2022年凌云光研究報(bào)告

1、2022年凌云光研究報(bào)告一、凌云光：國(guó)產(chǎn)機(jī)器視覺(jué)龍頭，持續(xù)發(fā)力自主業(yè)務(wù)1.1磨劍二十載，凌云之志漸展凌云光成立于 2002 年，位于北京海淀區(qū)。成立初期，公司主要開(kāi)展光通信和視覺(jué)器件代 理業(yè)務(wù)。在此基礎(chǔ)上，公司持續(xù)加大研發(fā)投入，積極拓展機(jī)器視覺(jué)自主業(yè)務(wù)，代理業(yè)務(wù) 占比逐步下降。公司目前戰(zhàn)略聚焦機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)，發(fā)展歷程主要分為三個(gè)階段： 第一階段（2002-2006 年）：代理國(guó)外優(yōu)秀產(chǎn)品，輸血自主研發(fā)。公司通過(guò)代理國(guó)外優(yōu)秀 的核心視覺(jué)器件與光通信器件產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)原始積累。同期，在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，公司自主 開(kāi)發(fā)了印鈔全工藝段檢測(cè)的視覺(jué)系統(tǒng)，初步構(gòu)建了具備光、機(jī)、電、算、軟等底層技術(shù) 自主研發(fā)能力的百人

2、隊(duì)伍。在光通信領(lǐng)域，公司自研了廣電行業(yè)用光放大器，并于 2006 年，公司收購(gòu)了擁有自主技術(shù)的上海天博光電，進(jìn)入廣電行業(yè)的光傳輸與接入網(wǎng)業(yè)務(wù)。第二階段（2006-2015 年）：持續(xù)加大研發(fā)投入，提升自主能力。在服務(wù)印鈔業(yè)的基礎(chǔ)上， 公司持續(xù)加大研發(fā)投入，大力拓展多行業(yè)視覺(jué)應(yīng)用，逐步進(jìn)入消費(fèi)電子、新型顯示，印 刷包裝及智慧交通等行業(yè)，由單一技術(shù)支撐向平臺(tái)型企業(yè)轉(zhuǎn)型。光通信業(yè)務(wù)方面，代理 業(yè)務(wù)拓展至光器件與儀器儀表兩大類(lèi)產(chǎn)品；自主業(yè)務(wù)快速發(fā)展，公司成為國(guó)內(nèi)廣電行業(yè) 內(nèi)有一定影響力的光接入網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)備制造商。第三階段（2016 年至今）：戰(zhàn)略聚焦機(jī)器視覺(jué)，逐步收縮廣電業(yè)務(wù)。在此階段，公司明 確以機(jī)器

3、視覺(jué)自主業(yè)務(wù)為主，視覺(jué)器件、光器件與儀器等代理業(yè)務(wù)為輔的戰(zhàn)略定位。 2016 年，公司進(jìn)入蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)鏈，批量供應(yīng)可配置視覺(jué)系統(tǒng)。同時(shí)，公司構(gòu)建了流水線與 多軸機(jī)械手等自動(dòng)化技術(shù)能力，支撐公司進(jìn)軍大型智能視覺(jué)裝備領(lǐng)域，自動(dòng)化、規(guī)?；?替代人工操作。鑒于廣電行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)下滑，公司為保證機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)的投入和發(fā)展， 戰(zhàn)略收縮廣電光接入網(wǎng)自主業(yè)務(wù)。自主、代理雙輪驅(qū)動(dòng)，聚焦機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域。公司業(yè)務(wù)包括自主和代理兩類(lèi)。自主業(yè)務(wù)包 括機(jī)器視覺(jué)和光通信兩大類(lèi)，其中以機(jī)器視覺(jué)為主。機(jī)器視覺(jué)自主業(yè)務(wù)又分為可配置視 覺(jué)系統(tǒng)和智能視覺(jué)裝備兩類(lèi)?？膳渲靡曈X(jué)系統(tǒng)是光學(xué)成像模塊（眼睛）與圖像處理系統(tǒng) （大腦）的集合體，主要用于代

4、替現(xiàn)有人工及相應(yīng)工具，對(duì)工作對(duì)象物體進(jìn)行識(shí)別、對(duì) 位、測(cè)量、檢測(cè)，已被廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、智慧交通、立體視覺(jué)、科學(xué)圖像、其他制 造業(yè)（鋰電、光伏、半導(dǎo)體等）等領(lǐng)域。智能視覺(jué)裝備在可配置視覺(jué)系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了 結(jié)構(gòu)本體和自動(dòng)控制部件，相當(dāng)于給機(jī)器又植入了受大腦控制的“肌肉”和“四肢”，最 終形成“手”、“眼”、“腦”協(xié)同的智能化設(shè)備。光通信自主業(yè)務(wù)是面向廣電行業(yè)的光接 入網(wǎng)業(yè)務(wù)，提供光放大器、家庭網(wǎng)終端等產(chǎn)品。代理業(yè)務(wù)包括視覺(jué)器件和光纖器件與儀 器兩大類(lèi)。視覺(jué)器件代理業(yè)務(wù)主要是與 Teledyne、FLIR 等國(guó)際知名廠商合作，采購(gòu)芯片、 光源、鏡頭、相機(jī)等機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品核心部件對(duì)國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售或自用。光

5、纖器件與儀器代理業(yè) 務(wù)與視覺(jué)器件代理業(yè)務(wù)類(lèi)似，通過(guò)與國(guó)際知名廠商合作，采購(gòu)光纖處理設(shè)備、光儀表、 光器件、光纖等對(duì)內(nèi)銷(xiāo)售。機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)、自主業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)公司主要營(yíng)收和利潤(rùn)。公司主營(yíng)分為機(jī)器視覺(jué)和光通信兩 大塊。機(jī)器視覺(jué)包括可配置視覺(jué)系統(tǒng)、智能視覺(jué)裝備、視覺(jué)器件三部分；光通信業(yè)務(wù)包 括光纖器件與儀器和光接入網(wǎng)。2021 年，可配置視覺(jué)系統(tǒng)/智能視覺(jué)裝備/視覺(jué)器件/光纖 器件與儀器/光接入網(wǎng)/服務(wù)收入的營(yíng)收占比分別為 24.7%/29.0%/8.3%/31.1%/5.0%/1.8%； 毛利占比分別為 28.3%/33.3%/6.6%/24.7%/3.9%/3.2%。2021 年，機(jī)器視覺(jué)/光通信營(yíng)收

6、占比分別為 62.0%/36.1%；毛利占比分別為 68.2%/28.6%；機(jī)器視覺(jué)貢獻(xiàn)主要的營(yíng)收和 毛利。按生產(chǎn)模式分，公司業(yè)務(wù)分為自主和代理兩大類(lèi)，其中可配置視覺(jué)系統(tǒng)、智能視覺(jué)裝備、光接入網(wǎng)、服務(wù)收入全部為自主業(yè)務(wù)，視覺(jué)器件、光纖器件與儀器全部為代理 業(yè)務(wù)。2021 年，自主/代理業(yè)務(wù)營(yíng)收占比分別為 60.5%/39.5%，毛利占比分別為 68.7%/31.3%，自主業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)主要的營(yíng)收和毛利。1.2公司股權(quán)高度集中，深度綁定核心管理層公司股權(quán)高度集中，深度綁定核心管理層利益。截至 2022 年 7 月 8 日，公司董事長(zhǎng)兼 總經(jīng)理姚毅直接持有公司股份 44.5%，為公司第一大股東。公司核心

