機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)1課件

1、2022/9/31第4章 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)4.1 機(jī)床夾具概述4.2 工件在夾具中的定位4.3 定位誤差分析4.4 工件在夾具中的夾緊4.5 常用夾具4.6 機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)方法第一節(jié) 機(jī)床夾具概述一. 機(jī)床夾具的基本概念二.機(jī)床夾具的作用及需要滿(mǎn)足的要求三.機(jī)床夾具的分類(lèi)四.機(jī)床夾具的組成2022/9/323 工件在機(jī)床上加工時(shí)，為保證加工精度和提高生產(chǎn)率，必須使工件在機(jī)床上相對(duì)刀具占有正確的位置，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為定位。 在切削過(guò)程中，為了克服工件受外力(慣性力、切削力、重力等)的作用而破壞定位，還必須對(duì)工件施加夾緊力，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為夾緊。一.機(jī)床夾具的基本概念裝夾 = 定位 + 夾緊5 機(jī)床夾具

2、作用:使工件相對(duì)于機(jī)床或刀具有個(gè)正確的位置，并在加工過(guò)程中保持這個(gè)位置不變。62.工件裝夾的方法 工件在機(jī)床上的裝夾方式，取決于生產(chǎn)批量、工件大小及復(fù)雜程度、加工精度要求及定位的特點(diǎn)。找正法裝夾1) 直接找正法裝夾2) 劃線(xiàn)找正法裝夾專(zhuān)用夾具裝夾71）直接找正裝夾 將工件裝在機(jī)床上，然后按工件的某個(gè)（或某些）表面，用劃針或用百分表等量具進(jìn)行找正，以獲得工件在機(jī)床上的正確位置。優(yōu)點(diǎn)：夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可避免因夾具本身的制造誤差而產(chǎn)生的定位誤差，因此，定位精度高。缺點(diǎn)：安裝時(shí)費(fèi)時(shí)，效率低，需憑經(jīng)驗(yàn)操作，對(duì)工人技術(shù)要求高。適用場(chǎng)合：?jiǎn)渭∨a(chǎn)中（如工具修理車(chē)間）。8圖4.1 在四爪卡盤(pán)上用百分表找正裝

3、夾工件102）劃線(xiàn)找正裝夾 按圖紙要求在工件表面上事先劃出位置線(xiàn)、加工線(xiàn)和找正線(xiàn)，裝夾工件時(shí)，先按找正線(xiàn)找正工件的位置，然后夾緊工件。劃線(xiàn)找正裝夾不需要專(zhuān)用設(shè)備，通用性好，但效率低，精度也不高，通常劃線(xiàn)找正精度只能達(dá)到0.10.5mm。適用于單件小批量中形狀復(fù)雜的鑄件粗加工工序。123）使用專(zhuān)用夾具裝夾 專(zhuān)用夾具:使加工對(duì)象迅速而正確地定位和夾緊，便于接受加工、檢測(cè)的裝置。工件相對(duì)夾具的位置是一定的，而夾具與機(jī)床的位置關(guān)系預(yù)先調(diào)整好，這樣，在切削一批零件時(shí)，不必再逐個(gè)找正定位。裝夾方式操作簡(jiǎn)單、效率高、定位精度好而可靠，容易保證加工精度，還可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和降低對(duì)工人技術(shù)水平的要求，因而

4、廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)類(lèi)型。14工件在夾具上裝夾（滾齒夾具）精度和效率均高，廣泛采用。154.1 機(jī)床夾具概述二.機(jī)床夾具的作用及需要滿(mǎn)足的要求 1.機(jī)床夾具的作用 1)定位和夾緊 保證穩(wěn)定可靠地達(dá)到加工精度； 2)減少輔助時(shí)間 提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本； 3)設(shè)計(jì)專(zhuān)用夾具 擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍； 4)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度 保證生產(chǎn)安全。164.1 機(jī)床夾具概述二.機(jī)床夾具的作用及需要滿(mǎn)足的要求 2.機(jī)床夾具需要滿(mǎn)足的要求 1)保證加工精度； 2)夾具的總體方案與年生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)； 3)安全方便，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度； 4)排屑順暢； 5)良好的強(qiáng)度、剛度和結(jié)構(gòu)工藝性。174.1 機(jī)床夾具概述二.機(jī)床夾具的作用及需要

