2015機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽規(guī)則對(duì)照表-非平臺(tái)無(wú)差別組1vs

1、2015 機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽規(guī)則對(duì)照表-非標(biāo)準(zhǔn)無(wú)差別組（1VS1）-李衛(wèi)國(guó)參賽隊(duì)伍限制參賽隊(duì)以學(xué)校為（具有獨(dú)人資格的獨(dú)立學(xué)院、分校等記為一個(gè)單獨(dú)）。每個(gè)不限參賽組別的數(shù)量，但各組別的隊(duì)員不能完全相同，同時(shí),如同一有兩支或兩支以上隊(duì)伍參加同一組別,則各支隊(duì)伍中的隊(duì)員必須完全不同，且機(jī)器人的參賽方案不能相同(在賽前資格認(rèn)證時(shí)向裁判說(shuō)明)。場(chǎng)地規(guī)格及說(shuō)明比賽場(chǎng)地（見(jiàn)規(guī)則圖 1）大小為長(zhǎng)、寬分別為是 2400 mm，高 150mm 的正方形矮臺(tái)，臺(tái)上表面即為擂臺(tái)場(chǎng)地。底色從外側(cè)四角到中心分別為純黑到純白漸變的灰度。場(chǎng)地的兩個(gè)角落設(shè)有坡道，機(jī)器人從出發(fā)區(qū)啟動(dòng)后，沿著該坡道走上擂臺(tái)。場(chǎng)地四周圍 700mm

2、處有高 500mm 的方形黑色圍欄。比賽開(kāi)始后，圍欄內(nèi)區(qū)域不得有任何 物或人。出發(fā)區(qū)及坡道用正藍(lán)色和正黃色顏色涂敷。 出發(fā)區(qū)平地尺寸為300 x400mm。出發(fā)坡道水平長(zhǎng)度為 400mm，寬度為 400mm，坡道頂端高度與擂臺(tái)平齊，即 150mm。場(chǎng)地 有一個(gè)正方形紅 域，區(qū)域中心是一個(gè)白色“武”字。具體的尺提供 的標(biāo)準(zhǔn)圖紙。場(chǎng)地的材質(zhì)為木質(zhì)，場(chǎng)地表面最大承重能力 50kg。場(chǎng)地表面的材料為亞光 PVC 膜，各種顏色和線條用計(jì)算機(jī)彩色噴繪的形式產(chǎn)生。建議各參賽隊(duì)在官方 區(qū) 標(biāo)準(zhǔn)圖紙后自行制作(注意選擇精度較高、亞光 紙面的“寫(xiě)真”，而不是布面料、精度較低的“噴繪”)。機(jī)器人要求每臺(tái)機(jī)器人重量不

3、得超過(guò) 4kg；機(jī)器人在出發(fā)區(qū)的投影尺寸不超過(guò) 300 x300mm 的正方形。機(jī)器人在完全登上擂臺(tái)后可以變形，不再受以上尺寸限制。變形過(guò)程不得由人工。機(jī)器人參賽資格認(rèn)證各參賽隊(duì)機(jī)器人在參加的每場(chǎng)比賽前進(jìn)行檢錄，該場(chǎng)比賽結(jié)束后可拿回充電調(diào)試。資格認(rèn)證內(nèi)容包括：各組別進(jìn)行重量和尺寸的檢查。相應(yīng)規(guī)則條款的檢查。排位賽排位賽每只隊(duì)伍僅限一臺(tái)機(jī)器人參賽。參賽隊(duì)機(jī)器人按照正常比賽的流程登上擂臺(tái)，完成排位賽任務(wù)。裁判從比賽開(kāi)始指令發(fā)出時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，機(jī)器人完成任務(wù)或自己掉下擂臺(tái)之后停止計(jì)時(shí)。單個(gè)隊(duì)伍的最長(zhǎng)比賽時(shí)間為 1 分鐘。排位賽任務(wù)為機(jī)器人將擂臺(tái)上事先放置的象棋和重物（重物和地面有接觸算推下）全部推下擂臺(tái)

4、。排位賽計(jì)分方法：總分任務(wù)分+生存分+ 分任務(wù)分：推下一枚棋子得 10 分，推下重物得 30 分，完成全部任務(wù)為滿分80 分。生存分：機(jī)器人在完成任務(wù)過(guò)程中自己不掉下擂臺(tái)的時(shí)間，每秒 1 分，滿分60 分。分：機(jī)器人在一分鐘內(nèi)完成全部任務(wù)后，剩余時(shí)間每秒 1 分，理論滿分為 60 分。一分鐘完成任務(wù)并掉下擂臺(tái)：得分任務(wù)分+生存分一分鐘完成任務(wù)也沒(méi)有掉下擂臺(tái)：得分任務(wù)分+60 分生存分一分鐘內(nèi)完成全部任務(wù)：得分80 分任務(wù)分+60 分生存分+分（若出現(xiàn)多支用時(shí)相同的隊(duì)伍，則這幾支隊(duì)伍將再次進(jìn)行排位賽加賽決出勝負(fù)）5. 排位賽中象棋棋子的材質(zhì)為木質(zhì)，直徑 60mm 左右,高 35mm 左右的圓桶狀

