yùn)行中或運(yùn)行過后的工業(yè)機(jī)器人及控制柜中存有的熱能（正確答案）C、驅(qū)動(dòng)單元（400/700VDC）D、用戶電源（230VAC）一般地，阻尼器的檢查周期是（）。A、取決于工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)活動(dòng)（正確答案）B、12個(gè)月C、經(jīng)常檢查D、6個(gè)月（）工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)通常是由操作人員

3、通過示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到 指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成工業(yè)機(jī)器 人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。A、復(fù)雜編程B、在線示教編程（正確答案）C、自主編程D、離線編程油封的油唇外側(cè)可能有油分滲出（微量附著），該油分累積而成為水滴狀時(shí)，根據(jù) （）恐會滴下。A、周圍環(huán)境B、運(yùn)行模式C、動(dòng)作情況（正確答案）D、動(dòng)作模式在工業(yè)機(jī)器人語言操作系統(tǒng)的（）狀態(tài)下，操作者可以用示教盒定義工業(yè)機(jī)器 人在空間的位置、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、存儲或調(diào)出程序等。A、執(zhí)行B、編輯C、監(jiān)控（正確答案）D、以上都不是出現(xiàn)下列哪種情況時(shí)，不需要更換機(jī)械限位裝置（）

4、。A、輕微碰撞（正確答案）B、彎曲C、松動(dòng)D、損壞在測試TCP標(biāo)定準(zhǔn)確性時(shí)，如果ABB工業(yè)機(jī)器人圍繞（）運(yùn)動(dòng)且運(yùn)動(dòng)方向與預(yù) 設(shè)方向一致，則TCP標(biāo)定成功。A、世界坐標(biāo)系B、TCP點(diǎn)（正確答案）C、X具坐標(biāo)系。、工件坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中有多個(gè)按鈕，下列哪個(gè)按鈕的動(dòng)作優(yōu)先級高于其他工業(yè)機(jī)器 人的控制按鈕（）。A、程序停止B、程序啟動(dòng)C、緊急停止（正確答案）D、單步運(yùn)行（）是用來將電源線、數(shù)據(jù)線等線材規(guī)范地整理固定在工作臺上或者墻上的電 工用具。A、集線器B、線槽（正確答案）C、裝線管D、電線柜通過（）操作，可以將工業(yè)機(jī)器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。A、不使用工業(yè)機(jī)器人B、斷電重啟C、查看工業(yè)機(jī)器人

5、狀態(tài)D、檢修和維修（正確答案）如需將IRC5Compact控制器安裝在臺面上（非機(jī)架安裝型），控制器的背面需 要（）的自由空間。 TOC o 1-5 h z A、30mmB、200mmC、50mmD、100mm （正確答案）一般地，示教器、操作箱連接電纜、工業(yè)機(jī)器人連接電纜有無損壞的確認(rèn)的檢 查周期是（）。A、不檢查B、36個(gè)月C、3個(gè)月（正確答案）D、12個(gè)月下面哪個(gè)選項(xiàng)不屬于諧波減速器結(jié)構(gòu)組成（）。A、柔輪B、曲柄軸（正確答案）C、波發(fā)生器D、剛輪隨著人工智能技術(shù)及數(shù)據(jù)庫技術(shù)的不斷發(fā)展，（）編程語言必將取代其他語言 而成為工業(yè)機(jī)器人語言的主流，使得工業(yè)機(jī)器人的編程應(yīng)用變得十分簡單。A、任務(wù)

6、級（正確答案）B、對象級C、以上都是D、動(dòng)作級以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置中氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制性能的描述，錯(cuò)誤的選項(xiàng)是 （）。A、阻尼效果好（正確答案）B、精度低C、低速不易控制D、氣體壓縮性大下列不屬于定期維護(hù)項(xiàng)目的選項(xiàng)是（）。A、控制裝置通氣口的清潔B、末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固C、外傷、油漆脫落的確認(rèn)D、滲油的確認(rèn)（正確答案）當(dāng)發(fā)生緊急情況，例如ABBX業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易 挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題時(shí)，可通過按（）手動(dòng)釋放工業(yè) 機(jī)器人的制動(dòng)閘來排除緊急情況。A、程序停止按鈕B、制動(dòng)閘釋放按鈕（正確答案）C、急停按鈕D、電機(jī)上電按鈕ABB 工業(yè)機(jī)器人示教器