5、滿(mǎn)足的要求 3.實(shí)現(xiàn)機(jī)床夾具的作用必須滿(mǎn)足三個(gè)條件1)夾具在機(jī)床上的準(zhǔn)確裝夾；2)工件在夾具中占有正確的加工位置；3)刀具相對(duì)夾具具有準(zhǔn)確位置。18三.機(jī)床夾具的分類(lèi)1.按專(zhuān)門(mén)化程度分類(lèi) 1）通用夾具 2）專(zhuān)用夾具3）成組夾具4）組合夾具 5）隨行夾具 20通用夾具三爪卡盤(pán)四爪卡盤(pán)萬(wàn)向平口鉗回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度頭212）專(zhuān)用夾具專(zhuān)用夾具：針對(duì)某一工件某一工序的加工要求專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)和制造的夾具。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長(zhǎng)、制造費(fèi)用也較高。 當(dāng)產(chǎn)品變更時(shí)，夾具將由于無(wú)法再使用而報(bào)廢。只適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。 23 專(zhuān)用夾具24264

6、）組合夾具 組合夾具：一種模塊化的專(zhuān)用夾具。標(biāo)準(zhǔn)的模塊元件有較高的精度和耐磨性，根據(jù)積木化原理，針對(duì)不同的工件對(duì)象和加工要求可組裝成各種夾具；夾具用完畢后可進(jìn)行拆卸，留待組裝新的夾具。特點(diǎn)：靈活多變，萬(wàn)能性強(qiáng)，制造周期短、元件能反復(fù)使用，特別適用于新產(chǎn)品的試制和單件小批生產(chǎn)。是一種較經(jīng)濟(jì)的夾具。組合夾具也已商品化，由專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家制造。 2006-227285）隨行夾具 隨行夾具：一種在自動(dòng)線(xiàn)上使用的夾具。特點(diǎn)：既要起到裝夾工件的作用，又要與工件成為一體沿著自動(dòng)線(xiàn)從一個(gè)工位移到下一個(gè)工位，擔(dān)負(fù)沿自動(dòng)線(xiàn)輸送工件的任務(wù)。主要是在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)柔性生產(chǎn)線(xiàn)。301）鉆床夾具 鉆床夾具簡(jiǎn)稱(chēng)鉆模，主要用于加工孔及螺

7、紋。它主要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾具體組成。 311）鉆床夾具 鉆床夾具簡(jiǎn)稱(chēng)鉆模，主要用于加工孔及螺紋。它主要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾具體組成。 32332）鏜床夾具 鏜床夾具又稱(chēng)為鏜模，主要用于加工箱體或支座類(lèi)零件上的精密孔和孔系。主要由鏜模底座、支架、鏜套、鏜桿及必要的定位和夾緊裝置組成。 343.按夾緊動(dòng)力源分類(lèi) 根據(jù)夾具所采用的夾緊動(dòng)力源不同，可分為：手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、氣液夾具、電動(dòng)夾具、磁力夾具、真空夾具等。 氣動(dòng)虎鉗 液壓夾具機(jī)床夾具的組成定位元件夾緊裝置或元件對(duì)刀、引導(dǎo)元件其它裝置或元件夾具體連接元件四.機(jī)床夾具的組成機(jī)床夾具的組成定位元件夾緊裝置或元

8、件對(duì)刀、引導(dǎo)元件其它裝置或元件夾具體連接元件四.機(jī)床夾具的組成詳細(xì)詳細(xì)詳細(xì)詳細(xì)詳細(xì)詳細(xì)371) 定位元件 與工件的定位基準(zhǔn)相接觸，確定工件在夾具中的正確位置，保證加工時(shí)工件相對(duì)于刀具和機(jī)床加工運(yùn)動(dòng)間的相對(duì)正確位置。2) 夾緊裝置或元件 夾緊工件，在切削時(shí)使工件在夾具中保持不變位置。3) 對(duì)刀、引導(dǎo)元件或裝置 作用:保證工件與刀具之間的正確位置。對(duì)刀元件:確定刀具在加工前正確位置的元件，如對(duì)刀塊。引導(dǎo)元件:用于確定刀具位置并導(dǎo)引刀具進(jìn)行加工的元件,2022/9/338 銑床夾具一般設(shè)置對(duì)刀裝置。對(duì)刀裝置的結(jié)構(gòu)形式取決于工件加工表面的形狀。 對(duì)刀時(shí)，在刀具與對(duì)刀塊之間加一塞尺，避免刀具與對(duì)刀塊直接