5、(兩個(gè)棋子粘連疊放的總高度)，顏色為松木原色，字體顏色為紅色。棋子外觀見(jiàn)規(guī)則里圖 6。比賽開(kāi)始前，裁判會(huì)將 5 個(gè)棋子放在擂臺(tái)上（擺放位置描述：以擂臺(tái)中心為圓心，半徑為 0.8m 的圓圈外 1m 的圓圈內(nèi)擺放棋子， 5 個(gè)棋子的距離大致相等，角度隨機(jī)）。重物體積 300300300mm 左右，3Kg，擺放在半徑為 0.8m 的圓圈內(nèi)任意位置。淘汰賽排位賽后即實(shí)行淘汰賽（如果隊(duì)伍不是 2 的 N 次方，舉例說(shuō)明：假如是 20支，由 13 名對(duì)陣 20 名，14 名對(duì)陣 19 名，以此類推，淘汰到剩下 16 支隊(duì)伍），由排位賽第一名對(duì)陣最后一名，第二名對(duì)陣倒數(shù)第二名，以此類推，如出現(xiàn)棄權(quán)或輪空時(shí)，

6、對(duì)手可直接晉級(jí)，直至冠亞軍決賽。淘汰賽采用一局決勝負(fù)。淘汰賽以學(xué)校為，同一組別限定進(jìn)入 32 強(qiáng)的隊(duì)伍數(shù)量為 4 個(gè)，進(jìn) 8 強(qiáng)的隊(duì)伍數(shù)量為 2 個(gè)，進(jìn) 4 強(qiáng)的隊(duì)伍數(shù)量為 1 個(gè)（如果在 64 進(jìn) 32 的淘汰賽中，同一學(xué)校在同一組別有 4 個(gè)以上的隊(duì)伍，那么按照該學(xué)校這幾個(gè)隊(duì)伍順序，第 4 名對(duì)陣第 5 名，第 3 名對(duì)陣第 6 名，以此類推，淘汰到剩下 4 個(gè)隊(duì)伍，出現(xiàn)這種情況的時(shí)候，其他隊(duì)伍按照名次遞補(bǔ)的方法正常參加淘汰賽）。每支隊(duì)伍參賽最多可用兩臺(tái)機(jī)器人輪流上場(chǎng)，每臺(tái)機(jī)器人可上場(chǎng)多次。裁判吹哨后，每隊(duì)機(jī)器人方可開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。競(jìng)賽計(jì)分采用傳統(tǒng)武術(shù)比賽計(jì)分方式，每局時(shí)長(zhǎng) 2 分鐘，比賽中把對(duì)

7、方機(jī)器人打到臺(tái)下一次得 1 分，被打到臺(tái)下一方須在 10 秒內(nèi)再次上場(chǎng)，機(jī)器人被打下擂臺(tái)開(kāi)始主裁判口頭 10 秒倒計(jì)時(shí)，10 秒倒計(jì)時(shí)結(jié)束尚未登臺(tái)則對(duì)方得 1 分，之后繼續(xù)讀秒，以 10 秒為 計(jì)分，直到比賽結(jié)束。比賽開(kāi)始前，各方參賽機(jī)器人應(yīng)該位于比賽場(chǎng)地旁邊各自的出發(fā)區(qū)，比賽開(kāi)始后，場(chǎng)外機(jī)器人不允許參賽。比賽開(kāi)始后，10 秒鐘內(nèi)參賽隊(duì)的機(jī)器人必須完全登上擂臺(tái)，如果這個(gè)時(shí)間內(nèi)比賽的某一方?jīng)]有任何機(jī)器人登上擂臺(tái)，則對(duì)方得 1 分，之后繼續(xù)讀秒，以 10 秒為 計(jì)分。若規(guī)定比賽時(shí)間內(nèi)為平局，則排位賽 靠前者勝出。競(jìng)賽形式原則上采用排位賽+淘汰賽的形式。比賽開(kāi)始時(shí)，主裁判以吹哨形式發(fā)出比賽開(kāi)始的指令

8、并開(kāi)始讀秒。比賽開(kāi)始的哨聲響后，隊(duì)員不得再接觸機(jī)器人，并用非接觸的方式啟 器人。比賽過(guò)程中，參賽隊(duì)員 主裁判指令不得踏入圍欄以內(nèi)，否則 一次對(duì)方得 1 分。比賽開(kāi)始、結(jié)束及每次得分均以主裁判鳴哨為準(zhǔn)。主裁判倒計(jì)時(shí)聲音要 ，確保參賽隊(duì)員聽(tīng)清楚。比賽時(shí)間結(jié)束后，裁判員以吹哨形式發(fā)出比賽結(jié)束指令。雙方參賽隊(duì)員在聽(tīng)到比賽結(jié)束指令后才能進(jìn)入圍欄。參賽隊(duì)長(zhǎng)可以向裁判員宣布本隊(duì)棄權(quán)。超過(guò)時(shí)間仍不能上場(chǎng)比賽的隊(duì)伍，主裁判按照每 10 秒給對(duì)方加 1 分的方式，直至比賽結(jié)束。在比賽過(guò)程中，一方的機(jī)器人出現(xiàn)起火或者其它裁判員認(rèn)為可能有的行為的，裁判員可以宣布中止本局比賽，并判本局比賽對(duì)方獲勝。比賽過(guò)程不允許暫停，除非裁判員認(rèn)為不停止比賽將會(huì)危害現(xiàn)場(chǎng)安全或者造成事故。計(jì)分 和勝負(fù)判定出現(xiàn)有參賽隊(duì)棄權(quán)、被裁判員取消本場(chǎng)比