任務(wù)十二 電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)編程與實(shí)現(xiàn)課件

1、PLC控制系統(tǒng)編程與實(shí)現(xiàn) 任 務(wù) 提 出任 務(wù) 目 標(biāo)相 關(guān) 知 識任 務(wù) 分 析任 務(wù) 實(shí) 施任 務(wù) 訓(xùn) 練 任務(wù)十二 電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)編程與實(shí)現(xiàn)PLC控制系統(tǒng)編程與實(shí)現(xiàn)一.任務(wù)提出 會運(yùn)用“順序控制繼電器指令”來設(shè)計電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)梯形圖程序，能夠熟練運(yùn)用編程軟件進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。PLC控制系統(tǒng)編程與實(shí)現(xiàn)基本知識 在運(yùn)用PLC進(jìn)行順序控制時常采用順序控制指令，這是一種由順序功能圖設(shè)計梯形圖的步進(jìn)型指令。首先用順序功能圖描述程序的設(shè)計思想，然后再用指令編寫出符合程序設(shè)計思想的程序。順序控制指令可以將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖程序，順序功能圖是設(shè)計梯形圖程序的基礎(chǔ)。 三.相關(guān)知識 順序功能圖是按照

2、順序控制的思想，根據(jù)工藝過程，將程序的執(zhí)行分成各個程序步，每一步有進(jìn)入條件、程序處理、轉(zhuǎn)換條件和程序結(jié)束4部分。通常用順序控制繼電器位S0.0S31.7代表程序的狀態(tài)步。一個三步循環(huán)步進(jìn)的順序功能圖如圖4-14所示，該圖中1、2、3分別代表程序的三步狀態(tài)，程序執(zhí)行到某步時，該步狀態(tài)位置為1，其余為0。步進(jìn)條件又稱為轉(zhuǎn)換條件，有邏輯條件、時間條件等步進(jìn)轉(zhuǎn)換條件。 順序功能圖簡介 三.相關(guān)知識（1）順序功能圖簡介 圖4-14 順序功能圖 三.相關(guān)知識（2）順序控制繼電器指令 順序控制繼電器用3條指令描述程序的順序控制步進(jìn)狀態(tài)，可以用于程序 的步進(jìn)控制、分支、循環(huán)和轉(zhuǎn)移控制，指令格式如表4-8所示。

3、 表4-8 順序控制繼電器指令格式 順序步開始指令（LSCR） 當(dāng)順序控制繼電器位S x, y=1時，該順序步執(zhí)行。 順序步結(jié)束指令（SCRE） SCRE為順序步結(jié)束指令，順序步的處理程序在LSCR和SCRE之間。 順序步轉(zhuǎn)移指令（SCRT） 使能輸入有效時，將本順序步的順序控制繼電器位清零，下一步順序 控制繼電器位置1。 三.相關(guān)知識（3）使用順序控制繼電器指令的注意事項 步進(jìn)控制指令SCR只對狀態(tài)元件S有效。 為了保證程序的可靠運(yùn)行，驅(qū)動狀態(tài)元件S的信號應(yīng)采用短脈沖。 不能把同一編號的狀態(tài)元件用在不同的程序中。 例如，如果在主程序中使用S0.1，則不能在子程序中再使用。 當(dāng)輸出需要保持時，

4、可使用S/R指令。 在SCR段中不能使用JMP和LBL指令。 即不允許跳入或跳出SCR段，也不允許在SCR段內(nèi)跳轉(zhuǎn)?？梢允褂锰D(zhuǎn)和 標(biāo)號指令在SCR段周圍跳轉(zhuǎn)。 不能在SCR段中使用FOX、NEXT和END指令。 通常為了自動進(jìn)入順序功能流程圖，一般利用特殊輔助繼電器SM0.1 將S0.1置1。 若在某步為活動步時，動作需直接執(zhí)行，可在要執(zhí)行的動作前接上 SM0.0動合觸點(diǎn)，避免線圈與左母線直接連接的語法錯誤。 電鍍生產(chǎn)線自動控制要求如下： 1系統(tǒng)啟動前吊鉤及吊鉤上被鍍工件處于原點(diǎn)位置。 系統(tǒng)啟動后的工作循環(huán)為：工件放入鍍槽電鍍5min提起停放30s放入回收液槽浸10 min提起停放16s放入