9、接觸而損壞刀刃或造成對(duì)刀塊磨損。 塞尺:平塞尺和圓柱形塞尺兩種，平塞尺厚度一般為1mm、2mm、3mm，圓柱形塞尺直徑常用3mm或5 mm。 對(duì)刀塊與塞尺均已標(biāo)準(zhǔn)化。對(duì)刀裝置應(yīng)設(shè)置在便于對(duì)刀的位置，一般在工件的切入端。 銑床夾具的對(duì)刀裝置 對(duì)刀塊4) 連接元件 使夾具與機(jī)床相連接的元件，保證機(jī)床與夾具之間的相互位置關(guān)系。 對(duì)于銑床、刨床、鏜床等機(jī)床，夾具一般用兩個(gè)定位鍵定位，用一組螺栓夾緊在工作臺(tái)上。 a圓形定位鍵 b矩形定位鍵 上部與夾具體底面上的槽配合，通過(guò)螺釘連接在夾具體上，其下部與機(jī)床工作臺(tái)上的T形槽配合。 夾具在工作臺(tái)上的夾緊是在夾具體上設(shè)計(jì)開(kāi)口耳座，用T形槽螺栓和螺母進(jìn)行夾緊。40

10、5)夾具體 連接或固定夾具上各元件及裝置，使其成為一個(gè)整體的基礎(chǔ)件。定位元件、夾緊裝置、連接元件、對(duì)刀裝置、導(dǎo)向元件、分度裝置等都要裝在它上面，夾具體還要實(shí)現(xiàn)和機(jī)床的連接。 與機(jī)床有關(guān)部件進(jìn)行連接，使夾具相對(duì)機(jī)床具有確定的位置。2022/9/341夾具體設(shè)計(jì)時(shí)要考慮因素：（1）剛度：夾具體要有足夠的剛度，以承受工件安裝時(shí)的夾緊力和加工時(shí)的切削力，夾具體可選鑄件、焊接件或機(jī)加件。（2）工藝性：夾具體一般比較復(fù)雜，所以要考慮結(jié)構(gòu)工藝性，使加工和裝配合理、方便。（3）結(jié)構(gòu)尺寸：夾具體的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)小巧、緊湊，有時(shí)為考慮夾具的穩(wěn)定性，夾具體底面可適當(dāng)大些。（4）使用方便:便于排屑和切屑清掃。42 6)

11、其它元件及裝置 有些夾具根據(jù)工件的加工要求，要有分度機(jī)構(gòu)。 以上這些組成部分，并不是對(duì)每種機(jī)床夾具都是缺一不可的，但是任何夾具都必須有定位元件和夾緊裝置，它們是保證工件加工精度的關(guān)鍵，目的是使工件定準(zhǔn)、夾牢。 43 鉆軸套工件上6H7孔的鉆床夾具，工件以?xún)?nèi)孔及端面為定位基準(zhǔn)，在夾具的定位銷(xiāo)7及其端面上定位，即確定了工件在夾具中的正確位置。擰緊螺母5，通過(guò)開(kāi)口墊圈4可將工件夾緊，然后由裝在鉆模板3上的快換鉆套1引導(dǎo)鉆頭進(jìn)行鉆孔。 2006-244鉆軸套工件上 6H7孔的鉆床夾具，工件以?xún)?nèi)孔及端面為定位基準(zhǔn)，在夾具的定位銷(xiāo)7及其端面上定位，即確定了工件在夾具中的正確位置。擰緊螺母5，通過(guò)開(kāi)口墊圈4