7、的備份與恢復(fù)界面中，（）選項(xiàng)用于機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的 恢復(fù)。A、備份當(dāng)前系統(tǒng)B、恢復(fù)當(dāng)前系統(tǒng)C、恢復(fù)系統(tǒng)（正確答案）D、備份系統(tǒng)以下選項(xiàng)關(guān)于對扭力扳手使用方法的表述不規(guī)范的是（）。A、如長期不用，調(diào)節(jié)標(biāo)尺刻線退至扭矩最小數(shù)值處。B、根據(jù)工件所需扭矩值要求，預(yù)設(shè)扭矩值為標(biāo)準(zhǔn)扭矩增加15%。（正確答案）C、預(yù)設(shè)扭矩值時(shí)，將扳手手柄上的鎖定環(huán)下拉，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手節(jié)標(biāo)尺主刻度線和微 分刻度線數(shù)值至所需扭矩值。調(diào)節(jié)好后，松環(huán)，手柄自動(dòng)鎖定。D、在扳手方榫上裝上相應(yīng)規(guī)格套筒，并套住緊固件，再在手慢用力。施加外力時(shí) 必須按標(biāo)明的箭頭方向。當(dāng)擰緊到發(fā)出信號“ click ”的一聲（已達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩 值），停止加力。工業(yè)

8、機(jī)器人語言是（）與工業(yè)機(jī)器人之間的一種記錄信息或交換信息的程序語 言。A、設(shè)備B、電腦C、人（正確答案）D、傳感器下列對于工業(yè)機(jī)器人操作人員的“四懂、三會”要求中，三會對下列哪一項(xiàng)不 作要求（）。A、會維護(hù)保養(yǎng)B、會設(shè)計(jì)優(yōu)化（正確答案）C、會排除故障D、會使用工業(yè)機(jī)器人的種類很多，其功能、特征、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用場合等不盡相同，不 屬于現(xiàn)行分類方法的是（）。A、載荷大小（正確答案）B、控制方式C、結(jié)構(gòu)特征D、驅(qū)動(dòng)方式利用示教器進(jìn)行單軸操作時(shí)，在1 -3動(dòng)作模式下，向左推動(dòng)搖桿，則ABBX業(yè) 機(jī)器人如何運(yùn)動(dòng)（）。A、1軸正向旋轉(zhuǎn)B、2軸正向旋轉(zhuǎn)C、1軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)（正確答案）D、2軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)剖切面與機(jī)件

9、接觸部分即斷面上應(yīng)畫上剖面符號，那么金屬材料的剖面符號為 下圖中哪一項(xiàng)（）。A、B、（正確答案）C、D、下列不屬于日常維護(hù)項(xiàng)目的選項(xiàng)是（）。A、滲油的確認(rèn)B、氣壓組件的確認(rèn)C、振動(dòng)異響的確認(rèn)D、機(jī)械制動(dòng)器的確認(rèn)（正確答案）以下選項(xiàng)中是常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格的是（）。A、1、 2、 2.5、 3、 4、 5、 6、 8、 10B、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10C、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10（正確答案）以下哪項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)識圖表示工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)，禁止進(jìn)入工業(yè)機(jī)器 人工作范圍（）。A、B、C、（正確答案）D、在工

10、業(yè)機(jī)器人的焊接實(shí)際應(yīng)用場景中，如果出現(xiàn)焊縫外觀及強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)相差過 大，則優(yōu)先使用下列哪種方法進(jìn)行故障排除（）。A、部件替換法B、直觀檢查法C、參數(shù)檢查法（正確答案）D、隔離法以下選項(xiàng)中表示普通按鈕開關(guān)的是（）。A、B、C、D、（正確答案）工業(yè)機(jī)器人在非安全情況下的使用可能會導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的破壞，甚至還 可能導(dǎo)致操作人員以及現(xiàn)場人員的傷亡，以下選項(xiàng)中不屬于非安全情況的是（）。A、嘈雜的環(huán)境（正確答案）B、水中或其他液體中C、有爆炸可能的環(huán)境D、燃燒的環(huán)境關(guān)于操作使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)操作人員需要注意的事項(xiàng)，以下說法錯(cuò)誤的是 （）。A、操作人員和工業(yè)機(jī)器人控制柜、操作盤、工件及其他的夾具等接觸，不會