7、管理層楊藝（董事、 副總經(jīng)理）、王文濤（副董事長(zhǎng)、副總經(jīng)理）、盧源遠(yuǎn)（監(jiān)事會(huì)主席）、楊影（總經(jīng)理助 理）、印永強(qiáng)（總經(jīng)理助理）持股比例分別是 5.23%、3.75%、1.93%、1.87%、1.51%， 五人合計(jì)持股 14.29%，核心管理層利益與公司深度綁定。姚毅與楊藝為夫妻關(guān)系，兩人 合計(jì)直接持股 49.73%，為公司實(shí)際控制人。另外，寧波凌杰和寧波凌光均為公司核心員 工持股平臺(tái)，兩大平臺(tái)合計(jì)持股比例為 3.3%。第二大股東達(dá)晨創(chuàng)通持股 5.42%，達(dá)晨創(chuàng) 通所持股份為 2019 年對(duì)公司 3 億元債權(quán)轉(zhuǎn)換而來(lái)。第四大股東富聯(lián)裕展持股 4.51%， 富聯(lián)裕展為公司重要客戶鴻海精密的孫公司。

8、子公司分工明確，符合公司發(fā)展戰(zhàn)略。公司旗下共有 6 家全資子公司：凌云視界、凌云光子、凌云光國(guó)際、蘇州凌云光、凌云天博、凌云光通信；1 家控股子公司：凌云視迅。1）凌云視界：公司智能視覺(jué)裝備產(chǎn)品主要生產(chǎn)基地，同時(shí)是公司顯示面板 AOI 檢測(cè)產(chǎn)品 對(duì)外銷(xiāo)售的簽約主體。2）凌云光子：負(fù)責(zé)公司科學(xué)圖像可配置視覺(jué)系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)、生 產(chǎn)和銷(xiāo)售，同時(shí)存在部分代理產(chǎn)品的銷(xiāo)售。3）凌云光國(guó)際：公司在香港設(shè)立的子公司， 主要負(fù)責(zé)視覺(jué)器件、光纖器件與儀器的采購(gòu)或銷(xiāo)售。4）蘇州凌云光：設(shè)立于 2020 年， 系未來(lái)公司機(jī)器視覺(jué)的重要研發(fā)與生產(chǎn)基地，涉及視覺(jué)器件、可配置視覺(jué)系統(tǒng)與智能視 覺(jué)裝備等全線產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與

9、銷(xiāo)售。5）凌云天博：主要負(fù)責(zé)光通信接入網(wǎng)業(yè)務(wù)。6） 凌云光通信：2018 年及 2019 年未開(kāi)展業(yè)務(wù)。2020 年開(kāi)始，負(fù)責(zé)部分光纖器件與儀器的 對(duì)外銷(xiāo)售。7）凌云視訊：凌云光持股 70%，主要負(fù)責(zé)公司 3D 可配置視覺(jué)系統(tǒng)的研發(fā)、 生產(chǎn)與銷(xiāo)售。員工持股計(jì)劃覆蓋面廣，與公司技術(shù)型導(dǎo)向特質(zhì)相符。2022 年 4 月 20 日，公司分別設(shè) 立中金凌云光 1 號(hào)和中金凌云光 2 號(hào)兩只員工資產(chǎn)管理計(jì)劃，參與公司 IPO 戰(zhàn)略配售， 兩只產(chǎn)品合計(jì)獲配 424.7 萬(wàn)股，占 IPO 發(fā)行數(shù)量的 4.72%，占公司總股本的 0.94%。中 金凌云光 1 號(hào)覆蓋公司核心管理層與技術(shù)人員合計(jì) 28 人，中金

10、凌云光 2 號(hào)覆蓋公司各事 業(yè)部直接負(fù)責(zé)人、中層核心技術(shù)人員、銷(xiāo)售、行政人員合計(jì) 145 人。 管理層技術(shù)背景濃厚，推動(dòng)技術(shù)不斷突破。公司核心管理層均具備研發(fā)背景。公司實(shí)控 人之一、副總經(jīng)理?xiàng)钏囎鳛楹诵募夹g(shù)人員，多次參與國(guó)家級(jí)項(xiàng)目并獲獎(jiǎng)。在具備較強(qiáng)的 研發(fā)實(shí)力的管理層的帶領(lǐng)下，公司也是不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。此外主要管理層，自公司成 立之初即從基層干起，與公司共同成長(zhǎng)。1.3業(yè)績(jī)快速增長(zhǎng)，資產(chǎn)結(jié)構(gòu)穩(wěn)健公司營(yíng)收穩(wěn)健增長(zhǎng)，盈利持續(xù)改善。2018-2021 年，公司營(yíng)收由 14.06 億元增至 24.36 億元，CAGR 達(dá) 20.1%；歸母凈利潤(rùn)由 0.55 億元增至 1.72 億元，CAGR 為 46

11、.2%；歸 母 增 速 顯 著 快 于 營(yíng) 收 增 速 。 2018-2021 年 ， 公 司 毛 利 率 分 別 為 31.3%/34.3%/34.6%/33.4% ， 保 持 相 對(duì) 穩(wěn) 定 ； 公 司 凈 利 率 分 別 為 4.44%/2.73%/7.46%/7.10%。2020 年，公司銷(xiāo)售費(fèi)用和財(cái)務(wù)費(fèi)用得到有效控制，凈利率 水平顯著改善。自主視覺(jué)業(yè)務(wù)占比穩(wěn)步提升，逐步退出光接入網(wǎng)業(yè)務(wù)。2021 年公司可配置視覺(jué)系統(tǒng)、智 能視覺(jué)裝備、視覺(jué)器件、光纖器件與儀器、光接入網(wǎng)、服務(wù)收入分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)收收入 6.02/7.06/2.03/7.59/1.21/0.45 億元，YOY 為 39.2%/

12、81.5%/-12.7%/29.5%/31.2%/91.0%。 受益于各行業(yè)在邁向智能過(guò)程中對(duì)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品需求的拉動(dòng)，公司可配置視覺(jué)系統(tǒng)和智 能視覺(jué)裝備業(yè)務(wù)兩項(xiàng)自主視覺(jué)業(yè)務(wù)營(yíng)收占比持續(xù)提升，由 2018 年的 43.7%提升至 2021 年的 53.7%。單項(xiàng)看，可配置視覺(jué)系統(tǒng)毛利率持續(xù)提升，主要系產(chǎn)品附加值提升和規(guī)模 效應(yīng)顯現(xiàn)；智能視覺(jué)裝備毛利率從 2019 年的 45.2%下滑至 2021 年的 38.4%，主要系行 業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇疊加新品推出拉低毛利率。光接入網(wǎng)作為公司自主光通信業(yè)務(wù)，由于廣電行 業(yè)的周期性以及公司欲聚焦機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，公司開(kāi)始逐步推出自主光通信業(yè)務(wù)光接入 網(wǎng)，該塊業(yè)務(wù)營(yíng)收占比