12、可將工件夾緊，然后由裝在鉆模板3上的快換鉆套1引導(dǎo)鉆頭進(jìn)行鉆孔。 45定位元件定位銷(xiāo)7夾緊裝置或元件螺母5和開(kāi)口墊圈4導(dǎo)引元件快換鉆套1夾具體夾具體846銑軸端槽夾具1 V型塊 2 支撐套 3 手柄 4 定向鍵 5 夾具體 6 對(duì)刀塊1）定位元件123646）其他裝置或元件5）夾具體4）連接元件3）對(duì)刀、引導(dǎo)元件2）夾緊裝置第二節(jié) 工件在夾具中的定位一. 基準(zhǔn)的基本概念二.六點(diǎn)定位原理三.典型定位方式及定位元件四.工件定位的類(lèi)別五.定位中存在的問(wèn)題及討論六.組合定位47 用來(lái)確定生產(chǎn)對(duì)象幾何要素間幾何關(guān)系所依據(jù)的那些點(diǎn)、線(xiàn)、面，稱(chēng)為基準(zhǔn)?；鶞?zhǔn)可分為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)兩大類(lèi)；工藝基準(zhǔn)又可分為工序

13、基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、測(cè)量基準(zhǔn)和裝配基準(zhǔn)等。1. 設(shè)計(jì)基準(zhǔn) 在零件圖上，用以確定某一輪廓要素（點(diǎn)、線(xiàn)、面）位置所依據(jù)的那些輪廓要素，稱(chēng)為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。 設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是標(biāo)注尺寸的起點(diǎn)。一. 基準(zhǔn)的基本概念2 .工藝基準(zhǔn) 在生產(chǎn)過(guò)程中直接改變生產(chǎn)對(duì)象的尺寸、形狀、物理化學(xué)性能以及相對(duì)位置關(guān)系的過(guò)程，統(tǒng)稱(chēng)為工藝過(guò)程。 工藝過(guò)程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機(jī)械加工、熱處理、裝配等工藝過(guò)程。 工藝過(guò)程中所使用的基準(zhǔn)，稱(chēng)為工藝基準(zhǔn)。按其用途之不同，可分為工序基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、測(cè)量基準(zhǔn)和裝配基準(zhǔn)。2 .工藝基準(zhǔn) 1）工序基準(zhǔn) 在工序圖上用來(lái)確定本工序所加工表面的尺寸、形狀和位置所依據(jù)的基準(zhǔn)，稱(chēng)為工序基準(zhǔn)(又稱(chēng)原始基準(zhǔn))

14、。 2）定位基準(zhǔn) 工件在機(jī)床或夾具中加工時(shí)用作定位的基準(zhǔn)，稱(chēng)為定位基準(zhǔn)。即與夾具定位元件接觸的工件上的點(diǎn)、線(xiàn)、面。 當(dāng)接觸的工件上的點(diǎn)、線(xiàn)、面為回轉(zhuǎn)面、對(duì)稱(chēng)面時(shí)，稱(chēng)回轉(zhuǎn)面、對(duì)稱(chēng)面為定位基面，其回轉(zhuǎn)面、對(duì)稱(chēng)面的中心線(xiàn)稱(chēng)定位基準(zhǔn)。工序圖上表示為 。 3）測(cè)量基準(zhǔn) 工件在加工中或加工后，測(cè)量尺寸和形位誤差所依據(jù)的基準(zhǔn)，稱(chēng)為測(cè)量基準(zhǔn)。 4）裝配基準(zhǔn) 在機(jī)器裝配時(shí)用來(lái)確定零件或部件在產(chǎn)品中相對(duì)位置所依據(jù)的基準(zhǔn)稱(chēng)為裝配基準(zhǔn)。2022/9/354例1.基準(zhǔn)辨認(rèn)如下圖1、2銑平面，3、5銑槽，4車(chē)端面、鏜孔，6鉆孔，試指出工序、定位基準(zhǔn)。設(shè)計(jì)合理的定位方法與 定位裝置；有足夠的定位精度。 六點(diǎn)定位原理定位的任