5、清水槽清洗32s提起停放10s專用行車返回原點(diǎn)。 2系統(tǒng)工作方式設(shè)置為自動循環(huán)。 3設(shè)計主電路，要具有短路保護(hù)和過載保護(hù)等必要的保護(hù)措施。 四、任務(wù)分析 圖4-15 電鍍生產(chǎn)線示意圖 1分配輸入/輸出地址，畫出PLC外部接線圖 根據(jù)電路要求，PLC外部接線如圖4-16所示。五、任務(wù)實(shí)施圖4-16 電鍍生產(chǎn)線控制電路的PLC外部接線圖 2.設(shè)計程序 五、任務(wù)實(shí)施圖4-17 電鍍生產(chǎn)線控制電路的控制程序（續(xù)） 3. 安裝配線 首先按照圖4-16所示進(jìn)行配線。五、任務(wù)實(shí)施圖4-16 電鍍生產(chǎn)線控制電路的PLC外部接線圖 4運(yùn)行調(diào)試 連接好PLC輸入/輸出接線，啟動STEP7 Micro/WIN32編

6、程軟件。 打開符號表編輯器，根據(jù)表4-6所示要求，將相應(yīng)的符號與地址分別錄入到符號表的符號欄和地址欄中。如符號欄寫“啟動按鈕”，相應(yīng)的地址欄則寫“I0.0”。 打開梯形圖編輯器，錄入程序并下載到PLC中，使PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。 使PLC進(jìn)入梯形圖監(jiān)控狀態(tài)。 操作過程中同時觀察輸入/輸出狀態(tài)指示燈的亮滅情況。五、任務(wù)實(shí)施六、評分標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)名稱：電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)編程與實(shí)現(xiàn) 組別：項目配分考核要求扣分標(biāo)準(zhǔn)扣分記錄得分電路設(shè)計40分列出PLC輸入/輸出元件的地址分配表，設(shè)計梯形圖及PLC輸入/輸出接線圖，根據(jù)梯形圖，列出指令表 （1）輸入/輸出地址遺漏或?qū)戝e，每處扣2分（2）梯形圖表達(dá)不正確或畫法不規(guī)

7、范，每處扣3分（3）接線圖表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣3分（4）指令有錯誤，每條扣2分安裝與接線 30分按照PLC輸入/輸出接線圖在模擬配線板上正確安裝元件，元件在配線板上布置要合理，安裝要準(zhǔn)確緊固。配線美觀，下入線槽中且有端子標(biāo)號，引出端要有別徑壓端子 （1）元件布置不整齊、不均勻、不合理，每處扣1分（2）元件安裝不牢固、安裝元件時漏裝螺釘，每處扣1分（3）損壞元件，扣5分（4）電動機(jī)運(yùn)行正常，如不按電路圖接線，扣1分（5）布線不入線槽、不美觀，主電路、控制電路每根扣0.5分（6）接點(diǎn)松動、露銅過長、反圈、壓絕緣層，標(biāo)記線號不清楚、遺漏或誤標(biāo)，引出端子無別徑壓端子，每處扣0.5分（7）損傷

8、導(dǎo)線絕緣或線芯，每根扣0.5分（8）不按PLC控制I/O接線圖接線，每處扣2分程序輸入與調(diào)試20分熟練操作鍵盤，能正確地將所編寫的程序下載到PLC中；按照被控設(shè)備的動作要求進(jìn)行模擬調(diào)試，達(dá)到設(shè)計要求 （1）不熟練錄入指令，扣2分（2）不會用刪除、插入、修改等命令，每項扣2分（3）1次試車不成功扣4分，2次試車不成功扣8分，3次試車不成功扣10分安全、文明工作10分(1)安全用電，無人為損壞儀器、元件和設(shè)備(2)保持環(huán)境整潔，秩序井然，操作習(xí)慣良好(3)小組成員協(xié)作和諧，態(tài)度正確(4)不遲到、早退、曠課(1)發(fā)生安全事故，扣10分(2)人為損壞設(shè)備、元器件，扣10分(3)現(xiàn)場不整潔、工作不文明，團(tuán)隊不協(xié)作，扣5分(4)不遵守考勤制度，每次扣25分 總 分六、評分標(biāo)準(zhǔn) 其控制要求如下： 吊車的運(yùn)行和吊鉤的升降分別由籠型三相異