工業(yè)機器人行業(yè)：機電一體成長無虞行業(yè)整固研發(fā)為王

1、01工業(yè)機器人是機電一體化的集大成者02全球持續(xù)快速增長，技術研發(fā)是基石03國內(nèi)競爭激烈，細分開拓與國產(chǎn)化是關鍵04展望2019：行業(yè)整固期國產(chǎn)有望彎道超車CHAN GJIA N SECU R IT I ES工業(yè)機器人是機電一體化的集大成者工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人工業(yè)機器人主要由機械本體、伺服系統(tǒng)、減速器和控制器四部分組成，其中本體屬于傳統(tǒng)“機械”范疇，而控制系統(tǒng)屬于“電氣”的領域人機交互系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)圖：工業(yè)機器人包含機械、控制和傳感檢測機控械制控制系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)部部分分機器人-人機環(huán)境交互系統(tǒng)傳感檢測部分感受系統(tǒng) HYPERLINK / 資料來源：2015年

2、機器人行業(yè)報告，長江證券研究所從“機械”角度，關注銷量釋放的節(jié)奏產(chǎn)線投入帶來固定資產(chǎn)占比的大幅提升，提升經(jīng)營效率及成本管控尤為重要銷量對于固定資產(chǎn)折舊的攤薄最為明顯，進而影響毛利率水平向上游零部件拓展、實現(xiàn)自主機加工等可有效控制成本表：使用國產(chǎn)零部件的工業(yè)機器人，機械外殼占比較高圖：恒立液壓挖掘機專用油缸銷量與毛利率走勢幾乎一致基礎款六軸 個數(shù)機器人使用國產(chǎn)零部件使用進口零部件單價（元） 合計（元）占比單價（元） 合計（元）占比控制系統(tǒng)1100001000021.19%150001500016.13%伺服電機61200720015.25%30001800019.35%減速器6250015000

3、31.78%75004500048.39%本體（機械外殼）1150001500031.78%150001500016.13% HYPERLINK / 資料來源：OFweek機器人，阿里巴巴，總成本（元）4720093000資料來源：Wind，從“電氣”角度，追蹤研發(fā)投入的持續(xù)下游多元且分布較散，持續(xù)高額的研發(fā)投入成為工藝攻克的必要條件外資品牌在汽車、電子電氣領域有顯著優(yōu)勢，抓住細分行業(yè)興起的機遇開發(fā)具有技術針對性的產(chǎn)品是國產(chǎn)品牌的關鍵截至2018年上半年，國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務于國民經(jīng)濟34個行業(yè)大類，107個行業(yè)中類表：工業(yè)機器人下游應用領域廣泛圖：2015年后匯川技術研發(fā)費用增速領先于利潤增

4、速指標汽車產(chǎn)業(yè)弧焊；點焊；裝配；搬運；噴漆；切割（激光；離子）等電子電器搬運；潔凈裝配；自動傳輸；打磨；真空封裝；拾取等化工紡織搬運；包裝；碼垛；稱重；檢測；切割；研磨；裝配等食品飲料包裝；搬運；真空包裝塑料輪胎上下料；去毛邊冶金鋼鐵搬運；碼垛；鑄件去毛刺；澆口切割 HYPERLINK / 資料來源：2015年機器人行業(yè)報告，長江證券研究家具家電裝配；搬運；打磨；噴漆；切割；雕刻海洋勘探維修；建造；拆卸140%應用行業(yè)應用類型2008200920102011201220132014201520162017120%100%80%60%40%20%0%-20%營收同比歸母凈利潤同比研發(fā)費用同比所資

5、料來源：Wind，02全球持續(xù)快速增長，技術研發(fā)是基石全球工業(yè)機器人持續(xù)快速增長2017年全球工業(yè)機器人銷量達38.13萬臺，同比增長約30%據(jù)IFR預測2018-2021年銷量分別為42.1、48.4、55.3、63萬臺，18-21年復合增長率約為14%出貨量前五的國家依次是中國、日本、韓國、美國、德國，共占全球銷量的約73%圖：據(jù)IFR，18-19年全球工業(yè)機器人出貨量增速為10%-15%圖：全球工業(yè)機器人市場區(qū)域分布 HYPERLINK / 資料來源：IFR，資料來源： IFR ，超過3/4用于汽車、3C和金屬加工，滲透率不斷提升2017年各主要應用領域均實現(xiàn)增長，汽車、3C行業(yè)占比分別