15、務(wù)定位的原理二、六點(diǎn)定位原理56 任何剛體在空間都有六個(gè)自由度，它們分別是沿空間直角坐標(biāo)系X、Y、Z軸方向的移動(dòng)自由度（X、Y Z）和繞三軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度（X、Y、Z）。 1、剛體的六個(gè)自由度57 使工件在機(jī)床上(或夾具中)占有正確的位置，也就是使它相對(duì)于刀具刀刃有正確的相對(duì)位置。 2 、工件定位目的 根據(jù)加工要求限制工件的全部或部分自由度。3 、工件定位實(shí)質(zhì)六點(diǎn)定位原理XZY4 、六點(diǎn)定位原理 要確定其空間位置，就需要限制其 6 個(gè)自由度。 將 6 個(gè)支撐抽象為6個(gè)“點(diǎn)”，6個(gè)點(diǎn)限制了工件的6 個(gè)自由度，從而使工件在空間得到確定定位的方法。這就是六點(diǎn)定位原理。Z移動(dòng)，X、Y軸旋轉(zhuǎn)自由度X移動(dòng)，

16、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)自由度Y移動(dòng)自由度 任何一個(gè)物體在空間直角坐標(biāo)系中都有 6 個(gè)自由度用 表示。a） 定位支承點(diǎn)與工件的定位基準(zhǔn)面必須始終保持緊貼；b）一個(gè)定位支承點(diǎn)只能限制工件一個(gè)自由度，同時(shí)一個(gè)自由度原則上不得有多個(gè)支承點(diǎn)重復(fù)限制，（支承點(diǎn)數(shù)不應(yīng)超過(guò)六個(gè)）；c）工件應(yīng)限制幾個(gè)自由度，由工件加工技術(shù)條件確定；d）工件的定位不是由夾緊力作用獲得的。e） 區(qū)分定位與夾緊。f） 六點(diǎn)定位原則中“點(diǎn)”的含義是限制自由度，不要機(jī)械地理解成接觸點(diǎn)。5、應(yīng)用六點(diǎn)定位原理時(shí)的注意事項(xiàng)60定位：工件在夾具中獲得正確的位置；夾緊：保證定好的位置不因外力的作用而發(fā)生改變。例如，板狀工件安放在平面磨床的磁性工作臺(tái)上，扳動(dòng)磁性

17、開(kāi)關(guān)后，工件即被夾緊，其位置就被固定。但工件放在工作臺(tái)什么位置上并不確定。 61f 、六點(diǎn)定位原則中“點(diǎn)”的含義是限制自由度，不要機(jī)械地理解成接觸點(diǎn)。例如，下圖所示板狀工件安放工作臺(tái)上限制了3個(gè)自由度，是三點(diǎn)定位。實(shí)際上，工件與工作臺(tái)面接觸點(diǎn)可能有多個(gè)。 2022/9/3626.定位設(shè)計(jì)的一般原則（1）選最大尺寸的表面為安裝面，限制工件的3個(gè)自由度；選最大距離的表面為導(dǎo)向面，限制工件的2個(gè)自由度；選最小尺寸的表面為支承面，限制工件的1個(gè)自由度。（2）首先考慮保證空間位置精度，再考慮保證尺寸精度。（3）盡量選擇零件的主要表面為定位基準(zhǔn)。（4）定位基準(zhǔn)便于實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊，在加工過(guò)程中穩(wěn)定可靠。6

18、3三.典型定位方式及定位元件1.定位元件的基本要求1)定位工作面精度要求高。2)要有一定的強(qiáng)度與剛性。 3)要求定位工作面耐磨，需合理選用材料和熱處理工序。 4)應(yīng)能起防屑、防塵作用。5)能讓開(kāi)工件定位面邊緣的加工毛刺，不影響正確定位。定位元件尺寸精度常為IT6-IT8級(jí)；表面粗糙度一般為0.8-0.2m。材料采用T7A、T8A、T10A直接淬火；大元件采用20或20Cr滲碳淬火，淬火硬度要求為HRC5864。2022/9/3642.典型定位元件及定位分析1 ).工件以平面定位（1）支承釘 （2）支承板（3）可調(diào)支承 （4）自位支承（5）輔助支承2).工件以圓孔定位（1）圓柱定位銷(xiāo) （2）錐頭

