3數(shù)控機(jī)床故障

1、1、故障的定義 2、故障的分類 3、故障產(chǎn)生的原因 4、故障產(chǎn)生的規(guī)律 5、故障的常規(guī)處理 6、故障的診斷方法11、定義：數(shù)控機(jī)床損失了規(guī)定的功能，包括：機(jī)械系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)的故障。特點(diǎn)：側(cè)重電子系統(tǒng)、機(jī)械、氣動(dòng)、光學(xué)等方面裝置交叉點(diǎn)的故障。2、故障的分類a：按起因分關(guān)聯(lián)性故障非關(guān)聯(lián)性故障2b: 按發(fā)生的狀態(tài)分c:按影響程度分突然故障漸變故障完全失效故障部分失效故障3d: 按性質(zhì)分e: 按軟硬件不同分危險(xiǎn)性故障安全性故障軟件故障硬件故障4f: 按診斷方式分有診斷顯示故障無(wú)診斷顯示故障53、故障產(chǎn)生的原因a：機(jī)械部件銹蝕、磨損、失效b: 電氣元件的老化、損壞、失效c: 電氣元件接觸不良d

2、: 環(huán)境變化e: 隨機(jī)干擾或噪聲64、故障發(fā)生的規(guī)律74、故障發(fā)生的規(guī)律a: 早期故障期b: 偶發(fā)故障期c: 耗損故障期機(jī)械部分電氣部分液壓部分8a:早期故障期（又稱飽和階段 ）這個(gè)階段由于新摩擦副表面的加工刀痕和表面脫炭層迅速磨光壓平，零件之間的間隙變動(dòng)較快，需要及時(shí)調(diào)整間隙 機(jī)械部分：磨合磨損產(chǎn)生間隙，使設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間產(chǎn)生較大間隙電氣部分：電子元器件經(jīng)不住考驗(yàn)液壓部分：潤(rùn)滑不足或部分無(wú)潤(rùn)滑導(dǎo)致銹蝕特點(diǎn)：故障發(fā)生率高，隨時(shí)間迅速下降9b:偶發(fā)故障（又稱正常磨損階段 ）偶發(fā)的故障是因操作失誤、保養(yǎng)不善、使用不當(dāng)?shù)韧獠侩S機(jī)因素引起的。偶發(fā)故障期是設(shè)備的實(shí)際使用期，通常持續(xù)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。在使

3、用過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格注意故障發(fā)生前的異?，F(xiàn)象并及時(shí)消除，使故障率得到適當(dāng)降低。特點(diǎn)：故障率低，相對(duì)穩(wěn)定 10C：磨損故障階段（又稱過(guò)度磨損階段）由于零件長(zhǎng)時(shí)間的磨損與疲勞導(dǎo)致磨損故障率上升。通過(guò)有計(jì)劃的更換零件與維護(hù)保養(yǎng)可以減少故障，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。 特點(diǎn)：故障率隨運(yùn)行時(shí)間升高115、常規(guī)故障處理發(fā)生故障后，立即采取緊急措施，停止運(yùn)行，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，做好故障記錄：a:故障的種類b:故障出現(xiàn)情況c:機(jī)床操作及運(yùn)轉(zhuǎn)d:環(huán)境狀況e:機(jī)床和系統(tǒng)之間的接線f:程序檢查g:數(shù)控裝置的外觀檢查126、故障的診斷方法數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法機(jī)械系統(tǒng)故障診斷方法13a:數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法直觀檢查法故障現(xiàn)象分析法報(bào)警顯示

4、分析法換件診斷法敲擊法自診斷技術(shù)14自診斷技術(shù)啟動(dòng)診斷在線診斷離線診斷啟動(dòng)診斷：是指CNC每次從通電開(kāi)始進(jìn)入到正常的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)為止，普通機(jī)床系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序自動(dòng)執(zhí)行的診斷 。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及CNC技術(shù)的成熟與完善，更高層次的診斷技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)。其中最引人注目的是“自修復(fù)”、“專家診斷系統(tǒng)”和通信診斷系統(tǒng)，這些新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，無(wú)疑會(huì)給數(shù)控維修特別是故障診斷提供更有效的方法與手段 15診斷程序自動(dòng)執(zhí)行對(duì)CPU、存儲(chǔ)器、總線和IO單元等模塊、印制線路板、CRT單元、閱讀機(jī)及軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等外圍設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行前的功能測(cè)試，確認(rèn)系統(tǒng)的主要硬件是否可以正常工作，井將檢測(cè)結(jié)果在CRT上顯示出來(lái)一旦檢測(cè)通不