6、達33%和32%，金屬加工機器人用量同比增長約55%，成為第三大下游全球工業(yè)機器人使用密度逐漸提高，2017年使用密度為85臺/萬人，較2016年的74臺/萬人繼續(xù)提升圖：2017年汽車依然是全球工業(yè)機器人應用最廣的領域圖：據(jù)2018年世界機器人報告，世界平均機器人密度為85臺/萬人 HYPERLINK / 資料來源： IFR ，資料來源： IFR ，四大家族分庭抗禮，各有千秋瑞士的ABB、日本的發(fā)那科（FANUC）和安川電機（Yaskawa）、德國的庫卡（KUKA）四大企業(yè)在全球工業(yè)機器人市場的占有率超過50%，被稱為機器人“四大家族”，位列全球機器人行業(yè)第一梯隊四大家族各有所長：安川的核心

7、領域是伺服系統(tǒng)和運動控制器，發(fā)那科的是數(shù)控系統(tǒng)，庫卡的是控制系統(tǒng)和機器人本體，ABB的是控制系統(tǒng)公司名稱主要業(yè)務公司優(yōu)勢代表產(chǎn)品表：工業(yè)機器人四大家族各有所長控制系統(tǒng)，電力產(chǎn)品，電力系統(tǒng)，低壓產(chǎn)品，電力電機和自動化設備巨頭，集團優(yōu)勢突出， 離線編程軟件RobotStudio、IRB系列ABB（瑞士）離散自動化與運動控制以及過程控制和過程自動化，系統(tǒng)集成業(yè)務擁有強大的系統(tǒng)集成能力，運動控制核心技術優(yōu)勢突出機器人、IRC系列機器人控制器、電子電器等FANUC（日本）數(shù)控系統(tǒng)、自動化、機器人KUKA（德國）系統(tǒng)集成+本體，焊接設備、機器人本體、數(shù)控系統(tǒng)世界第一，占據(jù)了全球70%的市場 份額；除減震器

8、以外核心零部件都能自給， 盈利能力極強全球領先的機器人及自動化生產(chǎn)設備和解決LR Mate系列裝配機器人、CR系列搬運機器人、M系列機床和物流搬運機器人等機械手臂、LBR iiwa輕型機器人、系統(tǒng)集成、物流自動化方案的供應商之一，采用開放式的操作系統(tǒng) KRQUANTEC press沖壓連線機器人等安川電機（日本）伺服+運動控制器、電力電機設備，運動控 HYPERLINK / 資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，制，伺服電機，機器人本體日本第一個做伺服電機的公司，典型的綜合 機器人企業(yè)，伺服機、控制器等關鍵零部件均自給，性價比較高GP、VA、MA、MFL、MFS等系列搬運、碼垛、機床機器人持續(xù)研發(fā)是“機器

9、人王國”的核心競爭力日本是當前世界上最大的工業(yè)機器人生產(chǎn)國，中國新聞網(wǎng)列出的全球TOP10中有5家來自日本日本的成功源于本國勞動力嚴重不足的剛性需求和政府的大力支持，由此而來的持續(xù)技術研發(fā)與創(chuàng)新使日本機器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)久不衰表：日本政府歷年機器人鼓勵政策法規(guī)圖：工業(yè)機器人全球?qū)＠暾埩縏op15中日本公司占據(jù)11席年份政策名稱核心內(nèi)容1971機電法規(guī)定工業(yè)機器人制造業(yè)的應用對象行業(yè)和種類，初步奠定了產(chǎn)業(yè)基礎，為日本機器人的振興創(chuàng)造了基礎條件以接受1973廉價自動化方針改變機器人生產(chǎn)的類型，生產(chǎn)關節(jié)、自由度、功能，使功能變得簡單實用，廠家可1978 特定機械情報產(chǎn)業(yè)振興臨時措施法1980普及促進政策指