19、銷(xiāo)（3）圓柱定位心軸 3).工件以外圓面定位（1）V形塊 （2）定位套（3）半圓孔定位座（4）支承板4) .工件以圓錐孔定位65（1）支承釘限制工件的1個(gè)自由度(支承釘軸線(xiàn)方向移動(dòng))。 1 ).工件以平面定位A型A型：平頭支承釘，用于精基準(zhǔn)定位；B型：球頭支承釘，用于毛坯面的定位；C型：齒紋式支承釘，用于毛坯面的定位，其齒紋可增加摩擦力使定位穩(wěn)定，為了便于清理切屑，定位時(shí)一般用在側(cè)面。D型：可換式支承釘，支承釘通過(guò)襯套和夾具體相連，襯套外徑與夾具體孔的配合為過(guò)盈配合，內(nèi)徑與支承釘?shù)呐浜蠟檫^(guò)渡配合。B型C型D型2022/9/366（2）支承板精基準(zhǔn)定位，可限制工件的2個(gè)自由度 A型支承板 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

20、單，但切屑易落入沉頭螺釘頭部與沉頭孔配合處，不易清理，一般作側(cè)面定位或頂面定位。1 ).工件以平面定位2022/9/367（2）支承板精基準(zhǔn)定位，可限制工件的2個(gè)自由度B型支承板 工作平面上開(kāi)有斜槽，緊固螺釘沉頭孔位于斜槽內(nèi)。支承板定位工作平面高于緊固螺釘沉頭孔，工件沿其平面推入定位時(shí)，切屑排入斜槽內(nèi)，不影響定位精度。一般用作底面定位。 采用兩個(gè)以上支承板同時(shí)定位一平面時(shí)，裝配后應(yīng)磨平工作表面，以保證等高性。1 ).工件以平面定位2022/9/3682022/9/369（3）可調(diào)支承限制工件的1個(gè)自由度。 采用螺旋調(diào)節(jié)，當(dāng)調(diào)節(jié)到所要求的高度后，必須用螺母鎖緊以防止位置發(fā)生變化.1 ).工件以平

21、面定位 多用于毛面定位，每批調(diào)整一次，以補(bǔ)償各批毛坯誤差.70（4）自位支承一般只限制1個(gè)自由度 在工件定位過(guò)程中，支承本身可隨工件定位基準(zhǔn)面的變化而自動(dòng)適應(yīng)。自位支承接觸點(diǎn)數(shù)目增多，提高了工件的定位穩(wěn)定性，而其作用和支承釘相同，僅限制工件的1個(gè)自由度。三點(diǎn)球面式自位支承1 ).工件以平面定位2022/9/371 兩點(diǎn)式自位支承1 ).工件以平面定位（4）自位支承一般只限制1個(gè)自由度2022/9/372（5）輔助支承 在工件定位后才參與支承的元件，不限制自由度，主要用于提高工件的剛度和定位穩(wěn)定性。1 ).工件以平面定位2022/9/373（5）輔助支承 工件已由平面和兩孔在平面支承和兩定位銷(xiāo)上

22、達(dá)到完全定位，但加工凸座面時(shí)向左的切削力會(huì)使工件產(chǎn)生嚴(yán)重的變形和振動(dòng)，無(wú)法進(jìn)行加工。此時(shí)在左方設(shè)置輔助支承，以提高工件剛性，保證加工質(zhì)量。1 ).工件以平面定位2022/9/374（5）輔助支承 輔助支承在裝夾工件之前首先要調(diào)節(jié)到最低位置，等工件裝夾后再向上調(diào)節(jié)直至與工件接觸為止，加工完畢后，又必須把輔助支承重新調(diào)節(jié)到較低位置，以免影響第兩個(gè)工件的定位。待第兩個(gè)工件裝夾完畢后，再把輔助支承向上調(diào)節(jié)直至與工件接觸為止。1 ).工件以平面定位2022/9/375（5）輔助支承 自位式輔助支承，支承受弱彈簧頂力的作用始終向上占最高位置。當(dāng)裝夾工件時(shí)，支承受工件重力被壓下但始終與工件保持接觸，當(dāng)工件裝