11、發(fā)生 人身傷害。B、禁止倚靠在工業(yè)機(jī)器人或其他控制柜上，不要隨意按動(dòng)開關(guān)或者按鈕，否則會 發(fā)生意想不到的動(dòng)作，造成人身傷害或者設(shè)備損壞。C、不要強(qiáng)制扳動(dòng)、懸吊、騎坐在工業(yè)機(jī)器人上，以免發(fā)生人身傷害或者設(shè)備損 壞。D、通電中，未受培訓(xùn)的人員接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教編程器時(shí)，誤操作不會 導(dǎo)致人身傷害或者設(shè)備損壞。（正確答案）西門子PLCSM1226模塊是（）模塊。A、通信擴(kuò)展模塊B、故障安全數(shù)字量模塊（正確答案）C、以上都不是D、模擬量擴(kuò)展模塊圖中直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人有多少個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)（）。A、3（正確答案） TOC o 1-5 h z B、1C、2D、4以下選項(xiàng)中不屬于工業(yè)機(jī)器人臂部組成結(jié)構(gòu)的是（

12、）。A、法蘭（正確答案）B、動(dòng)力型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)C、大臂D、小臂在工作單元或工作站中的固定位置有其相應(yīng)的零點(diǎn)叫（）。A、極坐標(biāo)系B、加工坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)系（正確答案）D、大地坐標(biāo)系隨著人工智能技術(shù)及數(shù)據(jù)庫技術(shù)的不斷發(fā)展，（）編程語言必將取代其他語言 而成為工業(yè)機(jī)器人語言的主流，使得工業(yè)機(jī)器人的編程應(yīng)用變得十分簡單。A、以上都是B、動(dòng)作級C、任務(wù)級（正確答案）D、對象級在工業(yè)機(jī)器人的焊接實(shí)際應(yīng)用場景中，如果出現(xiàn)焊縫外觀及強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)相差過大，則優(yōu)先使用下列哪種方法進(jìn)行故障排除（）。A、部件替換法B、參數(shù)檢查法（正確答案）C、直觀檢查法D、隔離法下列對于工業(yè)機(jī)器人操作人員的“四懂、三會”要求中，三會對下列

13、哪一項(xiàng)不 作要求（）。A、會設(shè)計(jì)優(yōu)化B、會使用C、會排除故障（正確答案）D、會維護(hù)保養(yǎng)示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個(gè)位置（）。掛在工業(yè)機(jī)器人上B.系統(tǒng)夾具上（正確答案）示教器支架上D.地面上工業(yè)機(jī)器人的種類有很多，其功能、特征、驅(qū)動(dòng)方式以及應(yīng)用場合等不盡相 同。以下工業(yè)機(jī)器人的分類標(biāo)準(zhǔn)中，不是按照控制方式劃分的是（）。連續(xù)軌跡控制機(jī)器人B.點(diǎn)位控制機(jī)器人（正確答案）“有限順序”機(jī)器人D.AGV移動(dòng)機(jī)器人自由度是反映工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作靈活性的重要技術(shù)指標(biāo)。下列各類工業(yè)機(jī)器人中，自由度數(shù)量最少的是（）。SCARA機(jī)器人B.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人（正確答案）球坐標(biāo)機(jī)器人D.六軸串聯(lián)機(jī)器人諧波減速器是利用行星齒

14、輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的減速器，在工業(yè)機(jī)器人上得到 了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器下列說法錯(cuò)誤的是（）。相對傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。由于諧波減速器中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較 差。（正確答案）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。傳動(dòng)比范圍大。工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時(shí)，要求工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器與作業(yè)對象接觸并 保持一定的壓力。下列控制方式中適合拋光工藝實(shí)施的控制方式為（）。A.力/力矩控制B.速度控制（正確答案）加速度控制D.智能控制工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機(jī)器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應(yīng) 用工業(yè)機(jī)器人必須要考慮的問題，也是真實(shí)反映工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)，下列