13、已由 2018 年的 15.4%降至 5.0%。研發(fā)投入持續(xù)增加，管理與銷(xiāo)售費(fèi)用穩(wěn)步下降。2018-2021 年，公司期間費(fèi)用率先升后 降。2019 年，期間費(fèi)用率由 27.6%抬升至 33.9%，主要受股權(quán)激勵(lì)實(shí)施帶來(lái)的管理費(fèi)用 的大幅提升。2019-2021 年，公司期間費(fèi)用率由 33.9%降至 27.4%，控費(fèi)效果顯著。分 拆來(lái)看，公司管理費(fèi)用率、銷(xiāo)售費(fèi)用率在規(guī)模效應(yīng)下穩(wěn)步下降。2018-2021 年，公司研 發(fā)費(fèi)用率由 9.4%提升至 11.5%，主要系公司持續(xù)加大研發(fā)投入力度，招聘較多研發(fā)人員， 在一些新的領(lǐng)域如 VR、數(shù)字人、智能相機(jī)等前期投入較大。公司財(cái)務(wù)費(fèi)用率穩(wěn)步下降， 截至

14、2021 年，財(cái)務(wù)費(fèi)用率為-0.07%，公司償債風(fēng)險(xiǎn)低。公司現(xiàn)金流受疫情、研發(fā)等因素影響轉(zhuǎn)負(fù)。2021 年，公司經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流凈額為-1.41 億 元，主要系該年度：1）智能視覺(jué)裝備營(yíng)收大幅增長(zhǎng)，而該類(lèi)產(chǎn)品賬期較長(zhǎng)，不過(guò) 2021 年公司一年期應(yīng)收賬款之比依舊維持在 92.1%的水平；2）受疫情和宏觀環(huán)境影響，部分 進(jìn)口原材料供應(yīng)出現(xiàn)短缺，公司加大備貨，同時(shí)縮短對(duì)上游支付周期；3）公司加大對(duì)機(jī) 器視覺(jué)自主業(yè)務(wù)的布局，增加了較多人才儲(chǔ)備和研發(fā)投入，支付給職工以及為職工支付 的現(xiàn)金增長(zhǎng)明顯。負(fù)債率穩(wěn)步下降，公司經(jīng)營(yíng)穩(wěn)健。2018-2021 年，公司資產(chǎn)負(fù)債率由 76.2%降至 39.8%。 資產(chǎn)負(fù)債

15、率大幅下降主要系：1）公司經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)持續(xù)改善，現(xiàn)金流入增加；2）大股東達(dá) 晨創(chuàng)通將對(duì)公司 3 億債權(quán)轉(zhuǎn)為對(duì)應(yīng)股權(quán)，此外公司于 2020 年先后收到富聯(lián)裕展（系工業(yè) 富聯(lián)孫公司）、小米基金、顯智鏈基金、國(guó)投創(chuàng)業(yè)、晟瑞投資等投資人的投資款合計(jì) 4.31 億元。同時(shí)，公司有息負(fù)債率也從 2018 年的 17.4%降至 2021 年的 8.4%。2021 年，公 司賬面貨幣資金占比 20.8%，遠(yuǎn)高于有息負(fù)債率，公司償債風(fēng)險(xiǎn)小。公司成功上市后， 負(fù)債情況有望進(jìn)一步大幅改善。二、制造業(yè)高端轉(zhuǎn)型加速，機(jī)器視覺(jué)大有可為2.1工業(yè)應(yīng)用中機(jī)器視覺(jué)優(yōu)勢(shì)顯著，市場(chǎng)規(guī)?？焖贁U(kuò)張機(jī)器視覺(jué)，為機(jī)器裝上“眼睛”和“大腦”。機(jī)

16、器視覺(jué)的本質(zhì)是為機(jī)器植入“眼睛”和 “大腦”，“眼睛”指圖像采集硬件（相機(jī)、鏡頭、光源等）為機(jī)器植入眼睛，“大腦”指 圖像處理軟件。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)圖像采集硬件將環(huán)境中的光信號(hào)轉(zhuǎn)化成圖像信號(hào)，緊 接著圖像處理軟件對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行特征提取，給出判斷結(jié)果，進(jìn)而給出執(zhí)行動(dòng)作的輸出。 一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般包括光源及光源控制器、鏡頭、相機(jī)、視覺(jué)控制系統(tǒng)（視 覺(jué)處理分析軟件及視覺(jué)控制器硬件）等部件。其中，光源及光源控制器、鏡頭、相機(jī)等 硬件部分負(fù)責(zé)成像功能，視覺(jué)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)成像結(jié)果進(jìn)行處理分析、輸出分析結(jié)果至智能設(shè)備的其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)器視覺(jué)將取代人眼處理的單一復(fù)雜工作。機(jī)器視覺(jué)發(fā)展的初衷是用來(lái)代替人

17、眼所處理 的重復(fù)單一的勞動(dòng)。機(jī)器視覺(jué)四大基本功能是識(shí)別、測(cè)量、定位和檢測(cè)，四項(xiàng)功能的技 術(shù)實(shí)現(xiàn)難度依次上升。識(shí)別是基于目標(biāo)物的特征（外形、顏色、字符等）進(jìn)行甄別，識(shí) 別的準(zhǔn)確度和速度是關(guān)鍵指標(biāo)。測(cè)量是通過(guò)獲取目標(biāo)物的圖像信息精確地計(jì)算出幾何尺 寸，高精度以及復(fù)雜形態(tài)的測(cè)量是機(jī)器視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域。定位是獲得目標(biāo)物體的位置信 息，定位的精度和速度是關(guān)鍵指標(biāo)。檢測(cè)，一般指外觀檢測(cè)，如產(chǎn)品裝配后的完整性檢 測(cè)、外觀缺陷檢測(cè)等，是四項(xiàng)功能中實(shí)現(xiàn)難度最高的。以檢測(cè)為例，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)相比 人工檢測(cè)具備全天候工作、效率高、準(zhǔn)確性和可靠性高等顯著優(yōu)勢(shì)。在人工成本持續(xù)攀 升及工業(yè)制造精細(xì)度持續(xù)提升的背景下，機(jī)器視覺(jué)

18、在識(shí)別、測(cè)量、定位、檢測(cè)等各方面 代替人眼的不斷提升。視覺(jué)控制系統(tǒng)居于行業(yè)中游核心，約占機(jī)器視覺(jué)成本的 35%。上游包括芯片、光源、光 源控制器、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)等基礎(chǔ)硬件及算法軟件；中游視覺(jué)系統(tǒng)和智能裝備；下 游為電子半導(dǎo)體、汽車(chē)、醫(yī)藥、印刷包裝等應(yīng)用領(lǐng)域。上游來(lái)看，光源及光源控制器搭 配使用，用來(lái)照亮目標(biāo)，突出特征；鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，是機(jī)器視覺(jué)采集和傳遞 被攝物體信息過(guò)程的起點(diǎn)；相機(jī)相當(dāng)于人眼的視網(wǎng)膜，其作用是將通過(guò)鏡頭的光線聚集 于像平面，生成圖像。根據(jù)前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，機(jī)器視覺(jué)成本結(jié)構(gòu)中，零部件、軟 件開(kāi)發(fā)、組裝集成、維護(hù)分別占比 45%/35%/15%/5%。軟件開(kāi)發(fā)主要