5、過(guò)，即在CRT上顯示出報(bào)警信息或報(bào)警號(hào)，指出哪個(gè)部件發(fā)生了故障。只有當(dāng)全部開(kāi)機(jī)診斷項(xiàng)目都正常通過(guò)后，系統(tǒng)才能進(jìn)入正常運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)。啟動(dòng)診斷通?？蓪⒐收显蚨ㄎ坏诫娐钒寤蚰K上，有些甚至可定位到芯片上，如指出哪塊EPROM出現(xiàn)了故障，但在很多情況下僅將故障原因定位在某一范圍內(nèi)，維修人員需要通過(guò)維修手冊(cè)中所提供的多種可能造成的故障原因及相應(yīng)排除方法找到真正的故障原因并加以排除。16在線診斷：在線診斷是指在系統(tǒng)通過(guò)啟動(dòng)診斷進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后由內(nèi)部診斷程序?qū)NC及與之相連接的外設(shè)、各伺服單元和伺服電機(jī)等進(jìn)行的自動(dòng)檢測(cè)和診斷。只要系統(tǒng)不斷電，在線診斷也就不會(huì)停止，在線診斷的診斷范圍大，顯示信息的內(nèi)容也很多

6、 17機(jī)械故障診斷方法a: 簡(jiǎn)易診斷法 b: 精密診斷法 18畫(huà)出故障產(chǎn)生規(guī)律曲線并對(duì)各階段進(jìn)行說(shuō)明對(duì)自診斷技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明197、故障診斷原則 在診斷故障時(shí)應(yīng)把握以下原則:1、先外部后內(nèi)部數(shù)控機(jī)床是機(jī)械、液壓、電氣一體化的機(jī)床，故其故障的發(fā)生必然要從機(jī)械、液壓、電氣這三者綜合反映出來(lái)。數(shù)控機(jī)床的維修要求維修人員掌握“先外部后內(nèi)部”的原則，20即當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障后，維修人員應(yīng)先采用望、聽(tīng)、嗅、問(wèn)、摸等方法。由外向內(nèi)逐一進(jìn)行檢查。比如:數(shù)控機(jī)床中，外部的行程開(kāi)關(guān)、按鈕開(kāi)關(guān)、液壓氣動(dòng)元件，以及印制電路間的連接部位，因其接觸不良造成信號(hào)傳遞失靈，是產(chǎn)生數(shù)控機(jī)床故障的重要因素。此外，由于工業(yè)環(huán)境中，

7、溫度、濕度變化較大，油污或粉塵對(duì)元件及電路板的污染，機(jī)械的振動(dòng)等，對(duì)于信號(hào)傳送通道和接插件都將產(chǎn)生嚴(yán)重影響。在維修中重視這些因素。21首先檢查這些部位就可以迅速排除較多的故障。另外，盡量避免隨意地啟封、拆卸、不適當(dāng)?shù)拇蟛鸫笮?，往往?huì)擴(kuò)大故障，使機(jī)床大傷元?dú)?，喪失精度，降低性能?(2)先機(jī)械后電氣由于數(shù)控機(jī)床是一種自動(dòng)化程度高、技術(shù)復(fù)雜的先進(jìn)機(jī)械加工設(shè)備，一般來(lái)講，機(jī)械故障較易察覺(jué)，而數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷則難度較大些。先機(jī)械后電氣就是在數(shù)控機(jī)床的維修中，首先檢查機(jī)械部分是否正常，行程開(kāi)關(guān)是否靈活，氣動(dòng)、液壓部分是否存在阻塞現(xiàn)象等等。22從實(shí)際的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，數(shù)控機(jī)床的故障中有很大部分是由機(jī)械動(dòng)作失靈

8、引起的。所以。在故障檢修之前，首先注意排除機(jī)械性的故障，往往可以達(dá)到事半功倍的效果。23 (3)先靜后動(dòng)維修人員本身要做到先靜后動(dòng)，不可盲目動(dòng)手，應(yīng)先詢問(wèn)機(jī)床操作人員故障發(fā)生的過(guò)程及狀態(tài)，閱讀機(jī)床說(shuō)明書(shū)、圖樣資料后，方可動(dòng)手查找處理故障。其次，對(duì)有故障的機(jī)床也要本著先靜后動(dòng)的原則，先在機(jī)床斷電的靜止?fàn)顟B(tài)，通過(guò)觀察測(cè)試、分析，確認(rèn)為非惡性故障，或非破壞性故障后，方可給機(jī)床通電，在運(yùn)行工況下，進(jìn)行動(dòng)態(tài)的觀察、檢驗(yàn)和測(cè)試，查找故障。24然而對(duì)惡性的破壞性故障，必須先行排除危險(xiǎn)后，方可進(jìn)行通電，在運(yùn)行工況下進(jìn)行動(dòng)態(tài)診斷。 (4)先公用后專用公用性的問(wèn)題往往影響全局，而專用性的問(wèn)題只影響局部。如機(jī)床的幾個(gè)進(jìn)給軸都不能運(yùn)動(dòng)，這時(shí)應(yīng)先檢查和排除各軸公用的CNC、PLC、電源、液壓等公用部分的故障，25然后再設(shè)法排除某軸的局部問(wèn)題。又如電網(wǎng)或主電源故障是全局性的，因此 一般應(yīng)首先檢查電源部分，看看熔絲是否正常。直流電壓輸出是否正常?？傊挥邢冉鉀Q影響一大片的主要矛盾，局部的、次要的矛盾才有可能迎刃而解。 (5)先簡(jiǎn)單后復(fù)雜當(dāng)出現(xiàn)多種故障互相交織掩蓋、一時(shí)無(wú)從下手時(shí)，應(yīng)