15、關(guān)于說法錯(cuò)誤的是（）。一般而言，工業(yè)機(jī)器人的絕對定位精度要比重復(fù)定位精度低一到兩個(gè)級別。分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根關(guān)節(jié)軸實(shí)現(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。承載能力是指工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決 于負(fù)載的質(zhì)量，還與運(yùn)行的速度和加速度有關(guān)。工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機(jī)器人安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。（正 確答案）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng) 類型可以分為多種，下列驅(qū)動(dòng)方式中，相對負(fù)載能力較為突出的是（）。電力驅(qū)動(dòng)B.人工肌肉C.液壓驅(qū)動(dòng)D.氣壓驅(qū)動(dòng)（正確答案）工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系

16、下的 運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類型的工作臺來實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí)，選用哪一類 坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率（）。基坐標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（正確答案）工業(yè)機(jī)器人的腕部可以有多種形式，主要有R關(guān)節(jié)（旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）和B關(guān)節(jié)（彎 曲）組合構(gòu)成，以此實(shí)現(xiàn)腕部的旋轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)。在下列結(jié)構(gòu)示意圖中，屬于常 見的BBR型手腕的是（）。B.C.D.（正確答案）下列工具中，哪一類工具既可以作為安裝工具，又可以對緊固件的扭矩/扭力值 進(jìn)行測量和設(shè)定（）。B.C.D.（正確答案）隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來

17、工業(yè)機(jī)器人編程方式的變 化趨勢，下列哪種趨勢可能性最?。ǎ＞幊虒兊煤唵?、快速、可視?；诨ヂ?lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對編程者的技能要求更高了。（正確答案）基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場景的互動(dòng)。二、多項(xiàng)選擇題（本大題共20小題，每小題1.5分，共1、安裝工業(yè)機(jī)器人之前需要檢查的內(nèi)容包括（）A、移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人前，請先查看工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性（正確答案）B、目測檢查工業(yè)機(jī)器人確保其未受損（正確答案）C、確保工業(yè)機(jī)器人的預(yù)期操作環(huán)境符合規(guī)范要求（正確答案）D、已拆除固定工業(yè)機(jī)器人姿態(tài)的支架不屬于工業(yè)機(jī)器人對象級編程語言的是（）

18、。A、C語言（正確答案）B、VB語言（正確答案）C、JAVA（正確答案）D、AUTOPASS經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)需要注意以下哪些事項(xiàng)（）。A、避免在工業(yè)機(jī)器人周圍做出危險(xiǎn)行為，接觸工業(yè)機(jī)器人或周邊機(jī)械有可能造成 人身傷害。（正確答案）B、作為防止發(fā)生危險(xiǎn)的手段，操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)需帶好工具箱。在工廠內(nèi)，為了確保安全，需注意“嚴(yán)禁煙火”、“高電壓”、“危險(xiǎn)”等標(biāo) 示。當(dāng)電氣設(shè)備起火時(shí)，使用泡沫滅火器，切勿使用二氧化碳滅火器。X業(yè)機(jī)器人安裝的場所除操作人員以外，其他人員不能靠近。（正確答案）動(dòng)作級編程語言又可以分為（）。A、復(fù)雜編程B、自主編程C、末端執(zhí)行器級編程（正確答案）D、關(guān)

19、節(jié)級編程（正確答案）工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置可劃分為（）。A、磁力驅(qū)動(dòng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)（正確答案）C、液壓驅(qū)動(dòng)（正確答案）D、電氣驅(qū)動(dòng)（正確答案）閱讀工作站圖紙應(yīng)達(dá)到以下哪些基本要求（）。A、了解個(gè)零部件的材料、結(jié)構(gòu)形狀、尺寸以及零部件間的裝配關(guān)系，裝拆順序。（正確答案）B、根據(jù)設(shè)備中各零部件的主要形狀、結(jié)構(gòu)和作用，進(jìn)而了解整個(gè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)特征和工作原理。（正確答案）了解設(shè)備上氣動(dòng)元件的原理和數(shù)量。（正確答案）0、了解設(shè)備在設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和安裝等方面的技術(shù)要求。（正確答案）下列選項(xiàng)中關(guān)于機(jī)械裝置的拆卸規(guī)則和要求正確的是（）。A、嚴(yán)禁猛敲狠打零件的表面，若需敲擊時(shí)，應(yīng)使用膠錘、木錘、鉛錘、銅錘等。（正確答