23、夾后，加外力于頂銷(xiāo)，通過(guò)頂銷(xiāo)與支承的斜面接觸將支承鎖緊，起輔助支承作用。當(dāng)加工完畢后應(yīng)先松開(kāi)鎖緊頂銷(xiāo)，再裝夾下一個(gè)工件。1 ).工件以平面定位2022/9/376ZXYZXYZXYZXY 工件以平面定位ZXYZXY平面定位的幾種情況2022/9/377（1） 圓柱定位銷(xiāo) 2).工件以圓孔定位分固定式和可換式，圓柱銷(xiāo)和菱形銷(xiāo) 圓柱定位銷(xiāo)與圓柱定位孔采用間隙配合，長(zhǎng)定位銷(xiāo)限制4個(gè)自由度，短定位銷(xiāo)限制2個(gè)自由度。2022/9/378（2） 錐頭銷(xiāo)工件孔端的定位，可限制3個(gè)自由度. 2).工件以圓柱孔定位 錐頭銷(xiāo)與圓柱孔沿孔口接觸，孔口的形狀直接影響接觸情況從而影響定位精度。 圖（b）的結(jié)構(gòu)，只保留1

24、20均布的3小段圓錐面，保證錐頭銷(xiāo)與定位圓柱孔接觸點(diǎn)的分布均勻。2022/9/3792).工件以圓孔定位（3） 圓柱定位心軸長(zhǎng)4個(gè)自由度；短限制2個(gè)自由度用于套筒類(lèi)和盤(pán)類(lèi)零件圓柱孔的定位。2022/9/3802).工件以圓孔定位（3） 圓柱定位心軸a:有凸肩實(shí)現(xiàn)軸向定位，工件裝卸方便，一般采用開(kāi)口墊圈來(lái)快速裝卸工件。b:工作部分直徑以定位孔最大極限尺寸為基本尺寸，定位精度高，但裝卸費(fèi)時(shí)，有時(shí)損傷工件孔，多用于定位精度高的情況。c:小錐度心軸，定位時(shí)工件楔緊在心軸上，定位精度高，多用于車(chē)或磨同軸度要求高的盤(pán)類(lèi)零件。工件以圓孔定位分析工件以圓孔定位分析（1）V形塊定位 結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，斜面夾角有

25、60901203) 工件以外圓表面定位2022/9/384 V形塊:一個(gè)對(duì)中定心的定位元件，它定位外圓時(shí)具有下列特性：（1）對(duì)中作用，根據(jù)幾何關(guān)系可知，不管定位外圓直徑如何變化，被定位外圓的軸線(xiàn)一定通過(guò)V形塊二斜面的對(duì)稱(chēng)平面；（2）定心作用，V形塊以二斜面與工件的外圓接觸起定位作用，工件的定位面是外圓柱面，但其定位基準(zhǔn)是外圓軸線(xiàn)，即V形塊起了定心作用。2022/9/385 （a） （b） (c) (d)（a）:標(biāo)準(zhǔn)V形塊，用于較短的精基準(zhǔn)外圓定位；（b）：用于外圓面較長(zhǎng)、兩段精基準(zhǔn)外圓面相距較遠(yuǎn)的精基準(zhǔn)外圓定位；（c）：用于粗基準(zhǔn)外圓面定位或階梯軸定位，目的是減短V形塊的工作面寬度有利于定位穩(wěn)

26、定；（d）：鑄鐵底座鑲淬火鋼墊塊的結(jié)構(gòu)，用于定位外圓直徑較大時(shí)定位，這種結(jié)構(gòu)制造經(jīng)濟(jì)性好 。2022/9/386（2）定位套筒 短定位套，限制工件2個(gè)自由度；長(zhǎng)定位套，限制工件4個(gè)自由度；（3）半圓孔定位座 常用于大型軸類(lèi)工件的定位。 下半圓套起定位作用，其直徑的最小極限尺寸應(yīng)等于工件定位外圓直徑的最大極限尺寸，上半圓套起夾緊作用，它繞鉸鏈軸打開(kāi)便于工件裝卸，半圓定位套限制工件2個(gè)自由度。2022/9/388 （3）半圓孔定位座工件以外圓表面定位分析2022/9/390（4）支承板 2022/9/3工件以頂尖定位4 ).工件以圓錐孔表面定位工件以錐心軸定位限制5個(gè)自由度限制3個(gè)自由度工件以圓錐