10、定了工業(yè)機器人是促進實驗研究和工業(yè)化的機種，從而制定了工業(yè)機器人高速發(fā)展的基本計劃創(chuàng)建政投融資租賃制度、對工業(yè)安全衛(wèi)生設施等貸款制度（中小企業(yè)金融公庫、國民金融公庫）追加勞動安全工業(yè)機器人的新規(guī)定、中小企業(yè)設備現(xiàn)代化貸款制度及設備租賃制度、中小企業(yè)新技術體化投資促進稅制1983研究開發(fā)促進政策極限作業(yè)機器人研究開發(fā)、基礎技術研究開發(fā)促進稅制（高技術稅制）（1983）、設立國際機器人FA技術中心、微機器技術研究開發(fā)1984技術政策稅制中的工業(yè)機器人設備等的特別折舊制度在技術政策區(qū)內(nèi)供應用于機器人制造的機械、裝置、建筑物及其它附屬設備（包含研究用的設備）的廠商， 除獲得政策區(qū)內(nèi)的折舊減價外， 其銷

11、售額超過1 0億日元以上者還可獲得特別折舊（機械及裝置30 %，建筑物及附屬裝置15%）。適用時間為自開發(fā)計劃批準起5年，租稅特別措施的期限為3年 HYPERLINK / 資料來源：機器人情報1994年02期，長江證券研究所資料來源：Ofweek工控網(wǎng)，CHAPGJIANG BECMg ITIEB國內(nèi)工業(yè)機器人空間大，高景氣度持續(xù)工業(yè)機器人市場發(fā)展快速，約占全球市場份額三分之一，連續(xù)六年成為全球第一大應用市場2018年國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)量高開低走，全年累計14.8萬臺（不含AGV），同比增長4.6%據(jù)IFR和中國電子學會預測，到2020年國內(nèi)市場規(guī)模將進一步擴大到93.5億美元，18-20年復合

12、增速超過20%圖：國內(nèi)工業(yè)機器人銷量持續(xù)較快增長，增速有所波動圖：根據(jù)IFR，國內(nèi)工業(yè)機器人銷售額將持續(xù)增長 HYPERLINK / 資料來源：IFR，資料來源：IFR，中國電子學會， HYPERLINK / 資料來源：CRIA，IFR，多關節(jié)是最主流機型，國產(chǎn)SCARA占比提升2017年多關節(jié)機器人在中國市場的銷量為9.1萬臺，占比64.54%，其中國產(chǎn)銷售1.6萬臺；坐標型機器人銷售總量達2.12萬臺，占比15.04%； SCARA占比有所提升國產(chǎn)工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)與整體有所不同，2018年上半年SCARA占比提升，多關節(jié)首次成為銷量最大的機型國產(chǎn)化率：多關節(jié)型17.5%，SCARA16.7%

13、，坐標機器人65.6%，并聯(lián)機器人60.7%圖：2016和2018年上半年中國國產(chǎn)工業(yè)機器人機型結(jié)構(gòu)占比輕負載六軸增長潛力大進一步將六軸以20KG為界分為輕負載和重負載，2017年輕負載六軸占比達36.1%，同比提升6.2個百分點輕負載對應的工藝范圍更廣，用于投入人員較多、動作簡單且重復度高的應用中，屬于消費升級帶動的二次替換 HYPERLINK / 資料來源：MIR，圖：2016-2017年中國工業(yè)機器人應用行業(yè)占比表：輕負載機器人市場可替換空間大（為重負載、為輕負載）應用點工藝類型搬運組裝檢查加工工藝細分移載上下料設托備板間裝搬載送碼垛揀選一般組裝高精度組裝螺絲緊固錯欠品外觀密封試驗研磨拋