19、是實(shí)現(xiàn)視覺(jué)系統(tǒng)， 視覺(jué)系統(tǒng)將光源、鏡頭、相機(jī)等零部件采集的圖像進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果和判決條件 實(shí)現(xiàn)指令輸出。視覺(jué)系統(tǒng)相當(dāng)于人的“大腦”，其處理性能的好壞直接影響到指令輸出的 準(zhǔn)確性和可靠性，故視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)核心位置。中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)增速遠(yuǎn)快于全球市場(chǎng)。2010-2020 年，全球機(jī)器視覺(jué)器件市場(chǎng)規(guī)模由 31.7 億美元增至 107 億美元，CAGR 為 12.9%；預(yù)計(jì)至 2025 年將達(dá)到 147 億美元， 2020-2025 年 CAGR 為 6.6%。中國(guó)在全球的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)重要地位。2016-2021 年，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模由 47 億元增至 178 億元，

20、CAGR 為 30.5%；預(yù)計(jì)至 2026 年將達(dá)到 543 億元，2021-2026 年 CAGR 為 25.0%，增速遠(yuǎn)快于全球。驅(qū)動(dòng)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展的兩大因素：宏觀政策的推動(dòng)和微觀用工成本的提升。機(jī)器視覺(jué) 憑借效率與成本優(yōu)勢(shì)取代人工。近年來(lái)，我國(guó)老齡人口占比持續(xù)提升，至 2021 年 65 歲 以上人口達(dá)到 2 億，占人口總數(shù)的 14.2%。與此同時(shí)，勞動(dòng)力平均工資也在持續(xù)替身， 2015-2021 年就業(yè)人員平均工資同比增長(zhǎng)普遍保持在 7%以上，2021 年就業(yè)人員平均工 資達(dá)到 8.8 萬(wàn)元/年。人口老齡化+勞動(dòng)力成本的上升凸顯了機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)產(chǎn)線上的優(yōu)勢(shì)。 宏觀層面來(lái)看，2017

21、年以來(lái)，國(guó)家部委和各省市均出臺(tái)了一系列政策鼓勵(lì)制造業(yè)高端轉(zhuǎn) 型，而高端轉(zhuǎn)型的進(jìn)程中則少不了機(jī)器視覺(jué)對(duì)人工的取代。與德美相比，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)滲透率還有巨大提升空間。定義機(jī)器視覺(jué)密度 = 機(jī)器視覺(jué)市 場(chǎng)規(guī)模/當(dāng)年制造業(yè)增加值。2019 年，德國(guó)、美國(guó)、全球、中國(guó)機(jī)器視覺(jué)密度分別為 0.16%、0.12%、0.07%、0.03%，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)密度遠(yuǎn)低于德美。在中國(guó)制造業(yè)高端轉(zhuǎn) 型進(jìn)程中，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)滲透率有望持續(xù)提升。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，電子/電氣為最大應(yīng)用場(chǎng)景。相較于人眼而言機(jī)器視覺(jué)的精度更 高，更適合在精密的電子/電氣產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用。2020 年，電子/電氣占據(jù) 52.9%的應(yīng)用份額。 在電子/電氣

22、領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)主要用于 3C 表面檢測(cè)、觸摸屏制造、AOI 光學(xué)檢測(cè)、PCB 印刷 電路等。機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域的第二大應(yīng)用場(chǎng)景為半導(dǎo)體（含太陽(yáng)能電池），約占 10.3% 的份額，在半導(dǎo)體領(lǐng)域機(jī)器視覺(jué)主要是對(duì)芯片進(jìn)行晶圓切割、定位組裝、尺寸測(cè)量和硅片 表面缺陷的檢測(cè)。第三大應(yīng)用領(lǐng)域是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，主要對(duì)汽車(chē)某些零部件進(jìn)行高精度識(shí)別、測(cè)量、定位、檢測(cè)，這部分約占下游應(yīng)用的 8.8%。2.2機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，滲透率持續(xù)提升2.2.1 PCB：消費(fèi)電子原料，機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用成熟PCB 機(jī)器視覺(jué)設(shè)備應(yīng)用成熟，競(jìng)爭(zhēng)廠商眾多。由于消費(fèi)電子的元器件尺寸較小，普通肉 眼難以對(duì)局部細(xì)微的地方進(jìn)行識(shí)別、測(cè)量、定位、檢測(cè)

23、，機(jī)器視覺(jué)通過(guò)高精度的工業(yè)級(jí) 相機(jī)和獨(dú)特的光源技術(shù)結(jié)合機(jī)器視覺(jué)算法擁有微米級(jí)探測(cè)能力和 256 灰度級(jí)的視力，實(shí) 現(xiàn)了 PCB 產(chǎn)業(yè)精細(xì)度的躍升。機(jī)器視覺(jué)在 PCB 的 SMT 段、FT 段、預(yù)組裝段都有非常 廣泛的應(yīng)用。目前，凌云光、矩子科技、博眾精工、康代智能等廠商在 PCB 領(lǐng)域均有布 局。以蘋(píng)果公司為代表的知名消費(fèi)電子公司不斷強(qiáng)化對(duì)機(jī)器視覺(jué)的技術(shù)在各產(chǎn)業(yè)鏈的應(yīng) 用，形成了一個(gè)促進(jìn)行業(yè)發(fā)展的正向循環(huán)。信息化滲透持續(xù)加速背景下，全球 PCB 市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)健增長(zhǎng)。2015-2020 年，全球 PCB 產(chǎn)值由 553 億美元增至 804 億美元，CAGR 為 7.8%。根據(jù) Prismark 預(yù)

24、測(cè)，預(yù)計(jì)至 2026 年全球 PCB 行業(yè)產(chǎn)值將達(dá)到 1016 億美元，2021-2026 年 CAGR 為 4.8%，在較高 基數(shù)下保持平穩(wěn)增長(zhǎng)。全球 PCB 行業(yè)已形成以亞洲為主導(dǎo)、中國(guó)大陸為核心的產(chǎn)業(yè)格局。受益于中國(guó)在勞動(dòng)力 成本、生產(chǎn)制造環(huán)境、產(chǎn)業(yè)政策等方面的顯著優(yōu)勢(shì)以及中國(guó)電子產(chǎn)業(yè)的完整產(chǎn)業(yè)鏈，全 球印制電路板產(chǎn)業(yè)產(chǎn)能將繼續(xù)向中國(guó)大陸轉(zhuǎn)移。根據(jù) Prismark 統(tǒng)計(jì)，由于全球經(jīng)濟(jì)回暖，下游行業(yè)需求蓬勃發(fā)展，2021 年除美洲地區(qū)外，全球其他區(qū)域的 PCB 產(chǎn)值增長(zhǎng)率均在 20%以上，其中歐洲地區(qū) PCB 總產(chǎn)值同比增長(zhǎng) 27.3%，增速最為顯著。2021 年，中國(guó) 大陸 PCB 市

25、場(chǎng)規(guī)模繼續(xù)擴(kuò)展，行業(yè)產(chǎn)值達(dá)到 436 億美元，同比增長(zhǎng) 24.6%。據(jù) Prismark 預(yù)計(jì)，2021 至 2026 年中國(guó)大陸 PCB 產(chǎn)值將以 4.6%的年均復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)， 到 2026 年將達(dá)到 546 億美元，繼續(xù)保持全球 PCB 產(chǎn)值第一的地位。亞洲（除中國(guó)大陸、 日本）地區(qū)將成為全球 PCB 產(chǎn)值增速最快的區(qū)域，2021-2026 年均復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá) 5.4%。PCB 高端升級(jí)將提升機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備用量。2020 年中國(guó)大陸單雙面板、多層板等低 端 PCB 產(chǎn)值占比 64%，日本僅占 15%，我國(guó)高端 PCB 滲透空間巨大。在國(guó)內(nèi) PCB 制 造邁向高端的過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的

