履帶式車輛的技術(shù)指標(biāo)

1、履帶式車輛具有接地面積大、接地比壓小、附著性能好、爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、跨 溝越埂能力強(qiáng)等特點(diǎn)。因此，在農(nóng)業(yè)、工程建筑、現(xiàn)代軍事等領(lǐng)域發(fā)揮著十分重要的作用。 履帶式搬運(yùn)車輛兼具行走和搬運(yùn)兩種功能，應(yīng)用日益廣泛。本論文以無電梯樓層間或電梯最大承重低于所搬運(yùn)物品質(zhì)量的情況下實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)物品為 背景，以車輛工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、等理論為基礎(chǔ)，對(duì)履帶式工作車輛的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 方法、電機(jī)選用等共性問題進(jìn)行了的研究。調(diào)速方式：電動(dòng)機(jī)調(diào)速（變功率），采用調(diào)壓調(diào) 速，轉(zhuǎn)矩增大。2米用多圓盤式摩擦離合器3采用棘輪停止器4樓梯居民樓長(zhǎng)度2326.5單位：cm高度16.3跨距28.329.9坡度33.42 - 29

2、.51室外長(zhǎng)度37.5寬度14.6跨距40坡度21.7公共場(chǎng)所長(zhǎng)度30.3高度14.6跨距33.63坡度25.72車的長(zhǎng)度在80cm左右，適應(yīng)坡度M35主動(dòng)輪軸承采用角接觸球軸承，表1 N402-1300型主要技術(shù)指標(biāo)表序號(hào)項(xiàng)目單位參數(shù)1整機(jī)重量kg302型號(hào)N402農(nóng)用機(jī)械地盤3行走速度m/s1.14爬坡能力X 05接地比壓kpa6驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑mm7發(fā)動(dòng)機(jī)的功率馬力8履帶高度mm9底盤軸距mm10底盤軌距mm11履帶板寬mm12底盤高度mm履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅(qū)動(dòng)輪，支重輪，導(dǎo)向輪，拖帶輪或張緊輪， 以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。如圖在驅(qū)動(dòng)力矩Mq的作用下，使履帶產(chǎn)

3、生張力T，張力沿履帶的驅(qū)動(dòng)區(qū)段傳到 履帶的支承區(qū)段，向后拉動(dòng)履帶，使支承區(qū)段所接觸的土壤受到剪切，土壤剪切 變形使履帶發(fā)生滑轉(zhuǎn)，同時(shí)，地面對(duì)履帶支承區(qū)段產(chǎn)生向前的水平反力Fq又稱 為驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí)，支重輪就在履帶上表畫向前滾動(dòng)，從 而使車輛向前行駛。4.張緊輪與導(dǎo)軌【5】張緊輪與導(dǎo)軌配合使用起引導(dǎo)履帶運(yùn)動(dòng)方向、防止履帶橫向滑動(dòng)、張緊履 帶到合適的位置、防止履帶在工作中振跳等作用。張緊輪的密封與支重輪結(jié)構(gòu)相 似，主要通過采用懸臂固定方式來減少活動(dòng)密封面和提高密封件的可靠性來提高 張緊輪的密封性能。張緊輪架一端的矩形桿與臺(tái)車架縱梁的矩形內(nèi)孔形成滑動(dòng) 副，張緊螺桿與臺(tái)車架上的螺紋形成螺旋副，通過調(diào)節(jié)張緊螺桿即可張緊履帶到 合適的松本次使用的履帶為橡膠整體履帶，采用硬橡膠整體澆注而成，同時(shí)在 履帶齒和支重輪滾過的位置嵌有鋼板。它集合了車輪和普通金屬履帶的優(yōu)點(diǎn)：一是橡膠 履帶不破壞路面，具有可以自行上路行駛的優(yōu)勢(shì)，短途運(yùn)輸不需要專用運(yùn)輸工具; 二是接地比壓小，通過性好，越野能力強(qiáng)；三是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單.，