14、光去毛刺點弧焊焊點膠涂裝貼標簽汽車整車汽車零部件汽車電子行業(yè)3C鋰電池家電資料來源：MIR，應用多元化趨勢明顯，細分市場仍是藍海汽車仍是最主要應用行業(yè)，3C應用占比較大幅度增長，但2018年或?qū)㈦S蘋果產(chǎn)業(yè)鏈下滑，五金衛(wèi)浴、家具家電也成為主要下游搬運、焊接、裝配是國內(nèi)前三大應用領域，其中裝配增長明顯隨著近年國家對環(huán)保和民生問題的高度重視，機器人在塑料、橡膠等高污染行業(yè)，以及與民生相關的環(huán)保、食品、飲料和制藥等行業(yè)的應用范圍不斷擴大圖：2016-2017年中國工業(yè)機器人應用行業(yè)占比 HYPERLINK / 資料來源：GGII， 2018年中國機器人產(chǎn)業(yè)分析報告，圖：2016-2017年中國工業(yè)機器

15、人應用領域占比資料來源：GGII，2018年中國機器人產(chǎn)業(yè)分析報告，國產(chǎn)機器人占比逐年提升，市場競爭激烈目前外資廠商相比內(nèi)資廠商在質(zhì)量、品牌等具有一定的優(yōu)勢，本土廠商增長更快，銷售規(guī)模不斷拉近，2018年國產(chǎn)市場占比顯著提高與全球范圍內(nèi)類同，四大家族在國內(nèi)市場也占據(jù)“半壁江山”，但相互之間形成一定制衡，疊加近年來國產(chǎn)廠商進步，當前市場份額較為分散，競爭加劇 HYPERLINK / 資料來源：MIR DATABANK，圖：近4年來，國產(chǎn)工業(yè)機器人占比總體持續(xù)提升圖：2016年中國工業(yè)機器人市場競爭格局資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，核心零部件仍是發(fā)展瓶頸，國產(chǎn)化機遇和挑戰(zhàn)并存三大核心零部件仍是制約國產(chǎn)

16、機器人發(fā)展的最大瓶頸，本土企業(yè)近年來進步較大，但尚未撼動哈默納科、納博等的統(tǒng)治愈演愈烈的市場競爭和價格戰(zhàn)將促使本體廠商更加積極選型國產(chǎn)零部件以降低成本，而經(jīng)過洗牌后的國內(nèi)零部件廠商將初具規(guī)模國內(nèi)廠商國外廠商國內(nèi)市場規(guī)模（億元）工業(yè)機器人核心零部件表：國內(nèi)三大核心零部件市場狀況圖：中國制造2025技術路線圖對機器人關鍵零部件有明確要求減速機9313011.80%納博特斯克（日本）、哈默納科（日本）、住友（日本）CAGR2017 2020E秦川機床、南通振康、雙環(huán)傳動、中大力德、綠的諧波伺服系統(tǒng)537411.80%安川（日本）、山洋（日本）、倫茨（德國）、三菱（日本）匯川技術、新時達、眾為興、英威

17、騰控制器406115.00%KEBA（奧地利）、B&R（奧地利）、EPSON（日本）、MUJIN（日本）卡諾普、固高科技、庫柏特、邁科訊 HYPERLINK / 資料來源：IFR，中國電子學會，RFC，智匠網(wǎng)，長江證券研究所資料來源：中國制造2025技術路線圖，CHAPGJIANG BECMg ITIEB展望2019：行業(yè)整固期國產(chǎn)有望彎道超車制造業(yè)資本開支仍在下行通道，傳統(tǒng)工業(yè)機器人的成熟應用市場滲透率提升放緩潛力細分市場尚未充分啟動，中長期空間廣闊圖：日本對中國銷售機床單月訂單值12月同比增速繼續(xù)負增長圖：相比汽車，中國一般工業(yè)的工業(yè)機器人密度差距更大（臺/萬人）國家應用行業(yè)20132014201520162017美國汽車10911141121812611200一般工業(yè)768993101117日本汽車15621414127612401158一般工業(yè)219211213214225德國汽車11331149114711311162一般工業(yè)147161170181191英國汽車677734606673651一般工業(yè)2731333942中國汽車231305392505539一般工業(yè)1117243348 HYPERLINK / 資