26、不可替代性也會(huì)越來(lái)越大。根據(jù) WECC 數(shù)據(jù)，單 產(chǎn)線機(jī)器視覺(jué)設(shè)備配置數(shù)量有望由 1 臺(tái)提升至 3 臺(tái)。2.2.2顯示面板：OLED、Mini/Micro LED帶來(lái)新機(jī)遇面板生產(chǎn)中采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)可實(shí)現(xiàn)降本增效。面板生產(chǎn)過(guò)程分為 Array、Cell、Module 三段，AOI（自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)）設(shè)備在三段中均有應(yīng)用。面板生產(chǎn)過(guò)程中使用 AOI 設(shè)備， 首先可以對(duì)日益上升的勞動(dòng)力成本形成一定對(duì)沖；其次可以有效提升產(chǎn)品良率。整體來(lái) 說(shuō)，采用 AOI 機(jī)器視覺(jué)對(duì)于面板的各項(xiàng)問(wèn)題進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè)，將助力面板廠家實(shí)現(xiàn)降本 增效。OLED 小尺寸與高良品率要求提升機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用占比。與傳統(tǒng)的 LCD 屏相比

27、， Mini/Micro LED 將 LED 燈的距離收縮到 10-300m 左右的領(lǐng)域，更緊密的 LED 小燈排 列對(duì)檢測(cè)精度提出了更高的要求，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步凸顯。此外在當(dāng)前面板行 業(yè)，產(chǎn)品良品率是關(guān)鍵的競(jìng)爭(zhēng)要素，提升良品率的一大關(guān)鍵就是要提高檢測(cè)效果，這需 要更多應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)。2.2.3半導(dǎo)體：機(jī)器視覺(jué)最早大規(guī)模應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器視覺(jué)在半導(dǎo)體前、中、后段生產(chǎn)過(guò)程中均有廣泛應(yīng)用。半導(dǎo)體具有高集成度和高精 度的特點(diǎn)，是機(jī)器視覺(jué)最早大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域。在半導(dǎo)體前道晶圓制造工序中、中后道封裝測(cè)試環(huán)節(jié)中，機(jī)器視覺(jué)主要用于測(cè)量和缺陷檢測(cè)，涉及的設(shè)備包括量測(cè)設(shè)備和缺陷 檢測(cè)設(shè)備。半導(dǎo)體前道制程工藝

28、匯中，缺陷檢測(cè)占比 45%。半導(dǎo)體前道制程涉及的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備包 括膜厚量測(cè)設(shè)備、CD-SEM 關(guān)鍵尺寸量測(cè)、光刻校準(zhǔn)量測(cè)、圖形缺陷檢測(cè)設(shè)備等多種設(shè) 備，其中缺陷檢測(cè)類(lèi)占比 45%。半導(dǎo)體設(shè)備出貨維持高增速，利好機(jī)器視覺(jué)企業(yè)。受貿(mào)易摩擦及閃存半導(dǎo)體缺貨影響， 全球和國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體設(shè)備銷(xiāo)量在 2019 年都有所下降，但 2020 年后隨著各行各業(yè)的信息化 建設(shè)如火如荼進(jìn)行，國(guó)內(nèi)外半導(dǎo)體設(shè)備銷(xiāo)量深 V 反彈。根據(jù) SEMI 預(yù)測(cè)，到 2025 年，全 球半導(dǎo)體設(shè)備銷(xiāo)售額將達(dá)到 1410 億美元，2020-2025 年 CAGR 為 14.63%；到 2025 年， 中國(guó)半導(dǎo)體設(shè)備銷(xiāo)售額將達(dá)到 708 億

29、美元，2020-2025 年 CAGR 為 30.47%，遠(yuǎn)高于全 球增速。國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體設(shè)備銷(xiāo)售額的高增速將顯著利好國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)類(lèi)企業(yè)。2.2.4鋰電：巨大裝機(jī)缺口帶動(dòng)機(jī)器視覺(jué)設(shè)備放量機(jī)器視覺(jué)在鋰電生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。新能源汽車(chē)安全性要求不斷提升，對(duì)鋰電池要求愈 發(fā)提高，電池企業(yè)對(duì)于電池缺陷檢測(cè)的傳統(tǒng)方法是人工測(cè)量和判斷，容易受檢測(cè)人員主 觀意愿、情緒、視覺(jué)疲勞等人為因素的影響，使檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)偏差疏漏。因此在鋰電池 生產(chǎn)制造的過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)重要性凸顯、應(yīng)用增多。以方形卷繞電芯為例，在電 芯前段工序中，視覺(jué)檢測(cè)主要應(yīng)用于涂布的涂覆糾偏、尺寸測(cè)量，極片的表面瑕疵檢測(cè)、 尺寸測(cè)量，卷繞對(duì)齊度等。在

30、電芯后工序中，視覺(jué)檢測(cè)主要應(yīng)用于裸電芯極耳翻折檢測(cè)、 極耳裁切碎屑檢測(cè)、極耳焊接質(zhì)量檢測(cè)、尺寸測(cè)量、貼膠定位，以及入殼頂蓋焊接質(zhì)量 檢測(cè)、密封釘焊接質(zhì)量檢測(cè)、電芯外觀檢測(cè)等。在模組和 PACK 段，以視覺(jué)檢測(cè)裝備為 主，主要應(yīng)用于底部藍(lán)膠檢測(cè)、BUSBAR 焊縫檢測(cè)、側(cè)焊縫檢測(cè)、模組全尺寸檢測(cè)、 PACK 檢測(cè)等。動(dòng)力電池需求旺盛，有望帶動(dòng)機(jī)器視覺(jué)等鋰電設(shè)備快速增長(zhǎng)。根據(jù) GGII 預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，到 2024 年，全球動(dòng)力電池需求將達(dá)到 901.9GWh，2021-2024 年 CAGR 為 47.7%。動(dòng)力 電池旺盛的需求將帶動(dòng)鋰電廠商擴(kuò)產(chǎn)，帶動(dòng)鋰電設(shè)備需求快速攀升。此外，良品率成為 鋰電生產(chǎn)中

31、的核心考量指標(biāo)，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)代替人工檢測(cè)將顯著提升鋰電良品率，后續(xù) 鋰電擴(kuò)產(chǎn)中機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的滲透率有望進(jìn)一步提升。鋰電擴(kuò)產(chǎn)高峰疊加機(jī)器視覺(jué)滲透率 的快速提升，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的需求將快速放量。2.3機(jī)器視覺(jué)發(fā)展趨勢(shì)：2D到3D、嵌入式應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)持續(xù)拓展新應(yīng)用，技術(shù)不斷迭代升級(jí)。過(guò)去十年是中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展的黃 金十年，大批機(jī)器視覺(jué)核心零部件研發(fā)廠商涌現(xiàn)。隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在半導(dǎo)體、LCD、 煙草、印刷、汽車(chē)等多個(gè)行業(yè)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用范圍已從最初的消費(fèi)電子等 領(lǐng)域，逐步拓展至印刷包裝、汽車(chē)、運(yùn)輸、醫(yī)療等領(lǐng)域。預(yù)計(jì)未來(lái)，除了傳統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng) 域外，在 AI、自動(dòng)駕駛、人臉識(shí)別等新興技術(shù)興起的帶