27、孔定位分析2022/9/393定位元件的合理布置要求：定位元件的布置應(yīng)有利于提高定位精度和定位的穩(wěn)定性。 布置原則一平面上布置的三個(gè)定位支承釘應(yīng)相互遠(yuǎn)離，且不能共線(xiàn)；防轉(zhuǎn)支承釘應(yīng)遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心布置；承受切削力的定位支承釘應(yīng)布置在正對(duì)切削力方向的平面上； 工件重心應(yīng)落在定位元件形成的穩(wěn)定區(qū)或內(nèi)。94四.工件定位的類(lèi)別1.完全定位 工件的6個(gè)自由度完全被限制而在夾具中占有完全確定的唯一位置的定位。三個(gè)支承點(diǎn)1、2、3兩個(gè)支承點(diǎn)4、5一個(gè)支承點(diǎn)6完全定位95四.工件定位的類(lèi)別2.不完全定位 按加工要求，允許有一個(gè)或幾個(gè)自由度不被限制的定位。實(shí)際生產(chǎn)中，工件被限制的自由度數(shù)一般不少于3個(gè)。 考慮定位方案

28、時(shí)，先分析必須消除哪些自由度，再以相應(yīng)定位點(diǎn)去限制。96完全定位與不完全定位工件應(yīng)限制的自由度ZYXa）限制3個(gè)自由度ZYXb）限制5個(gè)自由度ZYXc）限制6個(gè)自由度 d）ZYX限制4個(gè)自由度e）ZYX限制5個(gè)自由度完全定位和不完全定位都是合理的定位方式。97工件定位時(shí)，以下幾種情況允許采用不完全定位 1、 加工通孔或通槽時(shí)，沿貫通軸的位置自由度可不限制。 2、毛坯（本工序加工前）是軸對(duì)稱(chēng)時(shí)，繞對(duì)稱(chēng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度可不限制。 3、加工貫通的平面時(shí)，除可不限制沿貫通軸的位置自由度外，還可不限制繞垂直加工面的軸的角度自由度。 工件應(yīng)限制的自由度未被限制的定位，為欠定位，在實(shí)際生產(chǎn)中是絕對(duì)不允許的。

29、工件一個(gè)自由度被兩個(gè)或以上支承點(diǎn)重復(fù)限制的定位稱(chēng)為過(guò)定位或重復(fù)定位。一般來(lái)說(shuō)也是不合理的。五.工件定位中存在的問(wèn)題99欠定位欠定位示例XZYa）BB欠定位b）B正確定位五.工件定位中存在的問(wèn)題及討論100過(guò)定位 過(guò)定位是否允許，要視具體情況而定： 1）如果工件的定位面經(jīng)過(guò)機(jī)械加工，且形狀、尺寸、位置精度均較高，則過(guò)定位是允許的。有時(shí)還是必要的，合理的過(guò)定位不僅不會(huì)影響加工精度，還會(huì)起到加強(qiáng)工藝系統(tǒng)剛度和增加定位穩(wěn)定性的作用。 2）如果工件的定位面是毛坯面，或雖經(jīng)過(guò)機(jī)械加工，但加工精度不高，這時(shí)過(guò)定位一般是不允許的，因?yàn)樗赡茉斐啥ㄎ徊粶?zhǔn)確，或定位不穩(wěn)定，或發(fā)生定位干涉等情況。2006-2101 插齒時(shí)的夾具，就是過(guò)定位。 工件以?xún)?nèi)孔在心軸上定位，限制4個(gè)自由度；又以端面在定位限制工件3個(gè)自由度，x轉(zhuǎn)動(dòng)自由度及y轉(zhuǎn)動(dòng)自由度重復(fù)限制。 要求定位面的垂直精度高。例2：插齒夾具的過(guò)定位 過(guò)定位造成的后果：（1）使部分工件不能安裝，產(chǎn)生定位干涉；（2）使工件或夾具元件變形，引起加工誤差；過(guò)定位一般是不允許的，但在精加工時(shí)也可看到。例3：連桿夾具的過(guò)定位2. 改變定位元件結(jié)構(gòu)，消除對(duì)自由度的重復(fù) 限制，如長(zhǎng)銷(xiāo)改成短銷(xiāo)。1. 提高工件定位基面之間的位置精度，提高 夾具定位元件之間的位置精度，減少或消 除過(guò)定