20、案）B、機(jī)械裝置的拆卸要按順序進(jìn)行，不要盲目亂拆。等到裝配時(shí)第一時(shí)間把最先拆 的部分裝好。C、拆卸裝置過程中對不清楚的結(jié)構(gòu)，無需依賴有關(guān)圖樣資料，直接拆就好。D、對于進(jìn)行過特殊校準(zhǔn)或拆卸后會影響精度的部件，一般不拆卸。（正確答案）以下哪些故障屬于工業(yè)機(jī)器人軟件故障（）。A、X業(yè)機(jī)器人外部擴(kuò)展通信模塊插接不牢固。B、集成電路芯片發(fā)生故障。C、系統(tǒng)參數(shù)改變（或丟失）。（正確答案）。、加工程序出錯(cuò)。（正確答案）下面哪些選項(xiàng)是工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)中經(jīng)常使用的關(guān)節(jié)類型（）。A、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)（正確答案）B、球面關(guān)節(jié)（正確答案）C、虎克鉸關(guān)節(jié)（正確答案）D、移動(dòng)關(guān)節(jié)（正確答案）工業(yè)機(jī)器人語言操作系統(tǒng)包括哪三個(gè)基本的操

21、作狀態(tài)（）。A、編輯狀態(tài)B、監(jiān)控狀態(tài)（正確答案）C、執(zhí)行狀態(tài)（正確答案）D、停止?fàn)顟B(tài)（正確答案）工業(yè)機(jī)器人的安全操作及防范措施是每個(gè)操作人員必須掌握技能和意識，下列 操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是（）。在工業(yè)機(jī)器人周圍設(shè)置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”警示 牌。（正確答案）在工業(yè)機(jī)器人本體安裝工具或輔件時(shí)，需要在工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式下才能進(jìn) 行。未受培訓(xùn)的人員禁止接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器。（正確答案）示教器使用完畢后，請掛在工業(yè)機(jī)器人本體上，以便下次操作。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，工業(yè)機(jī)器人

22、控制系統(tǒng)具有下列哪些功能（）A.示教再現(xiàn)功能B.外圍設(shè)備通信功能（正確答案）離線仿真功能D.位置伺服功能在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，以下哪些類型的電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用 （）。A.伺服直流電機(jī)B.步進(jìn)電機(jī)（正確答案）三相異步交流電機(jī)D.伺服交流電機(jī)安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí)，下列哪些要素需要著重注意（）A.保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損B.工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度（正確答案）工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩D.螺栓尺寸與緊固力矩（正確答案）機(jī)器人電柜安裝前安裝地點(diǎn)必須符合下列哪些條件（）?；覊m、粉塵、油煙、水較少的場所（正確答案）附近應(yīng)無大的電器噪音源（正確答案）作業(yè)區(qū)內(nèi)允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體濕度

23、必須高于結(jié)露點(diǎn)針對提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率，出現(xiàn)了多種編程方式，目前工業(yè)機(jī)器人的編 程方式主要有哪幾種（）。A.示教編程B.自主編程（正確答案）C.人工智能編程D.離線編程工業(yè)機(jī)器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有哪些（）。A.語言開發(fā)狀態(tài)B.監(jiān)控狀態(tài)C.執(zhí)行功能D.編輯功能（正確答案）工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖?（）。檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。根據(jù)手冊測試接地線的要求。針對較長的線纜（如示教器線纜），可以從中間截?cái)鄿p少線纜長度，以較少外接干擾。（正確答案）電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會有安全隱患。（正確答案）當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)和異響時(shí)，下列哪些措施可以有效解決該故障問題 （）。確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)。加固架臺、地板面，提高其剛性。（正確答案）確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時(shí)修補(bǔ)。檢查螺栓是否松動(dòng)，如有則涂上