32、動(dòng)下，機(jī)器視覺(jué)將有進(jìn)一步拓寬 能力邊界的可能。 機(jī)器視覺(jué)發(fā)展趨勢(shì)：2D 到 3D，嵌入式應(yīng)用。根據(jù)視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2020 年我國(guó)機(jī)器 視覺(jué)研發(fā)投入中 3D 解決方案、嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)、AI 驅(qū)動(dòng)的解決方案、高光譜成像技術(shù) 方案占比分別為 20.1%、29.8%、25.1%、4%。2D 到 3D 和嵌入式應(yīng)用成為機(jī)器視覺(jué)的 重要方向。3D 視覺(jué)檢測(cè)將逐步取代 2D。相比 2D 機(jī)器視覺(jué)，3D 機(jī)器視覺(jué)具有顯著優(yōu)勢(shì)，例如測(cè)量 速度快、精度高、抗干擾能力強(qiáng)、操作簡(jiǎn)便等，能有效解決 2D 機(jī)器視覺(jué)對(duì)于高度、厚度、 體積、平面度等測(cè)量因素缺失的問(wèn)題。3D 視覺(jué)技術(shù)的突破，將加速視覺(jué)技術(shù)在高端場(chǎng)景 的應(yīng)

33、用，推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)。電子產(chǎn)品微型化趨勢(shì)下，嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)凸顯。嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)是機(jī)器視覺(jué)的一個(gè) 分支，嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)包括嵌入式設(shè)備+相機(jī)，嵌入式設(shè)備可以對(duì)相機(jī)圖像或視頻進(jìn)行編 解碼，并且能夠?qū)崿F(xiàn)一些智能算法。因此嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)不但能夠完成普通工業(yè)相機(jī)的 圖像采集任務(wù)，還可以直接運(yùn)行圖像處理軟件完成對(duì)圖像的分析和處理，并完成與其他 外部設(shè)備的直接互聯(lián)和通信。對(duì)比基于計(jì)算機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)，基于智能相機(jī)的系統(tǒng)具有集 成度高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、維護(hù)方便簡(jiǎn)單、體積小、運(yùn)行和構(gòu)建成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。三、機(jī)器視覺(jué)中低端國(guó)產(chǎn)化率較高3.1機(jī)器視覺(jué)國(guó)產(chǎn)化率較高，高端領(lǐng)域仍有待突破機(jī)器視覺(jué)行業(yè)集中度較低，分散程度

34、在加劇。2020 年，我國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè) CR5、CR10 分別為 30.1%、40.3%，較 2019 年分別下降 2.9%、4.3%。我國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)目前集中 度較低且分散程度仍在加劇。行業(yè)格局分散主要系下游應(yīng)用場(chǎng)景差異化水平高導(dǎo)致。機(jī) 器視覺(jué)應(yīng)用包括識(shí)別、定位、測(cè)量、檢測(cè)，被廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、半導(dǎo)體、汽車(chē)、印 刷、食品加工等領(lǐng)域，不同行業(yè)及應(yīng)用對(duì)于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的要求均有較大差異。即使占 比高達(dá) 52.9%的消費(fèi)電子領(lǐng)域，由于產(chǎn)品（手機(jī)、手表、電池）及工序（顯示行業(yè)中的 Array、Cell、Module 制程）的不同導(dǎo)致應(yīng)用差異也很大。機(jī)器視覺(jué)國(guó)產(chǎn)化率穩(wěn)步提升，高端領(lǐng)域仍有較大差距。20

35、16-2020 年，國(guó)產(chǎn)品牌在國(guó)內(nèi) 機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)滲透率由 39.0%提升至 51.7%，整體看國(guó)產(chǎn)化水平已然不低。不過(guò)國(guó)產(chǎn)品 牌當(dāng)前僅在中低端市場(chǎng)具備競(jìng)爭(zhēng)力，工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、底層軟件系統(tǒng)等技術(shù)壁壘高、 利潤(rùn)率高的高端市場(chǎng)目前仍被國(guó)外品牌（康耐視和基恩士等）主導(dǎo)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中軟硬件均占據(jù)重要位置。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，上游零部件 （光源及控制器、鏡頭、相機(jī)）和軟件開(kāi)發(fā)各占機(jī)器視覺(jué)成本的 45%和 35%，合計(jì)占比 80%。另外，根據(jù)我們測(cè)算，奧普特提供的機(jī)器視覺(jué)整體解決方案中光源及光源控制器、 鏡頭、相機(jī)、視覺(jué)控制系統(tǒng)價(jià)值量占比分別為 23.1%/12.8%/26.8/37.3%。低

36、端切入，國(guó)產(chǎn)廠商在機(jī)器視覺(jué)上游各環(huán)節(jié)均有所突破。光源部分，日本 CCS 和美國(guó) Ai 憑借多年的行業(yè)積累在高端市場(chǎng)擁有較高市占率。光源技術(shù)已相對(duì)成熟，屬于機(jī)器視 覺(jué)上游部件中國(guó)產(chǎn)化程度最高、競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的，目前國(guó)內(nèi)廠商主要有奧普特、緯朗光 電、沃德普、康視達(dá)等，其中奧普特為國(guó)內(nèi)光源市場(chǎng)市占率最高企業(yè)。工業(yè)鏡頭部分， 我國(guó)起步較晚，2008 年以前國(guó)內(nèi)鏡頭市場(chǎng)基本被日德廠家占據(jù)，近年國(guó)產(chǎn)品牌從中低端 市場(chǎng)切入，憑借性?xún)r(jià)比具備一定競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。在高端鏡頭市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)進(jìn)口依賴(lài)度高，不過(guò) 國(guó)內(nèi)東正光學(xué)、慕藤光等企業(yè)開(kāi)始向高端發(fā)力。工業(yè)相機(jī)部分，國(guó)內(nèi)以進(jìn)口歐美為主， 國(guó)產(chǎn)品牌開(kāi)從低端市場(chǎng)開(kāi)始逐步進(jìn)口替代。根據(jù)

37、前瞻工業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2018 年，全球工 業(yè)相機(jī)市場(chǎng)，北美品牌占比 62%、歐洲品牌占比 15%。視覺(jué)控制軟件部分，分為底層算 法和二次開(kāi)發(fā)的軟件包兩部分。底層算法部分基本被美、德廠商壟斷。國(guó)內(nèi)廠商主要以 代理起家，目前在二次開(kāi)發(fā)軟件包領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品有奧普特 SciVision、凌云光 VisionWARE、維視圖像 Visionbank、精普科技 OpencvRealViewBench（RVB）。3.2機(jī)器視覺(jué)行業(yè)兩大特點(diǎn)：技術(shù)密集和工藝密集基恩士和康耐視兩大巨頭壟斷視覺(jué)系統(tǒng)，國(guó)產(chǎn)廠商逐步發(fā)力。機(jī)器視覺(jué)中游視覺(jué)系統(tǒng)目 前主要被基恩士和康耐視兩家老牌巨頭壟斷。國(guó)內(nèi)奧普特、大恒圖像、凌云光以代理

38、業(yè) 務(wù)起家，通過(guò)自主研發(fā)目前在視覺(jué)系統(tǒng)已有所突破。奧普特推出了 SciVision 視覺(jué)系統(tǒng)、 凌云光推出了 VisionWARE、維視圖像（大恒圖像子公司）推出了 Visionbank。在智能 視覺(jué)裝備領(lǐng)域，由于下游應(yīng)用廣泛且各應(yīng)用之間差異化較大，國(guó)內(nèi)各家廠商在各自擅長(zhǎng) 的細(xì)分市場(chǎng)均占有一定的市場(chǎng)份額。行業(yè)巨頭盈利水平長(zhǎng)期維持高位，彰顯行業(yè)高壁壘特性。2012-2021 年，基恩士毛利率、 息稅前凈利率、凈利率平均值分別為 80.5%、53.7%、36.6%；康耐視毛利率、息稅前凈 利率、凈利率平均值分別為 75.5%、28.4%、26.47%。作為全球機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域巨頭，基 恩士和康耐視盈利

39、水平長(zhǎng)期維持高位也從側(cè)面彰顯出行業(yè)壁壘很高。機(jī)器視覺(jué)行業(yè)高壁 壘主要體現(xiàn)在兩大方面：技術(shù)研發(fā)和工藝積累，分別對(duì)應(yīng)“技術(shù)密集”和“工藝密集”。技術(shù)密集：零部件高性能和下游差異化方案要求高研發(fā)投入。機(jī)器視覺(jué)替代人眼的優(yōu)勢(shì) 在于精度和穩(wěn)定性，這對(duì)上游部件光源、相機(jī)、鏡頭、軟件算法提出了高性能要求。另 外機(jī)器視覺(jué)下游應(yīng)用領(lǐng)域眾多，各領(lǐng)域之間差異化較大，應(yīng)對(duì)不同領(lǐng)域需要提出不同的 解決方案。對(duì)零部件的高性能要求及不同領(lǐng)域差異化的解決方案導(dǎo)致企業(yè)需要持續(xù)的投 入研發(fā)。2021 年，機(jī)器視覺(jué)中游主要企業(yè) ISRAVISION、精測(cè)電子、華興源創(chuàng)、奧普特、 康耐視、凌云光研發(fā)投入占營(yíng)收之比分別為 19.7%/

40、18.9%/17.5%/15.7%/13.0%/11.5%， 均處于較高水平。2021 年，基恩士研發(fā)投入占營(yíng)收之比僅 2.98%，一方面因?yàn)槠涫杖塍w 量大，另一方面則是基恩士在部件通用化方面業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。2021 年，基恩士研發(fā)投入絕對(duì) 值為 12.92 億元，同期奧普特研發(fā)投入絕對(duì)值僅為 1.37 億元。此外，研發(fā)人員占比極高 也佐證了機(jī)器視覺(jué)行業(yè)屬于技術(shù)密集型行業(yè)。2021 年，精測(cè)電子、奧普特、華興源創(chuàng)、 凌云光、康耐視研發(fā)人員占比分別為 48.2%/39.2%/39.0%/36.3%/25.2%。工藝密集：反復(fù)試驗(yàn)，積累經(jīng)驗(yàn)，強(qiáng)調(diào)對(duì)行業(yè)的 Know-how。工廠產(chǎn)線中，機(jī)器視覺(jué)代 替人工

41、的方式是通過(guò)提取工序生產(chǎn)的關(guān)鍵特征，基于此建模，沉淀出特定工序的算法， 這需要光學(xué)成像和應(yīng)用算法兩部分相互配合。光學(xué)成像部分，不同應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)圖像采集 的信息和質(zhì)量要求不同，確定一個(gè)合適的光學(xué)成像方案需要綜合考慮光源、鏡頭、相機(jī) 等參數(shù)，這需要反復(fù)試驗(yàn)摸索。應(yīng)用算法方面，不同場(chǎng)景需要識(shí)別不同的目標(biāo)并實(shí)現(xiàn)不 同的功能，這需要對(duì)算子參數(shù)進(jìn)行調(diào)整、不同算子組合、算子并行效率優(yōu)化，以及開(kāi)發(fā) 專(zhuān)用的邏輯判斷與決策算法才能最終滿足應(yīng)用需求。整體來(lái)看，高效、穩(wěn)定的機(jī)器視覺(jué) 系統(tǒng)除了對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)本身有較高要求外，還需要深刻理解行業(yè)的工藝特點(diǎn)、行業(yè)標(biāo) 準(zhǔn)、設(shè)備成本、運(yùn)維、安全等工程約束。豐富的 Know-how

42、 知識(shí)庫(kù)將構(gòu)成機(jī)器視覺(jué)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。不同應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)機(jī)器視覺(jué) 的應(yīng)用雖有較大差異，但機(jī)器視覺(jué)的底層技術(shù)具有共通性。光學(xué)成像方面均要求相機(jī)、 光源、鏡頭、采集卡等硬件具備通用的高質(zhì)量性能。圖像處理算法方面，無(wú)論應(yīng)用場(chǎng)景 如何，為實(shí)現(xiàn)圖像的分析和處理，均需要完備的圖像處理算子庫(kù)作為基礎(chǔ)以支持復(fù)雜的 識(shí)別、檢測(cè)等應(yīng)用算法設(shè)計(jì)。通過(guò)大量專(zhuān)屬行業(yè)需求的積累，企業(yè)可以提取出其中共通 的部分，化繁為簡(jiǎn)，構(gòu)建底層通用的視覺(jué)系統(tǒng)平臺(tái)?；谕ㄓ眯推脚_(tái)進(jìn)行專(zhuān)用場(chǎng)景的開(kāi) 發(fā)有助于降低開(kāi)發(fā)難度、優(yōu)化項(xiàng)目質(zhì)量以及縮短開(kāi)發(fā)周期。行業(yè)龍頭基恩士通過(guò)多年的 行業(yè)積累，上游零部件及底層算法的標(biāo)準(zhǔn)化程度已經(jīng)較高，積累了豐富的 K

43、now-how 知 識(shí)庫(kù)，這支撐其每年僅支出 2%-3%的研發(fā)費(fèi)用，還能保證每年 70%的新品是全球首款或 行業(yè)首推。四、凌云光聚焦機(jī)器視覺(jué)，上游垂直布局，下游拓展新領(lǐng)域4.1聚焦自主機(jī)器視覺(jué)，逐步退出光接入網(wǎng)自主機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)重要性持續(xù)凸顯。公司自主業(yè)務(wù)包括機(jī)器視覺(jué)和光接入網(wǎng)，其中自主 機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)營(yíng)收占比不斷提升，至 2021 年已提升至 53.7%。2018-2021 年，公司逐漸 收縮光接入網(wǎng)業(yè)務(wù)，該塊業(yè)務(wù)營(yíng)收占比由 15.4%降至 5.0%。視覺(jué)器件、光纖器件與儀器， 公司與眾多國(guó)際知名廠商均有長(zhǎng)時(shí)間的合作，下游對(duì)兩類(lèi)器件的需求促使公司兩塊業(yè)務(wù)平穩(wěn)增長(zhǎng)。隨著視覺(jué)器件與光纖器件國(guó)產(chǎn)化的不

44、斷推進(jìn)，未來(lái)代理業(yè)務(wù)在公司營(yíng)收結(jié)構(gòu) 中的重要性將有所下降。綜合考量行業(yè)需求與競(jìng)爭(zhēng)格局，逐步收縮光接入網(wǎng)業(yè)務(wù)。公司光接入網(wǎng)業(yè)務(wù)主要面向廣 電銷(xiāo)售光放大器、傳輸平臺(tái)、家庭網(wǎng)終端等產(chǎn)品。2020 年，國(guó)內(nèi)廣電接入網(wǎng)設(shè)備 CR3 合計(jì)占據(jù) 56%的市場(chǎng)份額。負(fù)責(zé)開(kāi)展光接入網(wǎng)的子公司凌云天博 2020 年在廣電接入網(wǎng) 設(shè)備市占率僅 7%，位居第五，具備一定的區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。近年來(lái)，受移動(dòng)等電信運(yùn)營(yíng)商 寬帶業(yè)務(wù)的沖擊，廣電用戶增長(zhǎng)乏力，基于此公司戰(zhàn)略收縮了光接入網(wǎng)業(yè)務(wù)。代理國(guó)際大廠器件業(yè)務(wù)，反哺自主業(yè)務(wù)。公司成立之初主要代理國(guó)際老牌廠商的視覺(jué)器 件和光纖器件業(yè)務(wù)。光纖器件與儀表，公司已綁定諸如 Fujiku

45、ra（日本藤倉(cāng)）、IPG、 NKT、II-等老牌光通信器件廠商，大部分合作年限均在 15 年以上。視覺(jué)器件，公司主 要外采生產(chǎn)難度較高的相機(jī)，與國(guó)際知名廠商如 Teledyne、JAI、FLIR 等廠商均建立了 15 年以上的合作年限。由于光纖器件和視覺(jué)器件細(xì)分種類(lèi)多，專(zhuān)業(yè)性程度較高，公司的 器件代理業(yè)務(wù)并非簡(jiǎn)單的供應(yīng)鏈管理和產(chǎn)品購(gòu)銷(xiāo)，而是通過(guò)一批從業(yè)十幾年的具有較好 專(zhuān)業(yè)知識(shí)、較高學(xué)歷的市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)與服務(wù)骨干隊(duì)伍為客戶提供高附加值服務(wù)?；诖耍?司器件代理業(yè)務(wù)毛利率近年來(lái)一直維持在 25%-30%的高毛利率區(qū)間，通過(guò)代理業(yè)務(wù)也持 續(xù)反哺自主業(yè)務(wù)，支撐自主業(yè)務(wù)的持續(xù)的研發(fā)投入。4.2持續(xù)加大研發(fā)

46、投入，縮小與海外差距依托知識(shí)理性研究院，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速迭代開(kāi)發(fā)。公司研發(fā)組織分為知識(shí)理性研究院和 BU 研發(fā)部?jī)蓪?。其中，知識(shí)理性研究院進(jìn)行先進(jìn)成像平臺(tái)、視覺(jué)算法平臺(tái)、視覺(jué)系統(tǒng)軟件 平臺(tái)以及關(guān)鍵技術(shù)/產(chǎn)品的預(yù)研工作；各 BU 項(xiàng)目部負(fù)責(zé)解決方案的集成研發(fā)工作，由各 事業(yè)部/BU 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)部負(fù)責(zé)產(chǎn)品研發(fā)。公司采用技術(shù)與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)分離的模式，在研究院 打造的技術(shù)平臺(tái)基礎(chǔ)上，快速適配客戶應(yīng)用需求，推出特定行業(yè)產(chǎn)品，縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周 期，提升市場(chǎng)需求響應(yīng)速度。持續(xù)加大研發(fā)投入，提高機(jī)器視覺(jué)自主比例。2019-2021 年，公司研發(fā)人員由 361 人增 至 590 人，研發(fā)人員占比由 31.7%提升至 36.

47、3%。通過(guò)加大研發(fā)人員招聘，公司持續(xù)布局機(jī)器視覺(jué)自主業(yè)務(wù)和面向未來(lái)的賽道，大力拓展機(jī)器視覺(jué)新市場(chǎng)，如新能源等領(lǐng)域。 與此同時(shí)，2018-2021 年，公司研發(fā)支出由 1.3 億元增至 2.81 億元，研發(fā)支出占比持續(xù) 提升，由 9.4%提升至 11.5%。通過(guò)持續(xù)加大研發(fā)投入，2018-2021 年，公司機(jī)器視覺(jué)自 主業(yè)務(wù)營(yíng)收占比從 43.7%提升至 53.7%，營(yíng)收 CAGR 為 28.7%。公司機(jī)器視覺(jué)算法與系統(tǒng)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，逐漸縮小與海外差距。軟件層面看，圖像算法是機(jī) 器視覺(jué)的核心。2005 年，公司發(fā)布核心算法 VisionWARE，目前已經(jīng)迭代到 5.0 版本。 公司已具有基礎(chǔ)、定位、測(cè)

48、量、檢測(cè)、識(shí)別、顏色、3D、深度學(xué)習(xí)和圖形用戶界面等 9 個(gè)技術(shù)模塊、18 個(gè)算法庫(kù)和 100 余個(gè)算法工具，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)視覺(jué)行業(yè)定位、測(cè)量、檢測(cè) 和識(shí)別應(yīng)用全覆蓋。圖像算法方面，公司 VisionWARE 與奧普特相比，在圖像增強(qiáng)算法 效率方面有優(yōu)勢(shì)；與康耐視相比，在定位算法處理精度上略有差距，但效率略有優(yōu)勢(shì)， 識(shí)別算法的識(shí)別率基本相當(dāng)。可配置視覺(jué)系統(tǒng)方面，公司 VisionASSEMBLY 軟件在最大 分辨率有優(yōu)勢(shì)，支持的最多相機(jī)數(shù)量與可比公司基本持平；軟件算法定位精度略有欠缺； 建模步驟上易用性更優(yōu)?？傮w來(lái)說(shuō)，公司產(chǎn)品與兩大巨頭基恩士和康耐視的產(chǎn)品基本持 平。公司智能視覺(jué)裝備保持國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

49、智能視覺(jué)裝備作為機(jī)器視覺(jué)的集成產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用 于消費(fèi)電子、顯示、印刷、新能源等領(lǐng)域。以印刷領(lǐng)域?yàn)槔井a(chǎn)品在在線對(duì)版、色 差檢測(cè)、實(shí)時(shí)版周測(cè)量、缺陷 AI 分類(lèi)以及全流程管理等方面較競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都有一定的優(yōu)勢(shì)。 新能源領(lǐng)域，公司產(chǎn)品在檢測(cè)對(duì)象幅寬方面與對(duì)手略有差距；在缺陷尺寸方面與對(duì)手基 本持平；在檢出率方面公司 VisionGlass 產(chǎn)品更具優(yōu)勢(shì)；同時(shí)，發(fā)行人產(chǎn)品兼具優(yōu)化切割 和報(bào)表功能。4.3上游垂直整合降本，下游持續(xù)開(kāi)拓新應(yīng)用與領(lǐng)域4.3.1上游：提升核心零部件自制率，實(shí)現(xiàn)降本與原材料可控算法軟件完全自主可控，持續(xù)布局上游核心零部件。公司機(jī)器視覺(jué)自主業(yè)務(wù)包括可配置 視覺(jué)系統(tǒng)與智能視覺(jué)裝備兩大類(lèi)?？膳渲靡曈X(jué)系統(tǒng)由光學(xué)成像和圖像處理兩部分構(gòu)成。 圖像處理部分涉及的算法、軟件，公司目前完全自主開(kāi)發(fā)。光學(xué)成像部分包括光源、鏡 頭、相機(jī)、采集卡等核心部件。相機(jī)方面，公司在 2005 年成立相機(jī)研發(fā)中心，先后開(kāi)發(fā) 了